KR20150145249A - 밀리미터 파형 스캐닝 이미지 시스템 - Google Patents

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KR20150145249A
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Abstract

오브젝트들을 스캐닝하기 위한 밀리미터 파형 스캐닝 이미징 시스템은, 제 1 방향으로 오브젝트들을 운송하기 위한 운송 수단, 밀리미터 파형 측정 시스템 및 스캐닝 시스템을 포함한다. 밀리미터 파형 측정 시스템은 제 1 안테나에 커플링된 송신기 및 제 2 안테나에 커플링된 수신기를 포함하고, 이 송신기 및 수신기는 서로에 대해 멀리 배치되며 오브젝트들이 운송될 수 있는 갭을 형성한다. 이 스캐닝 시스템은, 제 1 안테나 및 제 2 안테나의 동기식 아크-형상 움직임을 생성한다. 송신기로부터의 신호는 H10 모드로부터 H11 모드로 컨버팅되고 H11 모드에서 회전 접합부를 경유하여 제 1 안테나에 커플링되며, 이에 따라 회전에 대하여 운송 수단에 대한 일정한 신호의 배향 또는 편광을 유지한다.

Description

밀리미터 파형 스캐닝 이미지 시스템{MILLIMETER WAVE SCANNING IMAGING SYSTEM}
본 발명은 밀리미터 범위의 파장들을 갖는 전자기파들(electromagnetic waves)을 이용함으로써 오브젝트들의 이미지들을 생성하기 위한 밀리미터 파형 스캐닝 이미지 시스템에 관한 것이다.
전자기 RF 방사선을 이용하는 식품 스캐닝 디바이스는 DE 10 2009 047300 A1에 개시되어 있다. 이는 RF 방사선의 생성하고 그리고 그 방사선을 식품(food article)으로 지향시키기 위한 소스를 갖는다. 반사된 방사선은 수신기에 의해 수신되고 식품의 조성물에 관한 정보를 획득하기 위해 분석된다.
밀리미터 파형들을 이용하는 스캐닝 이미징 시스템은 US 2002/0044276 A1에 개시되어 있다. 여기서, 스캐닝 반사기는 타겟 오브젝트로부터 검출기로 밀리미터 파 에너지를 재지향시키기 위해 주기적인 스캔 패턴을 통해 스위핑(sweep)하기 위해 이용된다.
본 발명에 의해 해결하기 위한 문제는, 오브젝트들의 연속 스캐닝을 위해 밀리미터 파형 스캐너를 제공하는 것이다. 추가적인 오브젝트는 낮은 왜곡을 갖는 고해상도 스캔을 달성하기 위한 것이다. 게다가, 오브젝트는 비교적 간단하고, 비용-효율적이며, 유지보수가 필요없는(maintenance-free) 스캐너를 제공하기 위한 것이다. 본 발명의 다른 오브젝트는, 일정하고 스캐닝 각도가 독립적인 편광을 갖는 전자기파들을 전달하고 수신하는 회전 스캐닝 섹션을 제공하기 위한 것이다.
문제의 해결책들은 독립항들에 설명된다. 종속항들은 본 발명의 추가적인 개선책들에 관한 것이다.
제 1 실시예에서, 스캐닝 이미징 시스템은 전자기파형들을 이용하며, 바람직하게는 오브젝트들을 스캐닝하기 위한 무선 주파수 에너지(또는 신호들)를 이용한다. 바람직하게, 전자기파형들의 파장들은 밀리미터 범위에 있다. 바람직한 주파수 범위는 30GHz 내지 300GHz이다. 본원에 개시된 실시예들은 센티미터 파형들(3GHz 내지 30GHz) 또는 서브-밀리미터 파형들(300GHz 내지 3THz)에 대해 또한 이용될 수 있다. 또한, 스캐닝을 위해 광이 이용될 수 있다.
바람직하게, 스캐닝될 오브젝트들은, 바람직하게는 컨베이어 벨트인 운송 수단에 의해 제 1 방향으로 이동 또는 운송된다. 트롤리들 또는 슬라이더들과 같은 다른 운송 수단들이 이용될 수 있다. 여기서, 컨베이어 벨트가 선호되는데, 이는 컨베이어 벨트가 미리결정된 그리고 일정한 속도로 오브젝트들의 운송을 제공하고 그리고 일정한 오브젝트 쓰루풋을 갖기 때문이다. 전자기파들을 방출 및/또는 수신하기 위한 적어도 하나의 안테나는 제 2 방향으로, 대략적으로는 제 1 방향에 대해 직각으로 이동된다. 또한, 움직임은 곡선 선로(curved track)에서 발생할 수 있다. 분리된 제 1 송신 안테나 및 제 2 수신 안테나를 갖는 것이 바람직하다. 또한, 복수의 송신 안테나들 및/또는 수신 안테나들이 존재할 수 있다. 오브젝트들이 이동되는 안테나들 사이에 갭을 갖는 것이 더 바람직하다. 이는, 오브젝트들의 송신 측정을 허용한다. 대안적인 실시예에서, 양 안테나들은 반사 측정들을 허용하기 위해 오브젝트의 하나의 면에 배치될 수 있다. 대안적으로, 신호들의 송신 및 수신을 위한 공통 안테나가 존재할 수 있다. 송신 및 수신 안테나들의 연속 움직임을 획득하기 위해, 이 안테나들은 회전하는 본체에 바람직하게 배치된다. 이러한 회전하는 본체는 바람직하게 디스크-형상(disk)이다. 이는 안테나들 중 적어도 하나에 홀딩하는 디스크일 수 있다. 이는 포지션 센서들 또는 평형 추(balancing weights)들과 같은 추가적인 컴포넌트들을 홀딩 및/또는 지지할 수 있다. 2개의 회전하는 본체들이 존재하는 경우, 동기식으로 회전하고 그리고 송신 안테나 및 수신 안테나를 서로에 대향하게 홀딩하는 것이 더욱 바람직하다.
회전하는 본체들은 벨트들 또는 기어에 의해 구동될 수 있다. 회전하는 본체들이 유체 베어링, 바람직하게는 에어 베어링 또는 액체 베어링, 또는 대안적으로는 자기 베어링을 갖는다면, 더 바람직하다. 이렇게 마찰이 없는 베어링들은 비교적 높은 회전 속도들을 허용하여 이에 따라 높은 스캐닝 속도들을 허용한다.
송신 안테나는 송신기 시스템에 연결되고, 수신 안테나는 수신기 시스템에 연결된다. 송신기 시스템은 RF 에너지를 전달하는 한편, 수신기 시스템은 에너지를 수신하고 이미지-프로세싱 유닛에 이용될 신호들을 생성하여 이미지들을 생성한다. 바람직하게, 이미지-프로세싱 유닛은, 자체 진폭 및/또는 위상에서 수신 안테나에 의해 수신되는 것으로서 신호를 평가하고, 가장 바람직하게는 이를 송신 안테나에 의해 송신된 신호와 비교한다. 게다가, 편광에 있어서의 변화들이 평가될 수 있다. 바람직하게, 송신기 시스템 및/또는 수신기 시스템은 정지형이고 회전하지 않으며, 이는 회전 질량을 감소시켜 이에 따라 회전 속도 및 스캐닝 속도를 증가시킨다. 송신기 시스템으로부터 송신 안테나로의 RF 에너지(또한, 본원에서는 전자기파들 또는 신호로 지칭됨)의 트랜스퍼를 위해, 제 1 도파관 시스템이 제공된다. 이러한 제 1 도파관 시스템은 정지 부품과 회전 부품 사이를 커플링하기 위해 적어도 제 1 회전 접합부를 갖는다. 바람직하게, 수신 안테나로부터 수신기로 전자기파들을 커플링하기 위한 제 2 도파관 시스템이 존재한다. 또한, 이러한 도파관 시스템은 회전 부품과 정지 부품 사이에서 전자기파들을 커플링하기 위한 제 2 회전 접합부를 갖는 경우에 바람직하다.
송신 안테나 및 수신 안테나는 일 측에서 다른 측으로의 아크-형상 움직임을 통해 컨베이어 벨트를 교차한다. 바람직하게, 이러한 움직임은 컨베이어 벨트의 움직임의 방향에 수직하는 접선(tangent)을 컨베이어 벨트의 중심에서 갖는다. 일반적으로, 이러한 아크-형상 움직임은 컨베이어 벨트의 움직임의 방향에 수직하는(또는 직각인) 움직임을 대략적으로 나타낸다.
바람직한 실시예에서, 도파관 시스템은, 전자기 필드의 배향 또는 전자기파형들의 편광을, 회전에 대해, 적어도 컨베이어 벨트 상에서 스캐닝 움직임의 아크-형상 세그먼트에 대해 일정하게 유지한다. 이는 송신기 시스템으로부터 H11 모드를 갖는 파형들을 이용함으로써 행해진다. 송신기 시스템은 원형 도파관에서 H11 모드를 갖는 파형들을 직접적으로 생성하는 송신기를 가질 수 있다. 대안책은, H10 모드에서 직사각형 도파관에 의해 가이딩될 수 있는, 송신기로부터의 전자기파형들을 모드 컨버터에 의해 H11 모드를 갖는 파형들로 컨버팅할 수 있다. 이러한 모드 컨버터는 양 도파관 유형들 사이에서의 연속 천이를 갖는 도파관일 수 있다. 또한, 이는 OMT(orthomode transducer) 내부로 통합될 수 있다. 또한, 송신기와 수신기 사이의 신호 경로 내의 어딘가에 OMT가 존재할 수 있다. 이러한 H11 모드는 제 1 회전 접합부에 연결된 제 1 정지형 원형 도파관 내에 가이딩된다. 제 1 정지형 원형 도파관은, 모드 컨버터 또는 제 1 회전 접합부에 통합될 수 있는 매우 짧은 피스의 도파관일 수 있다. 이러한 제 1 회전 접합부는 양측 상에서 H11 모드를 이용하여 원형 도파관들을 연결하기 위한 회전 접합부이다. 가장 바람직하게, 이는 회전 부품들 사이의 갭을 전기적으로 폐쇄하기 위한 적어도 하나의 λ/4 변압기를 갖는 원형 도파관이다. 이는 또한, λ/4 초크로 지칭될 수 있다. 제 1 회전 접합부의 회전 측은 전자기파형들을 제 1 안테나에 트랜스퍼하기 위한 제 1 회전 원형 도파관에 커플링된다. 바람직하게, 제 1 안테나는 원형, 원뿔형 또는 지수곡선형 혼 안테나이다. 일반적으로, 혼 안테나들이 바람직하지만, 본원에 이용되는 안테나들은 밀리미터 파형 신호들을 송신하고 수신하는데 적합한 임의의 종류의 안테나들일 수 있다. 바람직하게, 혼 안테나들은 원형 단면도를 갖고 그리고 또한 원형 단면 안테나 또는 혼으로 지칭될 수 있다. 이들은 추가로 원뿔형 또는 지수곡선형 형상을 가질 수 있다.
이전에 언급된 회전 접합부 및 원형 도파관들을 이용함으로써, 전기장들의 배향(및 편광)은 정지 부품들에 대한 회전에 대하여 일정하게 유지된다. 이는 스캔 품질 및 해결책을 개선시키는데 도움을 준다. 여기서, 용어들 "원형 도파관" 및 "원형 안테나"는 대략적으로 원형인 단면을 갖는 도파관들 및 안테나들에 관한 것이다. 이러한 안테나들은 추가로 원뿔형 형상을 가질 수 있다.
바람직하게, 수신기 시스템에 연결된, 신호들을 수신하기 위한 제 2 안테나를 갖는 제 2 측에 유사한 배치가 제공된다. 여기서 또한, 수신기 시스템은 원형 도파관으로부터 H11 모드 신호들을 직접 수신하는 수신기를 포함할 수 있거나, 또는 직사각형 도파관 내에서 이러한 H11 모드 신호를 H10 모드로 컨버팅하기 위한 모드 컨버터가 제공된다.
대안적인 실시예에서, 수신 안테나로서 기능하는 제 2 안테나로부터 수신기로 신호를 트랜스퍼하는데 최신 기술의 회전 접합부가 이용된다. 이러한 회전 접합부는 일반적으로 H10 모드들을 이용하는 정사각형 도파관들과 같은 입력들 및 출력들을 가질 수 있다. (회전 접합부를 포함하는) 수신 안테나 시스템의 편광의 회전으로 인해, 약간의 신호 감쇠가 존재할 수 있는데 이는 계산(calculation)에 의해 보상될 수 있다. 이전의 실시예가 H11 모드들을 이용하는 원형 도파관들에 관한 것이지만, 유사한 특징들을 갖고 대안책들로서 이용될 수 있는 다른 모드들도 존재할 수 있다. 이러한 모드들은, 울퉁불퉁한(ridged) 또는 주름진(corrugated) 원형 도파관들 또는 유전체로 코팅된 원형 도파관들에서의 HE11 모드이다. 추가의 실시예는 유전체 도파관들을 갖는 HE11 모드들을 이용할 것이다. 이러한 유전체 도파관들은 또한 광섬유들일 수 있다.
다른 실시예는 회전 원형 안테나에 커플링된 정지형 송신기를 갖는 스캐닝 이미징 시스템을 동작시키기 위한 방법에 관한 것이다. 송신기로부터의 신호들은, 제 1 정지형 원형 도파관을 경유하여 더 커플링되고 그리고 H10 모드 신호를 H11 모드 신호로 컨버팅하기 위한 모드 컨버터를 경유하여 H10 모드에서 제 1 정지형 직사각형 도파관을 통해 트랜스퍼되고, 여기서 제 1 정지형 원형 도파관은 안테나에 신호를 추가로 커플링하는 제 1 회전 원형 도파관 내부로 H11 모드 신호를 커플링하기 위한 제 1 회전 접합부로 H11 신호를 반송한다. 이러한 방법은 본원에 개시된 모든 추가적인 실시예들과 조합될 수 있다.
이하에서, 본 발명이 도면들을 참조하여 실시예의 예시들에 대한 일반적인 신규의 개념의 제한 없이 예로써 설명될 것이다.
도 1은 투과형 스캐닝 이미징 시스템의 제 1 실시예를 측면도로 나타낸다.
도 2는 스캐닝 이미징 시스템의 제 1 실시예를 평면도로 나타낸다.
도 3은 반사형 스캐닝 이미징 시스템의 제 2 실시예를 측면도로 나타낸다.
도 4는 스캐닝 프로세스를 상세하게 나타낸다.
도 5는 송신기와 수신기 사이의 신호 경로를 나타낸다.
도 6은 표준 회전 접합부들을 이용하는 대안적인 실시예를 나타낸다.
도 7은 제 1 원형 안테나에 의해 송신된 것과 같은 전자기파형들의 배향을 평면도로 나타낸다.
도 8은 제 1 직사각형 안테나에 의해 송신된 것과 같은 전자기파형들의 배향을 평면도로 나타낸다.
도 9는 스캐닝에 대한 비-회전 전기장의 영향을 나타낸다.
도 10은 스캐닝에 대한 회전 전기장의 영향을 나타낸다.
도 1에서, 투과형 스캐닝 이미징 시스템의 제 1 실시예가 측면도로 나타난다. 스캐닝될 오브젝트들(12, 13)이 벨트 컨베이어(10)에 의해 방향(11)으로 운송된다. 이러한 오브젝트들의 이미지들을 생성하기 위해, 전자기파형들이 송신기(39)에 의해 생성되고, 제 1 안테나(31)에 의해 오브젝트들에게 방사되며, 제 2 전파 방향(25)에서 안테나(41)에 의해 수신되고, 그리고 수신기(49)에 포워딩된다. 이미지-프로세싱 유닛(29)은, 송신기(39)의 동기 신호들과 같은 추가적인 신호들과 함께 수신기(49)의 신호를 수신하고, 그리고 오브젝트들의 이미지를 계산한다. 이미지-프로세싱 유닛(29)은 송신기(39) 및/또는 수신기(49), 및/또는 스캐너의 다른 컴포넌트들에 동기 및/또는 제어 신호들을 전달할 수 있다. 오브젝트의 표면 위를 스캐닝하기 위해, 오브젝트는 컨베이어 벨트에 의해 제 1 방향으로 이동되는 반면, 제 1 안테나(31) 및/또는 제 2 안테나(41)는 컨베이어 벨트의 움직임의 방향에 대해 대략적으로 직각인 방향으로 이동된다. 더욱 정밀하게, 이들은, 이하에 추가로 설명되는 바와 같이, 이러한 움직임의 특정 섹터 내에서 컨베이어 벨트를 가로지르는 회전 움직임을 수행한다. 이러한 목적을 위해, 적어도 제 1 회전 베이스(30)가 제공된다. 이러한 제 1 회전 베이스(30)는 적어도 제 1 안테나(31)를 홀딩하기 위해 설계된다. 정적으로 그리고/또는 동적으로 회전 베이스를 밸런싱하기 위한 적어도 하나의 평형추를 포함할 수 있는 보조 컴포넌트들(38)과 같은, 제 1 회전 베이스에 부착된 다른 컴포넌트들이 존재할 수 있다. 회전 베이스(30)는 회전축(20)에 대하여 회전가능하다. 바람직하게, 회전 베이스(30)는 여기에는 나타내지 않은 적어도 하나의 베어링에 의해 지지된다. 제 1 안테나(31)를 송신기(39)에 커플링하기 위해, 제 1 회전 도파관(32)이 안테나(31)에 연결된다. 이 제 1 회전 도파관(32)은, 자신의 정지 측면에서 제 1 정지형 원형 도파관(34)을 경유하여 모드 컨버터(35)에 다시 연결되는 제 1 회전 접합부(33)에 추가로 연결된다. 송신기 시스템의 예시적인 실시예에서, 송신기(39)는 상기 모드 컨버터에 제 1 정지형 직사각형 도파관(36)을 경유하여 연결된다. 수신 섹션에서, 제 1 회전 베이스(30)에 대응하는 제 2 회전 베이스(40)가 존재한다. 이 두 회전 베이스들은, 제 1 회전 베이스(30)에서 제 1 안테나(31) 및 제 2 회전 베이스(40)에서 제 2 안테나(41)가 회전 동안 서로에 대하여 고정된 포지션에 있도록, 동기식으로 회전하고 있다. 전자 컴포넌트들 또는 평형추들과 같은 추가적인 보조 컴포넌트들(48)이 제 2 회전 베이스에 존재할 수 있다. 제 2 안테나(41)는, 제 2 회전 원형 도파관(42), 제 2 회전 접합부(43), 및 제 2 정지형 원형 도파관(44)을 경유하여 수신기 시스템으로 연결되며, 이 수신기 시스템은 원형 도파관으로부터 H11 모드 신호들을 직접 수신할 수 있는 수신기(49)를 포함한다.
도 2에서, 스캐닝 이미징 시스템의 제 1 실시예가 평면도로 나타난다. 여기서, 제 1 회전 베이스(30)의 회전(21)의 방향이 나타난다. 제 1 회전 베이스는 또한 반대 방향으로 회전하고 있을 수 있다.
도 3에서, 반사 모드를 이용하는 제 2 실시예가 측면도로 나타난다. 여기서, 오직 제 1 안테나(31)가 제 1 회전 베이스에 제공된다. 이 안테나는 수신중인 전자기파형들을 송신하기 위해 이용된다. 제 1 정지형 직사각형 도파관(36) 및 제 2 정지형 직사각형 도파관(46)을 경유하여 송신기(39) 및 수신기(49)에 동일한 안테나를 커플링하기 위해, 방향 선택형 커플링 디바이스(37)가 제공된다. 이는, 예를 들어, 방향성 커플러 또는 매직-T일 수 있다. 이는 직사각형 도파관(45)을 경유하여 모드 컨버터(35)에 추가로 커플링된다. 게다가, 반사되지 않은 방사선(non-reflected radiation)을 흡수하기 위해 컨베이어 벨트 아래에 흡수체(15)가 존재할 수 있다. 스캔 동안, 신호는, 송신기(39)로부터 제 1 정지형 직사각형 도파관(36) 및 방향 선택형 커플링 디바이스(37), 도파관(45), 모드 컨버터(35), 제 1 정지형 원형 도파관(34), 회전 접합부(33), 제 1 회전 원형 도파관(32)을 경유하여 제 1 안테나(31)로 송신된다. 이 안테나는 방향(26)으로 신호를 방출하는데, 이 신호는 다시 반사되어 동일한 제 1 안테나(31)에 의해 수신된다. 그로부터, 반사 신호를 제 2 정지형 직사각형 도파관(46)을 경유하여 수신기(49)로 가이딩하는 방향 선택형 커플링 디바이스(37)로, 앞서 설명된 것과 같은 컴포넌트들에 의해 다시 가이딩된다.
도 4에서, 영역(80)의 스캐닝이 상세하게 나타난다. 스캐닝된 영역(80)은 컨베이어 벨트(11)의 표면일 수도 있고, 그 표면상에 일부 오브젝트들(12, 13)이 위치된다. 제 1 안테나(31) 및 제 2 안테나(41)는 원형 움직임을 수행하여 아치-형상의 선로들(81, 82, 83, 84, 85, 및 86)을 초래한다. 이러한 아치-형상의 선로들을 서로 인접하게 위치시킴으로써, 전체 표면이 스캐닝될 수 있다.
도 5에서, 송신기(39)와 수신기(49) 사이의 신호 경로가 상세하게 나타난다. 전자기파형들은, 송신기(39), 제 1 정지형 직사각형 도파관(36), 및 모드 컨버터(35)를 포함하는 송신기 시스템에 의해 생성된다. 세부사항에서, 이들은 송신기(39)에 의해 생성되고 제 1 정지형 직사각형 도파관(36)의 수단에 의해 모드 컨버터(35)에 커플링된다. 이 도면에서, 바람직한 송신 모드와 함께 각각의 도파관의 단면이 나타난다. 이에 따라, 제 1 정지형 직사각형 도파관(36)은 직사각형 단면을 갖고, 그 바람직한 전파 모드는 H10이다. 모드 컨버터(35)는 직사각형 도파관에 의해 수신된 H10 모드를 제 1 정지형 원형 도파관(34)에서 H11 모드로 컨버팅한다. 원형 도파관으로부터의 H11 모드의 이러한 신호는 제 1 회전 원형 도파관(32) 내의 다른 H11 모드에 제 1 회전 접합부(33)에 의해 커플링된다. 그를 통해서 전파하는 신호는 송신(25)의 방향으로 제 1 안테나(31)에 의해 방출된다. 제 2 안테나(41)에 의해 수신된 신호는, H11 모드에서 제 2 회전 원형 도파관(42)에 의해 전도(conduct)되며, H11 모드에서 제 2 회전 접합부(43)에 의해 수신기 시스템(51)으로 트랜스퍼된다. 수신기 시스템은 제 2 정지형 원형 도파관(44) 및 수신기(49)를 포함한다.
도 6에서, 표준 회전 접합부들을 이용하는 대안적인 실시예가 나타난다. 이 실시예는, H10 모드에서 신호들을 운송하기 위한 바람직한 직사각형 도파관을 이용하는 표준 기술에 기초한다. 시장에서 이용가능한 직사각형 도파관 커넥터들을 갖는, H10 모드 신호들을 위한 수많은 회전 접합부들이 존재한다. 이러한 표준 회전 접합부들(69, 79)은, 직사각형 도파관의 유입(incoming) H10 모드를 원형 도파관(66, 76)의 유출(outgoing) E01 모드로 컨버팅하기 위해 제 1 및 제 2 모드 컨버터들(67, 77)을 포함한다. 이 신호는, 원형 회전 접합부(65, 75)에 의해 동일한 E01 모드를 운송하는 다른 원형 도파관(64, 74)으로 더 커플링된다. 최종적으로, 이는 제 2 모드 컨버터(63, 73)에 의해 직사각형 도파관 내의 H10 모드로 다시 컨버팅된다. 본원에 설명된 바와 같은 표준 회전 접합부들(69, 79)은 나타낸 것과 같은 방향으로 또는 그에 반대 방향으로 동작될 수 있다. 이에 따라, 시스템은, 신호를, 표준 회전 접합부(69)를 통해 H10 모드의 제 1 회전 직사각형 도파관(62)을 경유하여 직사각형 송신 안테나(61)에 커플링하는 H10 모드의 제 1 정지형 직사각형 도파관(36)으로 신호들을 생성하는 송신기(39)를 이용한다. 이 신호는 방향(25)에서 제 2 직사각형 안테나(71)로 방사된다. 그로부터, 이는, H10 모드를 이용하는 제 2 회전 직사각형 도파관(72)을 관통하고 표준 회전 접합부(79)를 경유하며 H10 모드를 이용하는 제 2 정지형 직사각형 도파관(78)에 의해 수신기(49)에 다시 커플링된다.
도 7에서, 제 1 원형 안테나(31)에 의해 송신되는 것과 같은 전자기파형들의 배향이 평면도로 나타난다. 이 도면은 도 5에 나타낸 바와 같은 제 1 실시예에 관한 것이다. 화살표들은, 서로에 대해 대략 90도의 각도에 있는 상이한 포지션들에서 원형 안테나(31, 41)의 단면들(91, 92, 93, 94)에서의 E-필드(전기장)의 방향을 나타낸다. E-필드의 방향은, 이것이 원형 안테나(31)뿐만 아니라 원형 도파관들(32, 34), 및 원형 회전 접합부(33)를 통해 회전-불변하게 커플링되기 때문에, 안테나의 회전에 따라 변하지 않는다.
도 8에서, 제 1 직사각형 교차-단면형 안테나에 의해 송신되는 것과 같은 전자기파형들의 배향이 평면도로 나타난다. 이 도면은 도 6에 설명된 것과 같은 실시예에 관련된다. 표준 회전 접합부(69 및 79)가 전기장의 방향을 유지하기 때문에, 이는 회전 베이스에 대하여 항상 일정하고 그리고 스캐닝된 영역(80)에 대하여 회전 베이스의 회전과 함께 이동한다. 이는, 서로에 대해 대략 90도의 각도인 상이한 위치들에서 직사각형 단면 안테나(61, 71)의 단면들(96, 97, 98, 99)에서 화살표들로 나타낸 바와 같이 E-필드에 의해 입증될 수 있다. 여기서, E-필드는 회전 베이스의 바깥쪽으로부터 회전의 중심으로 방향을 유지하고 있다. 일반적으로, 용어 "직사각형 교차 단면형 안테나(rectangular cross sectioned antenna)"는, 피라미드형 혼 또는 부채꼴형 혼과 같은 직사각형 단면을 갖는 임의의 안테나를 의미할 것이다.
도 9에서, 스캐닝에 대한 비-회전형 전기장의 영향이 도시된다. 스캐닝된 영역(80)에 대한 스캐닝 시에, 전기장의 방향은 E-필드의 화살표들로 나타낸 바와 같이 스캐닝된 영역에 대하여 일정하게 유지되지만, 이는 회전 베이스(30)에 대하여 변한다. 필드의 일정한 배향 그리고 이에 따라 일정한 편광을 갖는 것은, 오브젝트들의 특징들을 변형시키는(편향시키는(polarizing)) 편광을 검출하도록 허용한다. 이는, 스캐닝 정밀도 및 해상도를 개선시키는 것을 추가로 돕는다.
도 10에서, 스캐닝에 대한 회전 전기장의 영향이 도시된다. 스캐닝된 영역(80)에 대한 스캐닝 시에, 전기장의 방향은, 회전 베이스(30)에 대하여 일정하게 유지되고 그리고 E-필드의 화살표들로 나타낸 바와 같이 스캐닝된 영역(80)에 대하여 회전한다.
참조 부호들의 목록
10 컨베이어 벨트
11 움직임의 방향
12, 13 오브젝트들
20 회전축
21 회전 방향
25 전자기파의 전파
26 반사 신호의 방향
29 이미지 프로세싱 유닛
30 제 1 회전 베이스
31 제 1 안테나
32 제 1 원형 도파관
33 제 1 회전 접합부
34 제 1 정지형 원형 도파관
35 모드 컨버터
36 제 1 정지형 직사각형 도파관
37 방향 선택 커플링 디바이스
38 제 1 보조 컴포넌트들
39 송신기
40 제 2 회전 베이스
41 제 2 안테나
42 제 2 원형 도파관
43 제 2 회전 접합부
44 제 2 정지형 원형 도파관
45 직사각형 도파관
46 제 2 정지형 직사각형 도파관
48 제 2 보조 컴포넌트들
49 수신기
50 송신기 시스템
51 수신기 시스템
61 제 1 직사각형 안테나
62 제 1 회전 직사각형 도파관
63 제 1 회전 모드 컨버터
64 제 1 회전 원형 도파관
65 제 1 회전 접합부
66 제 1 정지형 원형 도파관
67 제 1 정지형 모드 컨버터
69 표준 회전 접합부들
71 제 2 직사각형 안테나
72 제 2 회전 직사각형 도파관
73 제 2 회전 모드 컨버터
74 제 2 회전 원형 도파관
75 제 2 회전 접합부
76 제 2 정지형 원형 도파관
77 제 2 정지형 모드 컨버터
78 제 2 정지형 직사각형 도파관
79 표준 회전 접합부들
80 스캔 영역
81 - 86 스캐닝된 세그먼트들
91 - 94 원형 안테나들(31, 41)의 전계
96 - 99 직사각형 안테나들(61, 71)의 전계

Claims (13)

  1. 오브젝트들(12, 13)을 스캐닝하기 위한 밀리미터 파형 스캐닝 이미징 시스템(millimeter wave scanning imaging system)으로서,
    - 제 1 방향(11)으로 상기 오브젝트들(12, 13)을 운송하기 위한 운송 수단(10);
    - 적어도 제 1 안테나(31)에 커플링된 송신기 시스템(50) 및 제 2 안테나(41)에 커플링된 수신기 시스템(51)을 포함하는 밀리미터 파형 측정 시스템 ― 상기 제 1 안테나(31) 및 상기 제 2 안테나(41)는 서로에 대해 멀리 배치되고 그리고 상기 오브젝트들(12, 13)이 운송될 수 있는 갭을 형성함 ―;
    - 상기 제 1 방향에 대해 대략적으로 직각인 방향으로 상기 제 1 안테나(31) 및 상기 제 2 안테나(41)의 아크-형상 움직임을 위한 스캐닝 시스템을 포함하고,
    상기 제 1 안테나(31) 및 상기 제 2 안테나(41)는 서로에 대해 동기식으로 회전가능하고,
    상기 송신기 시스템(50)은 제 1 정지형 원형 도파관(34)을 경유하여 커플링된 H11 모드 신호를 생성하고, 상기 제 1 정지형 원형 도파관(34)은 원형 및/또는 원뿔형 안테나인 제 1 안테나(31)에 상기 신호를 더 커플링하는 제 1 회전 원형 도파관(32) 내부로 상기 H11 모드 신호를 커플링하기 위한 제 1 회전 접합부(rotary joint)(33)에 H11 신호를 반송하는,
    밀리미터 파형 스캐닝 이미징 시스템.
  2. 오브젝트들(12, 13)을 스캐닝하기 위한 밀리미터 파형 스캐닝 이미징 시스템으로서,
    - 제 1 방향(11)으로 상기 오브젝트들(12, 13)을 운송하기 위한 운송 수단(10),
    - 적어도 안테나(31)에 커플링된 송신기 시스템(50), 및 상기 안테나(31)에 커플링된 수신기 시스템(51)을 포함하는 밀리미터 파형 측정 시스템 ― 상기 안테나(31)는 상기 운송 수단에 멀리 배치되고 그리고 상기 오브젝트들(12, 13)이 운송될 수 있는 갭을 형성함 ―;
    - 상기 제 1 방향에 대해 대략적으로 직각인 방향으로 상기 제 1 안테나(31)의 아크-형상 움직임을 위한 스캐닝 시스템을 포함하고,
    상기 송신기 시스템(50)은 제 1 정지형 원형 도파관(34)을 경유하여 커플링된 H11 모드 신호를 생성하고, 상기 제 1 정지형 원형 도파관(34)은 원형 안테나인 상기 안테나(31)에 상기 신호를 더 커플링하는 제 1 회전 원형 도파관(32) 내부로 상기 H11 모드 신호를 커플링하기 위한 회전 접합부(33)에 H11 신호를 반송하고,
    상기 안테나(31)는 상기 오브젝트들(12, 13) 중 적어도 하나에 의해 적어도 부분적으로 반영될 수 있고 그리고 상기 안테나(41)에 의해 다시 수신되는 신호(26)를 송신하고,
    상기 수신된 신호는, H11 모드에서 상기 제 1 회전 원형 도파관(32), 상기 회전 접합부(33) 및 상기 제 1 정지형 원형 도파관(34)을 통해 상기 수신기 시스템(51)에 포워딩되는,
    밀리미터 파형 스캐닝 이미징 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 송신기 시스템(50)은, H10 모드 신호를 H11 모드 신호로 컨버팅하기 위한 모드 컨버터(35)를 경유하여 H10 모드에서 제 1 정지형 직사각형 도파관(36)을 통해 전파하는 신호를 생성하기 위한 송신기(39)를 포함하는,
    밀리미터 파형 스캐닝 이미징 시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 송신기 시스템(50)은 H11 모드 신호를 생성하기 위한 송신기(39)를 포함하는,
    밀리미터 파형 스캐닝 이미징 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수신기 시스템(51)은, H11 모드 신호를 H10 모드 신호로 컨버팅하기 위한 모드 컨버터를 경유하여 H10 모드에서 제 1 정지형 직사각형 도파관을 통해 전파하는 신호를 수신하기 위한 수신기(49)를 포함하는,
    밀리미터 파형 스캐닝 이미징 시스템.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 수신기 시스템(51)은, H11 모드 신호를 수신하기 위한 수신기(49)를 포함하는,
    밀리미터 파형 스캐닝 이미징 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 안테나(41)는 회전 접합부(43)를 경유하여 상기 수신기(49)에 커플링되는,
    밀리미터 파형 스캐닝 이미징 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 안테나(41)는, H11 모드에서 신호를 제 2 회전 원형 도파관(42) 및 제 2 회전 접합부(43)를 통해 그리고 추가적으로 제 2 정지형 원형 도파관(44)을 통해 상기 수신기(49)에 커플링하는 원형 교차 단면 안테나(circular cross sectioned antenna)인,
    밀리미터 파형 스캐닝 이미징 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 안테나는, 직사각형 도파관(72), 직사각형 도파관에 대한 회전 접합부(79), 및 추가 직사각형 도파관(78)에 의해 상기 수신기(49)에 연결된 직사각형 교차-단면 안테나(71)인,
    밀리미터 파형 스캐닝 이미징 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 운송 수단(10)은 벨트 컨베이어인,
    밀리미터 파형 스캐닝 이미징 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수신기(49) 및/또는 상기 송신기(39)에 커플링되는 이미지-프로세싱 유닛(29)이 제공되는,
    밀리미터 파형 스캐닝 이미징 시스템.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    모드 컨버터(35)는 원형 편광된 H11 모드 신호를 생성 및/또는 수신하는,
    밀리미터 파형 스캐닝 이미징 시스템.
  13. 회전 원형 및/또는 원뿔형 안테나(31)에 커플링된 정지형 송신기(39) 및 회전 부품을 포함하는, 정지형 부품들을 갖는 스캐닝 이미징 시스템을 동작시키기 위한 방법으로서,
    상기 송신기로부터의 신호들은, 제 1 정지형 원형 도파관(34)을 경유하여 더 커플링되고 그리고 H10 모드 신호를 H11 모드 신호로 컨버팅하기 위한 모드 컨버터(35)를 경유하여 H10 모드에서 제 1 정지형 직사각형 도파관(36)을 통해 트랜스퍼되고, 상기 제 1 정지형 원형 도파관(34)은 상기 정지형 부품들에 대해 회전에 대하여 일정한 신호의 편광을 유지하는 안테나(31)에 상기 신호를 추가로 커플링하는 제 1 회전 원형 도파관(32) 내부로 상기 H11 모드 신호를 커플링하기 위한 제 1 회전 접합부(33)로 H11 신호를 반송하는,
    스캐닝 이미징 시스템을 동작시키기 위한 방법.
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