DISPOSITIVO PARA PRODUCIR ENSAMBLES DE MACHOS
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención se refiere- a un dispositivo para producir ensambles de machos que sirven, en particular, para fundir bloques motor y culatas, con una estación de disparo en la que se disparan machos individuales y una estación de entrega de la que los machos disparados se retiran y se transfieren a una línea de montaje para la formación de ensambles, siendo que es posible producir machos diferentes con herramientas diferentes . La invención se refiere muy en general a la producción de machos que se completan para formar un ensamble de machos. El ensamble de machos sirve como molde en la técnica de fundición. En ella, para fundir piezas moldeadas se producen, reúnen y conectan todo tipo de machos o moldes de fundición, la mayoría de las veces producidos como partes separadas, para formar un molde de fundición, o respectivamente un ensamble de machos o ensamble de moldes. Estos ensambles de machos se llenan entonces con metal fundido para la fabricación de, por ejemplo, una pieza de trabajo metálica, siendo que en la producción en serie los ensambles de machos a ser llenados con el metal fundido se mueven enfilados uno tras otro por la línea de producción.
Ref.:167358
Las máquinas disparadoras de machos y máscaras para la producción de machos a ser unidos unos con otros se conocen en la práctica desde hace decenios. Únicamente a guisa de ejemplo se remite al documento DE 31 48 461 Cl, que revela una máquina disparadora de machos y máscaras . En la máquina disparadora de machos y máscaras conocida se producen machos individuales y se transfieren de manera convencional, a una estación de montaje subsiguiente, a la que se transportan también los machos de otras estaciones de disparo. Allí se lleva a cabo - independientemente de la estación de disparo - el montaje del ensamble de machos en varias etapas de operación. Esto consume tiempo y desde el punto de vista de la manipulación es complejo. No es posible una producción automática. La presente -invención tiene ahora por objeto configurar y perfeccionar un dispositivo del tipo constitutivo del género para la producción de ensambles de machos que sirven en particular para fundir bloques motor y culatas, de manera que ocupando el mínimo de espacio posible sea en todo caso posible la producció automática de ensambles de machos completos si mediante la estación de disparo se producen o respectivamente procuran machos diferentes . De conformidad con la invención, ¦ el problema precedente se resuelve mediante las características de la
reivindicación 1. De acuerdo con ella, un dispositivo del tipo bajo consideración se caracteriza porque a la línea de montaje se asocian manipuladores para retirar el macho de la herramienta abierta, para manipular y/o tratar los machos y finalmente para montar y llevarse transportando el ensamble de machos . De conformidad con la invención se comprobó que se favorece una producción automática si la línea de montaje para completar los ensambles de machos se dispone inmediatamente añadida a la estación de disparo o a la estación de entrega que siguiente a esta, y a esa línea de montaje se asocian manipuladores para retirar el macho de la herramienta abierta, para manipular y/o tratar los machos y finalmente montar y llevarse transportando el ensamble de machos. En otras palabras, los machos elaborados con herramientas diferentes se retiran de la estación de entrega en la secuencia requerida, se alimentan a la línea de montaje subsiguiente y en ella se pueden manipular a discreción,, ser completados para obtener el ensamble de machos y finalmente ser transportados fuera de ella. Para retirar el macho con la herramienta abierta en la estación de entrega, convenientemente la parte inferior de la herramienta se puede mover hacía afuera, y el macho se puede expulsar de la parte inferior de la herramienta. Después de expulsar el macho, este se puede alimentar a la
línea de montaje subsiguiente y ser manipulado mediante manipuladores. En concreto sería posible proporcionar un dispositivo de toma mediante horquillas para retirar el macho. Fundamentalmente el retiro del macho se puede llevar a cabo mediante un manipulador que después de retirar el macho de la herramienta lo transfiere. a la línea de montaje. Es igualmente imaginable que para transferir los machos a la línea de montaje se proporcione un dispositivo que retira placas de carga. Un dispositivo de este tipo para retirar placas de carga comprende placas de carga dedicadas específicamente al macho, con alojamientos configurados de manera correspondiente para el macho respectivo. Así, el macho se. retira directamente de la herramienta y se coloca sobre la placa de carga. En virtud de los alojamientos es posible ajustar el macho en su posición, mediante lo cual se simplifica el tratamiento automático en las estaciones de tratamiento subsiguientes. Como ya se mencionó en lo precedente, el macho respectivo se . puede colocar sobre la placa de carga específica para el macho y junto con la placa de carga se transfiere a la línea de montaje y se transporta a lo largo de la línea de montaje. Convenientemente la línea de montaje comprende un transportador lineal para las placas de carga o los machos. En concreto, el transportador lineal podría constituir un circuito de transporte cerrado alrededor de la
estación de entrega, de manera que las placas de carga con los machos respectivos se transportan a lo largo de las estaciones de procesamiento y se retiran en un punto adecuado para a completar el ensamble de machos . Las placas de carga que quedan libres pueden volver nuevamente a la estación de entrega en virtud del circuito de transporte cerrado, de manera que las placas de carga en su totalidad circulan a lo largo de la línea de transporte . Después del retiro del macho respectivo es posible efectuar una limpieza de la placa de carga. Para este propósito la placa, de carga puede atravesar una estación de limpieza creada específicamente para este propósito . Los machos que se encuentran sobre las placas de carga atraviesan diferentes estaciones de procesamiento y finalmente se retiran a una estación de montaje que preferiblemente se dispone centralmente para completar el ensamble de machos. Este retiro se lleva a cabo mediante un manipulador que combina unos con otros los machos en la estación de montaje. En el trayecto hacia la estación de montaje, a lo largo del transportador lineal se disponen de manera también conveniente otros manipuladores para poder manipular machos con finalidades diversas. Estos manipuladores se pueden disponer a un lado, preferiblemente el lado externo del transportador lineal . Es igualmente imaginable que los
manipuladores se cologuen a ambos lados del transportador lineal con el fin de minimizar los recorridos y los ciclos de tiempo . Como ya se mencionó en lo precedente, es posible proporcionar estaciones de procesamiento para los machos a lo largo del transportador lineal . Estas estaciones de procesamiento comprenden al menos un dispositivo de desbarbado para desbarbar los machos individuales . De igual manera es posible proporcionar una estación de limpieza para limpiar o respectivamente sopletear los machos. De manera particularmente conveniente las estaciones de procesamiento comprenden una estación de incorporación especial para incorporar machos de fabricación externa,, respectivamente partes de machos u otras partes. En este aspecto se puede tratar, por ejemplo, de una camisa que se deberá colocar en el macho y además fijar en él. Mediante manipulador es posible alimentar los más diversos procesos. Igualmente es imaginable que a lo largo de la línea de montaje se proporcione una estación de suministro para introducir machos de un almacén o de una instalación disparadora de machos subordinada. Este suministro de machos externos puede servir de manera particularmente favorable para sustituir un tipo de macho concreto cuya herramienta se debe retirar para fines de limpieza o reparación. En todo caso se podría servir a la línea de montaje a través de una
especie de depósito de reserva de machos en caso necesario. Además es posible, en particular, suministrar del exterior partes de macho pequeñas que en consideración del tipo de macho no se adaptan a la producción 'respectiva. Además es imaginable que a lo largo de la línea de montaje se proporcione otra estación de suministro o la estación de suministro ya discutida se proporcione para fines muy especiales, específicamente para introducir unidades de macho preensambladas fuera de la línea de montaje. Así es posible, en particular, combinar unos con otros machos pequeños externamente a la línea de montaje propiamente dicha e introducirlos combinados. El completado propiamente dicho del ensamble de machos se lleva a cabo en la estación de montaje. Para una mejor manipulación, en particular con relación a una operación sencilla mediante los manipuladores, la estación de montaje comprende una mesa giratoria. El giro de la mesa giratoria podría efectuarse de manera automática, específicamente adaptado a la respectiva posición del macho y de los manipuladores requeridos para la manipulación. También en este aspecto es posible optimizar los trayectos, para lo cual se proporciona un control muy especial . Convenientemente la mesa giratoria puede girar sin fin, es decir, por 360 grados, de manera que es posible una adaptación óptima a las condiciones respectivas."
Finalmente, para el transporte de retirada del ensamble de machos terminado, preferiblemente de la mesa giratoria precedentemente mencionada se proporciona otro manipulador que saca el ensamble de machos completado de la línea de montaje propiamente dicha y - en caso necesario - lo alimenta a otras estaciones de procesamiento. Existen ahora diversas posibilidades de configurar y perfeccionar de manera favorable la enseñanza de la presente invención. Para esto se remite por una parte a las reivindicaciones subordinadas a la reivindicación 1 y por otra parte a la siguiente explicación mediante el dibujo de un ejemplo de realización preferido de la invención. En combinación con la explicación del ejemplo de realización preferido de la invención mediante la figura también se explican diseños y perfeccionamientos de la enseñanza que se prefieren en general. En la figura. Fig. 1 muestra, esquemática y parcialmente, un dispositivo de conformidad con la invención, siendo que para fines de simplificación únicamente se representa la línea de montaje añadida a la producción de machos para completar el ensamble de machos . La Fig. 1 permite reconocer que los machos disparados se ponen a disposición en una estación 1 de entrega después de la fabricación del macho propiamente dicha. De esta estación 1 de entrega los machos se retiran
mediante manipulador y se transfieren para la formación de ensambles a un tramo 2 de montaje. En este aspecto es esencial que de la estación 1 de entrega se puedan retirar machos fabricados con herramientas 3 diferentes, y esto precisamente en la secuencia en la que se requieren para montar el ensamble de machos . De conformidad con la invención, al tramo 2 de montaje se dedican diferentes manipuladores, a saber, un manipulador 4 para retirar el macho de la herramienta 3 abierta, manipuladores 5 para manipular y/o tratar los machos, y finalmente manipuladores 6 para el montaje del ensamble 7 de machos y un manipulador 8 para retirar transportando el ensamble 7 de machos completado. En la Fig. 1 se indica que los machos disparados son transferidos mediante el manipulador 4 de la estación 1 de entrega al tramo 2 de montaje. En este se proporciona un dispositivo 9 de entrega de placas de carga que comprende placas de carga 10 con alojamientos específicamente dedicados al macho respectivo. De manera correspondiente el macho se puede colocar sobre la placa de carga 10 específicamente dedicada al macho, y se-puede.- transferir co juntamente con la placa de carga 10 al tramo 2 de montaje y ser transportado en este . El tramo 2 de montaje comprende un transportador 11 lineal para las placas de carga 10 ó respectivamente los
machos colocados sobre ellas. El transportador 11 lineal constituye un circuito de transporte cerrado alrededor de la estación 1 de entrega, de manera que a partir de la estación 1 de entrega las placas de carga ?0 circulan a lo largo de las respectivas estaciones de procesamiento de regreso a la estación 1 de entrega. En la única Fig. se indica además que las placas de carga 10 con los machos que se encuentran sobre ellas se pueden alimentar a una estación 12 de montaje dispuesta centralmente, siendo que a lo largo del transportador 11 lineal se disponen los manipuladores 5 y 6 adicionales . Estos manipuladores 5 , 6 están colocados a ambos lados del transportador 11 lineal, siendo que a lo largo del transportador 11 lineal se proporcionan diversas estaciones 13 de procesamiento. En este aspecto se puede tratar de dispositivos para desbarbar, de una estación de incorporación para incorporar machos de fabricación externa u otras partes, de una estación de alimentación para incorporar machos de un depósito o también de una estación de suministro para unidades de machos premontadas fuera del tramo de monta e o lo similar. La estación 12 de montaje comprende una mesa 14 giratoria para colocar los machos o respectivamente el ensamble de machos completado. El ensamble 7 de machos que se completa allí se retira del tramo 2 de montaje mediante otro
manipulador 8, y desde allí se puede alimentar a otras estaciones de procesamiento y a la fundición. Para evitar repeticiones, con relación a otros perfeccionamientos convenientes no mostrados en la figura se remite a la parte genérica de la descripción. Finalmente se hace la observación de que el ejemplo de realización precedentemente discutido sirve para la descripción ejemplar de la enseñanza que se reivindica, pero no la limita al ejemplo de realización.
Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.