MXPA05007667A - Sistema automatizado de limpieza y dispositivo de limpieza. - Google Patents

Abstract

La invencion se relaciona con un sistema de decoracion automatizado. El sistema de la invencion se caracteriza porque comprende una pluralidad de dispositivos de decoracion, cada uno de los cuales comprende un armazon (1) en forma de un orquilla de dos dientes (11, 12), pretendiendose que el espacio (13) entre los dientes (11, 12) reciba una parte a ser mejorada. Ademas, cada uno de los dispositivos de decoracion mencionados anteriormente esta encerrado en una camara que tiene unicamente una puerta de carga. La invencion se caracteriza ademas porque la pluralidad de dispositivos de decoracion es colocada dentro del radio de operacion de un automata de carga el cual es proporcionado para cargar la parte a ser mejorada a traves de una sola carga al dispositivo de decoracion en el espacio (13) proporcionado para ese proposito.

Description

BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, - Antes de la expiración del tiempo límite para enmendar las LU, MC, NL, PT, RO, SE. SI, SK, TR), OAPI (BF, BJ, CF, CG, CI, reivindicaciones y ser repubiicadas en el evento de recepción de CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG). enmiendas Publicada: con el reporte de búsqueda intemaciona Para códigos de dos letras y otras abreviaciones, refiérase a las "Notas de Directrices en los Códigos y Abreviaciones" que aparecen al principio de cada expedición regular de la Caceta del PCT SISTEMA AUTOMATIZADO DE LIMPIEZA Y DISPOSITIVO DE LIMPIEZA CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se relaciona con un sistema automatizado de nivel de limpieza de núcleo de vaciado de piezas de fundición, y los dispositivos de limpieza que comprenden el sistema de limpieza.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Una pieza de fundición comprende dos partes huecas y generalmente son moldeadas alrededor de una mezcla de arena y resina, el núcleo de vaciado, de formas complementarias a esas partes huecas.- Los núcleos de vaciado son después eliminados, en particular cuando la forma de la pieza de fundición es compleja, sometiendo está última a un martillado a fin de desprender el núcleo de vaciado de la pieza, además, las vibraciones a fin de desprender el núcleo y de evacuar los fragmentos por gravedad . Se conoce, de la solicitud de patente FR 2 711 931, un dispositivo de limpieza constituido de un armazón colocado sobre un soporte fijo por cuatro articulaciones cilindricas verticales deformables transversalmente de manera elástica, y colocadas simétricamente con relación al eje de simetría del armazón, que corresponde a su centro de gravedad. El armazón está constituido por tres placas simétricas horizontales levantadas entre ellas por dos almas soldadas a las placas. Dos motores desequilibrados, un eje de rotación vertical, y montado en el plano de simetría de tres placas, de cada costado del armazón, permitiendo asegurar las piezas de fundición a limpiar. El armazón comprende dos aberturas rectangulares en cada extremidad del armazón. Un gato neumático es colocado en cada una de esas aberturas, a fin de mantener la pieza entre el gato y un ' costado de la abertura, a cada extremidad del armazón. Un costado de la abertura está perforado para permitir hacer pasar un martillo neumático a martillar la pieza. Los dos gatos son montados opuestos uno en relación con el otro. Un inconveniente del dispositivo de limpieza es que es estorboso. De hecho, su implantación sobre un sitio industrial conlleva severas restricciones de espacio. Otro inconveniente del dispositivo es que es pesado, está dotado de grandes motores, que implican un corte importante de fabricación y un consumo importante de energía. Además, eso implica una amplitud de movimiento relativamente poco importante, el tiempo de desintegración del núcleo se eleva. Un tercer inconveniente del dispositivo es que el acceso se efectúa por dos puntos situados opuestos entre sí, lo que es poco práctico para cargar las piezas. Además, la poca marcha del dispositivo 3 no puede comenzar una vez que las dos piezas son cargadas y apretadas, en cada una de las aberturas del armazón, lo que hace los tiempos de espera entre dos ciclos bastante largos . LA INVENCION La presente invención tiene por objeto paliar ciertos inconvenientes de la técnica anterior y propone un sistema automatizado de limpieza, caracterizado porque comprende una pluralidad de dispositivos de limpieza, cada dispositivo de limpieza está constituido por un armazón en forma de horquilla de dos brazos, el espacio comprendido entre los dos brazos de la horquilla está destinado a recibir una pieza a limpiar, y cada dispositivo de limpieza tiene forma de un recinto con una sola puerta de carga de la pieza, y porque la pluralidad de dispositivos de limpieza está colocada en un radio de acción de un robot de carga proporcionado para cargar la pieza a limpiar, por una sola cara del dispositivo de limpieza, en el espacio del dispositivo de limpieza proporcionado para ese efecto. Otro objetivo de la invención es proponer un dispositivo de limpieza de un sistema de limpieza, caracterizado porque el armazón está provisto de un espacio único que permite recibir una pieza a limpiar, estando ese espacio situado en una de las extremidades del armazón y porque el armazón es soportado por cuatro suspensiones elásticas del eje sensiblemente vertical y deformables transversalmente, estando cada suspensión unida a un zócalo, y porque el armazón se hace vibrar por medio de dos motores en desequilibrio de eje sensiblemente vertical, fijos cada uno a un costado del armazón, cerca de dos suspensiones elásticas, y porque un dispositivo de presión de la pieza a limpiar es montado sobre uno de los brazos de armazón, el dispositivo de presión está constituido por un gato sobre el que se monta una placa de presión, que permite prensar la pieza a limpiar entre la placa y la superficie interior del otro brazo, las otras dos suspensiones elásticas están depositadas de forma que el centro de gravedad del dispositivo de limpieza carga el resto entre los puntos de fijación de cuatro suspensiones, por lo que ellos soportan sensiblemente la misma masa. Según otra particularidad, el armazón es sensiblemente horizontal, las otras dos suspensiones elásticas están depositadas cerca del espacio comprendido entre los dos brazos del armazón, y los motores giran en el mismo sentido, llevando a cabo una rotación del armazón alrededor del eje situado en la intersección entre el plano medio de los motores y el plano transversal del armazón. Según otra particularidad, está formada una abertura sobre el brazo del armazón no sustentado por el gato, esa abertura recibe la extremidad de al menos un martillo neumático, fijo sobre al menos un tanque unido al zócalo, que permite martillar la pieza a limpiar cuando esta última es prensada en el armazón, de modo que se libere el núcleo de vaciado. Según otra particularidad, el espacio comprendido entre los brazos del armazón comprende un fondo provisto de una abertura, para facilitar, a la vez, la presión de la pieza a limpiar, la evacuación de la arena del armazón. Según otra particularidad, el dispositivo de limpieza comprende dos pares de resortes laterales, de eje sensiblemente horizontal, unidos a la vez al armazón y de un montante fijo a un zócalo, que permite la entrada en resonancia del armazón. Según otra particularidad, el armazón está constituido de un cuerpo y de una cabeza, la cabeza comprende dos brazos del armazón y está unida a una barra que atraviesa el cuerpo del armazón, y permite la rotación alrededor del eje del armazón gracias a un motor. Según otra particularidad, el armazón sensiblemente vertical y los motores giran en el sentido opuesto, proporcionando un movimiento alternativo de traslación del armazón según el eje situado en la intersección del plano medio del armazón y el plano transversal de los motores que pasan por el centro de los motores . 6 Según otra particularidad, el dispositivo de limpieza comprende al menos un par de martillos neumáticos, fijos sobre al menos un montante unido a un zócalo, que permite martillar la pieza a limpiar de cada uno de los pistones del armazón cuando esta última es prensada en el espacio comprendido entre los dos brazos del armazón, de modo que se desprenda el núcleo de vaciado. Según otra particularidad, la placa de presión está equipada con un sistema de soplado para favorecer la evacuación de la arena fuera de la pieza a limpiar.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Otras particularidades y ventajas de la presente invención aparecen más claramente con la lectura de la siguiente descripción, se hace referencia a los siguientes diseños anexos, en los que: La Figura 1 representa un dispositivo de limpieza horizontal según el primer modo de realización, La Figura 2 representa un dispositivo de limpieza horizontal con resortes laterales según un segundo modo de realización, La Figura 3 representa un dispositivo de limpieza horizontal giratorio según un tercer modo de realización, La Figura 4 representa un dispositivo de limpieza vertical según un cuarto modo de realización, 7 La Figura 5 representa un sistema de limpieza con una pluralidad de dispositivos de limpieza.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS DE LA INVENCION El dispositivo de limpieza, según el modo de realización de la Figura 1, comprende un armazón (1) en forma de horquilla de dos brazos (11, 12), sensiblemente horizontal. El armazón (1) es soportado por cuatro suspensiones (2) elásticas de eje sensiblemente vertical, que se pueden deformar transversalmente, y repartidas sobre un zócalo (3) de modo que soporten cada una sensiblemente la misma masa. El dispositivo de limpieza comprende igualmente dos motores en desequilibrio (4) fijos a un armazón, cada uno a un costado detrás de la horquilla. El espacio (13) comprendido entre los dos brazos (11, 12) del armazón (1) permiten colocar la pieza a limpiar. Ella es mantenida entre la pared interior de los brazos (12) y una placa (no representada en la Figura 1, mal referida como 6 en las Figuras 3 y 4) sensiblemente vertical, que se fija, con la ayuda de cuñas (50), de un gato (5), por ejemplo neumático montado en la pared interior del otro brazo (11) . La placa comprende, una variante de realización no representada, dispositivos de soplado para favorecer la evacuación de arena fuera de la pieza a limpiar. El espacio 8 (13) comprendido entre los brazos (11, 12) del armazón (1) incluye un fondo provisto de una abertura (135), que tiene por objeto facilitar, a la vez, colocar la pieza a limpiar, y la evacuación de la arena fuera del armazón (1) . La pared del brazo (12) no sostiene al gato (5) y está provista de una abertura (125) por la que pasa la extremidad de al menos un martillo neumático (7), sensiblemente horizontal, montado sobre un montante (8) fijo sobre el zócalo (3) . En el caso de un dispositivo que comprenda más martillos (7) , esos últimos son colocados uno encima del otro, perpendicularmente al plano medio del armazón (1) . Los motores en desequilibrio (4) del dispositivo de limpieza según el modo de realización de la Figura 1 giran en el mismo sentido, el cual el dispositivo está en funcionamiento. El movimiento resultante del armazón (1) permite entonces la rotación de la pieza alrededor del eje vertical (z-z) situado en la intersección del plano (y-z) que pasa por el par de motores (4) de un plano vertical (x-z) transversal al armazón (1) . Sometida a ese movimiento, la pieza está, alternativamente, en contacto con los martillos (7), y además en contacto con los martillos, lo que permite un martillado de la pieza con los martillos (7) . En una variante de realización, el martillado es efectuado antes de poner en marcha los motores. El modo de realización de la Figura 2 es el mismo que el de la Figura 1, con, además cuatro resortes (9) laterales, de eje sensiblemente horizontal, que están fijos a una pared de cada costado del armazón (1) , transversalmente a estos. Una de las extremidades está fija a los brazos (11, 12) del armazón (1) y la otra extremidad a un montante (10) fijado sobre el zócalo (3) . Los martillos (7) neumáticos de martillado, asi como la placa (6) que se posa en la extremidad del gato (5), aunque no se represente en la Figura 2, forma parte del dispositivo de limpieza según su modo de realización. La presencia de resortes (9) modifica la frecuencia de la resonancia del armazón (1) para inducir el valor de la frecuencia de vibración de los motores (4). De esa manera, la frecuencia de vibración del armazón es aumentada, por ejemplo en un factor de 10, lo que permite, con un menor esfuerzo de excitación, obtener un nivel de amplitud aceptable para la limpieza. La presencia de esos resortes (9) permite entonces reducir considerablemente la fuerza, el tamaño y el peso de los motores (4) a desequilibrio. Esto no tiene más efecto que proporcionar el esfuerzo necesario a la vibración, más que únicamente excitar el dispositivo a esa frecuencia de resonancia. Un variador de velocidad permite ajustar la frecuencia de excitación a la frecuencia exacta del armazón (1) . En el modo de realización de la Figura 3, el 10 armazón (1), en forma de horquilla sensiblemente horizontal, está en dos partes: el cuerpo (14), por una parte, y la cabeza (15)_ por otra parte. La cabeza (15) del armazón, constituida de dos brazos (11, 12) de la horquilla, está unida a una barra (16) transversal al cuerpo (14) del armazón (1), y paralela al eje (x-x) del armazón (1) . Esa barra (16) , guiada por una guia (17) al interior del cuerpo (14) del armazón (1), puede girar alrededor del eje (x-x) del armazón (1) gracias a un motor (18) , el cual está conectado, que está fijo sobre el zócalo (3). El cuerpo (14) es soportado por las mismas cuatro suspensiones (2) elásticas en el modo de realización de la Figura 1, repartidas dé hecho para soportar cada una sensiblemente la misma masa. El cuerpo (14) vibra alrededor del eje vertical (z-z) gracias a los dos motores (4) a ese equilibrio que giran en el mismo sentido, de eje sensiblemente vertical, fijos al cuerpo (14) del armazón (1) , cada uno a un costado del armazón (1). La cabeza (15) del armazón (1) incluye, como en el modo de realización de la Figura 1, un gato (5) , por ejemplo neumático, sobre el que se posa una placa (6) para mantener la pieza a limpiar en el espacio (13) comprendida entre los dos brazos (11, 12) . El dispositivo de limpieza comprende igualmente al menos un martillo neumático para el martillado, no representado. En el modo de realización de ese dispositivo, 11 el martillado es efectuado antes de poner en marcha los motores. Ese modo de realización permite igualmente un excelente vaciado de la arena debido a que la pieza puede girar 360°. En el modo de realización de la Figura 4, el armazón (1) es sensiblemente vertical. Como en el modo de realización de la Figura 1, este es soportado por cuatro suspensiones (2) elásticas, de un eje vertical, fijo sobre un zócalo (3) , esas suspensiones pueden deformarse transversalmente de hecho elásticamente. Lo mismo que en los otros modos de realización, ellas están repartidas de forma que soporten cada una sensiblemente la misma masa. Dos motores (4) en desequilibrio giran en sentido opuesto fijos al armazón, cada uno a un costado de uno de los brazos (11) . La pieza a limpiar es colocada en el espacio (13) comprendida entre los dos brazos (11, 12) del armazón (1) , con la ayuda de un gato (5) por ejemplo neumático, sobre el que esta una placa (6) que se monta en la pared interior de uno de los brazos (11) . El movimiento resultante del armazón (1) también provoca el movimiento alternativo de traslación de la pieza sobre el eje horizontal (x-x) situado en la intersección del plano (x-z) medio del armazón (1) y del plano (x-y) transversal de los motores (4) que pasa por el centro de los motores. En ese modo .de realización, el dispositivo de 12 limpieza comprende al menos dos martillos (7) neumáticos fijos por pares sobre los montantes fijos sobre el zócalo (3). La extremidad de los martillos (7) no se encuentra más en el armazón (1) , como en el modo de realización de la Figura 1 sino en cada uno de los costados del brazo (12) opuesta al que se encuentra montada en el gato (5) . De este modo, el martillado es realizado sobre las partes de la pieza a limpiar que sobresalen a cada costado del armazón (1) . Ese modo de realización está particularmente bien adaptado para limpiar piezas de grandes dimensiones. En una variante de realización, el martillado es efectuado antes de poner en marcha los motores. De todos los modos de realización descritos anteriormente, el dispositivo de limpieza está encerrado en un recinto insonoro (19) comprendido de un acceso (20) obturable automáticamente o manualmente, que permite cargar y colocar una pieza a limpiar en el dispositivo de limpieza. La carga y la descarga pueden efectuarse manualmente o con la ayuda de un autómata o robot (21) . En el caso de que el acceso al recinto del dispositivo de limpieza sea obturable automáticamente, o que la carga y descarga sean robotizadas, puede ser utilizada una pluralidad de dispositivos de limpieza simultáneamente para limpiar una pluralidad de piezas en el mismo tiempo, como se representa en la Figura 5. Para ese 13 uso, los dispositivos de limpieza están colocados, ya sea por el limite entre si, estando todos los accesos situados en el mismo costado derecho, ya sea sobre el arco del circulo, estando entonces todos los accesos colocados hacia el centro del arco del circulo. En la variante el arco del circulo permite por lo tanto pasar más rápidamente de un dispositivo de limpieza a otro, lo que permite aumentar el rendimiento en la limpieza. Un procedimiento robotizado permite utilizar simultáneamente diferentes dispositivos de limpieza según los modos de realización de las Figuras 1, 2, 3 y 4, como uno de los otros tipos de dispositivo. Si el dispositivo de limpieza según el modo de realización de la Figura 3 es utilizado en el marco de un procedimiento robotizado de ese tipo, es necesario que la cabeza (15) del armazón (1) esté en posición horizontal cuando termine el ciclo de limpieza. En el caso de un procedimiento robotizado que permita utilizar una pluralidad de dispositivos al mismo tiempo, la descarga, la carga y la limpieza pueden hacerse de antemano sobre los dispositivos. En el montaje de los modos de realización citados anteriormente, el armazón (1) está constituido de dos placas paralelas unidas por cabezales. Por otro lado, los motores (4) en desequilibrio no giran a paso forzado en fase al principio, sino que la fase da la media vuelta.

Es evidente, para los expertos en la técnica, que la presente invención permite varios modos de realización de otras formas especificas sin alejarse del dominio de aplicación de la invención como se reivindica. En consecuencia, los presentes modos de realización deben ser considerados a titulo de ilustración, aunque pueden ser verificados en lo definido por las reivindicaciones adjuntas, y la invención no se limita a los detalles mostrados anteriormente. De este modo, otros modos de realización que combinan dos o más modos de realización descritos anteriormente pueden ser contemplados.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Sistema automatizado de limpieza, caracterizado porque comprende una pluralidad de dispositivos de limpieza, estando cada dispositivo de limpieza constituido de un armazón en forma de horquilla con dos brazos, estando el espacio comprendido entre los dos brazos de la horquilla destinados a colocar una pieza a limpiar, y cada dispositivo de limpieza estando formado de una cámara o recinto con una sola puerta de la carga de la pieza y porque la pluralidad de dispositivos de limpieza esta dispuesta en un radio de acción de un autómata de carga proporcionado para cargar la pieza a limpiar, por una sola carga del dispositivo de limpieza, en el espacio del dispositivo de limpieza proporcionado para ese efecto.

2. Dispositivo de limpieza de un sistema de limpieza según la reivindicación 1, caracterizado porque el armazón está provisto de un único espacio que permite colocar una pieza a limpiar, estando ese espacio situado en una de las extremidades del armazón, y porque el armazón es soportado por cuatro suspensiones elásticas de eje sensiblemente vertical y deformables transversalmente, estando cada suspensión unida a un zócalo y porque el armazón entra en vibración por medio de dos motores en desequilibrio de eje sensiblemente vertical, fijos, cada 16 uno a un costado del armazón, uno cerca de dos de las suspensiones elásticas, y por fuera el dispositivo de presión de la pieza a limpiar es montado sobre uno de los brazos del armazón, el dispositivo de presión está constituido por un gato'- sobre el que se monta una placa de presión, que permite usar la pieza a limpiar entre las placas y la superficie inferior del otro brazo, estando las otras dos suspensiones elásticas colocadas de manera que el centro de gravedad del dispositivo de limpieza cargue el resto entre los puntos de fijación de las cuatro suspensiones, para que ellas soporten sensiblemente la misma masa.

3. Dispositivo de limpieza según la reivindicación 2, caracterizado porque el armazón es sensiblemente horizontal, las otras dos suspensiones elásticas están depositadas cerca del espacio comprendido entre los dos brazos del armazón, y que los motores giran en el mismo sentido, efectuando una rotación del armazón alrededor de eje (z-z) situado en la intersección entre el plano (y-z) en medio de los motores y el plano (x-z) transversal al armazón.

4. Dispositivo de limpieza según la reivindicación 3, caracterizado porque esta formada una abertura sobre el brazo del armazón que no soporta el gato, esa abertura recibe la extremidad de al menos un martillo 17 neumático, fijo sobre 'al menos un montante unido a un zócalo, que permite martillar la pieza a limpiar cuando esta última es colocada en el armazón, de manera que se libere el núcleo de vaciado.

5. Dispositivo de limpieza según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque el espacio comprendido entre los brazos del armazón incluye un fondo provisto de una abertura, para facilitar a la vez, la colocación de la pieza a limpiar, la evacuación de la arena fuera del armazón.

6. Dispositivo de limpieza según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque comprende dos pares de resortes laterales, de eje sensiblemente horizontal, unidos al armazón y un montante fijo al zócalo que permite la entrada y resonancia del armazón.

7. Dispositivo de limpieza según la reivindicación 3, caracterizado porque el armazón está constituido por un cue.rpo y una cabeza comprendiendo la cabeza los dos brazos de armazón y están unidos por una barra que atraviesa el cuerpo del armazón, y permite la rotación alrededor del eje (x-x) del armazón gracias a un motor .

8. Dispositivo de limpieza según la reivindicación 2, caracterizado porque el armazón es sensiblemente vertical y porque ios motores giran en el 18 sentido opuesto, provocando un movimiento alternativo de traslación del armazón según el eje (x-x) situado en la intersección del plano (x-z) en medio del armazón y del plano (x-y) transversal a los motores y que pasa por el centro de los motores.

9. Dispositivo de limpieza según la reivindicación 8, caracterizado porque comprende al menos un par de martillos neumáticos, fijos sobre al menos un montante unido a un zócalo, que permiten martillar la pieza a limpiar de cada costado del armazón cuando está ultima está colocada en el espacio comprendido entre los dos brazos del armazón de modo que libera el núcleo de vaciado.

10. Dispositivo de limpieza según una de las reivindicaciones 2 a 9r. caracterizado porque la placa de presión esta equipada con un sistema de soplado para favorecer la evacuación de la arena fuera de la pieza a limpiar .