MXPA02000008A - Metodo y aparato para insertar y propulsar un dispositivo de revestimiento dentro y a traves de una tuberia de gas en funcionamiento. - Google Patents

Abstract

Un sistema y un metodo para insertar un dispositivo de revestimiento dentro de un pasaje de una tuberia de gas en funcionamiento y para propulsar lateralmente el dispositivo de recubrimiento a traves del pasaje, el sistema comprende un reborde de entrada que tiene un orificio conectado operativamente a la tuberia, un sello primario de retencion que tiene un orificio conectado operativamente al reborde de entrada, una placa de montaje conectada operativamente al sello de retencion, y una unidad de propulsion conectada operativamente a la placa de montaje. El metodo comprende, exponer una seccion de tubo de gas en funcionamiento, crear una derivacion, remover la porcion del tubo derivado, exponiendo de esta manera una abertura en el tubo de gas en funcionamiento, unir el. reborde de entrada a la abertura, insertar la unidad de revestimiento unida a un conducto flexible a traves del reborde de entrada, unir la unidad de propulsion al reborde de entrada y al conducto flexible accionar la unidad de propulsion para propulsar el conducto flexible a traves del tubo de gas en funcionamiento.

Description

MÉTODO Y aAPARATO PARA INSERTAR Y PROPULSAR UN DISPOSITIVO DE REVESTIMIENTO DENTRO Y A TRAVÉS DE UNA TUBERÍA DE GAS EN FUNCIONAMIENTO Esta es una continuación en parte de No, de Serie 09/047,337, que se presentó el 25 de marzo de 1998.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 1. Campo de la Invención La presente invención se relaciona generalmente con un aparato y método para insertar un dispositivo de revestimiento hacia ?l pasaje de una línea de tubería de gas viva y propulsar el dispositivo de revestimiento bidireccionalmente a través del pasaje de tubería de gas viva. Particularmente, esta invención se relaciona con una unidad de entrada acoplada con un aparato de propulsión para insertar un dispositivo de revestimiento hacia línea de tubería de gas viva y propulsar de manera precisa el dispositivo de revestimiento lateralmente a través de longitudes largas de la tubería de gas viva. 2 . Descripción de la Técni ca Relacionada Se presentado un di lema en la industria de gas y de transporte de gas . El gas de baj a humedad , tal como el gas propano o natural , ha reemp l azado el gas fabri cado de alta humedad, tal como el gas de carbón, como una fuente de combustible doméstico e industrial. Tradicionalmente y durante muchas décadas el carbón u otros gases de humedad elevada se alimentaron a clientes en tuberías subterráneas. De manera típica estas tuberías de gas se construyeron en tramos individuales de hierro en lingotes o hierro fundido. Estos tramos individuales de tubería se unian comúnmente juntos mediante juntas de campana o traslape que se sellaban con una combinación de un material de relleno y plomo. Diversos tipos diferentes de material de relleno se usaron incluyendo pelo de caballo, hilo, yute y cañamazo. Se descubrió que, a medida que muchas municipalidades convertían de gas fabricado de humedad elevada al gas propano o natural relativamente bajo en humedad, el material de relleno en las juntas de tubería se secaba, A medida que estos materiales de relleno se secaron se descomponían y desintegraban, ocasionando de esta manera fugas de gas aparecieran en las juntas de tubería. La descomposición del relleno de junta debida a la conversión a gas de baja humedad no es única en los Estados Unido , El Reino Unido está experimentando descomposición similar de su relleno de juntó de tubería de gas. Como una medida preventiva, y come un esfuerzo para hacer lenta la descomposición del material' de relleno, muchas compañías de gas en el Reino Unido, y unas pocas en los Estados Unidos, rutinariamente "nebulizan" sus líneas de gas. La nebulización normalmente involucra enviar un producto tipo glicol a través de la línea de tubería de gas para mejorar el contenido de humedad del relleno. Otro método para mantener la humedad elevada en el relleno involucra un proceso conocido en la industria de gas como humidificación . Este proceso requiere aplicación repetida de vapor a presión a un sistema de tubería de gas , Desafortunadamen e, estos procedimientos preventivos son solamente temporales y pueden ser muy costosos. En la actualidad, para impedir que el gas escape de estos tipos de líneas de tubería, las juntas de tubería u otras .discontinuidades se deben sellar o reemplazar. Debido a que muchas de estas líneas de tubería son subterráneas no son fácilmente accesibles, excavar, remover y reemplazar un tramo completo de línea de tubería que tiene juntas de tubo deterioradas es drástico y muy costoso. Un método para sellar estas juntas de tubería u otras discontinuidades contra fugas de gas es excavar cada junta o discontinuidad individualmente y aplicar un sello o parche exterior a la tubería en el punto de la fuga. Este método, sin embargo. consume tiempo, es costoso y requiere una cantidad extensa de recursos naturales para llenar y parchar cada excavación. Otro método de sellar juntas de tubería de gas u otras discontinuidades contra fugas de gas incluye excavar un extremo de la tubería y hacer que alguien monte la tubería y aplique a mano un compuesto de revestimiento. Este método también puede ser muy costoso y consume tiempo. Asimismo, este método puede ser peligroso y no es factible para tubería de diámetro pequeño. Otra técnica incluye insertar un recubrimiento permanente a través de la longitud completa de tubería. Nuevamente, esto es muy costoso y puede ocasionar una reducción inaceptable en la capacidad de flujo de la tubería. Asimismo, este método requiere de un gran consumo de recursos naturales para fabricar un recubrimiento para un tramo completo de tubería, cuando típicamente sólo las juntas son susce tibles a la fuga. Todavía otro método, tal como la Patente de E.U.A, No, 4,178,375' (1979, Moschetti) incluye enviar un dispositivo a través de la tubería que puede detectar remotamente una junta u otra discontinuidad que necesita reparación'. Un material de reves imiento se envía luego a través de la tubería fijada y ST rocía sobre la superficie interna del tubo en la ubicación deseada. Sin embargo, éste y los métodos arriba mencionados no se realiza en "tubería de gas vivo" (tubería en la que el gas a presión permanece fluyendo). Estos métodos requieren que el flujo de gas se interrumpa durante períodos de tiempo prolongados. Dependiendo de los clientes a quienes se da servicio mediante la línea de gas, normalmente es inaceptable interrumpir el servicio durante estos períodos de tiempo prolongados, Otra desventaja de estos métodos que es requieren más de una sola excavación cuando se revisten tramos largos de línea de tubería, Todavía otros métodos se conocen mediante los cuales el gas permanece vivo mientras que el revestimiento, reparación o sellado se logra. Las Patentes de E.U.A. Nos. 4,582,551 y 4,627,471 (1986. Parkes y col ) describen un método y dispositivo que puede sellar remotamente juntas o fugas en una tubería mientras que el gas continúa fluyendo en la tubería. El dispositivo se inserta hacia la tubería cuyo diámetro interior es ligeramente mayor que la circu ferencia externa del dispositivo. El dispositivo utiliza ampollas expansibles para formar un ambiente substancialraente libre de aire, aislando de esta manera la junta o discontinuidad del gas a presión. El gas presión se dirige nuevamente a través del interior del dispositivo.

Luego un sellador anaeróbico se bombea al dispositivo y el sellador se rocía sobre el interior de la tubería en la ubicación deseada. El dispositivo permanece en su lugar lo suficientemente prolongado para permitir que el sellador anaeróbico se endurezca, Una desventaja con este dispositivo es que requiere un ambiente libre de aire y que fluye gas a presión en donde aplicar el sellador. Otra desventaja con estos tipos de dispositivos es que están limitados en su capacidad de maniobrar alrededor de esquinas u otras obstáculos en la línea de tubería ya que están en proximidad cercana al interior del tubo. Todavía otra desventaja con estos dispositivos es que son lentos y consumen tiempo debido a que requieren que el dispositivo permanezca en su lugar mientras que se endurece el sellador. Otro método para sellar juntas de tubería en tubería de gas vivo se enseña en la Patente de E.U.A. No. 5,156,886 (1392, Kitson). Este método involucra insertar una boquilla fijada a una manguera a través de un mandril de roscado a una ubicación deseada en un tubo de gas vivo, mediante lo cual ee bombea un sellador anaeróbico a través de la manguera a la boquilla. La boquilla rocía el sellador anaeróbico hacia el interior de la tubería, Este método trabaja bien en tramos relativamente cortos de tubería. Sin embargo, si el tramo de tubería aumenta. la viscosidad del sellador anaeróbico le impide que alcance el dispositivo de aspersión en las cantidades adecuadas. Asimismo, a medida que aumenta la longitud de la tubería, cargas eléctricas estáticas se acumulan en la línea debido a la fricción ocasionada por el sellador que se frota contra el interior de la tubería. Esto puede imponer serios problemas cuando se trabaja en una instalación de gas vivo, Otra desventaja con este dispositivo es que el sellador anaeróbico tiende a estancarse en el fondo de la tubería durante la aplicación. Una desventaja adicional de este método es que requiere típicamente la presencia de algún relleno para sellar apropiadamente una junta de fuga, Debido a que las medidas preventivas o de nebulización antes mencionadas nunca se realizaron rutinariamente en los Estados Unidos, mucho del relleno en las juntas de tubería de gas de Estados Unidos se ha desintegrado, haciendo impráctico a este método de sellar juntas de tubería. Lo que se hecesita es un aparato y método para insertar un dispositivo de revestimiento hacia la tubería de gas vivo. Lo que también se necesita es un aparato y método para propulsar un dispositivo de revestimiento a través de tramos largos de tubería de gas vivo. Lo que se necesita además es un aparato y método que pueda controlar remotamente un dispositivo de revestimiento mientras que está dentro de una tubería de gas vivo, sea seguro de usar en instalaciones de gas vivo y que requiera solamente de una excavación.

COMPENDIO DE LA INVENCIÓN Por lo tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato y método para insertar un dispositivo de revestimiento hacia el pasaje de una línea de tubería de gas vivo Otro objeto de la presente invención es proporcionar un aparato y método para propulsar lateralmente un dispositivo de revestimiento a través del pasaje de longitudes largas de línea de tubería de gas vivo . Un objeto todavía adicional de la presente invención es que sea operable de manera segura en instalaciones de gas vivo Es todavía un objeto adicional de la presente invención que requiere solamente de una exea/ación única para reparar varios cientos de metros de tubería viva subterránea . Estos objetos se logran proporcionando un aparato y método para insertar de manera segura un dispositivo de revestimiento hacia ?l pasaje de una línea de tubería de gas vivo y propulsar de manera precisa el dispositivo de revestimiento lateralmente a través de longitudes largas del pasaje de línea de tubería de gas vivo , A medida que miles de kilómetros de estos tipos de tubería se deterioran por todos los Estados Unidos y el resto del Mundo, y debido a que la presente invención permite que varios cientos de metros de tubería subterránea se revistan o reparen utilizando una sola excavación, el número requerido de excavaciones necesarias para reparar la tubería y juntas de tubería en deterioro se reducirá grandemente. Por lo tanto, la energía y recursos naturales requeridos para restaurar los sitios de reparación excavados también se reducirán grandemente. Además, la presente invención proporcionará un método económicamente factible • de reparación que permite la pospuesta indefinida de la reposición de miles de kilómetros de línea de tubería de gas, conservando de esta manera las enormes cantidades de recursos naturales que se requerirían para fabricar tubería de reposición, Ya que muchas de estas juntas de tubería y otras discontinuidades se sellan, la pérdida de gas natural o propano se reducirá grandemente, así como el consumo de enormes cantidades de glicol y otros compuestos de conservación de relleno de junta.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista lateral detallada de la unidad de revestimiento y el conducto flexible de la presente invención que muestra el dispositivo situado dentro de una sección de tubería de gas. La Figura 2 es una vista en sección transversal del conducto flexible de la presente invención, que muestra las diferentes mangueras, ' varillas y tubos dedicados, requeridos para la operación del dispositivo de revestimiento mostrado en la Figura 1. La Figura 3 es una vista esquemática de un sitio de excavación que muestra un tramo expuesto de tubería de gas y un sistema de derivación que permite que el gas permanezca fluyendo en la tubería. La Figura 4 es una vista esquemática de un sitio de excavación que muestra una sección de la tubería de gas removida y una tapa de extremo colocada en un extremo expuesto y un sistema de derivación de gas que permite que el gas siga fluyendo en la tubería, La Figura 5 es una vista lateral de una unidad de propulsión de conducto flexible de la presente invención . La Figura 5A es una vista detallada isométpca de una modalidad alternativa de la unidad de propulsión de conducto flexible mostrada en la Figura 5, La Figura 5B es una vista lateral detallada de la unidad de propulsión de conducto flexible mostrada en la Figura 5A cuando se ensambla para operación La Figura 6 es una vista lateral amplificada de un volante desde la unidad de propulsión de tubo de contención mostrada en la Figura 5 La Figura 7 es una vista lateral de una unidad de entrada de la presente invención La Figura 8 muestra la unidad de entrada como se muestra en la Figura 7, fijada a una tubería de gas con un aparato de revestimiento de la presente invención descansando dentro de la tubería de gas La Figura 8A muestra una modal idac alternativa de la unidad de entrada. La Figura 8B muestra una unidad de propulsión fijada a la unidad de entrada mostrada en la Figura 8A. La Figura 8C es una vista isométrica detallada del sello de retención primario mostrado en la Figura 8A . La Figura 8D es una vista en sección transversal del sello de retención primario mostrado en la Figura 8C como se ensambla para operación. La Figura 8E es una vista lateral detallada del sello primario mostrado en la Figura 8A . La Figura 9 es una vista esquemática de un sitio de excavación que muestra la unidad de entrada mostrada en la Figura 7 fijada a un .'extremo expuesto de tubería de gas La Figura 10 es una vista esquemática de un sitio de excavación que muestra la unidad de propulsión de conducto flexible mostrada en la Figura 5, fijada a la unidad de entrada como se muestra en la Figura 7 , La Figura 11 es una vista esquemática de un sitio de excavación que muestra una unidad de entrada de vestidor de manguito dividido de la presente invención, fijado a una tubería de gas. La Figura 12 es una vista esquemática de un sitio de excavación que muestra la unidad de propulsión de conducto flexible mostrada en la Figura 5 fijada al vestidor de manguito dividido mostrado en la Figura 11.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA MODALIDAD PREFERIDA La modalidad preferida de la presente invención se ilustra en las Figuras 1-11. Haciendo ahora referencia a la Figura 1, un dispositivo de revestimiento, generalmente designado por el número 10, se muestra colocado descansando sobre una sjperficie 12 interior de una tubería 14, El dispositivo 10 de revestimiento se proporciona con un carro 20 centrador. El carro 20 centrador tiene un extremo 16 frontal y un extremo 18 posterior. Un múltiple 82 se fija al extremo 18 posterior, Un tubo 60 de contención se muestra fijado al múltiple 82, Un motor 38 de aire ' se monta dentro del extremo 16 frontal del carro 20 centrador. El motor 38 de aire gira una cabeza 40 ranurada de rotación, Un mezclador 50 estático está fijado al lado del carro 20 centrador. Los componentes de material de revestimiento individuales se envían al mezclador 50 estático a través de los tubos 86 y 88 de admisión en donde se mezclan completamente para producir un material 48 de revestimiento, El material 48 de revestimiento se envía luego a través de un tubo 32 de salida en donde es forzado hacia una punta 36 de aspersión. La punta 36 de aspersión luego mide una cantidad apropiada de material 48 de revestimiento hacia la cabeza 40 ranurada giratoria, que dispersa centrífugamente el material 48 de revestimiento hacia la superficie interior 12 de la tubería 14. El carro 20 de centrado se proporciona con una pluralidad de patas 22 de expansión de tipo tijera de longitud ajustable .para soporte. Cada pata 22 de expansión de tipo de tijera se fija a un pistón 58 activado por gas comprimido, que se monta dentro del extremo 18 poeterior del carro 20 de centrado. Conjuntos 28a y 28b de rueda se fijan a los extremos de las patas 22 de expansión de tipo de tijera de longitud ajustable, Los conjuntos 28a y 28b de rueda se muestran en contacto con la superficie interior y permiten el movimiento lateral del dispositivo 10 de revestimiento a través del tubo 14. Las patas 22 de expansión de tipo tijera se muestran teniendo cuatro miembros 24, 26, 28 y 30 articulados. El número de miembros articulados se puede aumentar o disminuir para acomodar diámetros diferentes del tubo 14. Una sonda 44 de cámara d? supervisión a prueba de explosión, de iluminación, se fija al carro 20 de centrado. a través de un montaje 34 de sonda de supervisión. Un cable 70 de sonda de cámara a prueba de explosión se fija en un extremo a la sonda 44 de cámara de supervisión a prueba de explosión, de iluminación y en el otro extremo a una consola de control. La sonda 44 de cámara de supervisión a prueba de explosión de iluminación, que es activada por el cable 70 de sonda de cámara a prueba de explosión, se coloca para permitir a un operario ubicar lae secciones de la tubería 14 que requieren tratamiento mediante el dispositivo 10 de revestimiento La sonda 44 de cámara de supervisión a prueba de explosión alumbra la superficie 12 interior de la tubería 14, y retransmite imágenes de la superficie 12 interior nuevamente a la consola de control . A medida que el dispositivo 10 de revestimiento se progresa lateralmente a través de la tubería 14, un operario es capaz de supervisar las juntas u otras discontinuidades viendo un monitor en la consola de control. El operario puede controlar remotamente la aplicación de material 48 de revestimiento a la superficie 12 interior de la tubería 14. Después del descubrimiento de una junta o discontinuidad, una cantidad específica de material 48 de revestimiento ST mide hacia la superficie 12 interior. El material 48 de revestimiento preferido es poliuretano elastomérico de tipo epoxi de dos partes, vendido bajo el nombre PLASITE PERMA-THANE 2300. El material 48 de revestimiento es capaz de llenar y revestir juntas grandes u otras discontinuidades El material 48 de revestimiento se puede utilizar en una variedad de ambientes incluyendo gas a presión, aire u oxígeno. Dependiendo del espesor deseado del material 48 de revestimiento requerido, un operario puede colocar nuevamente el dispositivo 10 de revestimiento y repetir el proceso de revestimiento arriba descrito. Haciendo ahora referencia a la Figura 2, se muestra una vista en sección transversal dei tubo 60 de contención. El tubo 60 de contención aloja nangueras 62 y 64 de componente sellador no conductor, mangueras 66, 68 y 78 de gas comprimido, el cable 70 de sonda de cámara a prueba de explosión sellado, mangueras 72 y 74 de descarga, y una varilla 80 de estabilización flexible opcional. El tubo 60 de contención sirve para proteger las diversas mangueras, tubos y varillas que rodea de la abrasión. Asimismo, el tubo 60 de contención, es suficientemente flexible para maniobrar alrededor de esquinas y dobleces estrechos en la tubería, y es suficientemente rígido para proporcionar eJ movimiento lateral del dispositivo 10 de revestimiento en tramos largos de tubería., Adicionalmente, el tubo 60 de contención sirve para descargar el gas utilizado para activar el motor 38 de aire y operar las patas 22 de expansión de tipo tijera fuera del tubo 14. Las mangueras 62 y 74 de componente sellador no conductor proporcionan los componentes de material de revestimiento individuales a los tubos 86 y 88 de admisión, respectivamente. La manguera 66 de gas comprimido proporciona gas comprimido para manipular el pistón 58 que controla ia expansión y contracción de las patas 22 de expansión do tipo tijera. La manguera 68 de gas comprimido se utiliza para activar el motor 33 de aire, que a su vez activa la cabeza 40 ae rociadura ranurada. El cable 70 de sonda a prueba de explosión sellado se utiliza para activar, iluminar y recibir información de la sonda 44 de supervisión a prueba de explosión La manguera 72 de descarga, descarga los gases comprimidos y otros fuera del tubo 14. La manguera 78 de gas comprimido suministra gas comprimido para purgar cualquier eellador 48 no usado del dispositivo 10 de revestimiento, La varilla 80 de estabilización flexible opcional proporciona rigidez adicional dentro del tubo 60 de contención y permite que se aplique fuerza lateral adicional al dispositivo 10 de revestimiento. Haciendo ahora referencia a la Figura 3, se muestra una vista esquemática de una sección excavada de tubería 14 de gas vivo, que tiene una primera sección 202 y una segunda sección 204. Los agujeros 212 y 214 de extracción se perforan en las secciones 202 y 204 respectivamente. A continuación, una derivación 210 temporal se conecta entre los agujeros 212 y 214 perforados para permitir que el gas permanezca fluyendo en la tubería 14 mientras que una sección se remueve para permitir la inserción del dispositivo 10 de revestimiento. La derivación 210 temporal está equipada con un calibrador 216 de presión y una válvula 218 de interrupción . Los agujeros 222 y 224 se perfora, extraen y tapan en la sección 202 y los agujeros 226 y 228 se perforan, extraen y tapan en la sección 204 de la sección excavada de tubería 14 de gas vivo, entre los agujeros 212 y 214 perforados. Los tapones luego se eliminan de los agujeros perforados 222, 224, 226 y 228, y se insertan ampollas inflables 232. 234, 236 y 238 a través de los agujeros 222, 224, 226 y 228 perforados, respectivamente , Las ampollas 232 a 238 inflables se inflan para crear un sello impermeable al gas dentro de la tubería 14. Dependiendo de la presión y la dirección del gas que fluye en la tubería 14, se pueden emplear menos o más ampollas inflables para controlar el flujo d? gas en la tubería 1 . Abriendo la válvula 218 de interrupción desvía el flujo de gas en la tubería 14 a través de la derivación 210 temporal. Con las ampollas 232, 224, 226 y 238 inflab-les todavía infladas, una longitud de tubería colocada entre las ampollas inflables 234 y 236 se remueve. Haciendo ahora referencia a la Figura 4, el extremo 206 ahora expuesto de la sección 202 se muestra sellado con la tapa 248. Las ampollas 232 y 234 inflables pueden entonces removerse sin permitir que el gas escape de la tubería 14. El gas en la tubería. 14 continúa fluyendo a través de la derivación 210 temporal. Haciendo ahora referencia a la Figura 5, se muestra una unidad 150 de empuje, La Figura 5 muestra la unidad 150 de empuje que tiene un primer extremo 156, un segundo extremo 158, y una superficie exterior 160. La unidad 150 de empuje controla el movimiento del tubo 60 de contención en la tubería 14, que a su vez controla el movimiento lateral del dispositivo 10 de revest imiento . Un mecanismo 154 de energía se fija a la superficie 160 exterior Un mecanismo 152 de control está conectado operativamente al mecanismo 154 de energía y controla el régimen al que opera eí mecanismo 154 de energía. El tubo 60 de contención se muestra entrando a la unidad 150 de empuje a través del primer extremo 156 y saliendo de la unidad 150 de empuje a través del segundo extremo 158, Una pluralidad de volantes 162 son activados por el mecanismo 154 de energía y operan para maniobrar el tubo 60 de contención a través de la unidad 150 de empuje y hacia y fuera de la tubería 14. La Figura 5A muestra ana vista detallada isométrica de la unidad 300 de propulsión, una modalidad alternativa de la unidad de propulsión de la presente invención, La unidad 300 de propulsión tiene un motor 342 de impuleión, un reductor 344 de velocidad, y una unidad 346 de impulsión. El motor 342 de impulsión, el reductor 344 de velocidad, y la unidad 346 de impulsión aplican par de torsión a una sola rueda 322 de forma de pesa. La rueda única 322 de forma de pesa transfiere el par de torsión a ruedas 324 y 326 de forma de pesa a través de la banda 330. La caja 310 loca comprime el tubo 60 de contención entre las ruedas 312 locas y las ruedas 322,324 y 326 de forma de pesa. Las tres ruedas 322, 324 y 326 de forma de pesa, con fuerza de reacción compresiva de las ruedas 322 locas de forma de pesa, impulsan al tubo 60 de contención ya sea en la dirección de avance o de reversa. El motor 324 de impulsión es de preferencia un motor servo con una impulsión electrónica controlada en velocidad variable, programable, Esta disposición permite múltiples variaciones de velocidad y control preciso del control de velocidad. La Figura 5B muestra la caja 310 loca asegurada a la unidad 300 de propulsión mediante pernos 302. La Figura 6 muestra una vista lateral amplificada de un solo volante 162. que tiene una superficie curva interna para recibir el tubo 60 de contención . Haciendo ahora referencia a la Figura 7, se muestra una vista lateral de un ducto 240 de inserción preferido. El ducto 240 de inserción tiene un primer extremo 242 y un segundo extremo 244. El ducto 240 de inserción está ajustado con una válvula 246 de compuerta en el segundo extremo 244. La válvula 246 de compuerta se cierra para formar un sello impermeable al gas alrededor del tubo 60 de contención, que permite que el tubo 60 de contención pase a través del mismo mientras que impide que el gas escape de la tubería 14. El ducto 240 de inserción se muestra teniendo una torma curva preferida. Este diseño facilita la inserción del tubo 60 de contención y el dispositivo 10 de revestimiento hacia la tubería 14y permite que una sección menor de la tubería 14 se remueva. También se puede utilizar un ducto de inserción recto u otra configuración Haciendo ahora referencia a la Figura 8, el ducto 240 de inserción se muestra fijado a una sección de la tubería 14 de gas. El aparato 10 de reves imiento, como se muestra en la Figura 1, se muestra situado en la tubería 14 , Haciendo ahora referencia a la Figura 8A, se muestra una modalidad alternativa de un ducto 400 de inserción. El ducto 400 de inserción tiene un acoplamiento 430 desbastador, que asegura el ducto 400 de inserción a un extremo expuesto de la tubería 14 de gas y forma un sello impermeable al gas, El conjunto 400 de ducto de inserción tiene una pestaña 402 de placa frontal que tiene una pluralidad de aberturas. Un sello 401 primario está colocado contra la pestaña 402 de placa frontal y se asegura en su lugar mediante la pestaña 408 de placa de retención, La pestaña 408 de placa de retención está asegurada a la pestaña 402 de placa frontal mediante una serie de sujetadores 410 de perno, Los sujetadores 410 de perno pasan a través de la pestaña 408 de placa de retención, el sello 404 primario y la pestaña 402 de placa de retención y se aprietan para formar un sello hermético al gas entre los componentes individuales. La pestaña 408 de placa de retención se muestra equipada con pernos 418 de montaje para asegurar una unidad de propulsión al conjunto 400 de ducto de inserción, Un sello secundario, una glándula 40 de empaque de espuma, se muestra fijado a la pestaña 408 de placa de retención. Haciendo ahora referencia a la Figura 8B, la unidad 300 de propulsión se muestra fijada al conjunto 400 de ducto de inserción. Haciendo ahora referencia a la Figura 8C, se muestra una vieta detallada de la glándula 420 de empaque. La glándula 420 de empaque se muestra comprendiendo un collarín 440 de retención, empaque 442 de caucho, empaque 444 de caucho, collarín 446 espaciador, collarín 448 espaciador y collarín 450 de ajuste de compresión. El collarín 440 de retención de preferencia se atornilla hacia la pestaña 408 de placa de retención del conjunto 400 de ducto de inserción. El empaque 442 de caucho, empaque 444 de caucho, collarín 446 espaciador, y collarín 448 espaciador ee comprimen hacia el collarín 440 de retención mediante el collarín 450 de ajuste de compresión. El collarín 450 de ajuste de compresión está internamente roscado y se asegura al collarín 440 de retención externamente roscado. Antes de ensamblar la glándula 420 de empaque, el tubo 60 de contención se pasa a través del centro de cada componente, A medida que el collarín 450 de ajuste de compresión se rosca hacia el collarín 440 de retención, el empaque 442 de caucho y el empaque 444 de caucho se comprimen contra el tubo 60 de contención creando un sello impermeable al gas. El collarín 446 espaciador y el collarín 448 espaciador proporcionan rigidez a la glándula de empaque, Los collarines espaciadores y empaques de caucho se pueden dividir para permitir la facilidad de reposición. Haciendo ahora referencia a la Figura 8D, se muestra una vista de sección transversal de una glándula 420 de empaque ensamblada. El tubo 60 de contención se muestra emparedado en el empaque 442 de caucho y el empaca 444 de caucho. Haciendo ahora referencia a la Figura SE , se muestra una vista lateral del sello 404 primario. El sello primario tiene un reborde 406 ahusado, que forma una circunferencia ligeramente menor que la circunferencia externa del tubo 60 de contención. A medida que el tubo 60 de contención se pasa a través del sello 404 primario se forma un sello hermético al gas entre el reborde 406 ahusado y el tubo 60 de contención. El reborde 406 ahusado se coloca orientado a la pestaña 402 de placa frontal de modo que la presión del gas en la tubería 14 de gas actúa para prensar el reborde 406 ahusado al tubo 60 de contención. Esto permite al sello 404 primario actuar como un mecanismo de frotación además de su función primaria de un sello de gas. ?l sello 404 primario de preferencia se forma de un material tipo uretano . Haciendo ahora referencia a la Figura 9, un segundo extremo 244, del ducto 240 de inserción, se muestra atornillado o sujetado de otra manera al extremo 208 ahora expuesto de la tubería 14. Haciendo referencia ahora a la Figura 10, el segundo extremo 158 de la unidad 150 de empuje, se muestra fijado al primer extremo 242 del ducto 240 de inserción. Antes de1 atornillar o sujetar de otra manera la unidad 150 de empuje al ducto 240 de inserción, el tubo 60 de contención se inserta a través de la unidad 150 de empuje y se fija al dispositivo 10 de revestimiento. El dispositivo 10 de revestimiento fijado al tubo 60 de contención, se inserta luego hacia el primer extremo 242 del ducto 240 de inserción, a través de la válvula 246 de compuerta y hacia la tubería 14. El segundo extremo 158 de la unidad 150 de empuje se asegura luego al primera extremo 242 del duct'o 240 de inserción. Después de que la unidad 150 de empuje se asegura al ducto 240 de inserción, las ampollas 236 y 238 inflables de desinflan y se remueven y los agujeros 226y 228 de perforación se taponan. Un operario luego puede luego colocar de nuevo lateralmente el dispositivo 10 de revestimiento cientos de metros abajo de la tubería 14 en alejamiento de la sección 204 a una ubicación deseada con la unidad 152 de control. La unidad 152 de control ajusta el régimen de velocidad del mecanismo 154 de energía, que a su vez controla la velocidad de los volantes 162. Los volantes 162 alimentan el tubo 60 de contención hacia la tubería 14, que mueve lateralmente el dispositivo 10 de revestimiento. El operario luego puede supervisar la superficie 12 interna de la tubería 14 utilizando las imágenes enviadas nuevamente a lo largo del cable 70 de sonda de cámara a prueba de explosión desde la sonda 44 de cámara de supervisión a prueba de explosión. Una vez que una junta u otra discontinuidad se ha localizado, el operario puede luego aplicar remotamente el material 48 de revestimiento. El operario controla el espesor de material de revestimiento aplicado a la superficie 12 interior controlando tanto el régimen de movimiento lateral del dispositivo 10 de revestimiento como controlando el régimen de flujo de los componentes individuales de sellador. Cuando el operario ha terminado el revestimiento y sellado de una sección d? tubería 14 con material 48 de revestimiento, el mezclador 50 estático, la punta 36 de aspersión, el tubo 32 de salida y la cabeza 40 ranurada giratoria se pueden purgar de material 48 de revestimiento mediante gas comprimido forzado proporcionado por la línea 78 de purga de gas comprimido . Una vez que el tramo deseado de tubería 14 que conduce lejos de la sección 204 se sella, la unidad 150 de empuje, el ducto 240 de inserción y el dispositivo 10 de revestimiento se remueven en orden de reversa como se describe arriba y una tapa de extremo 248 se coloca sobre el extremo 208 expuesto. Para sellar el tramo de tubería 14, que conduce en alejamiento del extremo 202 expuesto, los agujeros 236 y 238 perforados están de.stapados y las ampollas 236 y 238 inflables se reinsertan y se inflan, La tapa 248 de extremo se remueve de la sección 202 de tubería 14 y el ducto 240 de inserción se monta al extremo 206 expuesto en su lugar. El aparato de revestimiento 10 luego se inserta hacia la sección 202 y la unidad 150 de empuje se fija al ducto 240 de inserción. La inspección y el procedimiento de tratamiento es el mismo que el arriba descrito . Haciendo ahora referencia a las Figuras 11 y 12, un segundo método se revela para insertar el dispositivo 10 de revestimiento hacia tubería 14 de gas vivo. La Figura 11 ilustra una sección excavada de tubería 14 de gas vivo. Un desbastador 110 de manguito dividido de dos piezas, que tiene un primer extremo 102 y un segundo extremo 104, se pone en su lugar y se atornilla alrededor de la circunferencia 24 externa de una sección de tubería 14 de gas vivo. Las secciones 106 y 108 anguladas, que contienen las válvulas 126 y 128 de compuerta respectivamente, se fijan luego a una superficie 120 externa del desbastador 110 de manguito dividido . La Figura 12 muestra la unidad 150 de empuje fijada a la sección 106 angulada, La unidad 150 de empuje controla el movimiento lateral del dispositivo 10 de revestimiento de la misma manera que la descrita arriba. Una vez que la longitud deseada de tubería 14 se ha tratado e inspeccionado utilizando el dispositivo 10 de revestimien o, se puede remover de la tubería 14. Antes de la fijación de la unidad 150 de empuje, una unidad de perforación se monta a una placa 132 frontal de la sección 10,6 angulada. La válvula 126 de compuerta, colocada dentro de la unidad 106 angulada, se abre a medida que la unidad de perforación perfora un agujero 142 (no mostrado) a través del desbastador 110 de manguito dividido de dos piezas y hacia la tubería 14, en el punto en donde la sección 106 angulada y el desbastador 110 de manguito dividido se íntersectan . El agujero 142 es suficientemente grande para permitir que el dispositivo 10 de revestimiento, fijado al tubo 60 de contención, se inserte hacia la tubería 14. La válvula 126 de compuerta luego se cierra y se remueve la unidad de perforación . El tubo 60 de contención se rosca a_ través de la unidad 150 de empuje y se fija al dispositivo 10 de revestimiento. El dispositivo 10 de revestimiento se inserta luego hacia la sección 106 angulada. El segundo extremo 158 de la unidad 150 de empuje se atornilla luego o se sujeta de otra manera a la placa 132 frontal de la sección 106 angulada. Una glándula 138 de empaque inflable se inserta luego hacia la unidad 150 de empuje y se coloca alrededor del tubo 60 d? contención, para formar un sello impermeable al gas. La glándula 138 de empaqu? inflable impide que el gas escape de la tubería 14 mientras que permite que el tubo 60 de contención pase a través del agujero 142 hacia la tubería 14. Una vez que la glándula 138 de empaque inflable está en su lugar, la válvula 126 de compuerta se abre y el dispositivo 10 d? revestimiento se empuja a través del agujero 142 y hacia la tubería 1 , Una longitud de sección de tubería de gas que conduce en alejamiento del extremo 104 de desbastador de manguito dividido, se puede inspeccionar y tratar de la misma manera como se describe arriba. Primero, un operador coloca nuevamente el dispositivo 10 de revestimiento a la distancia deseada bajo la tubería 14. El operario luego maniobra el dispositivo 10 de revestimiento nuevamente al desbastador 110 de manguito dividido inspeccionado y revistiendo las juntas u otras discontinuidades a lo largo del camino. Después de que la sección de tubería que conduce en alejamiento del extremo 104 de desbastador de manguito dividido se ha tratado, el dispositivo 10 de revestimiento ST regresa a la sección 106 angulada. La válvula 126 de compuerta se cierra y la unidad 150 de empuje se remueve. Una tapa 136 (no mostrada) luego se atornilla o se sujeta de otra manera a la placa 132 frontal, A fin de inspeccionar y tratar la sección de tubería de gas que se extiende lejos del extremo 102 de desbastador de manguito dividido, un agujero 144 (no mostrado) similar al agujero 142, se corta hacia la tubería 14, dentro de la sección 108 angulada y a través del desbastador 110 de 'manguito dividido de dos piezas. El agujero 144 es suficientemente grande para permitir que el dispositivo 10 de revestimiento, fijado al tubo 60 de contención, que se va a insertar hacia la tubería 14. El dispositivo 10 de revestimiento se inserta luego a través de la sección 108 angulada a través del agujero 144 y hacia la tubería 14, Después de que la sección de la tubería de gas que se extiende lejos del extremo 102 de desbastador de manguito dividido se ha inspeccionado y tratado, y el dispositivo 10 de revestimiento se ha removido, una tapa 146 (no mostrada) se asegura a la placa 134 frontal. Después de que ambas secciones de la tubería 14, que conducen lejos del desbastador 110 de manguito dividido se han inspeccionado y tratado, las secciones 106 y 108 anguladas se han tapado, el desbastador 110 de manguito dividido se deja en su lugar y la excavación se llena. Dependiendo de la cantidad de acumulación de basura en la superficie 12 interna de la tubería 14, un dispositivo de limpieza se puede fijar al tubo 60 de contención y se alimenta a través de la tubería 14 utilizando los mismos métodos como se describe arriba. Los dispositivos de limpieza preferidos son autocentradores, activados por aire comprimido, a prueba d? explosión e impulsan un abrasivo en la superficie 12 interna. El abrasivo reacondiciona efectiva y eficientemente la superficie interior 12. Después del reacondicionamiento, el dispositivo limpiador se remueve para permitir la inserción del dispositivo 10 de revestimiento .

Claims (3)

REIVINDICACIONES

1.- Un sistema para insertar un dispositivo de revestimiento hacia el pasaje de una línea de tubería de gas vivo y para propulsar lateralmente el dispositivo de revestimiento a través del pasaje, caracterizado en que el sistema comprende: (a) una unidad de entrada que tiene un orificio operativamente conectada a una línea de tubería; (b) un sello de retención primario que tiene un orificio conectado operativamente a la pestaña de entrada; (c) una placa de montaje conectada operativamente al sello de retención primario; y (d) una unidad de propulsión operativamente conectada a la placa de montaje.

2.- El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado en que el sistema comprende además una glándula de empaque operativamente conectada a la placa de montaje. 3,- Un sistema para insertar un dispositivo de revestimiento hacia una línea de cubería de gas vivo, caracterizado en que el sistema comprende: (e) una unidad de entrada que tiene un orificio, en donde la unidad de entrada está operativamente conectada a una línea d? tubería; (f) un conducto flexible acoplada deslizablemente con el orificio de la unidad de entrada; y (g) una unidad de propulsión operativamente conectada al conducto flexible para impulsar el conducto flexible a través de la línea de tubería. 4 . - El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado en que la unidad de entrada forma un sello substancialmente herrriético al gas entre el orificio y el conducto flexible. 5.- El eistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado en que la unidad de entrada ee un desbastador de manguito dividido que tiene cuando menos un portillo de entrada, 6.- El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado en que la unidad de entrada es una válvula de compuerta. 7.- El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado en que la unidad de entrada es un conducto curvo que tiene una válvula de compuerta , 8.- El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado en que la unidad de entrada es un conducto angulado que tiene una válvula de compuerta . 9.- El eistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado en que la unidad de propulsión comprende: (a) un primer extremo y un segundo extremo; (b) un motor; (c) un dispositivo de control opera ivamente conectado al motor; y (d) una pluralidad de volantes activados de manera acoplada por el motor, caracterizado en que los volantes acoplan tangencialmente el conducto flexible de manera de producir y controlar el movimiento lateral del conducto a través del primer extremo y el segundo extremo de la unidad de propulsión, 10.- El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado en que el conducto flexible es un tubo de contención hueco que tiene una pluralidad de conductos dedicados. 11,- El sistema de conformidad con la reivindicación 1 caracterizado en que la unidad de propulsión está conectada removíbi emente a la unidad de entrada . 12.- Un método para insertar un dispositivo de revestimiento hacia el pasaje de una línea de tubería de gas vivo y para propulsar lateralmente el dispositivo de revestimiento a través del pasaje caracterizado en que el método comprende: (a) exponer una sección de tubería de gas vivo (b) crear una sección derivada de tubería de gas vivo; (c) remover una porción de la tubería de gas vivo derivada, exponiendo de esta manera una abertura en la tubería de gas; (d) fijar una unidad de entrada a la abertura expuesta; (e) insertar una unidad de revestimiento fijada a un conducto flexible a través de la unidad de entrada. y íf) fijar una unidad de propulsión a la unidad de entrada y el tubo flexible; (g) accionar la unidad d? propulsión para impulsar el conducto flexible, en donde la unidad de revestimiento se impulsa a través de la tubería mediante el conducto flexible , 1

3.- El método de conformidad con la reivindicación 12, en donde la unidad de entrada es un acoplamiento de desbastador. 14 - Un método para insertar un dispositivo de revestimiento hacia el pasaje de una línea de tubería de gas vivo y para propulsar lateralmente el dispositivo de revestimiento a través del pasaje, caracterizado en que el método comprende: ía) exponer una sección de la tubería de gas vivo ; (b) fijar una unidad de entrada a la sección expuesta de la tubería de gas; (c) crear un orificio en la sección expuesta de tubería de gas dentro de la unidad de entrada; (d) insertar una unidad de revestimiento fijada a un conducto flexible a través de la unidad de entrada; (e) fijar una unidad de propulsión a la unidad de entrada y al conducto flexible; (f) accionar la unidad de propulsión para impulsar ol conducto flexible, en donde la unidad de revestimiento se impulsa a través del tubo mediante el conducto flexible , 15.- El método de conformidad con la reivindicación 14, en donde la unidad de entrada es un acoplamiento de desbastador de manguito dividido.