CN1371458A - 将衬层装置插入有气体流动的管道并使其在管道中移动的方法和设备 - Google Patents

Abstract

这是一种将衬层装置插入有气体流动的管道并使其在管道中横向移动的系统和方法。该系统包括入口法兰、主隔离密封板、安装板和驱动单元。入口法兰上有开孔,与管道相连。主隔离密封板也有开孔,与入口法兰相连。安装板与主隔离密封板相连。驱动单元与安装板相连。该方法包括:将一段管道暴露出来,在暴露管道上建立流动旁路,将有旁路的管道拆下一段,使有气体流动的管道形成开放的管口,将管口与入口法兰连接好,然后将连在软管上的衬层装置插入入口法兰,再将驱动单元与入口法兰及软管相连,起动驱动单元将软管送入有气体流动的管道。将衬层装置插入有气体流动的管道并使其在管道中移动的方法和设备。

Description

将衬层装置插入有气体流动的管道并使其 在管道中移动的方法和设备

本发明的背景

1.本发明的领域

本发明主要涉及将衬层装置插入有气体流动的管道并使其在有气体流动的管道中做双向移动的方法和设备。本发明尤其涉及与驱动单元相连的入口单元，它可用来将衬层装置插入有气体流动的管道，并在长距离的管线中准确地横向驱动衬层装置。

2.相关技术的说明

气体及气体输送行业已处于一种进退两难的境地。做为民用及工业燃料，低湿度的气体；如丙烷或天然气，已经取代了像煤气这样的高湿度气体。几十年来，煤气或其他高湿度气体通常是通过地下管线输送到用户。这些管线一般是由一定长度的生铁或铸铁管道组成，这些管道通常用套接接头或叠接接头连在一起。接头用填充材料和铅进行混合密封。填充材料包括有马鬃、纱线、黄麻和麻絮。当许多城市将高湿气体换为低湿的丙烷或天然气时，发现管线接头中的填充材料会完全干燥。这些填充材料干燥后会分解并解体，因此造成管接头部位出现泄漏。

由于转用低湿气体而造成的管接头填充材料失效并非只出现在美国，英国也正经历着类似的困扰。做为预防措施及延缓填充材料寿命的一种尝试，英国许多气体公司和一些美国同行定期对管线“喷雾”。喷雾通常是向管道内输送甘醇类物质以增加填充材料的湿度。保持填充材料湿度的另一种方法是加湿处理，这种方法需要向气体管线系统反复施加加压蒸汽。

遗憾的是，这些预防措施都是一时的，并且成本很高。为了避免气体从管线中泄漏，必须对管接头及其它断裂处进行密封或更换。由于许多管线位于地下很难接近，因此挖出并更换那些接头损坏了的管道既费力又费钱。

密封这些管接头及断裂处的一种方法是将每个接头或断裂处挖开，从外部进行密封或施加补丁。然而，这种方法耗时、费用高，且复原挖开地点要耗用大量的自然资源。对管道进行密封以防气体泄漏的另一种方法是将管道的一端挖开，让维修人员进入管道，手工涂一层密封材料。这种方法也是耗时耗资的，同时还具有危险性，而且对于小管径管道来说此法是不可行的。其它密封方法包括在整个管道中插入永久性密封衬里，但此法成本过高，并可能造成管内气体流量过度降低；况且只因管接头有可能泄漏而对全部管线作内衬处理要耗用大量的自然资源。

另外还有一种方法，如美国专利4,178,875所述，此法将一种装置送入管道内，这种装置可以遥测到管接头或其他泄漏点，然后该装置通过自身携带的管线将衬层材料喷射到管道内壁需要修补的地方。然而，这种方法以及上述的其它方法均不适用于“有气体流动的管线”(管线内有加压气体在流动)这些方法需要在较长的时间内中断管内气体的流动，而用户来说这是不能接受的。这些方法的另一缺点是：当需要对长距离管线进行修补时，需要挖开多处地点。

但是，还有其他方法可实现在修补或密封的同时仍使气体在管道中继续流动。美国专利4,582,551和4,627,471(1986年Parkes等人)描述了一种方法和装置。这种方法和装置可在气体不中断流动的条件下对接头或泄漏点进行远程密封。这种装置可进入管内径稍大于其外形尺寸的管道，该装置使用膨胀气囊形成一个气闭密封环境，由此把接头或泄漏点与加压气体隔离开来，加压气体从该装置的内部流过。然后，厌氧密封剂被输送到该装置并喷到需要修补的内壁上。该装置可以停留足够长的时间以使密封剂形成内衬密封层。该装置的缺陷是密封剂的使用环境不能有空气或流动的加压气体存在。该装置的另一不便之处是它的拐弯和避开管内障碍物的能力有限。再就是由于该装置需要保持在原地等待密封剂干燥，所以该装置的工作速度慢、耗时长。

美国专利5,156,886(1992年Kitson)讲述了另一种对有气体流动的管接头进行密封的方法。该方法通过一个导轴将带喷嘴的软管送至管道中需要修补的地方，厌氧密封剂被输送到喷嘴，由喷嘴喷到管道内壁上。此法对于较短距离的管道很有效。但随着密封剂输送软管长度的增加，厌氧密封剂的粘度会使密封剂在到达喷嘴时已不适于修补之用。另外，随着输送软管长度的增加，密封剂与软管摩擦形成的静电也在积累。当在危险气体环境下操作时，静电积累是十分危险的。此装置的另一缺陷是密封剂在被施用的管道的底部会形成积累。此法还有一处不足是它通常需要辅以填充材料已彻底封住泄漏的接头。由于上述预防措施或喷雾措施从未在美国定期施行过，美国气体输送管线中大多数接头的填充材料都已解体失效，这便使上述这种方法不切实用。

目前需要的是一种设备和方法，它能够将衬层装置插入到有气体流动的管道，而且在长距离管道内能够驱动衬层装置。再就是这种设备和方法在气体流动管道中能够遥控衬层装置，并使用安全，且只需挖开一处管线。

本发明的简述

本发明的一个目的是提供一种设备和方法，它能将衬层装置插入有气体流动的管道。

本发明的另一目的是提供一种设备和方法，它能在长距离管道内横向驱动衬层装置移动。

本发明的再一个目的是在有气体流动的环境下该设备和方法在操作上是安全的。

本发明的再一个目的是当维修几百英尺长的有气体流动的地下管道时只需挖开一处地下管线。

通过将衬层装置安全地插入气体管线并准确地在长距离气体流送管道中横向驱动衬层装置来实现上述目的。

由于美国和世界其他地区有数千英里有问题的管线，而本发明修补几百英尺的管线只需挖开一处，所以修补管线及管接头所要挖开地下管道的数量大大地降低了。因而复原挖开地点所消耗的能量及材料也大大地降低了。此外，本发明的维修方法经济可行，可延长数千英里管线的寿命，从而节约了制造新管道所需的大量自然资源。同时，由于管接头和泄漏点得到了密封，天然气及丙烷的泄漏损失显著降低了，另外还节省了大量甘醇和其他管接头填充材料保护化合物。

本发明的图示简介

图1是本发明的衬层装置和软管的详细侧视图，图中该装置位于一段气体管道的内部。

图2是本发明中软管的截面图，图中包括操作图1所示衬层装置所需的各种专用软管、连杆和导管。

图3是挖开地点的示意图，图中所示的是暴露出的管道及维持气体继续流动的旁路系统。

图4是挖开地点的示意图，图中所示的是管道被拆下的部分。管道的一端用密封帽封住，气体经旁路系统继续流动。

图5是本发明中软管驱动单元的侧视图。

图5A是图5所示软管驱动单元可选实施方案的等比例分解部件图。

图5B是图5A所示软管驱动单元组装进行操作时的详细侧视图。

图6是图5所示保护管驱动单元中飞轮的放大侧视图。

图7是本发明中入口单元的例视图。

图8是如图7所示的入口单元与管道相连接，本发明的衬层装置位于气体管道内部。

图8A所示的是入口单元的另一种实施方案。

图8B所示的是与图8所示的入口单元相连的驱动单元。

图8C是图8A所示的主隔离密封板的等比例分解部件图。

图8D是图8C所示的主隔离密封板组装进行操作时的截面图。

图8E是图8A所示的主密封板的分解部件图。

图9是挖开地点的示意图，图中显示图7所示的入口单元与气体管道暴露的端口连在一起。

图10是挖开地点的示意图，图中显示图5所示的软管驱动单元与图7所示的入口单元连在一起。

图11是挖开地点的示意图，图中显示分体套管式入口单元与管道连在一起。

图12是挖开地点的示意图，图中显示图5所示的软管驱动单元与图11所示的分体套管连在一起。

本发明优选实施方案的详细说明

本发明的优选实施方案如图1-11所示。现参见图1，衬层装置；用数字10标识，位于管道14的内表面12上。衬层装置10带有定心滑架20。定心滑架20有前端面16和后端面18。复合接头82与后端面18相连，保护管60与复合接头82相连。定心滑架20的前端面16内部装有空气马达38，空气马达38驱动可旋转的开槽轮40。在定心滑架20的内侧装有静态混合器50。每种衬层材料通过输送管86和88送至静态混合器50。在静态混合器50中，各种衬层材料充分混合后生成衬层物料48。然后衬层物料48经出口管32被压入喷射管36。喷射管36然后将一定量的衬层物料48送至旋转的开槽轮40，通过开槽轮40衬层物料48被甩到管道14的内表面12上。

定心滑架20带有多个可调长度的剪形扩展支架22。每个剪形扩展支架都与气动活塞58相连，活塞58安装在定心滑架20的后端面18内侧。飞轮组件28a和28b与扩展支架的末端相连，飞轮组件28a和28b接触内表面12并可使衬层装置10在管道14中横向移动。扩展支架22有4个绞合组件24、26、28和30。对于不同的管径的管道14，绞合组件的数量可相应增减。

一个防爆照明监视摄像头44通过监视探头支架34与定心滑架20相连。防爆摄像头电缆70的一端与防爆照明监视摄像头44相连，另一端与控制台相连。防爆照明监视摄像头44由电缆70供电并位于操作人员确定需要通过衬层装置修补的管道14的部位。照明防爆监视摄像头44可照亮管道内壁12，并将内壁12的图像传回控制台。

当衬层装置10在管道14内横向移动时，操作人员通过控制台上的监视器可以监测到管接头及其他泄漏点。操作人员通过遥控方式将衬层物料48喷到管道内表面12上。在发现接头或泄露点时，在内表面12上计量具体量的衬层物料48。

较理想的衬层物料48是PLASITE PERMA-THANE2300二元环氧弹性聚氨酯。衬层物料48可填充并覆盖较大的接头或裂缝，衬层物料48可用于各种环境；包括加压气体、空气或氧气环境。根据所需的衬层物料48的衬层厚度，操作人员可重复将衬层装置10定位在同一位置，对该位置进行重复喷涂覆盖。

现参见图2，这是保护管60的截面图。保护管60包裹着不导电的密封剂组成软管62和64、压缩气体软管66、68及78、密封的防爆摄像头电缆70、排气软管72和74以及可选的稳定软杆80。保护管60的用途是保护它包裹的各种软管、管子，和连杆不受磨损。保护管60很柔软，可穿越管道的紧密的拐角和弯曲。同时，它又具有足够的强度，可推着衬层装置10在长距离的管道内横向移动。此外，保护管60还可将驱动空气马达38和剪形扩展支架22的气体排出管道14。

不导电的密封剂组成软管62、64将单种衬层材料组份分别送至导入管86、88。压缩气体软管66向活塞58提供压缩气体，活塞58控制剪形扩展支架22的伸缩。压缩气体软管68被用来向空气马达38提供动力，空气马达38驱动开槽轮40。密封防爆摄像头电缆70用来向防爆监视探头44供电，照明及接收信息。排气管72将压缩气体和其它气体排出管道14。压缩气体软管78提供压缩气体将衬层装置10中未用完的衬层物料48吹扫出去。起稳定作用的软杆80是可选组件，它位于保护管60内部，用以增强保护管60的强度，这样可使更大的横向力量施于衬层装置10。

现参见图3，图3是有气体流动的管道14挖开部分的示意图，图中包括第一管段202和第二管段204。在管段202和管段204上分别钻两个分流孔212和214。接着在分流孔212和214上安装一条临时旁路210，以保证拆下一段管道插入衬层装置10时气体在管道14中继续保持流动。临时旁路210设有压力表216和节流阀218。

在分流孔212和214之间钻取孔222、224、226和228。孔222、224位于管段202上，孔226、228位于管段204上。孔钻好后用塞子塞住。取下孔222、224、226、228的塞子后，将可膨胀气囊232、234、236、238分别经上述四孔插入到管道中。

膨胀气囊232到238充气后在管道14内形成气闭密封。根据管道14中气体的压力及流向，可增减气囊的数量以控制管道14中的气体流动。开启节流阀218，使管道14中的气体经临时旁路210流动。随着膨胀气囊232，224，226和239继续充气，气囊234、236间的管段可以拆卸下来。

现参见图4，管段202上暴露的管口206用密封帽248封住。在管道14中的气体不会外泄的情况下，将膨胀气囊232、234取下。管道14中的气体经临时旁路210继续流动。

现参见图5，图5所示的是驱动单元150。驱动单元150有第一端156、第二端158及外表面160。驱动单元150控制保护管60在管道14中的运动，保护管60控制衬层装置10的横向移动。外表面160上连有一个动力机构154。动力机构154与控制机构152操作地连接，并控制机构152控制动力机构154的操作速度。保护管60经第一端156和第二端158进出驱动单元150。动力机构154向一组飞轮162由提供动力，飞轮162驱动保护管60穿过驱动单元150及进、出管道14。

图5A所示的是驱动单元300的等比例分解部件图，驱动单元300是本发明中驱动单元的另一种实施方案。驱动单元300包括有驱动马达342、减速器344和驱动装置346。驱动马达342、减速器344和驱动装置346将扭矩施加在单哑铃形滚轮322上。单哑铃形滚轮322再通过皮带330将扭矩传到哑铃形滚轮324和326上。

惰轮箱310将保护管60挤在惰轮312和哑铃形滚轮322、324和326之间。三个哑铃形滚轮322、324、326借助于来自哑铃形惰轮322的挤压反作用力驱动保护管60前后移动。驱动马达324最好是可编程变速控制电子驱动伺服马达。这样可实现多级调速，以确保精确控制速度。

图5B所示的是惰轮箱310用螺栓302固定在驱动单元300上。

图6是单个飞轮162的放大侧视图，飞轮的内面是弯曲的，这样可以与保护管60紧密接触。

现参见图7，图7是导入管240的侧视图。导入管240包括第一端242和第二端244。导入管240在第二端244装有闸阀246。关闭闸阀246可在保护管60周围形成气闭密封，这样可使保护管60穿过时不会造成管道14中的气体外逸。导入管240具有优选的弯曲形状。这种形状可使保护管60及衬层装置10便于进入管道14，同时允许拆下管道14较短的管段。直形导入管和其他形状的导入管也可使用。

现参看图8，导入管240与管道14的管段连接。衬层装置10，如图1所示，在管道14中定位。

现参见图8A，图8A所示的是另外一种形式的导入管400。导入管400带有一个连接套430，它可使导入管400固定在管道14暴露的管口上并形成气闭密封。

导入管400配有面板法兰402，面板法兰402有一组孔。主密封板404与面板法兰402对接，并由固定板法兰408固定。固定板法兰408通过一组螺栓紧固零件410与面板法兰402牢固连接。螺栓紧固零件410穿过的部件包括固定板法兰408、主密封板404和面板法兰402，螺栓上紧后，各部件之间形成气闭密封。固定板法兰408上带有固定销412，它可使驱动单元固定在导入管组件400上。作为二级密封，固定板法兰408带有发泡填垫材料密封栓420。

现参见图8B，驱动单元300与导入管组件400连在一起。

现参见图8C，这是填垫密封栓420的分解部件图。填垫密封栓420由定位栓440、橡胶垫片442、444、垫圈446、448和松紧调节环450组成。定位栓440优选地螺旋入导入管组件400的固定板法兰408。橡胶垫片442，橡胶垫片444，垫圈446，和垫圈448通过松紧调节环450压入定位栓440。调节环450内有螺纹线，可通过定位栓440的外螺纹线与定位栓440牢固相连。

在安装填垫密封栓420之前，应先将保护管60从各部件的中央穿过。当调节环450与定位栓440拧紧时，橡胶垫片442、444会紧紧压住保护管60，从而形成气闭密封。垫圈446、448可使填垫密封栓连接牢固。为方便更换，垫圈及橡胶垫片均有断口。

现参见图8D，图8D是安装的填垫密封栓420的截面图。图中显示保护管60被垫片442、444夹挤压住。

现参见图8E，图8E是主密封板404的侧视图。主密封板有一个喇叭形凸缘406，喇叭形凸缘406的内径稍小于保护管60的外径。这样当保护管60穿过主密封板404时，喇叭形凸缘406和保护管60之间就形成了气闭密封。喇叭形凸缘406与面板法兰402对接起来，管道14中的气体压力将喇叭形凸缘406压在保护管60上。这样主密封板404除了起到气体密封作用外，还可起到擦拭作用。主密封板404优选地是聚氨酯类材料。

现参见图9，图中显示导入管240的第二端244与管道14的暴露管口208相连。

现参见图10，图中驱动单元150的第二端158与导入管240的第一端242相连。在驱动单元150与导入管240牢固连接之前，将保护管60插入并穿过驱动单元150与衬层装置10连接。然后将与保护管60连接的衬层装置10插入到导入管240的第一端242，经闸阀246进入管道14。然后将驱动单元150的第二端158与导入管240的第一端242连接起来。驱动单元150与导入管240连接完毕后，将膨胀气囊236、238中的气体放出并将气囊取出。取出气囊后将钻孔226、228封住。

操作人员使用控制装置152将衬层装置10定位在距管段204几百英尺外所希望的位置。控制装置152调节动力装置154的速率，动力装置154控制飞轮162的速度。飞轮162载着保护管60进入管道14。飞轮162使衬层装置10横向移动。操作人员通过从防爆监视摄像头44沿防爆电缆70传回的图像可以检查管道14的内表面12。

一旦发现管接头或裂缝，操作人员可遥控施用衬层物料48。操作人员通过控制衬层装置10的横向移动速度及具体密封剂组分的流量来控制衬层的厚度。当操作人员完成用衬层物料48喷涂及密封管段14后，使用压缩气体吹扫管线78提供的压缩气体吹扫静电混合器50、喷射管36、出口管32和旋转开槽轮40中的衬层物料48。

对距管段204前预定长度的管线14密封完毕后，使用与前面所述相反的操作次序将驱动单元150、导入管240和衬层装置10撤出管道，并用密封帽248将暴露管口208封住。

对管段202前的管线14进行密封时，打开钻孔236和238，将气囊236和238插入管道并对气囊充气。将密封帽248从管线14的管段202上卸下，将导入管240安装到暴露管口206上。然后将衬层装置10插入管段202并将驱动单元150与导入管240连接好。管线的检查与修补过程与前面所述的一样。

现参见图11和图12，这是将衬层装置10插入管道14的第二种方法。图11所示的是有气体流动的管道14的挖开部分。将两片-分体套管110(套管110有第一端102和第二端104)在管道14外表面24上安放并用螺栓上紧。斜管106和108与分体套管110的外表面120相连。斜管106、108内有闸阀126和128。

在图12中，驱动单元150与斜管106相连。驱动单元150以前面所述的同样方法控制衬层装置10的横向移动。使用衬层装置10对预定长度的管线14检测及修补完毕后，将衬层装置10从管道14中撤出。

在连接驱动单元150之前，先要将钻孔装置安装在斜管106的面板132上。斜管106内的闸阀126在钻孔装置钻孔时是打开的。钻孔142(未示出)穿过两片分体-套管110和管道14，分体套管110和斜管106在孔142处是相交。孔142的尺寸足以使与保护管60连接的衬层装置10通过该孔插入到管道14中。然后关闭闸阀126，并将钻孔装置卸下。

将保护管60穿过驱动单元150，并与衬层装置10连接。然后将衬层装置10插入斜管106。然后将驱动单元150的第二端158用螺栓或其他紧固方式固定在斜管106的面板132上。再将膨胀填垫密封套138插入驱动单元150，膨胀密封套138将保护管60包围以形成气闭密封。膨胀填垫密封套138的作用是在保护管60经孔142进入管道14时防止管道14中的气体泄漏。一旦填垫密封套138安装就位，开启闸阀126，并将衬层装置10经孔142送入管道14。

分体套管末端104前的一段气体管线用上述方法进行检查和维修。首先，操作人员将衬层装置10定位在沿管线14所需的距离。然后操纵衬层装置10向回移动，回到分体套管110，沿途检查并修补管接头和其它裂缝。分体套管末端104前的气体管线处理完毕后，衬层装置10返回到斜管106。关闭闸阀126，撤出驱动单元150。然后将密封盖136用螺栓或其他紧固方式固定在面板132上。

要检修从分体套管末端102延伸的气体管线，需要在管道14上钻一个与孔142类似的孔144(未示出)。孔144的尺寸足以使与保护管60连接的衬层装置10通过该孔进入管道14。衬层装置10经斜管108和孔144进入管道14。从分体套管末端102延伸的气体管线检修完毕后，撤出衬层装置10，然后用密封盖146(未示出)封住面板134。管道14两侧的管段，分体套管10前的管段均检修完毕之后，用密封盖将斜管106和108封住。分体套管110留在原位，然后将挖开地点填好。

根据管道14内表面12上杂物的多少，可在保护管60上连接一个清洁装置，清洁装置用上述同样的方法送入管道14。清洁装置最好是自动定心的，由压缩空气驱动，并具备防爆性能。清洁装置对管道内壁12进行摩擦，通过摩擦可快速有效地清洁改善管道内壁12。清洁完毕后，将清洁装置撤出管道14，然后再插入衬层装置10。

Claims (15)

1.一种系统，它将衬层装置插入有气体流动的管道，并在所述的管道内横向驱动所述的衬层装置，特点在于所述的系统包括：

a.入口单元，该入口单元有开孔，操作地与管线相连；

b.主隔离密封板，该板有开孔，操作地与所述的入口法兰相连；

c.安装板，操作地与所述的主隔离密封板相连；

d.驱动单元，操作地与安装板相连。

2.根据权利要求1中所述的的系统，特点在于所述的系统还包括操作地与安装板相连的密封套。

3.一种将衬层装置插入有气体流动的管道的系统，特点在于所述的系统包括：

e.入口单元，该入口单元有开孔，操作地与管线相连；

f.软管，软管滑动地与入口单元的开孔连接；

g.驱动单元，操作地与所述的软管相连，驱动所述的软管在所述的管道中移动。

4.根据权利要求1中所述的系统，特点在于所述的入口单元在所述的开孔和软管间形成牢固的气闭密封。

5.根据权利要求1中所述的系统，特点在于所述的入口单元是分体套管，分体套管至少有一个进入接口。

6.根据权利要求1中所述的系统，特点在于所述的入口单元是闸阀。

7.根据权利要求1中所述的系统，特点在于所述的入口单元是带有闸阀的弯曲导管。

8.根据权利要求1中所述的系统，特点在于所述的入口单元是带有闸阀的倾斜导管。

9.根据权利要求1中所述的系统，特点在于所述的驱动单元包括：

a.第一端和第二端；

b.马达；

c.控制装置，操作地与所述的马达相连；

d.一组飞轮，由所述的马达驱动，特点在于所述的飞轮与所述的软管相切连接，以便产生并控制导管通过所述驱动单元的第一端和第二端的横向运动。

10.根据权利要求1中所述的系统，特点在于所述的软管是空心保护管，管内包着多根专用导管。

11.根据权利要求1中所述的系统，特点在于所述的驱动单元与所述的入口单元的连接方式为移动连接方式。

12.一种将衬层装置插入有气体流动的管道并横向驱动衬层装置的方法包括：

a.使一段有气体流动的管线暴露出来；

b.在该管段上建立一段流动旁路；

c.将有旁路的管段上的部分管道拆卸下来，在所述的管道上形成开放的管口；

d.将入口单元连到开放的管口上；

e.经所述的入口单元，将与软管相连的衬层装置插入到管道中；

f.将驱动单元与所述的入口单元及软管相连；

g.起动所述的驱动单元驱动软管，软管将衬层装置推入到所述的管道中。

13.根据权利要求12所述的方法，其中入口单元是一个耦合套管。

14.一种将衬层装置插入有气体流动的管道并横向驱动衬层装置的方法包括：

a.使一段有气体流动的管线暴露出来；

b.在该管段上建立一段流动旁路；

c.将有旁路的管段上的部分管道拆卸下来，在所述的管道上形成开放的管口；

d.将入口单元连到开放的管口上；

e.经所述的入口单元，将与软管相连的衬层装置插入到管道中；

f.将驱动单元与所述的入口单元及软管相连。

15.根据权利要求12所述的方法，其中入口单元是一个分体耦合套管。

Images