KR100632978B1 - 노후 하수도관 연속식 부분 보수 공법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하수이송펌프를 이용하여, 지상으로 하수를 바이패스(Bypass) 하게 하는 동시에 지상의 차량운행에 장애를 미치지 않도록 특수보호덮개(Casing)를 이용하였고, 하수관내의 오, 폐물 청소를 실시하였으며, 액체질소 등을 이용한 급속 동결공법을 적용 시행하여, 손상된 하수관로 부위 등에 있는 나무뿌리 등을 조기에 조직 괴사시켜, 파손을 차단토록 하였고, 유리섬유 및 강화 속결 콘크리트를 재료로 파손된 하수관로 부위의 강도 강화 및 보강 하였으며, 다섯째, 하수관로 청소를 비롯하여 부분보수 전체공정을 연속화된 작업 유니트(Unit)을 이용하여 하수도관 청소, 손상부위 예비 처리, 손상부위 집중 보수등의 과정을 연속적으로 시행 할 수 있는 노후 하수도관 연속식 부분 보수 공법(CPRS 공법) 및 그 장치에 관한 것이다.

하수도관 연속 보수공법, 하수도관 연속 보수장치. 동결. 유리섬유, 콘크리트.

Description

노후 하수도관 연속식 부분 보수 공법 및 그 장치{The methods of continuous partial work for anold and timeworn sewer pipe}

도1 본 발명의 노후 하수도관 연속식 부분 보수 제1장치 상세도

도2 본 발명의 노후 하수도관 연속식 부분 보수 제2장치 상세도

도3 본 발명의 하수이송파이프보호용 유니트 상세도

도4 본 발명의 하수이송파이프보호용 유니트 정면 상세도

도5 본 발명의 하수관 내벽청소 유니트 상세도

도6 본 발명의 하수관 내벽청소 유니트 정면 상세도

도7 본 발명의 동결유니트 상세도

도8 본 발명의 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거 유니트 상세도

도9 본 발명의 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거 유니트 정면 상세도

도10 본 발명의 유리섬유 살포 유니트 상세도

도11 본 발명의 유리섬유 살포 유니트 정면 상세도

도12 본 발명의 강화속결 콘크리트 살포 유니트 및 마무리손질 유니트 상세도

도13 본 발명의 강화속결 콘크리트 살포 유니트 및 마무리손질 유니트 정면 상세도

도14 본 발명의 강화속결 콘크리트 살포 유니트 및 마무리손질 유니트 배면 상세도

도면의 부호 설명

하수관(1), 하수관손상부위(1-1), 지반(2), 견인윈치(3), 윈치(4), 견인로프(5), 도르레(6), 도르레 고정대(7), 하수이송펌프(8), 각종 유니트 콘트롤박스(10), 유리섬유생성장치(10-1), 중앙 콘트롤박스(10-2), 강화 속결 콘크리트 생성 및 이송장치(10-3), 바이패스 하수관(11), 준설 파이프(12), 준설 차량(13), 하수관 패쇄덮개(20), 하수 및 오니(21), 나무 뿌리(30), 각종케이블(50), 유리 섬유 이송파이프(51), 강화 속결 콘크리트 이송파이프(52), 하수 파이프 보호용 상부철판(101), 상부철판 연장 경사부(102), 지지 기둥(103), 고정 지지판(104), 고무 스위퍼(201), 견인로프 연결고리(202), 이동 바퀴(203,301,401,501,601), 바퀴 지지대(204), 철망 스크린(205), 신축 조절 나사부(206), 구동 전달장치(302), 구동 모터(303,403,503,603), 차대(304, 404, 504,604), 차대 내부 케이블통로(304-1,404-1,504-1,604-1), 탐색 장치 지지대(305), CCTV(306,406,506,606), 조명(307,407,507,607), 케이블(308,408,508,6087), 콘트롤 박스(309.409,509,609), 에어 공급기(310), 액체질소통 지지선반(311), 액체질소 저장탱크(312), 자동 밸브(313), 파이프(314), 노즐(315), 고무튜브(320), 고무튜브의 팽창전 위치(321), 고무튜브의 팽창후 위치(322), 분쇄재 흡입장치(402), 선회링 구동모터(410,510,610)), 체인 동력 연결장치(410-1,510-1,610-1), 선회링 구동축(411,511,611), 선회링 구동축 지지대(411-1,511-1,611-1), 선회링 지지대(411-2), 선회링(412,512,612), 선회링 후면 회전기어(412-1,512-1,612-1), 프레임(416,516,616), 굴삭비트(420), 굴삭비트 고정대(421), 소형동력 생성장치(423), 선회링 지지대 및 유리섬유 1차저장탱크(511-2), 유리섬유 이송펌프(513), 유리섬유 스프레이건 고정장치(520), 유리섬유 스프레이건(521), 강화 속결 콘크리트 1차저장탱크(611-2), 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613), 강화 속결 콘크리트 스프레이건(620), 마무리 손질공구(631), 마무리 손질공구 고정대(632), 하수 파이프 보호용 유니트(A), 하수관 내벽 청소 유니트(B), 동결 유니트(C), 파손 부위 분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D), 유리섬유 살포 유니트(E), 강화 속결 콘크리트 도포 및 마무리 손질 유니트(F), 하수맨홀(G)

본 발명은 노후 하수도관 연속식 부분 보수 공법 및 그 장에 관한 것으로서, 보다 상세히 설명하면, 노후된 하수도관, 특히 콘크리트관의 청소, 손상부위 예비 처리, 손상부위 집중 보수등의 과정을 연속적으로 시공하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수 공법(본 출원인이 명명한 "CPRS 공법") 및 그 장치에 관한 것이다.

공식적인 최초의 하수도로 기록된 것은 1370년 파라의 몽마르트에 축조된 연장 468 m 규모의 하수도였으며, 그 이후 2 차 세계대전 중반까지는 시대적 조류에 편승하여 수요량의 급증을 해소하기 위해 무작정 하수관거 시설을 늘리는데 역점을 두었다. 1850년대에 와서 계획성 없이 무분별하게 난립하던 이제까지의 하수도에 네트워크 개념을 도입하여 특정 관로에 국한하지 않고 전체적인 흐름을 파악하여 하수관망(sewerage network system)을 종합적으로 설계, 계획하는 구상이 런던과 파리를 중심으로 하는 서부유럽 및 뉴욕과 시카고를 중심으로 하는 미주지역에서부터 수행되기 시작하였다.

그러나 1970년대부터 물의 주요 공급선인 본관과 간선관의 파괴 및 하수관거의 노후에 의한 붕괴가 현격히 증가하였다. 이러한 현상이 수 십년 동안 관거에 대한 유지관리를 소홀히 하여 나타난 결과라는 것이 알려지면서, 노후관을 보수 혹은 교체하여 반영구적이 시설로의 수명 연장을 해야 하는 필요성이 대두되었으며, 이는 국가와 지방정부 시책의 주요 사안으로 대두되었다.

하수관거의 보수·보강과 관련된 별다른 기술이 없던 이 시기에 노후 관거를 보수하는 유일한 방법은 작업자가 하수관 안으로 들어가 유실된 부위를 부분적으로 손질하는 것과, 정도가 심한 경우 매설된 하수관거를 모두 새것으로 바꾸는 무리한 교체방법이 고작이었다. 이 두 가지 방법은 전자의 경우 작업자가 안전사고의 위험성에 노출되는 점, 그리고 후자의 경우 장시간 도로 통제에 따른 불편함과 막대한 비용의 낭비를 감안해야 하는 등의 불합리한 점이 있었다.

1970년대 중반부터 이러한 재래식 보수법의 불합리한 점을 개선하고자 하수관거 시스템을 보수하는 새로운 개념의 공법들이 해를 거듭할수록 우후죽순처럼 개발되기 시작하였다. 새로운 공법들은 기존 하수관거가 구조적으로 별 문제가 없고, 통수능력이 적절하거나 여유 있는 경우에만 사용할 수 있는 공법, 하수관거의 구조 적인 능력을 원상태로 복구 시키는 공법, 그리고 하수관거 시스템의 침투/유입 (Infiltration/Inflow, I/I)을 감소시킴으로써 효과적으로 통수능력을 증가시키는 공법 등 매우 다양하게 개발되었다.

하수관거 정비에 사용되는 보수·보강 공법(sewerage rehabilitation methods, pipeline rehabilitation techniques)에는 전세계적으로 약 80 여 가지가 개발되어 있으며, 이들을 체계적으로 구분하기 위한 분류작업이 ISTT, CEN, WEF & ASCE 등의 공신력이 있는 기관에서 수행되었다. 그러나 중복되거나 변형/개량된 공법 등 비슷한 개념의 공법들이 많고, 미등록 된 공법들이 있으며, 같은 개념이지만 사용하는 재료나 작업방식에 따라 명칭이 다르고, 나라마다 개발된 공법들을 모두 사용하는 것이 아니기 때문에 아직 하수관거 보수·보강 공법의 국제표준분류체계는 확정되지 못한 상태이다.

이 가운데, 굴삭 공법은 그 개념과 사용 장비/재료가 단순한 반면 비굴삭 공법은 보수 대상과 목적, 그리고 공법의 특성에 따라 다시 세분화되어 땅을 파지 않고 기존관을 교체하는 방법(Trenchless Replacement)과 기존관을 그대로 유지한 상태로 보수하는 갱생(Renovation) 공법으로 크게 구분할 수 있다. 예전에는 관경이 500 mm 이상인 경우 작업자가 하수도 안으로 들어가서 작업을 하였으나 작업환경의 안전성에 대한 인식이 고조됨에 따라 지금은 비굴삭 부분보수라는 방법으로 CCTV와 보수장비를 탑재한 로봇이 이를 대신하고 있다.

여기서 하수관거 보수·보강 공법 중 비굴삭 공법이란 지하에 매설된 하수관 거가 부실 시공 혹은 반복하중에 의한 응력의 증가로 인해 균열, 단락, 단차, 누수, 벽체 유실, 함몰, 이음부 이완, 연결부 파손, 연결관 돌출/이완, 맨홀부 파손 등의 불량요소가 발생하여 구조적인 강도를 유지하지 못하고, 파손된 부분을 통한 침투/유입수가 증가하여 하수 수송 역할을 제대로 수행하지 못할 경우, 재래식 굴삭 교체 방법에 의존하던 하수관거 정비를 최첨단 장비와 특수한 라이닝 재료(튜브) 등으로 도로의 굴삭 없이 단시간 내에 다양한 불량 요인들을 보수하고, 신관 이상의 강도와 조도계수, 그리고 약 50년에 상당하는 내구연한 특징을 유지하는 하수관거로 재탄생 시킬 수 있는 신개념의 하수관거 정비기술을 말한다.

A-1) 비굴삭공법 분야

비굴삭공법이란 굴삭의 필요성을 최소화하거나 완전히 배제하는 기술로서 지하에 파이프, 송수관, 케이블 등을 설치하여 보수 및 갱신하는 공학기술이다. 비굴삭공법은 신관의 설치(installation)에서부터 교체(replacement), 기존관을 그대로 유지한 상태로 보수하는 갱생(renovation)에까지 다양하게 적용할 수 있다. 　

1) 신관 설치(Installations)

관의 설치방법은 일반적으로 추진공법, 쉴드공법, 기타 등으로 대별된다. 추진공법은 관거를 발진입갱으로부터 도답입갱까지 잭으로 압입추진해 가면서 매설하는 공법으로 절삭날 추진공법, 세미쉴드 공법, 견인식 추진공법, 소구경관 추진공법이 있다. 여기서 소구경관 추진공법을 세분화하면 30∼50여종으로 분류되는데 오거(Auger)공법 및 슬러리 가압공법에 해당하는 공법을 서양에서 마이크로터널 공법(Microtunnelling)이라 부른다.

쉴드공법은 관거보다 약간 큰 단면의 쉴드라고 불리는 견고한 강제로 된 외각을 추진시켜 그 내부에서 굴삭하고, 1차복공, 콘크리트 복공 등의 작업을 행하여 관거를 축조하는 것이다.

2) 교체(Replacement)

관로의 상태가 어떤 보수·보강공법을 사용하더라도 개선되지 않는 경우에는 전체적인 교체를 하는 것이 좋다. 보통 이러한 상태는 특정구역에만 해당되며, 그 외 지역에서는 부분보수 또는 전체보수를 적용하는 것이 경제적이다. 수리학적으로 과부하를 받는 경우에는 보수·보강공법으로 별 효과를 볼 수 없으므로, 기존 관로를 교체하거나 보조하수관을 건설해야 할 것이다.

최근 몇 년간 관파쇄공법(pipe bursting), 마이크로터널링(microtunneling), 천공법(directional drilling), 제트류 절삭법(fluid jet cutting), 충격식 몰링(impact moling), 충격식 래밍(impact ramming), 오거보링(auger boring)과 같은 비굴삭 교체공법이 사용되어 왔다. 비교적 덜 혼잡한 곳에서는 굴삭을 최소한으로 하는 협폭굴삭(narrow trenching)이 사용되기도 한다.

3) 갱생(Renovation)

도관의 기능이 만족스럽지 못한 경우라도, 구조적으로 잔존가치가 있는 경우에는 교체보다 관을 갱생하는 것이 적절하다. 보수작업을 시작하기 전에 우선 관의 상태를 점검해야 한다. 수리학적으로 해석하고 구조적으로 검사하여 관의 상태가 구조적으로 취약한 상태이거나, 구조적으로 정상이지만 수리학적으로 불량한 상태이면 어느 경우에나 관 전체를 교체하는 것보다 보수하는 것이 경제적일 경우가 많 다.

하수관거 보수법은 기존 구조물을 이용하여 관로의 일부를 형성하거나 새로운 라이닝을 하며, 파이프 라이닝, 쎄그멘트 라이닝(segmental lining), 구조적/비구조적 코팅의 세 가지 범주로 구분할 수 있다.

① 파이프 라이닝

파이프 라이닝이란 하수관거 내부에 연속적으로 또는 짧은 구간에 라이닝을 설치하는 것으로 슬립라이닝(연속관과 단관), 현장경화관(CIPP), 변형관, 제관공법 등을 이용하여 다양한 크기와 단면의 하수관거에 적용할 수 있다.

현장경화관(CIPP; Cured-In-Place-Pipe)은 국내 도입되어 기술개발된 공법으로서, (1)관에 삽입하는 보수용튜브(Liner)의 삽입방법과 (2)삽입된 라이너를 경화시키는 방법에 따라 크게 3종류로 구분된다.

첫째, 수압을 이용하여 라이너를 반전, 삽입한 후 열경화 시키는 공법으로 INS공법, SWED공법, IN-LINER공법 등이 있다. 국내에 도입되어 시공중 라이너의 반전위치를 반전가대(Scaffold) 상부에서 맨홀하단부로 옮기는 방안을 고안하여 시공성 향상, 자재 절약 등의 효과를 거두었다.

둘째, 라이너를 윈치로 견인하여 관로에 투입시킨 후 공기압을 이용하여 팽창시켜 열경화시키는 공법으로 SUPER LINER 공법, SZ 공법 등이 있다. 국내에 도입되어 시공 중 열공기를 이용, 부직포를 단시간 내에 경화시키는 방안을 고안하였다.

셋째, 공기압을 이용하여 라이너를 반전, 삽입한 후 열경화시키는 공법으로 HOSE-LINING 공법, PHOENIX 공법 등이 있다.

② 쎄그먼트 라이닝(segment lining)

쎄그먼트 라이닝은 직경이 1,050 mm(42 in)보다 더 큰 하수관거에 적합하며 매우 다양한 형태에 적용할 수 있다. 구조적인 이유로 인해 이음부가 관정 근처에 위치해서는 안된다. 쎄그먼트는 뚜껑이 제거된 맨홀을 통하거나 또는 접근이 용이하지 않을 경우 특별히 제작된 작업구를 통해 설치된다.

쎄그먼트는 건조한 상태 혹은 물이 거의 없는 상태에서 설치해야 하므로 유수방향을 분산시키거나 하수를 우회시켜야 한다. 라이닝과 기존 관거 사이의 환형공간에는 비교적 낮은 압력(34.5 kPa(5 psi))에서 고강도 그라우트를 주입한다. 쎄그먼트 라이너는 부식에 대한 저항성을 높이기 위해 다양한 여러 가지 재질로 만들어진다. 얇은 라이닝은 부식방지를 위해 현장타설 콘크리트(cast-in-place concrete)와 조합하여 사용할 수 있으며, 설치 후 주변지반에 그라우트를 주입할 수도 있다. 쎄그멘트 라이닝은 기존 관거와 그라우트가 함께 작용하는 복합 라이닝으로 설계한다.

③ 구조적 코팅과 비구조적 코팅

현장 코팅은 기존 관거의 강도를 증가시키거나, 부식 또는 마모로부터 기존 관거의 구조물을 보호함으로써 관거의 사용연한을 늘리기 위해 사용된다. 또한 이 방법은 통수용량을 개선하기도 한다.

코팅작업을 할 때는 직경이 1,200 mm(48 in)보다 큰 하수관거에 대해서만 숏크리트와 현장타설 콘크리트를 사용한다. 침투수량이 많은 경우 작업이 어렵기 때 문에 작업전과 작업중 각각에 대한 제어법이 필요하다.

우리나라의 경우 신설관의 설계수명인 20년 이상 재기능을 유지하는 관거가 매우 드물다. 하수관거 뿐만 아니라 지하에 매설된 다른 시설물 역시 도로를 따라 설치되었기 때문에, 우리나라의 도로는 개통 된지 10년이면 노면 위에 보수를 위해 파헤친 흔적이 여기저기 남아있게 된다. 따라서 물리적인 교체만으로는 근본적인 문제를 해결할 수 없다는 전제 아래 새로운 보수·보강 공법이 필요하게 되었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 하수도관 청소, 손상부위 예비 처리, 손상부위 집중 보수등의 과정을 연속적으로 시행 할 수 있는 공법을 개발한 것으로서,

첫째, 부분보수공법이 시행되는 구간을 제외한 하수관로 사이를 하수이송파이프와 하수이송펌프를 이용하여, 하수를 지상으로 바이패스(Bypass) 하게 하는 동시에 지상의 차량운행에 장애를 미치지 않도록 특수보호덮개(Casing)를 이용하여 하수를 이송할 수 있게 하여 부분보수공법이 시행되더라도 하수의 흐름에는 지장이 없도록 하였고,

둘째, 부분보수 시행 대상 하수관내의 오,폐물 청소를 실시함과 동시에 각종 공정 유니트(Unit) 로 이루어진 부분보수공법을 시행할 수 있게 하여 일일공정 및 시공 비용을 대폭 절감할 수 있게 하였으며,

셋째, 부분보수공법을 시행함에 있어 액체질소 등을 이용한 급속 동결공법을 적용 시행하여, 손상된 하수관로 부위 등에 있는 나무뿌리 등을 조기에 조직 괴사시켜, 향후 지속적인 하수관로 파손을 차단토록 하였고,

넷째, 유리섬유 및 강화 속결 콘크리트를 재료로 하여 파손된 하수관로 부위의 강도 강화 및 보강 공정의 최대 효율성을 얻도록 하였으며,

다섯째, 하수관로 청소를 비롯하여 부분보수 전체공정을 연속화돤 작업 유니트(Unit)을 이용하여 시공토록 함으로써, 기존의 각각의 개별적인 시공과정을 통해 이루어지던 작업공정 및 공법에 비해 공기의 단축 및 공사비용의 절감효과를 가져올 수 있는 노후 하수도관 연속식 부분 보수 공법(CPRS 공법) 및 그 장치를 제공하는 것이 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제인 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 첫째, 부분보수공법이 시행되는 구간을 제외한 이전과 이후의 구간 사이를 하수이송파이프와 하수이송펌프를 이용하여 하수를 지면을 통하여 바이패스(Bypass) 시키는 공정(도1 및 도2 참조)으로, 이는 부분보수공법이 시행되는 구간에 하수가 흐르지 않게 하여 부분보수공법 시행공정을 원활하게 수행하는데 그 목적이 있다.

그리고 도3 및 도4에서 예시하듯이 지면을 통하여 바이패스(Bypass) 되는 하수이송파이프는 도로위의 차량운행으로부터 하수이송파이프를 보호하는 동시에 차량운행 소통에 장애요소를 감소시키기 위해 철재보호 Case 로 이루어진 하수이송 파이프 보호용 유니트(Unit)를 통하여 지면 위를 통과하도록 하였다. 그리고 하수이송 보호용 유니트(Unit)는 차량운행이 원활해질 수 있도록 사다리꼴 모양으로 제작하였고 차량운행으로 인하여 하수이송 보호용 유니트(Unit)가 움직이지 않도록 도로지면에 고정될 수 있는 지지판을 하부에 부착하였다. 또한 지면을 통해 바이패스(Bypass)된 하수가 부분보수공법이 시행되는 이후 구간의 하수도관으로 이송시, 하수가 공사구간으로 역류되지 않도록 하수관 폐쇄덮개를 사용하였다.

도5 및 도6에 표시한대로 두번째 공정은 부분보수공법에 시행될 구간의 노후하수도관 내부의 오,폐기물을 제거하는 공정으로, 내벽 청소 유니트(Unit)의 외경 크기 신축조절 나사를 통하여 원뿔형의 내벽청소 유니트(Unit)의 크기가 자유로이 조절되는 버켓(Bucket) 형태의 철판으로 만들어진 유니트(Unit)를 지면에 설치된 로프 견인용 윈치(Wintch)와 견인로프를 이용하여 하수관 내벽 청소 구간을 왕복하여 이동시킴으로써 오, 폐기물이 버켓(Bucket) 형태의 유니트(Unit) 내부에 모여져 최초 하수 맨홀(G) 내부로 차집되는 공정이다.

내벽 청소 유니트(Unit)와 하수도 내벽이 접하는 부분은 고무로 이루어진 스위퍼를 부착해 청소 도중 하수도 내벽이 파손되는 것을 방지하였으며, 오, 폐기물이 담기는 내벽청소 유니트(Unit) 안쪽의 끝부분에는 철망 스크린을 설치하여, 고체 형태의 오, 폐기물을 제외한 액체상태의 하수는 빠져나가도록 하였다. 그리고 최초 하수맨홀(G)로 차집된 오, 폐기물은 맨홀 오, 폐기물 준설용 차량을 이용하여 준설, 처리되도록 하였다.

도7에 예시한 세번째 공정은 나무뿌리 등의 침투로 인하여 하수관이 손상되었거나 기타 다른 이유로 인해 손상내지는 파손된 하수도관의 내벽을 액체질소 등을 이용하여 급속 동결시킴으로써 나무뿌리의 조직해체와 조직괴사과정을 촉진화시킴과 동시에 파손부위 부근의 피로화된 콘크리트 들을 응결 및 조기 파괴시켜 노후관 부분보수공법이 시공된 이후에 발생할 수 있는 2차적인 노후관 내벽의 파손을 예방하는데 있다.

동결 유니트(Unit)는 크게 4부분으로 이루어지는데, 첫째는 전기식 차량구동모터와 구동 전달장치, 구동바퀴, 차량 샷시로 이루어진 대차구동시스템, 둘째는 노후관 내벽의 손상부위 및 작업공정을 감시하기 위한 CCTV 및 조명시스템, 셋째는 대차의 중간 상부에 설치되어 급속 동결작업을 수행할 수 있게 설비된 소형 액체질소 봄베 및 액체질소 봄베 지지선반, 전기식 자동밸브, 파이프 및 노즐이 있고, 마지막으로 대차구동바퀴 사이에 밀폐된 동결 구간을 만들 수 있도록 압축공기의 진출입에 의해 크기가 신축할 수 있는 고무튜브를 대차 차량 샷시 중간부 둘레에 설치하였으며, 이 시스템의 구동을 위하여 소형 에어 펌프 및 자동밸브를 설치하였다. 그리고 이들 시스템의 1차적인 콘트롤을 위하여 대차 차량에 콘트롤박스를 설치하였으며, 대차 샷시 밑면으로 전력 케이블(Cable) 등을 부착하여 지상부의 중앙 콘트롤 박스(Box) 및 전력 공급장치와 연결되도록 하였다.

도8 및 도9에서 예시한 네번째 공정은 손상된 부위의 피로화가 진행된 노후 된 콘크리트를 파세 및 흡수 제거하여, 다음 공정인 유리섬유 부착 및 강화 콘크리트의 부착 고정화 작업이 효율적으로 이루어질 수 있도록 한 공정이다.

이 공정에 사용되는 파손 부위 분쇄 및 분쇄재 제거 유니트(Unit)도 크게 4부분으로 이루어진다.

첫 번째 부분은 전기식 차량 구동모터와 구동 전달장치, 구동바퀴, 대차 차량 샷시로 이루어진 대차 구동시스템이며, 두번째 부분은 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거공정을 감시하기 위한 CCTV 및 조명시스템이고, 세번째 부분은 대차 차량의 선단부에 설치되어 있으며, 대차 차량 선단부 상부면에 부착 고정되어 있는 선회링 구동모터에 의해 선회되는 선회링과 이 선회링의 특정 선단부에 부착되어 파손부위 분쇄공정을 수행할 굴삭비트가 고정되는 굴삭비트 고정대와 굴삭비트를 승하강시키는 승하강 장치, 그리고 굴삭비트 승하강 장치에 동력을 공급하는 소형 동력 생성장치와 굴삭비트로 이루어졌다.

마지막으로 네번째 부분은 굴삭비트에 의해 분쇄된 파손 부위의 콘크리트 등의 분쇄재를 흡입 제거할 수 있도록 대차 차량 후반부에 설치되어 있는 분쇄재 흡입구 및 흡입장치가 있다. 그리고 이들 시스템의 1차적인 콘트롤을 위하여 대차 차량에 콘트롤박스를 설치하였으며, 동결 유니트(Unit)로부터 이어진 지상 연결용 케이블 등이 선회링 가운데로 통과할 수 있도록 하였다. 그리고 대차 샷시 상부에 전력 케이블(Cable) 등을 부착하여, 지상부의 중앙 콘트롤 박스(Box) 및 전력 공급장치와 연결되도록 하였다.

도10 및 도11에 예시한 네번째 공정은 노후관 내벽의 파손 부위를 1차적으로 강화할 수 있도록 유리섬유를 파손부위에 분사하여 고정시키는 공정으로, 이 공정에 사용되는 유리섬유 살포 유니트(Unit)는 크게 세부분으로 이루어져 있다.

첫번째 부분은 전기식 차량 구동모터와 구동전달장치, 구동바퀴, 대차 차량샷시로 이루어진 대차 구동시스템이며, 두번째 부분은 유리섬유 분사공정을 감시하기 위한 CCTV 및 조명시스템이고, 세번째 부분은 대차차량의 선단부에 설치되어 있으며, 대차 차량 상부면의 지지대에 부착 고정되어 있는 선회링 구동모터 및 변속장치에 의해 선회 구동되는 선회링과 이 선회링의 특정 선단부에 부착되어 파손 부위에 유리섬유룰 분사할 수 있도록 한, 유리섬유 스프레이건(Spray-Gun) 고정장치와 유리섬유 스프레이건이 있으며, 유리섬유 이송펌프와 1차 저장박스를 대차 상부 및 선회링 지지대 내에 설치하였다.

그리고 이들 시스템의 1차적인 콘트롤을 위하여 대차 차량에 콘트롤박스를 설치하였으며, 동결 유니트(Unit) 및 파손부위 분쇄 유니트(Unit)에서부터 이어진 지상 연결용 케이블 등이 선회링 가운데로 통과할 수 있도록 하였다. 대차 샷시 상부로 전력 케이블(Cable) 및 유리섬유 이송파이프를 부착하여 지상부의 중앙 콘트롤박스 및 전력 공급장치와 유리섬유 생성장치에 연결되도록 하였다.

도12내지 도14에 예시한 다섯번째 공정은 노후관 내벽의 파손 부위에 1차적인 강화 콘크리트를 분사하고, 표면을 매끄럽게 마무리 손질하는 공정으로 이 공정에 사용되는 강화 속결 콘크리트 도포 및 마무리 손질 유니트(Unit)은 크게 4부분 으로 이루어진다.

첫번째 부분은 전기식 차량 구동모터와 구동전달장치, 구동바퀴, 대차 차량 샷시로 이루어진 대차 구동시스템이며, 두번째 부분은 강화 속결 콘크리트 분사 및 뒷마무리 손질 공정을 감시하기 위한 CCTV 및 조명시스템이다.

그리고 세번째 공정은 대차 차량 선단부에 설치되어 있으며, 대차 차량 상부면에 부착 고정되어 있는 선회링 구동모터 및 변속장치에 의해 선회 구동되는 선회링과 이 선회링의 특정 선단부에 부착되어 파손 부위에 강화 속결 콘크리트를 분사할 수 있도록 한 강화 속결 콘크리트 스프레이건 및 이 장치를 선회링에 고정할 수 있게한 강화 속결 콘크리트 스프레이건 고정 장치 및 강화 속결 콘크리트 이송파이프로 이루어져 있으며, 강화 속결 콘크리트 이송펌프와 1차 저장박스를 대차 상부 및 선회링 지지대내에 설치하였다. 마지막으로 네번째 부분은 대차 차량 후단부에 설치되어 있으며, 대차 차량 상부면에 부착 고정되어 있는 선회링 구동모터 및 변속장치에 의해 선회 구동되는 선회링과 이 선회링의 특정 선단부에 부착되어 파손 부위에 분사된 강화 속결 콘크리트를 손질 마무리하여 매끄러운 표면을 얻을 수 있도록 고안한 뒷마무리용 손질공구 고정대가 있다. 그리고 이들 시스템의 1차적인 콘트롤을 위하여 대차 차량에 콘트롤박스를 설치하였으며, 동결 유니트(Unit) 및 파손부위 분쇄 유니트(Unit)와 유리섬유 분사 유니트(Unit) 로부터 이어진 각종 파이프 및 케이블 등이 선회링 가운데로 통과할 수 있도록 하였다. 그리고 대차 샷시 상부로 각종 케이블(Cable) 및 파이프를 부착하여 지상부의 중앙콘트롤 박스(Box) 및 강화 속결 콘크리트 생성 및 이송장치에 연결되도록 하였다.

지상부의 중앙콘트롤 박스(Box)에는 각 작업 유니트(Unit)와 연결된 모니터 및 조종장치를 설치하여 지상부에서 모든 작업공정을 감시 및 조종할 수 있게 하였다.

본 발명의 동결유니트(C), 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D), 유리섬유 살포유니트(E), 강화 속결 콘크리트 도포 및 마무리 손질 유니트(F)에서 구동모터 (303)를 제거하고, 견인윈치(3)와, 윈치(4)에 견인로프(5)를 연결해서 사용할 수도 있는 것이다.

본 발명에서 사용되는 선회링을 회전시키는 구동축과 연결된 선회링 구동모터는 체인동력 전달장치로 톱니바퀴로 이루어진 선회링 구동축에 연결되어 있는 것이다

이하 본 발명을 실시예를 통하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

실시예 1

제1공정(준비공정)

먼저, 부분보수 공법을 시행 하고자 하는 구간의 마지막 맨홀의 하수관(1)에 입구에 하수관 패쇄덮개(20)로 밀봉한 후에, 최초 하수맨홀(G)에는 계속해서 흐르는 하수를 처리하기 위하여, 도로 상부에 준설차량(13)에 연결된 준설파이프(12)를 최초 하수맨홀(G)의 하부까지 설치하여 오니나 맨홀바닥토를 제거하고, 하수를 제거하기 위하여, 바이패스하수관(11)을 최초 하수맨홀(G) 하부에서 하수이송펌프 (8)가 설치된 도로 상부와 마지막 하수맨홀(G)를 관통하여 상기 배출되는 하수관 (1)에 입구의 하수관 패쇄덮개(20)에 연결 설치하여 하수를 제거하고,

상기 절개구간의 도로 상부에 일단에 견인윈치(3)와, 또다른 도로 상부의 끝단에는 윈치(4)와, 각종유니트 콘트롤박스(10)를 설치한 다음,

상기 견인윈치(3)와 윈치(4)에 연결된 견인로프(5)를 최초 하수 맨홀(G)의 하수관 상부에 설치된 도르래(6)를 통과시켜 하수관 내벽 청소유니트(B)의 전후에 연결시켜 하수맨홀(G)의 하수관(1)내에 하수관 내벽 청소유니트(B)를 삽입시켜 준비한 후에,

제2공정(하수 파이프 보호용 유니트(A)설치공정)

하수관 부분 보수공법 시행 구간의 도로 상부에 터널형상의 상부 양측끝단에서 하부로 경사지게 형성시켜, 노출된 바이패스하수관(11)을 보호함과 동시에 차량의 소통을 원할하게 하기 위하여, 바이패스하수관(11)을 중심으로 좌우에 다수개의 지지대(103)를 일정간격 이격되어 설치한 다음, 상기 다수개의 지지대(103)의 상부에 상부철판(101)을 설치하고, 상기 상부철판(101)의 좌우에는 상부 철판(10)에서 부터 외측 하부 도로에 경사지게 상부철판 연장 경사부(102)를 설치한 후에,

제3공정(내벽청소공정)

상기 제1공정에서 준비된 하수관 내벽청소 유니트(B)를 견인윈치(3)와 윈치(4)를 조작 작동시키면, 철판의 재질로 하수관(1)내부의 직경과 전면이 동일 하며, 후면으로 갈수록 좁아지는 원뿔형의 콘(나팔관) 모양의 버켓(Bucket) 형태의 내벽청소 유니트(B)를 하수관(1)내부를 전후진시키며, 전진작동시에는 전면에 형성된 고무스위퍼(201)와, 오니나 토사를 내벽청소 유니트(B)내측으로 유입되며 내벽청소 유니트(B) 중간 후면에 형성된 철망스크린(205)에 의해 일정크기는 통과하지 못한 채 전진하다가, 최초 하수맨홀(G)에 오니나 토사를 배출시키며,

이때 토사나 오니의 저항이 심하면, 중간 외측에 띠형상으로 형성된 신축조절나사부(206)에 의해 내벽청소 유니트(B)간 축소되며, 상기 신축 조절 나사부(26)의 후방에 상하 좌우로 형성된 이동바퀴(203)에 의해 원활히 전 후진되며, 이러한 작동을 반복하여 켜 하수관의 내벽을 청소한 후에,

제4공정(하수관 동결공정)

상기와 같이, 내벽청소공정이 끝난 후에, 견인로프(5)에서 하수관 내벽청소 유니트(B)를 제거한 다음, 동결유니트(C), 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D), 유리섬유 살포유니트(E), 강화 속결 콘크리트도포 및 마무리손질 유니트(F)를 순서대로 견인로프(5)로 연결하고, 각종 유니트 콘트롤박스(10)에 연결한 다음, 구동모터(303)를 작동시키면, 구동전달장치(302)에 연결된 4개의 바퀴(301)가 전진하면서, 바퀴(301)의 상부에 안치된 차대(304)의 전면에 설치된 탐색장치지지대 (305)의 상부에 연결되어 설치된 CCTV(306) 및 조명(307)에 의해 하수관(1)내부를 살핀 후에, 나무뿌리(30)의 침입에 의해 하수관손상부위(1-1)가 발견되면, 중앙콘트롤박스(10-2)와 동결유니트용 콘트롤박스(309)의 지시에 의해 차대(304)의 중앙상부에 안치된 에어 공급기(310)가 작동되어 에어를 차대(304)의 중앙부에 일정간격 이격되어 형성된 2개의 고무튜브(320)에 주입 시켜 하수관손상부위(1-1)의 전후 를 상하로 격벽을 형성하여 차단 시키고,

액체질소탱크(312)에 연결된 자동밸브(313)를 작동시켜 질소가 분사되어 하수관손상부위(1-1)를 동결시키면, 하수관(1)을 손상시킨 나무뿌리(30)뿐만 아니라 하수관손상부위(1-1)의 내외의 일정부분까지 급속 동결시킴으로써 나무 뿌리를 조직해체와 조직 괴사 시킨 다음,

제5공정(파손부위 분쇄 및 분쇄재제거 공정)

상기 동결유니트(C)의 후방에 위치된 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거 유니트(D)가 연속적으로 하수관에 투입되어 작동되도록 구동모터(403)를 작동시키면, 구동 전달장치(402)에 연결된 4개의 바퀴(401)가 전진하면서, 바퀴(401)의 상부에 안치된 차대(404)의 후면에 설치된 CCTV(406) 및 조명(407)에 의해 하수관(1)내부를 살핀 후에, 동결 처리되거나, 파손부위가 발견되면, 중앙콘트롤박스(10-2)와 동결유니트용 콘트롤박스(409)의 지시에 의해 장시 정지하였다가, 차대(404)의 상부에 안치된 선회링구동모터(410)가 작동되어 구동축(411)을 회전시키면, 구동축(411)에 톱니로 맞물려 회전되는 선회링 후면 회전기어(412-1)가 회전되면서, 선회링 후면 회전기어(412-1)의 전면에 부착된 선회링(412)이 회전되면서, 선회링(412)의 일측에 연결된 굴삭비트 고정대(421)에 설치된 유압기에 의해 굴삭비트(420)를 상하강 시키면서 회전되어 돌출된 파손부위를 분쇄하고, 다시 전 진함과 동시에 진공펌프가 내장된 분쇄재 흡입장치(402)를 통해, 미세하게 분쇄된 분쇄재를 흡입시킨 후에,

제6공정(유리섬유살포공정)

상기 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거 유니트(D)의 후방에 위치된 유리섬유 살포유니트(E)가 연속적으로 하수관에 투입되어 작동되도록 구동모터(503)를 작동시키면, 구동 전달장치(502)에 연결된 4개의 바퀴(501)가 전진하면서, 바퀴(501)의 상부에 안치된 차대(504)의 상부 후면에 설치된 CCTV(506) 및 조명(507)에 의해 하수관(1)내부를 살피고, 중앙 콘트롤박스(10-2)와 유리섬유 살포유니트용 콘트롤박스(509)의 지시에 의해 차대(504)의 상부에 안치된 선회링 구동모터(510)가 작동되어 체인동력 연결장치(510-1)에 의해 연결된 구동축(511)에 톱니로 맞물려 회전되는 선회링 후면 회전기어(512-1)가 회전되면서, 선회링 후면 회전기어(512-1)의 전면에 부착된 선회링(512)이 회전되면서,

상기 선회링 구동모터(510)의 하부에 형성된 유리섬유 이송펌프(513)가 작동되어, 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 유리섬유 생성 및 공급장치(10-1)와 유리섬유 이송파이프(51)에 의해 연결되는 선회링 지지대 및 유리섬유 1차저장탱크(511-2)에 저장된 유리섬유를 선회링(512)의 일측에 연결된 유리섬유 스프레이건(521)에 의해 하수관 내벽에 살포한 다음,

제7공정(강화 속결 콘크리트살포 및 마무리공정)

상기 유리섬유 살포 유니트(E) 후방에 위치된 강화 속결 콘크리트 살포유니트(F)가 연속적으로 하수관에 투입되어 작동되도록 구동모터(603)를 작동시키면, 구동 전달장치(602)에 연결된 4개의 바퀴(601)가 전진하면서, 바퀴(601)의 상부에 안치된 차대(604)의 상부 중간부에 설치된 CCTV(606) 및 조명(607)에 의해 하수관(1)내부를 살피고, 중앙 콘트롤박스(10-2)와 강화 속결 콘크리트 살포 유니트용 콘트롤박스(609)의 지시에 의해 차대(604)의 상부 전후면부에 안치된 두 개의 선회링 구동모터(610)가 작동되어 두 개의 체인동력 연결장치(610-1)에 의해 연결된 구동축(611)에 톱니로 맞물려 회전되는 전후면 두 개의 선회링 후면 회전기어 (612-1)가 회전되면서, 선회링 후면 회전기어(612-1)의 전,후면에 부착된 두 개의 선회링(612)이 회전되면서,

전면의 선회링(612)의 하부 끝단부에 고정되며 상기 선회링 구동모터(610)의 하부에 형성된 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613))가 작동되어, 상기 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613)의 전면에 연결되어 있으며, 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 강화 속결 콘크리트 생성 및 이송장치(10-3)와 강화 속결 콘크리트 이송파이프(52)에 의해 연결되는 강화 속결 콘크리트 1차저장탱크(611-2)에 저장된 강화 속결 콘크리트를 선회링(612)의 일측에 연결된 강화 속결 콘크리트 스프레이건(621)으로 강화 속결 콘크리트를 하수관 내벽에 분사 살포하면서,

상기 후면에 설치된 선회링(612)의 하부 끝단부에 설치된 마무리 손질용구(631)로 하수관 내벽을 회전하면서 마무리 손질한 다음, 하수관 패쇄덮개(20)를 제거하고, 지상부의 하수 이송파이프를 철수한 다음, 하수를 정상적으로 흐르게하여, 노후 하수도관을 연속식으로 부분 보수하였다.

실시예2

제1공정(준비공정)과 제2공정(하수파이프보호용 유니트(A)설치공정) 및 제3공정(내벽청소공정)은 상기 실시예 1과 동일하고,

제4공정(하수관 동결공정), 제6공정(유리섬유살포공정), 제7공정(강화속결콘크리트살포 및 마무리공정)에서 차대를 구동하는 구동모터(610)를 제거하고, 도로 상부에 설치된 견인윈치(3) 및 윈치(4)를 작동시켜 상기 동결 유니트(C), 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거 유니트(D), 유리섬유 살포 유니트(E), 강화속결콘크리트도포 및 마무리 손질 유니트(F), 하수맨홀(G)를 견인로프(5)로 연결하여 차례로 하수관 (1)에 삽입시키며, 이하 다른 공정은 실시예1과 동일하게 하여, 노후 하수도관을 연속식으로 부분 보수하였다.

이하 본 발명을 도면을 참고하여 설명하면 다음과 같다.

도1 본 발명의 노후 하수도관 연속식 부분 보수 제1장치 상세도, 도2 본 발명의 노후 하수도관 연속식 부분 보수 제2장치 상세도, 도3 본 발명의 하수이송파이프보호용 유니트 상세도, 도4 본 발명의 하수이송 파이프보호용 유니트 정면 상 세도, 도5 본 발명의 하수관 내벽청소 유니트 상세도, 도6 본 발명의 하수관 내벽청소 유니트 정면 상세도, 도7 본 발명의 동결유니트 상세도, 도8 본 발명의 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거 유니트 상세도, 도9 본 발명의 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거 유니트 정면 상세도, 도10 본 발명의 유리섬유 살포 유니트 상세도, 도11 본 발명의 유리섬유 살포 유니트 정면 상세도, 도12 본 발명의 강화속결 콘크리트 살포 유니트 및 마무리손질 유니트 상세도, 도13 본 발명의 강화속결 콘크리트 살포 유니트 및 마무리손질 유니트, 정면 상세도, 도12 본 발명의 강화속결 콘크리트 살포 유니트 및 마무리손질 유니트 배면 상세도를 도시한 것이며, 하수관(1), 하수관손상부위(1-1), 지반(2), 견인윈치(3), 윈치(4), 견인로프(5), 도르레(6), 도르레고정대(7), 하수이송펌프(8), 각종유니트콘트롤박스(10),유리섬유생성장치(10-1), 중앙콘트롤박스(10-2), 강화속결콘크리트생성 및 이송장치(10-3), 바이패스하수관(11), 준설파이프(12), 준설차량(13),

하수관패쇄덮개(20), 하수 및 오니(21), 나무뿌리(30), 각종케이블(50), 유리섬유이송파이프(51), 강화속결콘크리트이송파이프(52),

하수파이프보호용 상부철판(101), 상부철판연장경사부(102), 지지기둥(103), 고정지지판(104), 고무스위퍼(201), 견인로프연결고리(202),이동바퀴(203,301,401,501,601), 바퀴지지대(204), 철망스크린(205), 신축조절 나사부(206), 구동 전달장치(302), 구동모터(303,403,503,603), 차대(304, 404, 504,604), 차대내부케이블통로(304-1,404-1,504-1,604-1), 탐색장치지지대(305), CCTV(306,406,506,606), 조명(307,407,507,607), 케이블(308,408,508,6087), 콘트 롤박스(309.409,509,609), 에어공급기(310), 액체질소통 지지선반(311), 액체질소 저장탱크(312), 자동밸브(313), 파이프(314), 노즐(315), 고무튜브(320), 고무튜브의 팽창전 위치(321), 고무튜브의 팽창후 위치(322), 분쇄재 흡입장치(402), 선회링 구동모터(410,510,610)), 체인동력 연결장치(410-1,510-1,610-1), 선회링 구동축(411,511,611), 선회링 구동축 지지대(411-1,511-1,611-1), 선회링 지지대 (411-2), 선회링(412,512,612), 선회링 후면 회전 기어(412-1,512-1,612-1), 프레임(416,516,616), 굴삭비트(420), 굴삭비트 고정대(421), 소형동력 생성장치(423), 선회링 지지대 및 유리섬유 1차저장탱크(511-2), 유리섬유 이송펌프(513), 유리섬유 스프레이건 고정장치(520), 유리섬유 스프레이건(521), 강화 속결 콘크리트 1차저장탱크(611-2), 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613), 강화 속결 콘크리트 스프레이건(620), 마무리 손질공구(631), 마무리 손질 공구고정대(632), 하수파이프 보호용 유니트(A), 하수관 내벽청소 유니트(B), 동결유니트(C), 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D), 유리섬유 살포유니트(E), 강화 속결 콘크리트도포 및 마무리손질 유니트(F), 하수맨홀(G)을 나타낸 것임을 알 수 있다.

본 발명의 구조를 살펴보면, 도1내지 도 2에 도시된 바와 같이,

지반(2)의 하부에 설치된 하수관(1)과, 시공하고자 하는 구간의 두 개의 하수맨홀(G)과, 상기 하수진행방향으로 마지막 하수맨홀(G)의 하부에 형성된 하수관 (1)을 패쇄하는 하수관 덮개(20)와, 하수진행방향으로 최초에 의 하수맨홀(G)의 하부에서부터 도로 상부에 위치한 준설차량(13)에 연결된 준설파이프(12)와, 하수진 행방향으로 최초의 하수맨홀(G)의 하부에서부터 도로 상부에 위치한 하수이송펌프(8)와 도로상부를 통과하여, 마지막 하수맨홀(G)의 하수관 덮개(20)에 연결된 바이패스하수관(11)과, 도로의 상부에 위치되는 바이패스하수관(11)의 상부에 위치된 하수파이프 보호용유니트(A)와, 상기 최초 하수맨홀(G)의 도로 상부 후방에 설치된 견인윈치(3)와, 상기 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4) 및 [유리섬유 생성장치(10-1), 중앙 콘트롤박스(10-2), 강화 속결 콘크리트 생성 및 이송장치(10-3)로 구성된] 각종 유니트 콘트롤박스(10)와, 상기 견인윈치(3)에 연결되어 최초 하수맨홀(G)의 하부에 위치한 하수관(1) 입구 상부 일측에 형성된 도르레(6)를 통과하여 {하수관 내벽청소 유니트(B), 동결유니트(C), 파손 부위 분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D), 유리섬유 살포유니트(E), 강화 속결 콘크리트도포 및 마무리손질 유니트(F) 로 구성된} 노후 하수도관 연속식 각종 보수 장치의 전면에 연결되어 있고, 상기 노후 하수도관 연속식 각종 보수 장치의 후면에 연결되어 마지막 하수맨홀(G)의 출구 상부 일측에 형성된 다른 도르레 (6)를 통과하여, 윈치(4)에 연결되는 견인로프(5)로 구성된 노후 하수도관 연속식 부분 보수 장치의 구조인 것이다.

상기 하수파이프보호용 유니트(A)는 도1 및 도3에 도시된 바와 같이,

터널형상이며, 상기 터널형상의 상부 양측끝단에서 하부로 경사지게 형성된 장치로서,

하부 양측에 일정간격 이격되어 형성된 다수개의 지지대(103)와, 상기 다수 개의 지지대 상부에 연결되어 구비된 상부철판(101)과, 상기 상부철판(10)에서 부터 외측 하부 도로에 경사지게 형성된 상부철판연장경사부(102)와, 상기 상부철판연장경사부(102)의 하부끝단에 형성된 고정지지판(104)으로 구성되어 있고,

상기 노후하수도관 연속식 각종 보수장치의 하수관 내벽청소 유니트(B)는 도5 및 도6에 도시된 바와 같이, 견인윈치(3)와 윈치(4)에 연결로프(5)에 의해 연결되어 하수관(1)의 내부에 위치되며, 철판의 재질로 하수관(1)내부의 직경과 전면이 동일하며, 후면으로 갈수록 좁아지는 원뿔형의 콘(나팔관) 모양의 버켓(Bucket) 형태이며, 전후면에 견인로프(5)에 의해 연결된 구조로서,

콘형상의 가장 직경이 큰 전면에 형성된 고무 스위퍼(201)와, 중간 외측에 띠형상으로 형성된 신축조절 나사부(206)와, 상기 신축조절 나사부(26)의 후방에 상하 좌우로 형성된 바퀴지지대(204) 및 이동바퀴(203)와, 내측 중간 일측의 3군데와, 최후방에 연결된 견인로프(5)와, 내측으로 중간 후면에 전체에 걸쳐 형성된 철망스크린(205)으로 구성되어 있고,

동결유니트(C)는 도7에 도시된 바와 같이, 전면에는 견인윈치(3)와, 후면에는 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D)와 연결로프(5)에 의해 연결되어 하수관 (1)의 내부에 위치되며, 바퀴가 형성된 차대와 차대의 상부에 장치들이 안치되어 있고, 전후면 중앙 일측에는 견인로프(5)가 연결되며, 후면 및 내측에는 각종 케이블(50)이 연결된 구조이며,

4개의 바퀴(301)와, 상기 4개의 바퀴의 상부에 안치되는 차대(304)와, 상기 차대(304)의 내부에 형성된 차대내부케이블통로(304-1)와, 상기 차대내부케이블통로(304-1)에 내장되어 각종 기기에 연결되는 케이블(308)과, 상기 차대(304)의 중앙 전후 일측에 연결된 견인로프(5)와,

상기 차대(304)의 상부 후면에 위치되며 4개의 바퀴(301)에 연결된 구동 전달장치(302)에 의해 연결된 구동모터(303)와, 상기 차대(304)의 상부 전면에 설치된 탐색장치지지대(305)와, 상기 탐색장치지지대(305)의 상부에 연결되어 설치된 CCTV(306) 및 조명(307)과, 상기 차대 중앙부에 일정간격 이격되어 형성되어 상하로 격벽을 형성하는 2개의 고무튜브(320)와, 상기 2개의 고무튜브(320)사이이며, 차대(304)의 중앙 상부에 형성되며 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 중앙 콘트롤박스(10-2)와 케이블(50)에 의해 연결된 동결유니트용 콘트롤박스(309)와 상기 콘트롤박스(309)의 후면에 설치된 에어 공급기 (310)와, 상기 에어공급기 상부에 형성된 액체질소통 지지선반(311)과, 상기 액체질소통 지지선반(311)의 상부에 위치되는 액체질소탱크(312)와, 상기 액체질소탱크 (312)에 자동밸브(313)에 의해 파이프(314)로 연결되며 끝단부에 형성된 다수개의 액체질소 분사용 노즐(315)로 구성되어 있다.

파손부위분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D)는 도8 및 도9에 도시된 바와 같이,

전면에 위치된 동결유니트(C)와 후면에는 유리섬유 살포 유니트(E)와 연결로프(5)에 의해 연결되어 하수관(1)의 내부에 위치되며,

바퀴가 형성된 차대와 차대의 상부에 장치들이 안치되어 있고, 전후면 중앙 일측에는 견인로프(5)가 연결되며, 후면 및 내측에는 각종 케이블(50)이 연결된 구조이며,

4개의 바퀴(401)와, 상기 4개의 바퀴의 상부에 안치되는 차대(404)와, 상기 차대(404)의 내부에 형성된 차대내부케이블통로(404-1)와, 상기 차대내부케이블통로(404-1)에 내장되어 각종 기기에 연결되는 케이블(408)과, 상기 차대(404)의 중앙 전후 일측에 연결된 견인로프(5)와,

상기 차대(404)의 상부 중앙에 위치되며 4개의 바퀴(401)에 연결된 구동전달장치(402)에 의해 연결된 구동모터(403)와, 상기 구동모터(403)의 상부에 형성되며 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 중앙콘트롤박스(10-2)와 케이블(50)에 의해 연결된 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거 유니트용 콘트롤박스(409)와, 상기 구동모터(403)의 후면이며 차대(404)의 상부 후면에 설치되며 진공흡입펌프가 구비된 분쇄재 흡입장치(402)와, 상기 분쇄재 흡입장치(402)의 상부에 설치된 CCTV(406) 및 조명(407)과, 상기 차대(404) 의 전면 상부에 설치되된 선회링 구동모터(410)와, 상기 선회링구 동모터(410)의 상부에 설치되어 있으며, 선회링 구동모터(410)에 체인동력 연결장치(410-1)에 의해 연결되어 선회링(412)을 회전시키는 선회링 구동축(411)과,

상기 체인동력 연결장치(410-1)의 하부에 형성된 선회링 지지대(411-2)와,

상기 선회링 구동축(411)의 전면 끝단에 연결되어 회전되는 선회링 후면 회전기어(412-1)와, 상기 선회링 후면 회전기어(412-1)의 전면에 형성되며, 중앙에 통공 이 형성된 선회링(412)과,

상기 선회링(412)은 구동축(411)에 연결되며 직경이 하수관(1)과 동일한 크기의 링형상으로 형성되어 구동축과 함께 회전되고, 상기 선회링(412)의 하부 끝단부에 설치된 굴삭비트 고정대(421)와, 상기 굴삭비트 고정대(421)내에 설치되며 유압기(미도시)에 의해 승하강 되는 굴삭비트(420)로 구성되어 있다.

유리섬유 살포유니트(E)는 도10 및 도11에 도시된 바와 같이,

전면에 위치된 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D)와 후면에는 강화 속결 콘크리트 도포 및 마무리손질 유니트(F)와 연결로프(5)에 의해 연결되어 하수관(1)의 내부에 위치되며, 바퀴가 형성된 차대와 차대의 상부에 장치들이 안치되어 있고, 전후면 중앙일측에는 견인로프(5)가 연결되며, 후면 및 내측에는 각종 케이블(50)이 연결된 구조이며,

4개의 바퀴(501)과, 상기 4개의 바퀴의 상부에 안치되는 차대(504)와, 상기 차대(504)의 내부에 형성된 차대내부케이블통로(504-1)와, 상기 차대내부케이블통로(504-1)에 내장되어 각종 기기에 연결되는 케이블(508)과, 상기 차대(504)의 중앙 전후 일측에 연결된 견인로프(5)와,

상기 차대(504)의 상부 후면에 위치되며 4개의 바퀴(501)에 연결된 구동 전달장치(502)에 의해 연결된 구동모터(503)와, 상기 구동모터(503)의 상부에 형성된 CCTV(506) 및 조명(507)과, 상기 구동모터(503)의 전면이며 차대(504)의 중앙부에 설치되며 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 중앙 콘트롤박스(10-2)와 케이블(50)에 의해 연결된 유리섬유 살포 유니트용 콘트롤박스(509)와, 상기 차대(504)의 전면 상부에 설치되된 선회링 구동모터(510)와, 상기 선회링 구동모터(510)의 상부에 설치되어 있으며, 선회링 구동모터(510)에 체인동력 연결장치(510-1)에 의해 연결되어 선회링(512)을 회전시키는 선회링 구동축(511)과,

상기 선회링 구동모터(510)의 하부에 형성된 유리섬유 이송펌프(513)와,

상기 유리섬유 이송펌프(513)의 전면에 연결되어 있으며, 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 유리섬유생성 및 공급장치 (10-1)와 유리섬유이송파이프(51)에 의해 연결되는 선회링 지지대 및 유리섬유 1차저장탱크(511-2)와,

상기 선회링 구동축(511)의 전면 끝단에 연결되어 회전되는 선회링 후면 회전기어(512-1)와, 상기 선회링 후면 회전기어(512-1)의 전면에 형성되며, 직경이 하수관(1)과 동일한 크기의 링형상으로 중앙에 통공이 형성된 선회링(512)과, 상기 선회링(512)의 하부 끝단부에 설치된 유리섬유 스프레이건 고정장치 (520)와, 상기 유리섬유 스프레이건 고정장치(520)내에 설치되며 유리섬유 이송펌프(513)에 의해 연결되는 유리섬유를 분사하는 유리섬유 스프레이건(521)으로 구성되어 있다.

강화속결콘크리트도포 및 마무리손질 유니트(F)는 도12 내지 도14에 도시된 바와 같이,

전면에 위치된 유리섬유 살포 유니트(E)와 후면에는 윈치(4) 및 각종 유니 트 콘트롤박스(10)와 연결로프(5)에 의해 연결되어 하수관(1)의 내부에 위치되며, 바퀴가 형성된 차대와 차대의 상부에 장치들이 안치되어 있고, 전후면 중앙일측에는 견인로프(5)가 연결되며, 후면 및 내측에는 각종 케이블(50)이 연결된 구조이며,

4개의 바퀴(601)와, 상기 4개의 바퀴의 상부에 안치되는 차대(604)와, 상기 차대(604)의 내부에 형성된 차대내부 케이블통로(604-1)와, 상기 차대내부 케이블통로(604-1)에 내장되어 각종 기기에 연결되는 케이블(608)과, 상기 차대(604)의 중앙 전후 일측에 연결된 견인로프(5)와,

상기 차대(604)의 상부 중앙일측에 위치되며 4개의 바퀴(601)에 연결된 구동 전달장치(602)에 의해 연결된 구동모터(603)와, 상기 구동모터(603)의 상부에 형성되며 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 중앙콘트롤박스(10-2)와 케이블(50)에 의해 연결된 강화속결콘크리트도포 및 마무리손질 유니트용 콘트롤박스(609)와, 상기 콘트롤박스(609)의 상부에 위치되는 CCTV(606) 및 조명(607)과, 상기 구동모터(603)의 전,후면이며 차대(604)의 전,후면 상부에 설치된 두 개의 선회링구동모터(610)와, 상기 선회링 구동모터(610)의 상부에 설치되어 있으며, 선회링 구동모터(610)에 체인동력 연결장치(610-1)에 의해 연결되어 선회링(612)을 회전시키는 두 개의 선회링 구동축(611)과,

상기 전면 선회링 구동모터(610)의 하부에 형성된 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613)와,

상기 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613)의 전면에 연결되어 있으며, 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 강화 속결 콘크리트 생성 및 이송장치(10-3)와 강화 속결 콘크리트 이송파이프(52)에 의해 연결되는 강화 속결 콘크리트 1차저장탱크(611-2)와,

상기 전,후면 두 개의 선회링 구동축(611)의 전면 끝단에 연결되어 회전되는 두 개의 선회링 후면 회전기어(612-1)와, 상기 선회링 후면 회전기어(612-1)의 전면에 형성되며, 직경이 하수관(1)과 동일한 크기의 링형상으로 중앙에 통공이 형성된 두 개의 선회링(612)과, 상기 전면 선회링(612)의 전면하부 끝단부에 설치된 강화 속결 콘크리트 스프레이건 고정장치(620)와,

상기 강화 속결 콘크리트 스프레이건 고정장치(620)내에 설치되며, 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613)에 의해 연결되어 강화 속결 콘크리트를 분사하는 강화 속결 콘크리트 스프레이건(621)과, 상기 후면 선회링(612)의 하부 끝단부에 설치된 마무리손질용구(631)로 구성되어 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 부분보수공법이 시행되더라도 하수의 흐름에는 지장이 없으며, 각종 유니트(Unit) 로 이루어진 부분보수공법을 시행할 수 있게 하여 일일공정 및 시공 비용을 대폭 절감할 수 있고, 액체질소 등을 이용한 급속 동결 공정으로 손상된 하수관로 부위 등에 있는 나무뿌리 등을 조기에 조직괴사시켜, 향후 지속적인 하수관로 파손을 차단토록 하였으며, 유리섬유 및 강화 속결 콘크리트를 재료로 하여 파손된 하수관로 부위의 강도 강화 및 보강 공정의 최대 효율성을 얻을 수 있고, 하수관로 청소를 비롯하여 부분보수 전체공정을 연속화돤 작업 유니트(Unit)으로 기존의 각각의 개별적인 시공과정을 통해 이루어지던 작업공정 및 공법에 비해 공기의 단축 및 공사비용의 절감효과를 가져올 수 있는 장점이 있는 것이다.

Claims (14)

1. 노후 하수도관 연속식 부분 보수장치에 있어서,

   지반(2)의 하부에 설치된 하수관(1)과, 시공하고자 하는 구간의 두 개의 하수맨홀(G)와, 상기 하수진행방향으로 마지막 하수맨홀(G)의 하부에 형성된 하수관(1)을 패쇄하는 하수관 덮개(20)와, 하수진행방향으로 최초 하수맨홀(G)의 하부에서부터 도로 상부에 위치한 준설차량(13)에 연결된 준설파이프(12)와, 하수진행방향으로 최초 하수맨홀(G)의 하부에서부터 도로 상부에 위치한 하수이송펌프 (8)와 도로상부를 통과하여, 마지막 하수맨홀(G)의 하수관 덮개(20)에 연결된 바이패스하수관(11)과, 도로의 상부에 위치되는 바이패스하수관(11)의 상부에 위치된 하수파이프보호용유니트(A)와, 상기 최초 하수맨홀(G)의 도로 상부 후방에 설치된 견인윈치(3)와, 상기 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4) 및 [유리섬유생성장치(10-1), 중앙콘트롤박스(10-2), 강화속결콘크리트생성 및 이송장치(10-3)로 구성된] 각종유니트콘트롤박스(10)와, 상기 견인윈치(3)에 연결되어 최초 하수맨홀(G)의 하부에 위치한 하수관(1) 입구 상부 일측에 형성된 도르레(6)를 통과하여 {하수관 내벽청소 유니트(B), 동결유니트(C), 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D), 유리섬유 살포유니트(E), 강화속결콘크리트도포 및 마무리손질 유니트(F) 로 구성된} 노후 하수도관 연속식 각종 보수 장치의 전면에 연결되어 있고, 상기 노후 하수도관 연속식 각종 보수 장치의 후면에 연결되어 마지막 하수맨홀(G)의 출구 상부 일측에 형성된 다른 도르레(6)를 통과하여, 윈치(4)에 연결되는 견 인로프(5)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 노후 하수도관 연속식 각종 보수 장치중 하수파이프보호용 유니트(A)는 터널형상이며, 상기 터널형상의 상부 양측끝단에서 하부로 경사지게 형성된 장치로서, 하부 양측에 일정간격 이격되어 형성된 다수개의 지지대(103)와, 상기 다수개의 지지대 상부에 연결되어 구비된 상부철판(101)과, 상기 상부철판(10)에서 부터 외측 하부 도로에 경사지게 형성된 상부철판연장경사 부(102)와, 상기 상부철판연장경사부(102)의 하부끝단에 형성된 고정지지판(104)으로 구성되어 있음을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수 장치.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 노후 하수도관 연속식 각종 보수 장치중 하수관 내벽청소 유니트(B)는 견인윈치(3)와 윈치(4)에 연결로프(5)에 의해 연결되어 하수관 (1)의 내부에 위치되며, 철판의 재질로 하수관(1)내부의 직경과 전면이 동일하며, 후면으로 갈수록 좁아지는 원뿔형의 콘(나팔관) 모양의 버켓(Bucket) 형태이며, 전후면에 견인로프(5)에 의해 연결된 구조로서,

   콘형상의 가장 직경이 큰 전면에 형성된 고무 스위퍼(201)와, 중간 외측에 띠형상으로 형성된 신축조절나사부(206)와, 상기 신축조절 나사부(26)의 후방에 상하 좌우로 형성된 바퀴지지대(204) 및 이동바퀴(203)와, 내측 중간일측의 3군데와, 최후방에 연결된 견인로프(5)와, 내측으로 중간 후면에 전체에 걸쳐 형성된 철망스 크린(205)으로 구성되어 있음을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수 장치.
4. 청구항 1에 있어서, 상기 노후 하수도관 연속식 각종 보수 장치중 동결유니트(C)는 전면에는 견인윈치(3)와, 후면에는 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거유니트 (D)와 연결로프(5)에 의해 연결되어 하수관(1)의 내부에 위치되며, 바퀴가 형성된 차대와 차대의 상부에 장치들이 안치되어 있고, 전후면 중앙일측에는 견인로프(5)가 연결되며, 후면 및 내측에는 각종 케이블(50)이 연결된 구조이며,

   4개의 바퀴(301)와, 상기 4개의 바퀴의 상부에 안치되는 차대(304)와, 상기 차대(304)의 내부에 형성된 차대내부케이블통로(304-1)와, 상기 차대내부케이블통로(304-1)에 내장되어 각종 기기에 연결되는 케이블(308)과, 상기 차대(304)의 중앙 전후 일측에 연결된 견인로프(5)와,

   상기 차대(304)의 상부 후면에 위치되며 4개의 바퀴(301)에 연결된 구동 전달장치(302)에 의해 연결된 구동모터(303)와, 상기 차대(304)의 상부 전면에 설치된 탐색장치지지대(305)와, 상기 탐색장치지지대(305)의 상부에 연결되어 설치된 CCTV(306) 및 조명(307)과, 상기 차대 중앙부에 일정간격 이격되어 형성되어 상하로 격벽을 형성하는 2개의 고무튜브(320)와, 상기 2개의 고무튜브(320)사이이며, 차대(304)의 중앙 상부에 형성되며 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 중앙 콘트롤박스(10-2)와 케이블(50)에 의해 연결된 동결 유니트용 콘트롤박스(309)와 상기 콘트롤박스(309)의 후면에 설치된 에어 공급기 (310)와, 상기 에어공급기 상부에 형성된 액체질소통 지지선반(311)과, 상기 액체질소통 지지선반(311)의 상부에 위치되는 액체질소탱크(312)와, 상기 액체질소탱크 (312)에 자동밸브(313)에 의해 파이프(314)로 연결되며 끝단부에 형성된 다수개의 액체질소 분사용 노즐(315)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수 장치.
5. 청구항 1에 있어서, 상기 노후 하수도관 연속식 각종 보수 장치중 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D)는 전면에 위치된 동결유니트(C)와 후면에는 유리섬유 살포 유니트(E)와 연결로프(5)에 의해 연결되어 하수관(1)의 내부에 위치되며,

   바퀴가 형성된 차대와 차대의 상부에 장치들이 안치되어 있고, 전후면 중앙일측에는 견인로프(5)가 연결되며, 후면 및 내측에는 각종 케이블(50)이 연결된 구조이며,

   4개의 바퀴(401)와, 상기 4개의 바퀴의 상부에 안치되는 차대(404)와, 상기 차대(404)의 내부에 형성된 차대내부케이블통로(404-1)와, 상기 차대내부케이블통로(404-1)에 내장되어 각종 기기에 연결되는 케이블(408)과, 상기 차대(404)의 중앙 전후 일측에 연결된 견인로프(5)와,

   상기 차대(404)의 상부 중앙에 위치되며 4개의 바퀴(401)에 연결된 구동전달장치(402)에 의해 연결된 구동모터(403)와, 상기 구동모터(403)의 상부에 형성되며 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 중앙콘트롤박스(10-2)와 케이블(50)에 의해 연결된 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거유니트용 콘트롤박스(409)와, 상기 구동모터(403)의 후면이며 차대(404)의 상부 후면에 설치되며 진공흡입펌프가 구비된 분쇄재 흡입장치(402)와, 상기 분쇄재 흡입장치(402)의 상부에 설치된 CCTV(406) 및 조명(407)과, 상기 차대(404) 의 전면 상부에 설치되된 선회링 구동모터(410)와, 상기 선회링 구동모터(410)의 상부에 설치되어 있으며, 선회링 구동모터(410)에 체인동력 연결장치(410-1)에 의해 연결되어 선회링(412)을 회전시키는 선회링 구동축(411)과,

   상기 체인동력 연결장치(410-1)의 하부에 형성된 선회링 지지대(411-2)와, 상기 선회링 구동축(411)의 전면 끝단에 연결되어 회전되는 선회링 후면 회전기어 (412-1)와, 상기 선회링 후면 회전기어(412-1)의 전면에 형성되며, 중앙에 통공이 형성된 선회링(412)과,

   상기 선회링(412)은 구동축(411)에 연결되며 직경이 하수관(1)과 동일한 크기의 링형상으로 형성되어 구동축과 함께 회전되고, 상기 선회링(412)의 하부 끝단부에 설치된 굴삭비트 고정대(421)와, 상기 굴삭비트 고정대(421)내에 설치되며 유압기(미도시)에 의해 승하강 되는 굴삭비트(420)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수 장치.
6. 청구항 1에 있어서, 상기 노후 하수도관 연속식 각종 보수 장치중 유리섬유 살포유니트(E)는 전면에 위치된 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D)와 후면에는 강화 속결 콘크리트 도포 및 마무리손질 유니트(F)와 연결로프(5)에 의해 연결되어 하수관(1)의 내부에 위치되며, 바퀴가 형성된 차대와 차대의 상부에 장치들이 안치 되어 있고, 전후면 중앙일측에는 견인로프(5)가 연결되며, 후면 및 내측에는 각종 케이블(50)이 연결된 구조이며,

   4개의 바퀴(501)과, 상기 4개의 바퀴의 상부에 안치되는 차대(504)와, 상기 차대(504)의 내부에 형성된 차대 내부 케이블 통로(504-1)와, 상기 차대 내부 케이블 통로(504-1)에 내장되어 각종 기기에 연결되는 케이블(508)과, 상기 차대(504)의 중앙 전후 일측에 연결된 견인로프(5)와,

   상기 차대(504)의 상부 후면에 위치되며 4개의 바퀴(501)에 연결된 구동 전달장치(502)에 의해 연결된 구동모터(503)와, 상기 구동모터(503)의 상부에 형성된 CCTV(506) 및 조명(507)과, 상기 구동모터(503)의 전면이며 차대(504)의 중앙부에 설치되며 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 중앙 콘트롤박스(10-2)와 케이블(50)에 의해 연결된 유리섬유 살포 유니트용 콘트롤박스(509)와, 상기 차대(504)의 전면 상부에 설치되된 선회링 구동모터(510)와, 상기 선회링 구동모터(510)의 상부에 설치되어 있으며, 선회링 구동모터(510)에 체인동력 연결장치(510-1)에 의해 연결되어 선회링(512)을 회전시키는 선회링 구동축(511)과,

   상기 선회링 구동모터(510)의 하부에 형성된 유리섬유 이송펌프(513)와,

   상기 유리섬유 이송펌프(513)의 전면에 연결되어 있으며, 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 유리섬유 생성 및 공급장치 (10-1)와 유리섬유이송파이프(51)에 의해 연결되는 선회링 지지대 및 유리섬유 1차저장탱크(511-2)와,

   상기 선회링구동축(511)의 전면 끝단에 연결되어 회전되는 선회링 후면 회전기어(512-1)와, 상기 선회링 후면 회전기어(512-1)의 전면에 형성되며, 직경이 하수관(1)과 동일한 크기의 링형상으로 중앙에 통공이 형성된 선회링(512)과, 상기 선회링(512)의 하부 끝단부에 설치된 유리섬유 스프레이건 고정장치 (520)와, 상기 유리섬유 스프레이건 고정장치(520)내에 설치되며 유리섬유이송펌프(513)에 의해 연결되는 유리섬유를 분사하는 유리섬유 스프레이건(521)으로 구성되어 있음을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수 장치.
7. 청구항 1에 있어서, 상기 노후 하수도관 연속식 각종 보수 장치중 강화 속결 콘크리트 도포 및 마무리 손질 유니트(F)는 전면에 위치된 유리섬유 살포 유니트(E)와 후면에는 윈치(4) 및 각종 유니트 콘트롤박스(10)와 연결로프(5)에 의해 연결되어 하수관(1)의 내부에 위치되며, 바퀴가 형성된 차대와 차대의 상부에 장치들이 안치되어 있고, 전후면 중앙일측에는 견인로프(5)가 연결되며, 후면 및 내측에는 각종 케이블(50)이 연결된 구조이며,

   4개의 바퀴(601)와, 상기 4개의 바퀴의 상부에 안치되는 차대(604)와, 상기 차대(604)의 내부에 형성된 차대내부케이블통로(604-1)와, 상기 차대 내부 케이블 통로(604-1)에 내장되어 각종 기기에 연결되는 케이블(608)과, 상기 차대(604)의 중앙 전후 일측에 연결된 견인로프(5)와,

   상기 차대(604)의 상부 중앙일측에 위치되며 4개의 바퀴(601)에 연결된 구동 전달장치(602)에 의해 연결된 구동모터(603)와, 상기 구동모터(603)의 상부에 형성 되며 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 중앙 콘트롤박스(10-2)와 케이블(50)에 의해 연결된 강화 속결 콘크리트 도포 및 마무리손질 유니트용 콘트롤박스(609)와, 상기 콘트롤박스(609)의 상부에 위치되는 CCTV(606) 및 조명(607)과, 상기 구동모터(603)의 전후면이며 차대(604)의 전후면 상부에 설치된 두 개의 선회링구동모터(610)와, 상기 선회링 구동모터(610)의 상부에 설치되어 있으며, 선회링 구동모터(610)에 체인동력 연결장치(610-1)에 의해 연결되어 선회링(612)을 회전시키는 두 개의 선회링 구동축(611)과,

   상기 전면 선회링 구동모터(610)의 하부에 형성된 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613)와,

   상기 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613)의 전면에 연결되어 있으며, 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 강화 속결 콘크리트 생성 및 이송장치(10-3)와 강화 속결 콘크리트 이송파이프(52)에 의해 연결되는 강화 속결 콘크리트 1차저장탱크(611-2)와,

   상기 전,후면 두 개의 선회링 구동축(611)의 전면 끝단에 연결되어 회전되는 두 개의 선회링 후면 회전기어(612-1)와, 상기 선회링 후면 회전기어(612-1)의 전면에 형성되며, 직경이 하수관(1)과 동일한 크기의 링형상으로 중앙에 통공이 형성된 두 개의 선회링(612)과, 상기 전면 선회링(612)의 전면하부 끝단부에 설치된 강화 속결 콘크리트 스프레이건 고정장치(620)와,

   상기 강화 속결 콘크리트 스프레이건 고정장치(620)내에 설치되며, 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613)에 의해 연결되어 강화 속결 콘크리트를 분사하는 강화 속결 콘크리트 스프레이건(621)과, 상기 후면 선회링(612)의 하부 끝단부에 설치된 마무리 손질용구(631)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수 장치.
8. 노후 하수도관 연속식 부분 보수공법(CPRS 공법)에 있어서,

   제1공정(준비공정)

   먼저, 부분보수 공법을 시행 하고자 하는 구간의 마지막 맨홀의 하수관(1)에 입구에 하수관 패쇄덮개(20)로 밀봉한 후에, 최초 하수맨홀(G)에는 계속해서 흐르는 하수를 처리하기 위하여, 도로 상부에 준설차량(13)에 연결된 준설파이프(12)를 최초 하수맨홀(G)의 하부까지 설치하여 오니나 맨홀바닥토를 제거하고, 하수를 제거하기 위하여, 바이패스하수관(11)을 최초 하수맨홀(G) 하부에서 하수이송펌프 (8)가 설치된 도로 상부와 마지막 하수맨홀(G)를 관통하여 상기 배출되는 하수관(1)에 입구의 하수관 패쇄덮개(20)에 연결설치하여 하수를 제거하고,

   상기 절개구간의 도로 상부에 일단에 견인윈치(3)와, 또다른 도로 상부의 끝단에는 윈치(4)와, 각종유니트 콘트롤박스(10)를 설치한 다음,

   상기 견인윈치(3)와 윈치(4)에 연결된 견인로프(5)를 최초 하수맨홀(G)의 하수관 상부에 설치된 도르래(6)를 통과시켜 하수관 내벽청소 유니트(B)의 전후에 연결시켜 하수맨홀(G)의 하수관(1)내에 하수관 내벽청소 유니트(B)를 삽입시켜 준비한 후에,

   제2공정(하수 파이프 보호용 유니트(A)설치공정)

   하수관 부분 보수공법 시행 구간의 도로 상부에 터널형상의 상부 양측끝단에서 하부로 경사지게 형성시켜, 노출된 바이패스하수관(11)을 보호함과 동시에 차량의 소통을 원할하게 하기 위하여, 바이패스하수관(11)을 중심으로 좌우에 다수개의 지지대(103)를 일정간격 이격되어 설치한 다음, 상기 다수개의 지지대(103)의 상부에 상부철판(101)을 설치하고, 상기 상부철판(101)의 좌우에는 상부철판(10)에서 부터 외측 하부 도로에 경사지게 상부철판연장경사부(102)를 설치한 후에,

   제3공정(내벽청소공정)

   상기 제1공정에서 준비된 하수관 내벽청소 유니트(B)를 견인윈치(3)와 윈치(4)를 조작 작동시키면, 철판의 재질로 하수관(1)내부의 직경과 전면이 동일하며, 후면으로 갈수록 좁아지는 원뿔형의 콘(나팔관) 모양의 버켓(Bucket) 형태의 내벽청소 유니트(B)를 하수관(1)내부를 전후진시키며, 전진작동시에는 전면에 형성된 고무스위퍼(201)와, 오니나 토사를 내벽청소 유니트(B)내측으로 유입되며 내벽청소 유니트(B) 중간 후면에 형성된 철망스크린(205)에 의해 일정크기는 통과하지 못한 채 전진하다가, 최초 하수맨홀(G)에 오니나 토사를 배출시키며,

   이때 토사나 오니의 저항이 심하면, 중간 외측에 띠형상으로 형성된 신축조절 나사부(206)에 의해 배벽청소 유니트(B)간 축소되며, 상기 신축조절 나사부(26)의 후방에 상하 좌우로 형성된 이동바퀴(203)에 의해 원활히 전 후진되며, 이러한 작동을 반복하여 켜 하수관의 내벽을 청소한 후에,

   제4공정(하수관 동결공정)

   상기와 같이, 내벽청소공정이 끝난 후에, 견인로프(5)에서 하수관 내벽청소 유니트(B)를 제거한 다음, 동결유니트(C), 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D), 유리섬유 살포유니트(E), 강화속결콘크리트도포 및 마무리손질 유니트(F)를 순서대로 견인로프(5)로 연결하고, 각종유니트 콘트롤박스(10)에 연결한 다음,

   구동모터(303)를 작동시키면, 구동전달장치(302)에 연결된 4개의 바퀴(301)가 전진하면서, 바퀴(301)의 상부에 안치된 차대(304)의 전면에 설치된 탐색장치지지대(305)의 상부에 연결되어 설치된 CCTV(306) 및 조명(307)에 의해 하수관(1)내부를 살핀 후에, 나무뿌리(30)의 침입에 의해 하수관손상부위(1-1)가 발견되면, 중앙 콘트롤박스(10-2)와 동결 유니트용 콘트롤박스(309)의 지시에 의해 차대(304)의 중앙상부에 안치된 에어 공급기(310)가 작동되어 에어를 차대(304)의 중앙부에 일정간격 이격되어 형성된 2개의 고무튜브(320)에 주입 시켜 하수관손상부위(1-1)의 전후 를 상하로 격벽을 형성하여 차단 시키고,

   액체질소 탱크(312)에 연결된 자동밸브(313)를 작동시켜 질소가 분사되어 하수관손상부위(1-1)를 동결시키면, 하수관(1)을 손상시킨 나무뿌리(30)뿐만 아니라 하수관손상부위(1-1)의 내외의 일정부분까지 급속 동결시킴으로써 나무뿌리를 조직해체와 조직괴사 시킨 다음,

   제5공정(파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거 공정)

   상기 동결 유니트(C)의 후방에 위치된 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D)가 연속적으로 하수관에 투입되어 작동되도록 구동모터(403)를 작동시키면, 구동 전달장치(402)에 연결된 4개의 바퀴(401)가 전진하면서, 바퀴(401)의 상부에 안치된 차대(404)의 후면에 설치된 CCTV(406) 및 조명(407)에 의해 하수관 (1)내부를 살핀 후에, 동결처리되거나, 파손부위가 발견되면, 중앙 콘트롤박스(10-2)와 동결 유니트용 콘트롤박스(409)의 지시에 의해 장시 정지하였다가, 차대(404)의 상부에 안치된 선회링 구동모터(410)가 작동되어 구동축(411)을 회전시키면, 구동축(411)에 톱니로 맞물려 회전되는 선회링 후면 회전기어(412-1)가 회전되면서, 선회링 후면 회전기어(412-1)의 전면에 부착된 선회링(412)이 회전되면서, 선회링(412)의 일측에 연결된 굴삭비트 고정대(421)에 설치된 유압기에 의해 굴삭비트(420)를 상,하강 시키면서 회전되어 돌출된 파손부위를 분쇄하고, 다시 전진함과 동시에 진공펌프가 내장된 분쇄재 흡입장치(402)를 통해, 미세하게 분쇄된 분쇄재를 흡입시킨 후에,

   제6공정(유리섬유 살포공정)

   상기 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D)의 후방에 위치된 유리섬유 살포유니트(E)가 연속적으로 하수관에 투입되어 작동되도록 구동모터(503)를 작동시키면, 구동 전달장치(502)에 연결된 4개의 바퀴(501)가 전진하면서, 바퀴(501)의 상부에 안치된 차대(504)의 상부 후면에 설치된 CCTV(506) 및 조명(507)에 의해 하수관(1)내부를 살피고, 중앙 콘트롤박스(10-2)와 유리섬유 살포 유니트용 콘트롤박 스(509)의 지시에 의해 차대(504)의 상부에 안치된 선회링 구동모터(510)가 작동되어 체인동력 연결장치(510-1)에 의해 연결된 구동축(511)에 톱니로 맞물려 회전되는 선회링 후면 회전기어(512-1)가 회전되면서, 선회링 후면 회전기어(512-1)의 전면에 부착된 선회링(512)이 회전되면서,

   상기 선회링 구동모터(510)의 하부에 형성된 유리섬유 이송펌프(513)가 작동되어, 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 유리섬유 생성 및 공급장치(10-1)와 유리섬유 이송파이프(51)에 의해 연결되는 선회링 지지대 및 유리섬유 1차저장탱크(511-2)에 저장된 유리섬유를 선회링(512)의 일측에 연결된 유리섬유 스프레이건(521)에 의해 하수관 내벽에 살포한 다음,

   제7공정(강화 속결 콘크리트 살포 및 마무리공정)

   상기 유리섬유 살포유니트(E) 후방에 위치된 강화 속결 콘크리트 살포유니트(F)가 연속적으로 하수관에 투입되어 작동되도록 구동모터(603)를 작동시키면, 구동전달장치(602)에 연결된 4개의 바퀴(601)가 전진하면서, 바퀴(601)의 상부에 안치된 차대(604)의 상부 중간부에 설치된 CCTV(606) 및 조명(607)에 의해 하수관(1)내부를 살피고, 중앙 콘트롤박스(10-2)와 강화 속결 콘크리트 살포유니트용 콘트롤박스(609)의 지시에 의해 차대(604)의 상부 전후면부에 안치된 두 개의 선회링 구동모터(610)가 작동되어 두 개의 체인동력 연결장치(610-1)에 의해 연결된 구동축(611)에 톱니로 맞물려 회전되는 전후면 두 개의 선회링 후면 회전기어 (612-1)가 회전되면서, 선회링 후면 회전기어(612-1)의 전,후면에 부착된 두 개의 선회링(612)이 회전되면서,

   전면의 선회링(612)의 하부 끝단부에 고정되며 상기 선회링 구동모터(610)의 하부에 형성된 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613))가 작동되어, 상기 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613)의 전면에 연결되어 있으며, 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 강화 속결 콘크리트 생성 및 이송장치(10-3)와 강화 속결 콘크리트 이송파이프(52)에 의해 연결되는 강화 속결 콘크리트 1차저장탱크(611-2)에 저장된 강화 속결 콘크리트를 선회링(612)의 일측에 연결된 강화 속결 콘크리트 스프레이건(621)으로 강화 속결 콘크리트를 하수관 내벽에 분사 살포하면서,

   상기 후면에 설치된 선회링(612)의 하부 끝단부에 설치된 마무리 손질용구 (631)로 하수관 내벽을 회전하면서 마무리 손질한 다음, 하수관 패쇄덮개 (20)를 제거하고, 지상부의 하수이송파이프를 철수한 다음, 하수를 정상적으로 흐르게하여, 시공함을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수공법(CPRS 공법).
9. 청구항 8에 있어서, 상기 제2공정(하수파이프 보호용 유니트(A)설치공정)은

   하수관 부분보수공법 시행 구간의 도로 상부에 터널형상의 상부 양측끝단에서 하부로 경사지게 형성시켜, 노출된 바이패스하수관(11)을 보호함과 동시에 차량의 소 통을 원할하게 하기 위하여, 바이패스하수관(11)을 중심으로 좌우에 다수개의 지지대(103)를 일정간격 이격되어 설치한 다음, 상기 다수개의 지지대(103)의 상부에 상부철판(101)을 설치하고, 상기 상부철판(101)의 좌우에는 상부철판(10)에서 부터 외측 하부 도로에 경사지게 상부철판연장경사부(102)를 설치하여 시공함을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수공법(CPRS 공법).
10. 청구항 8에 있어서, 상기 제3공정(내벽청소공정)는 견인윈치(3)와 윈치(4)에 연결된 견인로프(5)를 최초 하수맨홀(G)의 하수관 상부에 설치된 도르래(6)를 통과시켜 하수관 내벽청소 유니트(B)의 전후에 연결시켜 시공구간 하수관(1)내에 하수관 내벽청소유니트(B)를 삽입시켜 준비한 후에,

    하수관 내벽청소 유니트(B)를 견인윈치(3)와 윈치(4)를 조작 작동시키면, 철판의 재질로 하수관(1)내부의 직경과 전면이 동일하며, 후면으로 갈수록 좁아지는 원뿔형의 콘(나팔관) 모양의 버켓(Bucket) 형태의 내벽청소 유니트(B)를 하수관 (1)내부를 전후진시키며, 전진작동시에는 전면에 형성된 고무스위퍼(201)와, 오니나 토사를 내벽청소 유니트(B)내측으로 유입되며 내벽청소 유니트(B) 중간 후면에 형성된 철망스크린(205)에 의해 일정크기는 통과하지 못한 채 전진하다가, 최초 하수맨홀(G)에 오니나 토사를 배출시키며, 이때 토사나 오니의 저항이 심하면, 중간 외측에 띠형상으로 형성된 신축조절나사부(206)에 의해 내벽청소 유니트(B)간 축소되며, 상기 신축조절 나사부(26)의 후방에 상하 좌우로 형성된 이동바퀴(203)에 의해 원활히 전 후진되며, 이러한 작동을 반복하여 켜 하수관의 내벽을 청소하여 시공함을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수공법(CPRS 공법).
11. 청구항 8에 있어서, 상기 제4공정(하수관 동결공정)은 내벽청소공정이 끝난 후에, 견인로프(5)에서 하수관 내벽청소 유니트(B)를 제거한 다음, 동결유니트(C), 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D), 유리섬유 살포유니트(E), 강화 속결 콘크리트도포 및 마무리 손질 유니트(F)를 순서대로 견인로프(5)로 연결하고, 각종 유니트 콘트롤박스(10)에 연결한 다음,

    구동모터(303)를 작동시키면, 구동 전달장치(302)에 연결된 4개의 바퀴(301)가 전진하면서, 바퀴(301)의 상부에 안치된 차대(304)의 전면에 설치된 탐색장치지지대(305)의 상부에 연결되어 설치된 CCTV(306) 및 조명(307)에 의해 하수관(1)내부를 살핀 후에, 나무뿌리(30)의 침입에 의해 하수관손상부위(1-1)가 발견되면, 중앙 콘트롤박스(10-2)와 동결 유니트용 콘트롤박스(309)의 지시에 의해 차대(304)의 중앙상부에 안치된 에어 공급기(310)가 작동되어 에어를 차대(304)의 중앙부에 일정간격 이격되어 형성된 2개의 고무튜브(320)에 주입 시켜 하수관손상부위(1-1)의 전후 를 상하로 격벽을 형성하여 차단시키고,

    액체질소탱크(312)에 연결된 자동밸브(313)를 작동시켜 질소가 분사되어 하수관손상부위(1-1)를 동결시키면, 하수관(1)을 손상시킨 나무뿌리(30)뿐만 아니라 하수관 손상부위(1-1)의 내외의 일정부분까지 급속 동결시킴으로써 나무뿌리를 조직해체와 조직괴사 시켜 시공함을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수공법(CPRS 공법).
12. 청구항 8에 있어서, 상기 제5공정(파손부위 분쇄 및 분쇄재제거 공정)은

    동결유니트(C)의 후방에 위치된 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D)가 연속적으로 하수관에 투입되어 작동되도록 구동모터(403)를 작동시키면,

    구동전달장치(402)에 연결된 4개의 바퀴(401)가 전진하면서, 바퀴(401)의 상부에 안치된 차대(404)의 후면에 설치된 CCTV(406) 및 조명(407)에 의해 하수관(1)내부를 살핀 후에, 동결처리되거나, 파손부위가 발견되면, 중앙 콘트롤박스(10-2)와 동결 유니트용 콘트롤박스(409)의 지시에 의해 장시 정지하였다가, 차대(404)의 상부에 안치된 선회링 구동모터(410)가 작동되어 구동축(411)을 회전시키면, 구동축(411)에 톱니로 맞물려 회전되는 선회링 후면 회전기어(412-1)가 회전되면서, 선회링 후면 회전기어(412-1)의 전면에 부착된 선회링(412)이 회전되면서,

    선회링(412)의 일측에 연결된 굴삭비트 고정대(421)에 설치된 유압기에 의해 굴삭비트(420)를 상하강 시키면서 회전되어 돌출된 파손부위를 분쇄하고, 다시 전진함과 동시에 진공펌프가 내장된 분쇄재 흡입장치(402)를 통해, 미세하게 분쇄된 분쇄재를 흡입시켜 시공함을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식부분 보수공법(CPRS 공법).
13. 청구항 8에 있어서, 상기 제6공정(유리섬유 살포공정)은 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D)의 후방에 위치된 유리섬유 살포유니트(E)가 연속적으로 하수관에 투입되어 작동되도록 구동모터(503)를 작동시키면, 구동전달장치(502)에 연결 된 4개의 바퀴(501)가 전진하면서, 바퀴(501)의 상부에 안치된 차대(504)의 상부 후면에 설치된 CCTV(506) 및 조명(507)에 의해 하수관(1)내부를 살피고, 중앙 콘트롤박스(10-2)와 유리섬유 살포유니트용 콘트롤박스(509)의 지시에 의해 차대(504)의 상부에 안치된 선회링 구동모터(510)가 작동되어 체인동력 연결장치(510-1)에 의해 연결된 구동축(511)에 톱니로 맞물려 회전되는 선회링 후면 회전기어(512-1)가 회전되면서, 선회링 후면 회전기어(512-1)의 전면에 부착된 선회링(512)이 회전되면서,

    상기 선회링 구동모터(510)의 하부에 형성된 유리섬유 이송펌프(513)가 작동되어, 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 유리섬유 생성 및 공급장치(10-1)와 유리섬유 이송파이프(51)에 의해 연결되는 선회링 지지대 및 유리섬유 1차저장탱크(511-2)에 저장된 유리섬유를 선회링(512)의 일측에 연결된 유리섬유 스프레이건(521)에 의해 하수관 내벽에 살포하여 시공함을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수공법(CPRS 공법).
14. 청구항 8에 있어서, 상기 제7공정(강화속결콘크리트살포 및 마무리공정)은 유리섬유살포유니트(E) 후방에 위치된 강화속결콘크리트살포유니트(F)가 연속적으로 하수관에 투입되어 작동되도록 구동모터(603)를 작동시키면, 구동전달장치(602)에 연결된 4개의 바퀴(601)가 전진하면서, 바퀴(601)의 상부에 안치된 차대(604)의 상부 중간부에 설치된 CCTV(606) 및 조명(607)에 의해 하수관(1)내부를 살피고, 중앙콘트롤박스(10-2)와 강화 속결 콘크리트 살포유니트용 콘트롤박스(609)의 지시에 의해 차대(604)의 상부 전후면부에 안치된 두 개의 선회링 구동모터(610)가 작동되어 두 개의 체인동력 연결장치(610-1)에 의해 연결된 구동축(611)에 톱니로 맞물려 회전되는 전,후면 두 개의 선회링 후면 회전기어(612-1)가 회전되면서, 선회링 후면 회전기어(612-1)의 전,후면에 부착된 두 개의 선회링(612)이 회전되면서,

    전면의 선회링(612)의 하부 끝단부에 고정되며 상기 선회링 구동모터(610)의 하부에 형성된 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613))가 작동되어, 상기 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613)의 전면에 연결되어 있으며, 마지막 하수 맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 강화 속결 콘크리트 생성 및 이송장치(10-3)와 강화 속결 콘크리트 이송파이프(52)에 의해 연결되는 강화 속결 콘크리트 1차저장탱크(611-2)에 저장된 강화 속결 콘크리트를 선회링(612)의 일측에 연결된 강화 속결 콘크리트 스프레이건(621)으로 강화 속결 콘크리트를 하수관 내벽에 분사 살포하면서,

    상기 후면에 설치된 선회링(612)의 하부 끝단부에 설치된

    마무리손질용구(631)로 하수관 내벽을 회전하면서 마무리 손질한 다음, 하수관패쇄덮개(20)를 제거하고, 지상부의 하수이송파이프를 철수한 다음, 하수를 정상적으로 흐르게하여, 시공함을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수공법(CPRS 공법).

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