CN110984356B - 一种基于物联网技术的智能下水管道疏通系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网技术的智能下水管道疏通系统，包括疏通机构和智能控制系统组成，污水疏通机构包括第一抽污泵与第二抽污泵，所述智能控制系统模块包括单片机，单片机上连接有流速传感器、定位模块、报警模块、WiFi模块以及包括第一抽污泵与第二抽污泵的抽污泵，所述第一抽污泵与第二抽污泵之间还设有污水破碎机构。本发明中，在进行下水道疏通作业时，通过伸入抽污泵的污水管来探测堵塞位置，再开启抽污泵，利用抽污泵的吸力将堵塞位置的污泥、树叶等堵塞杂物吸走，从而打通下水道，较现有的使用气泵利用气压重开堵塞位置相比，将堵塞位置的杂物吸走，从而避免杂物仍处于下水道中，再次造成堵塞的情况发生，保证了下水道疏通的效果。

Description

一种基于物联网技术的智能下水管道疏通系统

技术领域

本发明属于下水道疏通技术领域，具体为一种基于物联网技术的智能下水管道疏通系统。

背景技术

城市街道的防洪排污多采用下水道来进行，而封盖下水道口所用的井盖多为箅式井盖，即在井盖上设置许多下水孔，通过下水孔将地面上的雨水或污水流入下水道内进而从排水管排走，但是，当降雨量非常大或者管道堵塞后，整个下水道内充满积水，导致排水不畅进而出现城市内涝的情况，同时，现有下水道出现堵塞或雨污水滞留时，一般采取人工进入下水道的方式对下水道的情况进行监察，但由于下水管道较长，人员在进行疏通时并不能很好的把握疏通作业。

同时现有的下水道疏通单纯依靠人工使用气泵、水泵等设备进行疏通，缺乏智能化控制，使得疏通效率降低，同时也无法很好的把控了解下水道以及疏通时的作业情况，从而常常因各种原因影响疏通作业的正常进行，因此我们提出一种基于物联网技术的智能下水管道疏通系统。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有下水道疏通时人员对下水道内情况以及疏通作业情况无法有效把控的问题，提供一种基于物联网技术的智能下水管道疏通系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于物联网技术的智能下水管道疏通系统，包括污水疏通机构和智能控制系统模块组成，所述污水疏通机构包括第一抽污泵与第二抽污泵，所述智能控制系统模块包括单片机，单片机上连接有流速传感器、定位模块、报警模块、WiFi模块以及包括第一抽污泵与第二抽污泵的抽污泵。

其中，所述第一抽污泵与第二抽污泵之间还设有污水破碎机构。

其中，所述污水破碎机构包括与第一抽污泵的第一进污管和第二抽污泵的第二出污管相连通的破碎箱，所述破碎箱内设有转轴，转轴上均匀安装有破碎齿，所述破碎箱上顶部位置安装有驱动转轴转动的破碎电机，破碎电机与单片机电连接。

其中，所述第二抽污泵的第二进污管上管口位置安装有喇叭套管，喇叭套管上安装有管口可调装置。

其中，所述管口可调装置包括与喇叭套管外端相铰接连接的主板，主板在喇叭套管上外端多个均匀相连，喇叭套管上外侧后端对应主板位置还设有电动伸缩杆，电动伸缩杆分别与喇叭套管和主板尾端位置相铰接连接，电动伸缩杆与单片机相电连，所述主板上左右两侧位置分别开设有插口，主板内设有延展板，延展板的左右两侧分别位于相邻的主板内。

其中，所述相邻的主板上尾端位置分别上下交错连接有第一固定块和第二固定块，所述延展板尾端位置连接有延展板固定块，第一固定块、第二固定块和延展板固定块之间通过铆栓相连接。

其中，所述流速传感器为设于下水道内用于检测下水道污水流动的传感器。

其中，所述单片机上还连接有流量计，流量计分别设于第二抽污泵的第二进污管与第一抽污泵的第一出污管上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在进行下水道疏通作业时，通过伸入抽污泵的污水管来探测堵塞位置，再开启抽污泵，利用抽污泵的吸力将堵塞位置的污泥、树叶等堵塞杂物吸走，从而打通下水道，较现有的使用气泵利用气压重开堵塞位置相比，将堵塞位置的杂物吸走，从而避免杂物仍处于下水道中，再次造成堵塞的情况发生，保证了下水道疏通的效果。

2、本发明中，在抽污泵将堵塞位置的污泥、树叶、头发等杂物吸入时，通过在破碎箱中将这些杂物进行破碎，破碎完成后再排入下水道中随水排走，不仅避免了较大固体的杂物堆积易堵塞下水道的情况发生，同时杂物不需装车，也就避免了疏通时造成地上“恶臭扑鼻”，影响行人与车辆，以及污染空气的情况发生。

3、本发明中，通过设置可调的喇叭管口，在使用时，由单片机根据下水道内的流速传感器以及抽污泵上的流量计来监控识别堵塞位置的严重性，当流速传感器与流量计检测数据均过小时，表示下水道堵塞严重，此时单片机控制电动伸缩杆展开，进而将管口面积调小，较小的面积可以获得更大的吸力，从而方便抽污泵将堵塞位置的杂物吸走，而较大的管口面积可以提升抽污泵的抽吸效率，同时可以吸入更多的杂物，保证疏通效果。

4、本发明中，通过在单片机上连接WiFi模块和定位模块，在作业时定位模块实时获取当前位置信息，而WiFi模块则连入互联网进而与物联网相连，从物联网中获取下水道相关的数据信息，如当前下水道堵塞情况、下游污水排出情况或上游污水流入情况等，不仅可以精确定位堵塞位置来进行精确疏通，同时利用这些获取的相关数据信息，更加方便了疏通作业的管理和进行。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明中主板的剖视图；

图3为本发明中A出结构示意简图；

图4为本发明中主板的连接示意简图；

图5为本发明的系统模块化框图。

图中标记：1、第一抽污泵；2、第一进污管；3、破碎箱；4、破碎电机；5、转轴；6、破碎齿；7、第二出污管；8、第二抽污泵；9、第二进污管；10、喇叭套管；11、管口可调装置；12、第一出污管；13、主板；14、插口；15、延展板；16、第一固定块；17、延展板固定块；18、第二固定块；19、铆栓；20、电动伸缩杆；21、单片机；22、抽污泵；23、流速传感器；24、流量计；25、WiFi模块；26、报警模块；27、定位模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1～5，一种基于物联网技术的智能下水管道疏通系统，包括污水疏通机构和智能控制系统模块组成，所述污水疏通机构包括第一抽污泵1与第二抽污泵8，第一抽污泵1的第一进污管2与第二抽污泵8的第二出污管7分别与破碎箱3相连通，所述破碎箱3内设有转轴5，转轴5上均匀安装有破碎齿6，所述破碎箱3上顶部位置安装有驱动转轴5转动的破碎电机4，所述第二抽污泵8的第二进污管9上管口位置安装有喇叭套管10，喇叭套管10上安装有管口可调装置11，管口可调装置11包括与喇叭套管10外端相铰接连接的主板13，主板13在喇叭套管10上外端多个均匀相连，喇叭套管10上外侧对应主板13位置还设有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20分别与喇叭套管10和主板13尾端位置相铰接连接，所述主板13上左右两侧位置分别开设有插口14，主板13内设有延展板15，延展板15的左右两侧分别位于相邻的主板13内，相邻的主板13上尾端位置分别上下交错连接有第一固定块16和第二固定块18，所述延展板15尾端位置连接有延展板固定块17，第一固定块16、第二固定块18和延展板固定块17之间通过铆栓19相连接；

所述智能控制系统模块包括单片机21，所述破碎电机4、电动伸缩杆20和包括第一抽污泵1以及第二抽污泵8的抽污泵22分别与单片机21电连接，单片机21上还连接有流速传感器23、定位模块27、报警模块26、WiFi模块25和流量计24，所述流速传感器23为设于下水道内用于检测下水道污水流动的传感器，所述流量计24分别设于第二抽污泵8的第二进污管9与第一抽污泵1的第一出污管12上。

工作原理：本发明提供一种基于物联网技术的智能下水管道疏通系统，结构设置巧妙，使用时将第二抽污泵8的第二进污管9放入下水道中并不断延伸，当第二进污管9遇到堵塞位置不动时，此时开启抽污泵22，第二抽污泵8工作从第二进污管9将堵塞位置的污泥、树叶等堵塞杂物吸入第二进污管9中，进而排入破碎箱3中，破碎箱3上的破碎电机4工作带动破碎箱3内的转轴5转动，转轴5上的破碎齿6将块状以及较大体积的杂物进行破碎，破碎完成的杂物从第一抽污泵1的第一进污管2抽离破碎箱3，再通过第一进污管2的第一出污管12排入下水道中，堵塞杂物进行破碎后随污水排走，杂物不需装车运离，从而不仅避免了较大固体的杂物堆积易堵塞下水道的情况发生，也避免了装车时造成地上“恶臭扑鼻”，影响行人与车辆，以及污染空气的情况发生；

同时通过在与第二进污管9连接的喇叭套管10管口位置设置管口可调装置11，在使用时，由单片机21根据下水道内的流速传感器23以及抽污泵上的流量计24来监控识别堵塞位置的严重性，当流速传感器23与流量计24检测数据均过小时，表示下水道堵塞严重，此时单片机21控制电动伸缩杆20展开，主板13由于与电动伸缩杆20以及喇叭套管10相铰接，电动伸缩杆20将主板13后端抬升，前端从下降收缩，进而将管口面积调小，较小的面积可以获得更大的吸力，从而方便抽污泵将堵塞位置的杂物吸走，而较大的管口面积可以提升抽污泵的抽吸效率，同时可以吸入更多的杂物，保证疏通效果；

同时通过在单片机21上连接WiFi模块25和定位模块27，在作业时定位模块27实时获取当前位置信息，而WiFi模块25则连入互联网进而与物联网相连，从物联网中获取下水道相关的数据信息，如当前下水道堵塞情况、下游污水排出情况或上游污水流入情况等，不仅可以精确定位堵塞位置来进行精确疏通，同时利用这些获取的相关数据信息，更加方便了疏通作业的管理和进行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于物联网技术的智能下水管道疏通系统，其特征在于,包括污水疏通机构和智能控制系统模块组成，所述污水疏通机构包括第一抽污泵（1）与第二抽污泵（8），所述智能控制系统模块包括单片机（21），单片机（21）上连接有流速传感器（23）、定位模块（27）、报警模块（26）、WiFi模块（25）以及包括第一抽污泵（1）与第二抽污泵（8）的抽污泵（22）；

所述第一抽污泵（1）与第二抽污泵（8）之间还设有污水破碎机构；

所述污水破碎机构包括与第一抽污泵（1）的第一进污管（2）和第二抽污泵（8）的第二出污管（7）相连通的破碎箱（3），所述破碎箱（3）内设有转轴（5），转轴（5）上均匀安装有破碎齿（6），所述破碎箱（3）上顶部位置安装有驱动转轴（5）转动的破碎电机（4），破碎电机（4）与单片机（21）电连接；

所述第二抽污泵（8）的第二进污管（9）上管口位置安装有喇叭套管（10），喇叭套管（10）上安装有管口可调装置（11）；

所述管口可调装置（11）包括与喇叭套管（10）外端相铰接连接的主板（13），主板（13）在喇叭套管（10）上外端多个均匀相连，喇叭套管（10）上外侧后端对应主板（13）位置还设有电动伸缩杆（20），电动伸缩杆（20）分别与喇叭套管（10）和主板（13）尾端位置相铰接连接，电动伸缩杆（20）与单片机（21）相电连，所述主板（13）上左右两侧位置分别开设有插口（14），主板（13）内设有延展板（15），延展板（15）的左右两侧分别位于相邻的主板（13）内。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能下水管道疏通系统，其特征在于，所述相邻的主板（13）上尾端位置分别上下交错连接有第一固定块（16）和第二固定块（18），所述延展板（15）尾端位置连接有延展板固定块（17），第一固定块（16）、第二固定块（18）和延展板固定块（17）之间通过铆栓（19）相连接。

3.如权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能下水管道疏通系统，其特征在于，所述流速传感器（23）为设于下水道内用于检测下水道污水流动的传感器。

4.如权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能下水管道疏通系统，其特征在于，所述单片机（21）上还连接有流量计（24），流量计（24）分别设于第二抽污泵（8）的第二进污管（9）与第一抽污泵（1）的第一出污管（12）上。

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