MX383030B - Dispositivo de control de direccion. - Google Patents

Dispositivo de control de direccion.

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MX383030B
MX383030B MX2015004136A MX2015004136A MX383030B MX 383030 B MX383030 B MX 383030B MX 2015004136 A MX2015004136 A MX 2015004136A MX 2015004136 A MX2015004136 A MX 2015004136A MX 383030 B MX383030 B MX 383030B
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force torque
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MX2015004136A
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Yuya Takeda
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Nissan Motor
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    • B62D6/008—Control of feed-back to the steering input member, e.g. simulating road feel in steer-by-wire applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
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Abstract

Cuando un vehículo principal se acerca a ya sea una línea blanca izquierda o una línea blanca derecha, se calcula una cantidad de compensación de momento de torsión de la fuerza de reacción de dirección que aumenta a medida que disminuye la distancia entre el vehículo principal y la línea blanca; al aplicar una fuerza de reacción de dirección a la unidad 1 de dirección que recibe una entrada de dirección a partir del conductor con base en la cantidad de compensación de momento de torsión de la fuerza de reacción de dirección, si se ha hecho una determinación de que no se puede detectar la otra entre las líneas blancas izquierda y derecha y un gradiente de aumento de la cantidad de compensación de momento de torsión de la fuerza de reacción de dirección se vuelve igual a o menor que un gradiente de aumento predeterminado, se limita la cantidad de compensación de momento de torsión de la fuerza de reacción de dirección.
MX2015004136A 2012-10-04 2013-09-25 Dispositivo de control de direccion. MX383030B (es)

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