MX2018015701A - Metodo de rastreo de objetos y aparato de rastreo de objetos. - Google Patents

Metodo de rastreo de objetos y aparato de rastreo de objetos.

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MX2018015701A
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objects
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concealed area
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Fang Fang
Noda Kuniaki
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Nissan Motor
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Abstract

En un caso donde múltiples objetos detectados por un detector (10) de objetos entran a un área ocultada calculada por un calculador (32) de área ocultada, un estimador (33) de relación posicional estima una relación posicional entre los múltiples objetos en el área ocultada con base en: la información acerca de cada uno de los múltiples objetos; y los carriles y las rutas a las cuales cada uno de los múltiples objetos pueden cambiar sus cursos, y que se calculan por un calculador (34) de ruta. Cuando los objetos salen del área ocultada, un asignador (35) de números de identificación determina la información de identificación acerca de cada objeto con base en la relación posicional estimada por el estimador (33) de relación posicional.
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