JP7089194B2 - 推定システムおよび推定方法 - Google Patents

Description

本開示は、推定システムおよび推定方法に関する。

機器の配置を推定するシステムに関する技術として、特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１に記載の技術では、無線機器の設置位置が特定されていない場合に、無線機器の配置位置を推定する。

特開２０１７－３２４６９号公報

ところで、従来技術では、無線機器の配置位置を無線機器の電波強度に基づいて無線機器の間の距離を推定し、無線機器の配置を導出する。しかし、電波強度は、無線機器の間に障害物がある場合に弱くなる場合がある。このため、無線機器の配置を精確に推定できない場合がある。本開示の目的は、複数の物の配置を精確に推定できる推定システムおよび推定方法を提供することにある。

この課題を解決する推定システムは、物の配置を推定する推定システムであって、物の配置パターンに関する情報を第１情報として取得し、前記物に接続される無線機器から前記無線機器間の応答時間を含む情報を第２情報として取得し、前記第１情報および前記第２情報に基づいて、前記物の配置を推定する推定部と、を備える。この構成によれば、無線機器間の応答時間を含む情報と物の配置パターンに関する情報とに基づいて、配置パターンにおける物と無線機器との組み合わせを推定できる。これによって、無線機器が対応づけされるように物の配置を精確に推定できる。

上記推定システムにおいて、前記推定部は、複数の前記無線機器と複数の物とが１対１で接続される配置空間において、前記第１情報および前記第２情報に基づいて前記配置パターンにおける前記物と前記無線機器との組み合わせを推定し、前記無線機器に接続される前記物の固有情報を前記無線機器から取得し、前記配置パターンにおける前記物と前記無線機器との組み合わせと、前記物の固有情報とに基づいて前記配置パターンにおける前記物それぞれに前記物の固有情報を対応づける。この構成によれば、物の固有情報が対応づけされるように物の配置を推定できる。

上記推定システムにおいて、前記無線機器と通信可能であり前記配置空間に配置される特定無線機器をさらに備え、前記推定部は、前記特定無線機器を前記物および前記無線機器のいずれにも属すると定義し、前記配置空間に配置される複数の物および前記特定無線機器の配置パターンに関する情報を前記第１情報として取得し、前記無線機器および前記特定無線機器を有する無線機器群から取得される複数の前記無線機器における前記無線機器間の応答時間を含む情報を前記第２情報として取得し、前記第１情報および前記第２情報に基づいて、前記配置パターンにおける前記物と前記無線機器との組み合わせを推定する。

特定無線機器は、物および無線機器に属するため、物と無線機機器との組み合わせの推定において特定無線機器は、物と無線機機器との組み合わせが予め定まっているものとして扱うことが出来る。このような特定無線機器が配置空間の所定の位置に配置されることによって、特定無線機器を含む物と特定無線機器を含む無線機器とによって構成される群において１組が特定された状態になることから、他の物と他の無線機器との組み合わせの推定精度を高めることが出来る。

上記推定システムにおいて、前記推定部は、前記物と前記無線機器との組み合わせが特定された起点情報を取得し、前記起点情報と、前記第１情報と、前記第２情報とに基づいて、前記配置パターンにおける前記物と前記無線機器との組み合わせを推定する。

この構成によれば、物と無線機器とによって構成される群において１組が特定された状態になることから、他の物と他の無線機器との組み合わせの推定精度を高めることが出来る。

上記推定システムにおいて、前記推定部は、前記第１情報に基づいて取得される前記物の個数と、前記第２情報に基づいて取得される前記無線機器の個数との個数差を算出し、前記個数差が無い場合、前記配置パターンにおける前記物と前記無線機器との組み合わせを推定する。

配置空間が広い場合、配置空間に配置される複数の無線機器の一部の無線機器から情報が得られない場合がある。一方、配置空間に配置される複数の無線機器の全部から情報が得られる場合もある。配置空間に配置される物の個数と無線機器の個数とが一致している場合、配置空間に配置される複数の無線機器の全部から情報が得られていると推定できる。この構成によれば、配置空間に配置される物の個数と無線機器の個数とが一致し、個数差がない場合に物と無線機器との組み合わせを推定する。個数差がある場合に推定を行うと計算の無駄になってしまうが、このような個数差がある場合に行なわれる推定処理を抑制できる。

上記推定システムにおいて、前記推定部は、前記第１情報から取得される物の個数と、前記第２情報に基づいて取得される前記無線機器の個数との個数差を算出し、前記個数差がある場合、前記配置空間において前記無線機器と同数の前記物を含む所定空間を特定し、前記第１情報から、前記所定空間に配置される複数の物の配置パターンに関する情報を第１情報として取得し、前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、前記配置パターンにおける前記物と前記無線機器との組み合わせを推定する。

この構成によれば、配置空間に配置される物の個数と無線機器の個数とが一致せず、個数差がある場合でも、物と無線機器との組み合わせを推定できる。

上記推定システムにおいて、前記推定部は、さらに、前記物に関する第３情報と、前記無線機器に関する情報であって前記第３情報に関係付けられる第４情報とを取得し、前記推定部は、少なくとも、前記第１情報、前記第２情報、前記第３情報、および、前記第４情報に基づいて、前記配置パターンにおける前記物と前記無線機器との組み合わせを推定する。この構成によれば、組み合わせの推定において物および無線機器に関連する情報が使用される。これによって、物と無線機器との間の組み合わせの推定精度を向上できる。

上記推定システムにおいて、前記第１情報は、前記複数の物の位置情報を含む２次元情報、前記複数の物の位置情報を含む３次元情報、および、前記複数の物の配置図のいずれかである。この構成によれば、２次元情報、３次元情報、および、配置図のいずれかに基づいて物と無線機器との間の組み合わせを推定できる。

上記推定システムにおいて、前記推定部は、前記物と前記無線機器との組み合わせを推定した後、前記配置パターンにおける前記物と前記無線機器との組み合わせを記憶装置に記憶する。この構成によれば、物と無線機器との組み合わせの記憶後、記憶装置から、物と無線機器との組み合わせに関する情報を取得できる。

上記推定システムにおいて、前記推定部は、前記配置パターンにおける前記物と前記無線機器との組み合わせを表示装置に表示する。
この構成によれば、物と無線機器との組み合わせを視覚で確認できる。

上記推定システムにおいて、前記配置パターンにおける前記物と前記無線機器との組み合わせの正誤を判定する判定部をさらに備え、前記判定部は、前記物と、前記物と組み合わせ関係にある前記無線機器とに対して、前記無線機器を介して前記物を動作させること、および、前記物を動作させて前記物に接続されている前記無線機器から情報を得ることの少なくとも１つの動作確認処理を行うことによって、前記物と前記無線機器とが連動するかを検出し、前記無線機器と前記物とが連動する場合、前記配置パターンにおける前記物と前記無線機器との組み合わせ関係の推定が正しいと判定し、前記配置パターンにおける前記物と前記無線機器とが連動しない場合、前記物と前記無線機器との組み合わせ関係の推定が間違いと判定する。この構成によれば、物と無線機器との組み合わせ関係の正誤を判定できる。

上記推定システムにおいて、前記物と前記無線機器との組み合わせ関係の推定が正しいと判定する場合、配置パターンにおける前記物と前記無線機器との組み合わせ関係が正しいことを報知し、前記物と前記無線機器との組み合わせ関係の推定が間違いと判定する場合、配置パターンにおける前記物と前記無線機器との組み合わせ関係が間違っていることを報知する。この構成によれば、物と無線機器との組み合わせ関係の正誤を報知できる。

この課題を解決する推定方法において、物の配置を推定する推定方法であって、物の配置パターンに関する情報を第１情報として取得し、前記物に接続される無線機器から前記無線機器間の応答時間を含む情報を第２情報として取得し、前記第１情報および前記第２情報に基づいて、前記物の配置を推定する。この構成によれば、無線機器間の応答時間を含む情報と物の配置パターンに関する情報とに基づいて、配置パターンにおける物と無線機器との組み合わせを推定でき、これによって、物の配置を精確に推定できる。

推定システムの推定の対象である管理システムの模式図。 第１実施形態について、推定システムのブロック図。 物の配置パターンを示す図。 物に関する第１配列の要素である物間距離と、物の識別番号との対応関係を示す図。 無線機器に関する第１配列群を示す図。 無線機器に関する配列の要素である応答時間と、無線機器の識別番号との対応関係を示す図。 物に関する第１配列と無線機器に関する配列とに基づいて、近似指標を導出する図。 物に関する第１配列と無線機器に関する類似配列と基づいて、物と無線機器との組み合わせを導出する図。 第２実施形態について、物に関する第２配列群を示す図。 無線機器に関する第２配列と物に関する類似配列と基づいて、物と無線機器との組み合わせを導出する図。 第３実施形態について、物の配置パターンを示す図。 物と無線機器との組み合わせを示す図。 推定システムの変形例について、物と無線機器との組み合わせを示す図。 推定システムの変形例について、特定無線機器および物の配置パターンを示す図。 推定システムによって推定される管理システムの他の例を示す図。

＜第１実施形態＞
図１～図８を参照して、以下、本実施形態に係る推定システムについて説明する。
物４に無線機器５を接続すると、無線機器５から物４の固有情報を取得することができる。その固有情報を有する物４が建物においてどこに配置されているかが分からないことがある。また、設備図には、固有情報を付されず複数の物４が記載されていることがある。このような場合、設備図から複数の物４の配置パターンを取得できる。しかし、個々の物４の情報が分からないため、無線機器５から取得された固有情報を有する物４が、設備図において、どの物４に対応するかを特定できない。本実施形態は、推定システム１は、物４と無線機器５との対応付けが分かるように、物４の配置を推定する。または、推定システム１は、物４の固有情報が分かるように、物４の配置を推定する。

具体的には、推定システム１は、物４の配置パターンに関する情報として第１情報を取得する。推定システム１は、配置パターンにおいて複数の物４それぞれに識別番号を付与する。識別番号は、配置パターンにおいて複数の物４それぞれを識別するための番号である。

複数の物４を管理する管理システム２の構築において、配置空間ＤＳに配置される複数の物４それぞれには、無線機器５が接続される。このとき、複数の物４と複数の無線機器５とが１対１で接続される配置空間ＤＳが構成される。この段階において、推定システム１は、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせが設定されていない。この段階で、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせを推定する。推定システム１は、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせに基づいて、無線機器５が対応づけられた物４の配置を導く。さらに、推定システム１は、無線機器５から、無線機器５に接続された物の固有情報を取得してもよい。この場合、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせと、物４の固有情報とに基づいて、固有情報が対応付けされた物４の配置を導く。

管理システム２の一例として次のものが挙げられる。管理システム２は、管理部３と、複数の物４それぞれに接続される無線機器５とを含む。無線機器５は、物４に関する情報（以下、「物関連情報」という。）を管理部３に送信する。物関連情報は、物４の固有情報、物４が自身の制御のために物４が使用する情報、物４自身の状態を示す情報、および、物４が関与する対象物の情報を含む。物４の固有情報は、物４が固有する情報であって、物４の出荷時または生産時に付与される情報である。管理部３は、物４に接続されている無線機器５から物関連情報を取得する。管理部３の一例は、サーバである。管理部３は、複数の物４それぞれの物関連情報を管理する。

このような管理システム２の構築作業において、上述のように、物４に無線機器５を接続する作業がある。接続のとき、配置パターンにおける物４と無線機器５の識別番号との組み合わせをとることなく、無線機器５が物４に接続される場合がある。このような場合に、無線機器５を介して物４の物関連情報を取得できる。しかし、上述のように、物４の物関連情報が、設備図に示される配置パターンにおいて、どの物４の情報であるかを知ることができない。このような事情から、配置パターンにおける物４の配置を精確に推定する必要がある。配置パターンにおける物４の配置が特定されると、管理部３は、無線機器５を介して物４の物関連情報を取得したとき、取得された情報を、設備図に示される配置パターンにおける所定の物４に結び付けることができる。これによって、管理システム２の使用者は、物４の物関連情報に基づいて、配置パターンにおいて、どの物４がどのような状況にあるかを把握できる。

物４の例として、電気機器が挙げられる。電気機器は、電気で動作する装置、電気以外の動力で動作するものであって電気で制御される装置を含む。電気機器として、空気調和機の室内機、室外機、ファンユニット、全熱交換器、冷水ポンプ、温水ポンプ、配管に設けられる電動バルブ、冷却装置、加熱装置、監視カメラ、および、センサ、が挙げられる。物４が電気機器である場合、電気機器の制御において電気機器が使用する情報、電気機器の動作状態を示す情報、および、電気機器の異常を示す情報のそれぞれが物関連情報に該当する。電気機器は、物関連情報を無線機器５に出力するように構成される。

物４がセンサである場合、センサが検出した検出値、センサの動作状態を示す情報、および、センサの異常状態を示す情報のそれぞれが物関連情報に該当する。センサは、物関連情報を無線機器５に出力するように構成される。センサとして、電流計、電圧計、重量センサ、歪センサ、トルクセンサ、回転角度センサ、位置センサ、画像センサ、煙センサ、物４に対する温度センサ、照度センサ、流量センサ、人センサ、温度計、および、湿度計が挙げられる。センサは、物関連情報を無線機器５に出力するように構成される。

図１を参照して、管理システム２の一例を説明する。管理システム２は、空気調和機の室内機８を管理する。室内機８は、管理システム２によって管理される物４に該当する。管理システム２は、管理部３と、複数の室内機８それぞれに接続される無線機器５とを備える。管理部３は、複数の室内機８から無線機器５を介して物関連情報を取得する。管理部３は、物関連情報に基づいて室内機８を管理する。

室内機８は、無線機器５を介して物関連情報を管理部３に送信する。無線機器５は、識別番号を有する。無線機器５は、通信部７を備える。通信部７は、ネットワークＮに接続される接続機器９を介して、物関連情報を識別番号とともに管理部３に送信する。接続機器９は、例えば、ゲートウェイ、または、ルータによって構成される。通信部７は、所定の通信規格で通信する。所定の通信規格として、ＩＭＴ－２０００に準拠した規格、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄに準拠した規格、および、第５世代の規格が挙げられる。ネットワークＮは、インターネット、ローカルネットワーク、携帯電話の通信ネットワーク、および、専用回線のネットワークの少なくとも１つを含む。

無線機器５は、応答時間計測部６を備える。応答時間計測部６は、２つの無線機器５の通信における応答時間を測定する。応答時間計測部６は、無線機器５間の応答時間を情報（以下、「応答時間情報」）として記憶する。応答時間は、２つの無線機器５間の通信において発信側の無線機器５から出力される所定信号が受信側の無線機器５に行って、発信側の無線機器５に戻ってくるまでの時間として定義される。具体的には、応答時間は、発信側の無線機器５から出力される所定信号が受信側の無線機器５に到達するまでの往路時間と、受信側の無線機器５から出力される所定信号が発信側の無線機器５に到達するまでの復路時間との総和として定義される。ここで、信号として、電波信号、音波信号、および、光信号が挙げられる。

無線機器５は、応答時間情報を通信部７によって推定システム１の推定部１０に送信する。無線機器５は、応答時間情報を送信するとき、応答時間情報とともに応答時間情報に含まれる応答時間に関する２つの無線機器５の識別番号を送信する。さらに、無線機器５は、無線機器５の識別番号と、無線機器５と接続している物４の固有情報とを１組として、推定システム１の推定部１０に送信する。推定部１０は、無線機器５の識別番号と、無線機器５と接続している物４の固有情報とを１組のデータとして記憶する。

図２および図３を参照して、推定システム１を説明する。推定システム１は、推定部１０を備える。推定部１０は、演算回路によって構成される。演算回路は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro-processing unit）によって構成される。

推定部１０は、第１情報と、第２情報とを取得する。推定部１０は、第１情報と、第２情報とに基づいて、物４の配置を推定する。第１情報は、配置空間ＤＳに配置される複数の物４の配置パターンに関する情報である。配置パターンとは、物４が識別されていない複数の物４の位置関係を示す情報である。本実施形態では、物４の配置パターンは、物４の配置と異なる情報である。物４の配置は、無線機器５を介して取得される物関連情報がどの物に属する情報であるかが分かるように、物４が特定されている物４の配置パターンを示す。具体的には、物４の配置は、物４の固有情報が明らかな物４の配置パターンを示す。または、物４の配置は、識別番号が判明している無線機器５との接続関係が明らかな物４の配置パターンを示す。

第１情報は、配置空間ＤＳに配置される複数の物４の物間距離または物間距離比が読み取れるものであればよい。推定部１０は、第１情報から複数の物についての物間距離または物間距離比を読み取る。なお、以下の説明では、物間距離は、物間距離比を含むものとする。

具体的には、第１情報としては、複数の物４の位置情報を含む２次元情報、複数の物４の位置情報を含む３次元情報、および、複数の物４の配置図（図３参照）が挙げられる。２次元情報として、２次元ＣＡＤデータ、紙に記載された設計図、および、カメラで撮影された画像データが挙げられる。３次元情報として、３次元ＣＡＤデータが挙げられる。第１情報には、物４の固有情報は含まれていない。

推定部１０は、第１情報を取得し、配置パターンにおける物４それぞれに識別番号を付与する。推定部１０は、任意の方法で、物４それぞれに識別番号を付与する。識別番号は、数字の番号であってもよいし、文字によって構成される番号であってもよい。識別番号は、配置パターンにおいて複数の物４を識別するための番号である。推定部１０は、第１情報に基づいて物間距離を取得する際、物間距離に関する２つの物４の識別番号を取得する。推定部１０は、２つの物４の識別番号と、２つの物４間の物間距離とを１組のデータとして記憶する。

推定部１０は、複数の物４の位置情報を含む２次元情報、複数の物４の位置情報を含む３次元情報、および、複数の物４の配置図の少なくとも１つに基づいて、物間距離を算出する。

物間距離は、実際の距離に相当する値であってもよいし、正規化された値であってもよい。正規化の一例では、物間距離のうち最も大きい値が所定値（例えば、「１」）となるように、各物間距離が調整される。例えば、物間距離として「１０」、「５０」、「１００」が与えられる場合、正規化後、これら物間距離は、「０．１」、「０．５」、「１」となる。

第２情報は、無線機器５間の応答時間を含む情報（以下「応答時間情報」という。）である。推定部１０は、接続機器９を介して無線機器５から応答時間情報を取得する。無線機器５がインターネットに接続されるサーバに応答時間情報を保存する場合、推定部１０は、サーバから応答時間情報を取得する。推定部１０は、応答時間情報を取得するとき、管理部３または無線機器５から応答時間情報に関する２つの無線機器５の識別番号を取得する。さらに、推定部１０は、無線機器５から、無線機器５に接続されている物４の固有情報を取得する。推定部１０は、２つの無線機器５の識別番号と、２つの無線機器５間の応答時間情報とを１組のデータとして記憶する。また、推定部１０は、無線機器５の識別番号と、無線機器５に接続されている物４の固有情報とを１組のデータとして記憶する。

応答時間は、正規化されてもよい。例えば、応答時間として「０．００１秒」、「０．００５秒」、「０．０１秒」が与えられる場合、正規化後の応答時間は、「０．１」、「０．５」、「１」となる。

次に、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせの推定について説明する。
推定部１０は、物間距離を要素とする第１集合から選択される１つの配列を第１配列と定義する。一例では、推定部１０は、物間距離を要素とする第１集合から、ランダムに要素を１つずつ選択して第１配列を作成する。第１配列は、第１集合の要素としての物間距離を並べた配列である。

一例では、推定部１０は、第１配列は次のように作成する。推定部１０は、選択処理によって複数の物４から１つの物４を選択する。選択処理の選択方法は、限定されない。例えば、推定部１０の選択処理では、複数の物４から無作為または所定のルールに従って１つを選択する。次に、推定部１０は、選択した物４を起点として、物間距離を要素とする第１集合から第１配列を形成する。具体的には、物４を、起点とした物４から近い順または遠い順に配列する。第１配列は、順に配列された物４において起点から順に組み合わせた２つの物４の距離を配列したものとして構成される。例えば、物４が物４（Ａ）、物４（Ｂ）、物４（Ｃ）と並べられた場合、第１配列は、物４（Ａ）と物４（Ｂ）間の距離、物４（Ａ）と物４（Ｃ）間の距離、物４（Ｂ）と物４（Ｃ）間の距離を順に並べたものとなる。

図３に示される例では、物４（Ａ）と物４（Ｂ）との間の物間距離は、ｘ１であり、物４（Ａ）と物４（Ｃ）との間の物間距離は、ｘ２であり、物４（Ｂ）と物４（Ｃ）との間の物間距離は、ｘ３である。この場合、物間距離を要素とする第１集合は、ｘ１、ｘ２、ｘ３を含む。推定部１０は、物４（Ａ）～物４（Ｃ）のいずれかを起点として選択する。推定部１０が物４（Ａ）と起点として選択した場合、複数の物４を、起点としての物４（Ａ）から距離が近い順に並べる。推定部１０は、この並びの順に基づいて物間距離を配列する。例えば、物４（Ｂ）が物４（Ｃ）よりも起点としての物４（Ａ）に近い場合、推定部１０は、複数の物４を物４（Ａ）、物４（Ｂ）、物４（Ｃ）の順に並べる。そして、推定部１０は、物間距離について、物間距離ｘ１、物間距離ｘ２、物間距離ｘ３、の順に並べて、この並びの配列［ｘ１、ｘ２、ｘ３］を第１配列と定義する。推定部１０は、第１配列の要素である物間距離と、物間距離に関する２つの物４の識別番号とを１つの組として取り扱う。この例では、推定部１０は、ｘ１とＡとＢとを１組として、ｘ２とＡとＣとを１組として、ｘ３とＢとＣとを１組として取り扱う。図４は、物４の識別番号と、物間距離との関係を示す図である。図４において、各マス目の右上の数字は、配列内の要素の順位を示す。

推定部１０は、応答時間を要素とする第２集合から選択可能な配列の群を第１配列群と定義する。応答時間を要素とする第２集合に含まれる要素の個数をｎ個とする場合、第１配列群は、ｎ個の要素からｎ個を選択して得られる配列（順列とも呼ばれる）の群である。本実施形態では、応答時間を要素とする第２集合は、ｙ１、ｙ２、ｙ３を含む。図３では、配置パターンにおける物と無線機器との組み合わせが特定されていない状態であるため、図３には、ｙ１、ｙ２、ｙ３は記載されていない。

本実施形態では、無線機器５（ａ）と無線機器５（ｂ）との間の応答時間は、ｙ１であり、無線機器５（ａ）と無線機器５（ｃ）との応答時間は、ｙ２であり、無線機器５（ｃ）と無線機器５（ｂ）との応答時間は、ｙ３である。図５に示されるように、応答時間としての要素がｙ１、ｙ２、ｙ３の３個である場合、第１配列群の要素である配列の個数は、６個であり、［ｙ１、ｙ２、ｙ３］、［ｙ１、ｙ３、ｙ２］、［ｙ２、ｙ１、ｙ３］、［ｙ２、ｙ３、ｙ１］、［ｙ３、ｙ１、ｙ２］、［ｙ３、ｙ２、ｙ１］である。

推定部１０は、配列の要素である応答時間と、応答時間に関する２つの無線機器５の識別番号とを１つの組として取り扱う。この例では、ｙ１とａとｂとが１組であり、ｙ２とｃとａとが１組であり、ｙ３とｂとｃとが１組とされる。図６は、無線機器５の識別番号と、応答時間との関係を示す図である。図６は、無線機器５の識別番号と、応答時間との関係を示す図である。図６において、各マス目の右上の数字は、配列内の要素の順位を示す。

推定部１０は、第１配列群から、第１配列に最も近い配列を類似配列として特定する（図７および図８参照）。具体的には、推定部１０は、第１配列群から１つずつ選択し、選択した配列と第１配列とを比較し、第１配列群の中から第１配列に最も近いものを見つけ出す。

２つの配列の近さは、一方の配列の要素と他方の配列の要素との間の差分の総和として定義される。「差分」は、２つの値の差に関する値であって、正の値をとる。「差分」は、差の絶対値であってもよいし、差を２乗した値であってもよいし、差を４乗した値であってもよい。２つの配列が最も近いとは、「差分」の総和が最も小さいことを示す。

「２つの配列が最も近い」とは、実質的に最も小さいことを意味してもよい。この場合、「差分」の総和が最も小さい配列と、最も小さい「差分」の総和よりも僅かに大きい値を有する配列がある場合、両者は、実質的に、最も小さい配列に属する。

本実施形態では、第１配列群において、第１配列に最も近い配列は、類似配列と呼ぶ。第１配列群において、第１配列に最も近い配列は、１個である場合もあるし、複数個である場合もある。

推定部１０は、第１配列と、類似配列との対比に基づいて、物４と無線機器５との組み合わせを推定する。
本実施形態では、推定部１０は、第１配列の第１順位の要素と、類似配列の第１順位の要素とを対応付ける。推定部１０は、第１配列の第２順位の要素と、類似配列の第２順位の要素とを対応付ける。推定部１０は、第１配列の第３順位の要素と、類似配列の第３順位の要素とを対応付ける。

推定部１０は、この対応関係から、第１配列の第１順位の要素に対応付けされた２つの物４の識別番号と、類似配列の第１順位の要素に対応付けされた２つの無線機器５の識別番号とを対応付ける（図８参照）。これと同様の方法によって、推定部１０は、第１配列の第２順位の要素と、類似配列の第２順位の要素との対応付けから、第１配列の第２順位の要素に対応付けされた２つの物４の識別番号と、類似配列の第２順位の要素に対応付けされた２つの無線機器５の識別番号とを対応付ける（図８の「２つの物と２つの無線機器との対応関係」参照）。以下同様に、推定部１０は、第１配列の全ての要素のそれぞれを類似配列の要素と対応付ける。

推定部１０は、２つの物４の識別番号と２つの無線機器５の識別番号との対応関係（「２つの物４と２つの無線機器５との対応関係」、図８参照）に基づいて、複数の物４の識別番号それぞれについて、物４の識別番号に対応する無線機器５の識別番号を導出する（図８の「物と無線機器との組み合わせ」参照）。識別番号は、配置パターンに示される物４に付与されている番号であることから、物４の識別番号に組み合わされる無線機器５の識別番号を導出することによって、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせが決まる。

推定部１０は、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせを推定した後、無線機器５の識別番号と、無線機器５と接続している物４の固有情報との１組のデータを参照する。そして、推定部１０は、配置パターンにおける物４の識別番号と物４の固有情報とを１組のデータとして記憶する。このようにして、物４の固有情報は、配置パターンにおける物４に対応づけられる。以上のように、物４の固有情報が対応づけられた物４の配置が推定される。

推定部１０は、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせを推定した後、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせを記憶装置１１に記憶することが好ましい。または、推定部１０は、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせを推定した後、配置パターンにおける物４の識別番号と固有情報との組み合わせを記憶装置１１に記憶することが好ましい。記憶装置１１は、揮発メモリ、不揮発メモリ、ハードディスク、光ディスク、磁気ディスク、磁気テープの少なくとも１つによって構成される。

推定部１０は、物４と無線機器５との組み合わせを表示装置１４に表示することが好ましい。または、推定部１０は、配置パターンにおける物４と物４の固有情報との組み合わせを表示装置１４に表示することが好ましい。表示装置１４は、液晶モニタ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プロジェクタ、ＶＲゴーグルの少なくとも１つによって構成される。

具体的には、表示装置１４は、物４の配置図において、物４の付近にその物４の識別番号が表示され、かつ、物４の付近にその物４に組み合わされた無線機器５の識別番号および物４の固有情報を表示する。この際、表示装置１４は、物４および無線機器５をアイコンで表示してもよい。

表示装置１４は、物４と、その物４の固有情報との関係を明示するために、物４と、その物４の固有情報とを線で繋ぐように表示してもよく、物４と、その物４の固有情報とを囲むように表示してもよい。他の例では、表示装置１４は、物４の識別番号と、物４の固有情報とを横に並べて表示した、配置パターンにおける物４の識別番号と、物４の固有情報との対応表を表示する。

表示装置１４は、物４と、その物４に組み合わされた無線機器５との関係を明示するために、物４と、その物４に組み合わされた無線機器５とを線で繋ぐように表示してもよく、物４と、その物４に組み合わされた無線機器５とを囲むように表示してもよい。他の例では、表示装置１４は、物４の識別番号と、物４に組み合わされた無線機器５の識別番号とを横に並べて表示した、物４と無線機器５との対応表を表示する。

図２に示されるように、推定システム１は、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせの正誤を判定する判定部１２をさらに備えることが好ましい。
判定部１２は、動作確認処理を行うことによって、物４と無線機器５とが連動するかを検出する。動作確認処理の第１例は、物４と、物４と組み合わせ関係にある無線機器５とに対して、無線機器５を介して物４を動作させることである。動作確認処理の第２例は、物４を動作させて物４に接続されている無線機器５から情報を得ることである。動作確認処理は、第１例の処理と、第２例の処理とを行うものであってもよい。

例えば、配置パターンにおける物４と、配置パターンにおける物４と対応付けられた無線機器５との組み合わせ関係を判定する場合、判定部１２は、無線機器５を介して、無線機器５に対応付けされた物４に物確認指令を出す。物確認指令は、物４の応答を確認するためのテスト信号である。判定部１２は、さらに、無線機器５に、無線機器５が物確認指令に基づく物関連情報を物４から受信する場合その物関連情報を判定部１２に出力するように指令する。判定部１２は、無線機器５から、物確認指令に基づいて物４が出力する物関連情報を取得する場合、無線機器５と物４とが連動すると判定する。判定部１２は、無線機器５と物４とが連動する場合、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせ関係の推定が正しいと判定する。一方、判定部１２は、無線機器５から、物確認指令に基づいて物４が出力する物関連情報を取得しない場合、無線機器５と物４とが連動しないと判定する。判定部１２は、物４と無線機器５とが連動しない場合、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせ関係の推定が間違いと判定する。

図２に示されるように、推定システム１は、判定部１２の結果を報知する報知部１３をさらに備えることが好ましい。
報知部１３は、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせ関係の推定が正しいと判定する場合、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせ関係が正しいことを報知する。報知部１３は、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせ関係の推定が間違いと判定する場合、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせ関係が間違っていることを報知する。

例えば、報知部１３は、表示装置１４に、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせ関係の推定の正誤結果を表示する。または、報知部１３は、スピーカによって、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせ関係の推定の正誤結果を音として出力してもよい。

図３～図８を参照して、配置パターンにおける物４の配置の推定の一例を説明する。
図３に示されるように、推定の対象となる管理システム２は、物４と、物４に接続される無線機器５とを含む。この例では、管理システム２は、３つの物４を含む。物４は、空気調和機の室内機８である。物４には、無線機器５が接続される。無線機器５は、互いに通信可能である。無線機器５は、通信相手との通信によって、通信の応答時間を取得し、応答時間を応答時間情報として取得する。無線機器５は、接続機器９を介して推定システム１の推定部１０に、応答時間情報を２つの無線機器５の識別番号とともに送信できるように構成される。さらに、無線機器５は、無線機器５と接続している物４にアクセスして物４の固有情報を取得し、接続機器９を介して推定システム１の推定部１０に、物４の固有情報を送信できるように構成されている。管理システム２に対して推定システム１が使用される時期の一例は、無線機器５が物４に接続されているが、物４と無線機器５との組み合わせが定められていないときである。配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせが定められている場合でも、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせの確認のために、管理システム２に対して推定システム１を使用してもよい。

推定部１０は、配置パターンにおいて、３つの物４（この例では３つの室内機８）に識別番号を付与する。

推定部１０は、建築の配置図（図３参照）から３つの物４の物間距離を読み取る。例えば、推定部１０は、物４の中心の座標に基づいて３つの物４の物間距離を算出する。この例では、物４（Ａ）と物４（Ｂ）との間の物間距離は、「ｘ１」であり、物４（Ａ）と物４（Ｃ）との間の物間距離は、「ｘ２」であり、物４（Ｂ）と物４（Ｃ）との間の物間距離は、「ｘ３」である。推定部１０は、物間距離それぞれを、物間距離に関する２つの物４の識別番号と対応付けて記憶する。具体的には、推定部１０は、「ｘ１」と「Ａ、Ｂ」とを１組とし、「ｘ２」と「Ａ、Ｃ」とを１組とし、および、「ｘ３」と「Ｂ、Ｃ」とを１組として記憶する。

推定部１０は、物間距離を要素とする第１集合から選択される１つの配列を第１配列と定義する。
この例では、第１集合の要素は、「ｘ１」、「ｘ２」、「ｘ３」である。推定部１０は、選択処理によって複数の物４から１つの物４（Ａ）を選択する。次に、推定部１０は、選択した物４を起点として、複数の物４を、起点とする物４（Ａ）から近い順に並べて、第１配列を形成する。この例では、推定部１０は、［ｘ１、ｘ２、ｘ３］を第１配列と定義する。図４は、第１配列の要素としての物間距離と物４の識別番号との関係を示す図である。

推定部１０は、無線機器５から、応答時間情報および応答時間情報に関する２つの無線機器５の識別番号を取得する。
この例では、３つの無線機器５の識別番号は、「ａ」、「ｂ」、「ｃ」である。無線機器５（ａ）と無線機器５（ｂ）との間の応答時間は、「ｙ１」であり、無線機器５（ａ）と無線機器５（ｃ）との間の応答時間は、「ｙ２」であり、無線機器５（ｂ）と無線機器５（ｃ）との間の応答時間は、「ｙ３」である。推定部１０は、応答時間それぞれを、応答時間に関する２つの無線機器５の識別番号と対応付けて記憶する。具体的には、推定部１０は、「ｙ１」と「ａ、ｂ」とを１組とし、「ｙ２」と「ａ、ｃ」とを１組とし、および、「ｙ３」と「ｂ、ｃ」とを１組として記憶する。

さらに、推定部１０は、無線機器５から、無線機器５と接続している物４の固有情報を取得する。推定部１０は、無線機器５の識別番号と、無線機器５と接続している物４の固有情報とを１組のデータとして記憶する。

推定部１０は、応答時間を要素とする第２集合から選択可能な配列の群を第１配列群と定義する。この例では、第２集合の要素は、「ｙ１」、「ｙ２」、「ｙ３」であり、第２集合に含まれる要素の個数は「３」である。

図５に示されるように、推定部１０は、ｙ１～ｙ３を含む第２集合から選択可能な配列の全てを作成する。この第２集合から６通りの配列Ｒ１～Ｒ６が作成される。図６は、配列Ｒ１について、配列Ｒ１の要素としての応答時間と無線機器５の識別番号との関係を示す図である。

図７および図８に示されるように、推定部１０は、第１配列群から、第１配列に最も近い配列を類似配列として特定する。
この例では、推定部１０は、２つの配列の近さを計る目的で、近似指標ＳＭとして算出する。近似指標ＳＭは、物間距離に関する第１配列の要素と応答時間に関する配列の要素とについて、同じ順位の要素間で差の２乗の総和として定義される。

推定部１０は、物間距離に関する第１配列と、応答時間に関する第１配列群に含まれる配列とを比較して、各配列について近似指標ＳＭを算出する。推定部１０は、第１配列群のうちで、複数の近似指標ＳＭのうち最も小さい値を有する配列を類似配列として特定する。

図８は、物間距離に関する第１配列と、第１配列に最も近い応答時間に関する類似配列と、両配列から導出される近似指標ＳＭと、２つの物４の識別番号と２つの無線機器５の識別番号との対応関係と、物４と無線機器５の組み合わせとを示す図である。この例では、第１配列に最も近い応答時間に関する類似配列は、図５の配列Ｒ３［ｙ２，ｙ１，ｙ３］である。図８では、類似配列［ｙ２，ｙ１，ｙ３］の各要素は、類似配列の第１順位の要素から第３順位の要素までの配置（図８の表における配置）が、第１配列の第１順位の要素から第３順位の要素までの配置（図８の表における配置）と等しくなるように、配置されている。

推定部１０は、第１配列と、類似配列との対比に基づいて、物４と無線機器５との組み合わせを推定する。
具体的には、推定部１０は、第１配列の第１順位の要素と、類似配列の第１順位の要素とを対応付ける。推定部１０は、第１配列の第２順位の要素と、類似配列の第２順位の要素とを対応付ける。推定部１０は、第１配列の第３順位の要素と、類似配列の第３順位の要素とを対応付ける。

この対応関係から、推定部１０は、第１配列の第１順位の要素に対応付けされた２つの物４の識別番号と、類似配列の第１順位の要素に対応付けされた２つの無線機器５の識別番号とを対応付ける。推定部１０は、第１配列の第２順位の要素に対応付けされた２つの物４の識別番号と、類似配列の第２順位の要素に対応付けされた２つの無線機器５の識別番号とを対応付ける。推定部１０は、第１配列の第３順位の要素に対応付けされた２つの物４の識別番号と、類似配列の第３順位の要素に対応付けされた２つの無線機器５の識別番号とを対応付ける。

推定部１０は、２つの物４の識別番号と２つの無線機器５の識別番号との対応関係（「２つの物４と２つの無線機器５との対応関係」、図８参照）に基づいて、複数の物４の識別番号それぞれについて、物４の識別番号に対応する無線機器５の識別番号を導出する（図８の「物と無線機器との組み合わせ」参照）。

具体例について図８を参照して説明する。図８の「２つの物と２つの無線機器との対応関係」の例では、物の識別番号「Ａ」「Ｂ」と無線機器の識別番号「ａ」「ｃ」とが対応付けされて、かつ、物の識別番号「Ｂ」「Ｃ」と無線機器の識別番号「ｃ」「ｂ」とが対応付けされている。この場合、前者の対応付関係および後者の対応付関係には、ともに、「Ｂ」と「ｃ」が含まれる。このことから、推定部１０は、「Ｂ」と「ｃ」とが対応する関係にあると推定する。推定部１０は、この推定に基づいて、前者の対応関係から、「Ａ」と「ａ」とが対応する関係にあると推定する。さらに、推定部１０は、後者の対応関係から、「Ｃ」と「ｂ」とが対応する関係にあると推定する。この関係は、第３の対応関係である、物の識別番号「Ｃ」「Ａ」と無線機器の識別番号「ｂ」「ｃ」との対応付けと（図８の「２つの物と２つの無線機器との対応関係」の３列目）整合する。

本実施形態の作用を説明する。
配置パターンにおける複数の物４と複数の無線機器５との組み合わせを推定する方法として、例えば、複数の無線機器５のうちの１つに物４を動作させる指令を出して、その指令によって動作する物４を探し出すことによって、無線機器５と物４との組み合わせを特定する方法がある。しかし、このような場合、複数の物４が広い場所に分散して配置されている場合、指令によって動作している物４を探し出すのは容易ではなく、時間を要する。また、無線機器５と対応付けする物４の個数が多い場合、非常に手間がかかる。

この点において、本実施形態では、推定部１０は、複数の物４の物間距離の関係と、複数の無線機器５の応答時間の関係とに基づいて、複数の物４と複数の無線機器５との組み合わせを推定する。このため、個々に物４と無線機器５との組み合わせ関係を取る場合に比べて、対応付ける時間を短縮できる。また、応答時間は、無線機器５間の距離に比例するため、推定システム１によれば、配置パターンにおける複数の物４と複数の無線機器５との組み合わせを精確に推定できる。これによって、配置パターンにおける物４において、無線機器５が対応づけされるように、物４の配置を精確に推定できる。また、推定部１０は、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせの情報と、無線機器５の識別番号と、無線機器５と接続している物４の固有情報との組を表す情報とに基づいて、配置パターンにおける物４と物４の固有情報とを結びつける。これによって、物４の固有情報が対応づけされるように物４の配置を推定できる。

本実施形態の効果を説明する。
（１）推定システム１は、第１情報および第２情報に基づいて物４の配置を推定する推定部１０を備える。この構成によれば、無線機器５間の応答時間を含む情報と物４の配置パターンに関する情報とに基づいて、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせを推定できる。これによって、無線機器５が対応づけされるように物４の配置を精確に推定できる。

（２）推定部１０は、第１情報および第２情報に基づいて配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせを推定する。推定部１０は、無線機器５に接続される物４の固有情報を無線機器５から取得し、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせと、物４の固有情報とに基づいて配置パターンにおける物４それぞれに、物４の固有情報を対応づける。この構成によれば、物４の固有情報が対応づけされるように物４の配置を推定できる。

（３）推定部１０は、第１配列群から、第１配列に最も近い配列を類似配列として特定し、第１配列と、類似配列との対比に基づいて、物４と無線機器５との組み合わせを推定する。この構成によれば、簡単なルーチンの繰り返しによって、第１配列群から、第１配列に最も近い配列を特定でき、この特定に基づいて、複数の物４と複数の無線機器５との組み合わせを推定できる。

（４）推定部１０で使用される第１情報は、複数の物４の位置情報を含む２次元情報、複数の物の位置情報を含む３次元情報、および、複数の物の配置図のいずれかである。この構成によれば、２次元情報、３次元情報、および、配置図のいずれかに基づいて物と無線機器との間の組み合わせを推定できる。

（５）推定部１０は、物４と無線機器５との組み合わせを推定した後、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせを記憶装置１１に記憶する。この構成によれば、物４と無線機器５との組み合わせを記憶装置１１に記憶した後、記憶装置１１から物４と無線機器５との組み合わせに関する情報を取得できる。

（６）上記推定システム１において、推定部１０は、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせを表示装置１４に表示する。この構成によれば、物４と無線機器５との組み合わせを視覚で確認できる。例えば、物４と無線機器５との組み合わせを示す画面から、配置空間ＤＳにおいて所定の位置にある物４について、その物４に対応する無線機器５を簡単に作業者に認識させることが出来る。また、所定の無線機器５について、その無線機器５に対応する物４が配置されている場所を作業者に認識させることができる。

（７）推定システム１は、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせの正誤を判定する判定部１２をさらに備える。判定部１２は、第１動作確認処理および第２動作確認処理の少なくとも１つの動作確認処理を行うことによって、物４と無線機器５とが連動するかを検出する。第１動作確認処理は、物４と、物４と組み合わせ関係にある無線機器５とに対して、無線機器５を介して物４を動作させることである。第２動作確認処理は、物４を動作させて物４に接続されている無線機器５から情報を得ることである。判定部１２は、無線機器５と物４とが連動する場合、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせ関係の推定が正しいと判定する。判定部１２は、物４と無線機器５とが連動しない場合、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせ関係の推定が間違いと判定する。この構成によれば、物４と無線機器５との組み合わせ関係の正誤を判定できる。

（８）推定システム１は、報知部１３を備えてもよい。報知部１３は、判定部１２が物４と無線機器５との組み合わせ関係の推定が正しいと判定する場合、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせ関係が正しいことを報知する。報知部１３は、判定部１２が物４と無線機器５との組み合わせ関係の推定が間違いと判定する場合、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせ関係が間違っていることを報知する。この構成によれば、物４と無線機器５との組み合わせ関係の正誤を報知できる。

（９）本実施形態の推定方法において、推定部１０は、物４の配置パターンに関する情報を第１情報として取得し、物４に接続される無線機器５から無線機器５間の応答時間を含む情報を第２情報として取得する。推定部１０は、第１情報および第２情報に基づいて、物４の配置を推定する。この構成によれば、無線機器５間の応答時間を含む情報と物４の配置パターンに関する情報とに基づいて、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせを推定できる。これによって、無線機器５が対応づけされるように物４の配置を精確に推定できる。

＜第２実施形態＞
図９および図１０を参照して、第２実施形態の推定システム１について説明する。本実施形態の推定システム１は、応答時間を要素とする第２集合から１つの配列を選択する点で、第１実施形態の推定システム１と異なる。以下の説明において、第１実施形態の推定システム１と共通の構成要素については同じ符号を付し、その説明を省略する。なお、第１集合の要素「ｘ１」、「ｘ２」、「ｘ３」の定義および第２集合の要素「ｙ１」、「ｙ２」、「ｙ３」の定義は第１実施形態と同じである。

推定部１０は、応答時間を要素とする第２集合から選択される１つの配列を第２配列と定義する。一例では、推定部１０は、応答時間を要素とする第２集合から、ランダムに要素を１つずつ選択して第２配列を作成する。第２配列は、第２集合の要素としての応答時間を並べた配列である。推定部１０は、第２配列の要素である応答時間と、応答時間に関する２つの無線機器５の識別番号とを１つの組として取り扱う。

一例では、推定部１０は、第２配列は次のように作成する。推定部１０は、選択処理によって複数の無線機器５から１つの無線機器５を選択する。選択処理の選択方法は、限定されない。例えば、推定部１０の選択処理では、複数の無線機器５から無作為または所定のルールに従って１つを選択する。次に、推定部１０は、選択した無線機器５を起点として、応答時間を要素とする第２集合から第２配列を形成する。具体的には、無線機器５を、起点とした無線機器５から応答時間が小さい順または大きい順に配列する。第２配列は、順に配列された無線機器５において起点から順に組み合わせた２つの無線機器５間の応答時間を配列したものとして構成される。例えば、無線機器５が無線機器５（ａ）、無線機器５（ｂ）、無線機器５（ｃ）と並べられた場合、第２配列は、無線機器５（ａ）と無線機器５（ｂ）間の応答時間、無線機器５（ａ）と無線機器５（ｃ）間の応答時間、無線機器５（ｂ）と無線機器５（ｃ）間の応答時間を順に並べたものとなる。

本実施形態では、無線機器５（ａ）と無線機器５（ｂ）との間の応答時間は、ｙ１であり、無線機器５（ａ）と無線機器５（ｃ）との間の応答時間は、ｙ２であり、無線機器５（ｂ）と無線機器５（ｃ）との間の応答時間は、ｙ３である。この場合、応答時間を要素とする第２集合は、ｙ１、ｙ２、ｙ３を含む。

推定部１０は、無線機器５（ａ）～無線機器５（ｃ）のいずれかを起点として選択する。推定部１０が無線機器５（ａ）と起点として選択した場合、推定部１０は、複数の無線機器５を、起点としての無線機器５（ａ）との間の応答時間が小さい順に並べる。推定部１０は、この並びの順に基づいて応答時間を配列する。例えば、無線機器５（ｂ）が無線機器５（ｃ）よりも起点としての無線機器５（ａ）との間の応答時間が小さい場合、推定部１０は、複数の無線機器５を無線機器５（ａ）、無線機器５（ｂ）、無線機器５（ｃ）の順に並べる。

そして、推定部１０は、応答時間について、応答時間ｙ１、応答時間ｙ２、応答時間ｙ３の順に並べて、この並びの配列［ｙ１、ｙ２、ｙ３］を第２配列と定義する。推定部１０は、第２配列の要素である応答時間と、応答時間に関する２つの無線機器５の識別番号とを１つの組として取り扱う。この例では、推定部１０は、ｙ１とａとｂとを１組とし、ｙ２とａとｃとを１組とし、ｙ３とｂとｃとを１組として取り扱う。図１０は、無線機器５の識別番号と、応答時間との関係を示す図を含む。図１０において、各マス目の右上の数字は、配列内の要素の順位を示す。

推定部１０は、物間距離を要素とする第１集合から選択可能な配列の群を第２配列群と定義する。物間距離を要素とする第１集合に含まれる要素の個数をｍ個とする場合、第２配列群は、ｍ個の要素からｍ個を選択して得られる配列（順列とも呼ばれる）の群である。例えば、図９に示されるように、物間距離としての要素がｘ１、ｘ２、ｘ３の３個であるとき、第２配列群の要素である配列は、６つあり、［ｘ１、ｘ２、ｘ３］、［ｘ１、ｘ３、ｘ２］、［ｘ２、ｘ１、ｘ３］、［ｘ２、ｘ３、ｘ１］、［ｘ３、ｘ１、ｘ２］、［ｘ３、ｘ２、ｘ１］である。推定部１０は、配列の要素である物間距離と、物間距離に関する２つの物４の識別番号とを１つの組として取り扱う。具体的には、推定部１０は、ｘ１とＡとＢとを１組とし、ｘ２とＡとＣとを１組とし、ｘ３とＢとＣとを１組として取り扱う。

図１０に示されるように、推定部１０は、第２配列群から、第２配列に最も近い配列を類似配列として特定する。
図１０は、応答時間に関する第２配列と、第２配列に最も近い物間距離に関する類似配列と、両配列から導出される近似指標ＳＭと、２つの物４の識別番号と２つの無線機器５の識別番号との対応関係と、物４と無線機器５の対応関係とを示す図である。この例では、第２配列に最も近い応答時間に関する類似配列は、図９の配列Ｒ３［ｘ２，ｘ１，ｘ３］である。図１０において、類似配列［ｘ２，ｘ１，ｘ３］の各要素は、類似配列の第１順位の要素から第３順位の要素までの配置（図１０の表における配置）が、第２配列の第１順位の要素から第３順位の要素までの配置（図１０の表における配置）と等しくなるように、配置される。

推定部１０は、第２配列と、類似配列との対比に基づいて、物４と無線機器５との組み合わせを推定する。
具体的には、推定部１０は、第２配列の第１順位の要素と、類似配列の第１順位の要素とを対応付ける。推定部１０は、第２配列の第２順位の要素と、類似配列の第２順位の要素とを対応付ける。推定部１０は、第２配列の第３順位の要素と、類似配列の第３順位の要素とを対応付ける。

この対応関係から、推定部１０は、第２配列の第１順位の要素に対応付けされた２つの無線機器５の識別番号と、類似配列の第１順位の要素に対応付けされた２つの物４の識別番号とを対応付ける。推定部１０は、第２配列の第２順位の要素に対応付けされた２つの無線機器５の識別番号と、類似配列の第２順位の要素に対応付けされた２つの物４の識別番号とを対応付ける。推定部１０は、第２配列の第３順位の要素に対応付けされた２つの無線機器５の識別番号と、類似配列の第３順位の要素に対応付けされた２つの物４の識別番号とを対応付ける。

推定部１０は、２つの無線機器５の識別番号と２つの物４の識別番号との対応関係（「２つの物４と２つの無線機器５との対応関係」、図１０参照）に基づいて、複数の無線機器５の識別番号それぞれについて、無線機器５の識別番号に対応する物４の識別番号を導出する（図１０の「物と無線機器との組み合わせ」参照）。

具体例について図１０を参照して説明する。図１０の「２つの物と２つの無線機器との対応関係」の例では、無線機器の識別番号「ａ」「ｂ」と物の識別番号「Ａ」「Ｃ」とが対応付けされて、かつ、無線機器の識別番号「ｂ」「ｃ」と物の識別番号「Ｂ」「Ｃ」とが対応付けされている。この場合、前者の対応付関係および後者の対応付関係には、ともに、「ｂ」と「Ｃ」が含まれる。このことから、推定部１０は、「ｂ」と「Ｃ」とが対応する関係にあると推定する。推定部１０は、この推定に基づいて、前者の対応関係から、「ａ」と「Ａ」とが対応する関係にあると推定する。さらに、推定部１０は、後者の対応関係から、「ｃ」と「Ｂ」とが対応する関係にあると推定する。この関係は、第３の対応関係である、無線機器の識別番号「ｃ」「ａ」と物の識別番号「Ａ」「Ｂ」との対応付けと（図１０の「２つの物と２つの無線機器との対応関係」の３列目）整合する。

本実施形態の効果を説明する。
（１）推定システム１は、第１情報および第２情報に基づいて、物４の配置を推定する推定部１０を備える。この構成によれば、無線機器５間の応答時間を含む情報と物４の配置パターンに関する情報とに基づいて、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせを推定できる。これによって、無線機器５が対応づけされるように物４の配置を精確に推定できる。

（２）推定部１０は、第１情報および第２情報に基づいて配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせを推定する。推定部１０は、無線機器５に接続される物４の固有情報を無線機器５から取得し、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせと、物４の固有情報とに基づいて配置パターンにおける物４それぞれに、物４の固有情報を対応づける。この構成によれば、物４の固有情報が対応づけされるように物４の配置を推定できる。

（３）推定部１０は、第２配列群から、第２配列に最も近い配列を類似配列として特定し、第２配列と、類似配列との対比に基づいて、物４と無線機器５との組み合わせを推定する。この構成によれば、簡単なルーチンの繰り返しによって、第２配列群から、第２配列に最も近い配列を特定でき、この特定に基づいて、複数の物４と複数の無線機器５との組み合わせを推定できる。

（４）本実施形態の推定方法において、推定部１０は、物４の配置パターンに関する情報を第１情報として取得し、物４に接続される無線機器５から無線機器５間の応答時間を含む情報を第２情報として取得する。推定部１０は、第１情報および第２情報に基づいて、物４の配置を推定する。この構成によれば、無線機器５間の応答時間を含む情報と物４の配置パターンに関する情報とに基づいて、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせを推定できる。これによって、無線機器５が対応づけされるように物４の配置を精確に推定できる。

＜第３実施形態＞
図１１を参照して、第３実施形態の推定システム１について説明する。本実施形態の推定システム１は、第１情報および第２情報以外の情報を使用する点で、第１実施形態および第２実施形態の推定システム１と異なる。以下の説明において、第１実施形態の推定システム１と共通の構成要素については同じ符号を付し、その説明を省略する。本実施形態の技術は、第１実施形態および第２実施形態のいずれにも適用できる。

推定部１０は、物４に関する第３情報と、無線機器５に関する第４情報とを取得する。
物４に関する第３情報は、物４を特定するための情報である。第３情報の例として、物４の用途番号、および物４の機種番号が挙げられる。推定部１０は、キーボードからの入力操作によって、第３情報を取得してもよい。推定部１０は、複数の物４の位置情報を含む２次元情報、３次元情報、または配置図から、第３情報を取得してもよい。推定部１０は、物４の識別番号と対応付けて第３情報を記憶する。

無線機器５に関する第４情報は、無線機器５が接続される物４の第３情報に関係付けられる情報である。
具体的には、無線機器５に関する第４情報は、第３情報を有する物４に接続されている無線機器５から送信される第３情報に関する情報である。無線機器５は、物４の第３情報に関する情報を第４情報として推定部１０に出力する。例えば、無線機器５は、物４から第３情報として物４の用途番号を取得し、用途番号を第４情報として出力する。推定部１０は、無線機器５の識別番号と関連づけて第４情報を記憶する。

推定部１０は、少なくとも、第１情報、第２情報、第３情報、および、第４情報に基づいて、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせを推定する。
推定部１０は、第１情報および第２情報に基づいて第１実施形態または第２実施形態に示される方法によって、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせを推定する。複数の組み合わせの結果が得られる場合、推定部１０は、第３情報、および、第４情報に基づいて、物４と無線機器５との組み合わせを１つに絞る。

例えば、物４の配置パターンが図１１に示されるようなパターンである場合、物４（Ｂ）と物４（Ｃ）とは、物４（Ａ）と物４（Ｄ）に対して同じ距離にある。このような場合、推定部１０は、推定によって、物４と無線機器５との組み合わせに関して２つの結果を出力する。この場合、推定部１０は、第３情報と、第３情報に対応付けされた物４の識別番号と、無線機器５から取得した第４情報と、第４情報に対応付けされる無線機器５の識別番号とに基づいて、物４と無線機器５の組み合わせと推定する。

図１２は、第１情報と第２情報とに基づいて推定された物４と無線機器５との組み合わせを示す図である。この例では、２つの推定結果が示されており、２つの推定結果は、図１２において破線で囲まれた部分で異なる。図１２において、「Ｚ」は第３情報である。第３情報（Ｚ）は、物４（Ｃ）と対応付けられている。図１２において「ｚ」は、第４情報である。第４情報（ｚ）は、無線機器５（ｂ）と対応付けられている。第４情報（ｚ）は、第３情報（Ｚ）と関連する情報であるから、推定部１０は、物４（Ｃ）と無線機器５（ｂ）とを対応付ける。推定部１０は、第１情報と第２情報とに基づいて推定された物４と無線機器５との組み合わせと、第３情報および第４情報に基づいて推定された物４と無線機器５との組み合わせとに基づいて、物４と無線機器５との組み合わせと推定する。図１２の例では、推定部１０は、上側の組み合わせを最も妥当な組み合わせであると判定する。

本実施形態の効果を説明する。
推定部１０は、物４に関する第３情報と、無線機器５に関する情報であって第３情報に関係付けられる第４情報とを取得する。推定部１０は、少なくとも、第１情報、第２情報、第３情報、および、第４情報に基づいて、物４と無線機器５との組み合わせを推定する。この構成によれば、組み合わせの推定において物４および無線機器５に関連する情報が使用される。これによって、配置パターンにおける物４と無線機器５との間の組み合わせの推定精度を向上できる。

＜第４実施形態＞
第４実施形態の推定システム１について説明する。本実施形態の推定システム１は、第１情報および第２情報の少なくとも一方の情報を加工する点で、第１実施形態～第３実施形態の推定システム１と異なる。以下の説明において、第１実施形態の推定システム１と共通の構成要素については同じ符号を付し、その説明を省略する。本実施形態の技術は、第１実施形態～第３実施形態のいずれにも適用できる。

物間距離は、精確に取得されない場合がある。また、応答時間は、精確に測定されない場合がある。このような場合、推定部１０は、類似配列を正しく特定できない。類似配列が正しく特定できない場合、推定部１０は、複数の候補を挙げることが好ましい。例えば、複数の物４間で、物間距離の差が略等しい２組の物４がある場合、略等しい２つの物間距離は、等しい距離であると看做す。複数の無線機器５間で、応答時間の差が略等しい２組の無線機器５がある場合、略等しい２つの応答時間は、等しい距離であると看做す。以下、具体例を挙げる。

推定部１０は、物４と無線機器５との組み合わせを推定する前に行われる前処理を実行する。
推定部１０は、前処理として、第１情報について、複数の物間距離を互いに比較し、物間距離の差が所定値以下となる場合、物間距離の差が所定値以下となる複数の物間距離が互いに等しい値となるように、複数の物間距離の値を変更する。

推定部１０は、第２情報について、複数の応答時間を互いに比較し、応答時間の差が所定値以下となる場合、応答時間の差が所定値以下となる複数の応答時間が互いに等しい値となるように、複数の応答時間の値を変更する。

推定部１０は、前処理された第１情報および第２情報に基づいて、第１情報、および第２情報に基づいて、物４と無線機器５との組み合わせを推定する。この場合、推定部１０は、物４と無線機器５との組み合わせとして複数の結果を候補として出力する。

本実施形態の効果を説明する。
推定部１０は、第１情報および第２情報について、物４と無線機器５との組み合わせを推定する前に、上述のような前処理を実行する。この構成によれば、次の効果が得られる。

物間距離および応答時間は誤差を有する。誤差を含む物間距離および応答時間に基づいて、物４と無線機器５の組み合わせを推定すると、物４と無線機器５との間の組み合わせが正しく推定できない場合がある。このような場合は、物４と無線機器５の関係を１対１の関係で推定せず、複数の結果を出すことが好ましい。この点、上記構成によれば、物間距離の差が所定値以下となる場合、または、応答時間の差が所定値以下となる場合に、物４と無線機器５とが１対１の関係で推定されないように、推定結果を導くことができる。このようにして、物４と無線機器５とが１対１の関係で精確に推定できない場合、複数の推定結果を得ることができるため、選択された複数の推定結果の中から正しい組み合わせを見つけ出すことが出来る。

＜変形例＞
本開示の推定システム１は、上記各実施の形態以外に、例えば以下に示される変形例、及び相互に矛盾しない少なくとも二つの変形例を組み合わせた形態としてもよい。

・図１３を参照して、推定システム１の変形例を説明する。推定部１０は、複数の物４と、物４に接続される複数の無線機器５との組み合わせを推定する場合において、起点情報を取得してよい。起点情報は、予めに動作確認によって特定された、物４と無線機器５との組み合わせに関する情報である。推定部１０は、第１実施形態において選択された物４および無線機器５の組み合わせの情報を起点情報として取得してもよい。なお、起点情報は、実施形態の「起点」と関連しない情報である。

一例では、推定部１０は、複数の物４のうち、少なくとも１つの起点情報を取得する。推定部１０は、第１情報と、第２情報と、起点情報とに基づいて、物４と無線機器５との組み合わせを推定する。

例えば、複数の物４のいずれか１つについて、推定システム１による推定の前に、物４と無線機器５との組み合わせが特定される。具体的には、所定の物４を動作させることによって、所定の物４に接続された無線機器５から送信される無線機器５の識別番号を取得する。推定部１０は、所定の物４と、所定の物４に接続された無線機器５から送信される無線機器５の識別番号とを対応付けし、この対応関係を起点情報として記憶する。

図１３には、第１情報と第２情報とに基づいて推定された物４と無線機器５との組み合わせを示す図である。図１３には、２つの推定結果が示されており、２つの推定結果は、図１３において破線で囲まれた部分で異なる。

図１３の例では、物４（Ｂ）は、無線機器５（ｄ）に対応付けられている。物４（Ｂ）と無線機器５（ｄ）との対応関係が起点情報である。推定部１０は、２つの組み合わせと起点情報とに基づいて、物と無線機器との組み合わせを特定する。図１３の例では、推定部１０は、上側の組み合わせを最も妥当な組み合わせであると判定する。

この例の効果を説明する。
推定部１０は、物４と無線機器５との組み合わせが特定された起点情報を取得し、起点情報と、第１情報と、第２情報とに基づいて、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせを推定する。この構成によれば、物４と無線機器５とによって構成される群において１組が特定された状態になることから、他の物４と他の無線機器５との組み合わせの推定精度を高めることが出来る。

図１４を参照して、推定システム１の他の変形例を説明する。
複数の物４と複数の無線機器５とを含む管理システム２に対して、推定部１０は、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせについて複数の結果を導く場合がある。この場合、配置空間ＤＳに、特定無線機器２０をダミーとして追加してもよい。特定無線機器２０は、配置空間ＤＳに配置する必要のないものであって、物４と無線機器５との組み合わせを推定するために用いられるダミーである。特定無線機器２０は、無線機器５と通信可能であり配置空間ＤＳに配置できる物である。特定無線機器２０は、物４と、物４に接続される無線機器５とが一体に構成された物であって、移動可能であってもよい。このような特定無線機器２０を配置することによって、物４と無線機器５との組み合わせの推定結果を少なくすることが可能になる。

図１４に示されるように、例えば、物４の配置パターンが、物４が正多角形の頂点に配置されるような配置パターンである場合、推定部１０は、物４と無線機器５との組み合わせについて複数の推定結果を出力する。この場合に、配置空間ＤＳにおいて、ダミーを正多角形の中心から外れた位置に配置する。さらに、物４の配置パターンにおいて、ダミーの印を追加する。

このような操作によって、複数の物４（ダミーを含む）の間で、異なる物間距離が増えるため、物４と無線機器５と組み合わせを特定し易くなる。具体的には、複数の物４が配置される配置空間ＤＳに特定無線機器２０が配置された状態において、推定部１０は、特定無線機器２０を物４および無線機器５のいずれにも属すると定義する。そして、推定部１０は、配置空間ＤＳに配置される複数の物４の配置パターンに関する情報および特定無線機器２０の配置パターンに関する情報を合わせて第１情報として取得する。具体的には、物４の配置パターンを示す図または３次元情報に、特定無線機器２０の位置情報が追加された情報が、第１情報として使用される。推定部１０は、無線機器５および特定無線機器２０によって構成される群から、複数の無線機器における無線機器間の応答時間を含む情報を第２情報として取得する。推定部１０は、第１情報と第２情報とに基づいて、特定無線機器２０を含めた複数の物４と特定無線機器２０を含めた複数の無線機器５との組み合わせを推定する。

この例の効果を説明する。
推定システム１は、特定無線機器２０をさらに備える。推定部１０は、特定無線機器２０を物４および無線機器５のいずれにも属すると定義する。推定部１０は、配置空間ＤＳに配置される複数の物４および特定無線機器２０の配置パターンに関する情報を第１情報として取得する。さらに、推定部１０は、無線機器５および特定無線機器２０を有する無線機器５群から、複数の無線機器５における無線機器５間の応答時間を含む情報を、第２情報として取得する。推定部１０は、第１情報および第２情報に基づいて、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせを推定する。

特定無線機器２０は、物４および無線機器５に属すると定義されるため、物４と無線機機器との組み合わせの推定において特定無線機器２０は、物４と無線機機器との組み合わせが予め定まっているものとして扱うことが出来る。このような特定無線機器２０が配置空間ＤＳの所定の位置に配置されることによって、特定無線機器２０を含む物４と特定無線機器２０を含む無線機器５とによって構成される群において１組が特定された状態になることから、他の物４と他の無線機器５との組み合わせの推定精度を高めることが出来る。他の物４は、特定無線機器２０以外の物４を指す。他の無線機器５は、特定無線機器２０以外の無線機器５を指す。

・図１５に示されるように３次元的に配置される複数の物４を管理する管理システム２がある。推定システム１は、このような管理システム２の構築において、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせを推定できる。この例では、物４は、配管２２に設けられる電動バルブである。電動バルブには、無線機器５が接続される。無線機器５は、接続機器９を介して管理部３に接続される。接続機器９は、例えばルータである。管理部３の一例はパーソナルコンピュータである。この例において、第１情報は、電動バルブの配置を含む３次元情報である。第２情報は、複数の電動バルブそれぞれに接続された無線機器５間の応答時間を含む情報である。このような管理システム２に対しても、上記と同様の方法によって電動バルブと無線機器５との関係を推定できる。

・配置空間ＤＳが広い場合、配置空間ＤＳに配置される複数の無線機器５の一部の無線機器５から情報が得られない場合がある。一方、配置空間ＤＳに配置される複数の無線機器５の全部から情報が得られる場合もある。組み合わせを特定しようとする配置空間ＤＳにおいて、物４の個数と無線機器５の個数とが一致していない場合、組み合わせを特定できない。

そこで、推定部１０は、第１情報に基づいて取得される物４の個数と、第２情報に基づいて取得される無線機器５の個数との個数差を算出してもよい。推定部１０は、個数差が無い場合、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせを推定してもよい。

この構成によれば、配置空間ＤＳに配置される物４の個数と無線機器５の個数とが一致し、個数差がない場合に物４と無線機器５との組み合わせを推定する。個数差がある場合に推定を行うと計算の無駄になってしまうが、このような個数差がある場合に行なわれる推定処理を抑制できる。

・さらに、推定部１０は、個数差がある場合、配置空間ＤＳにおいて無線機器５と同数の物４を含む所定空間を特定する。所定空間は、配置空間ＤＳ内の空間である。推定部１０は、配置空間ＤＳから所定ルールに従って所定空間を特定する。推定部１０は、所定空間を特定した上で、第１情報から、所定空間に配置される複数の物４の配置パターンに関する情報を第１情報として取得し、第１情報と第２情報とに基づいて、配置パターンにおける物４と無線機器５との組み合わせを推定してもよい。この構成によれば、配置空間ＤＳに配置される物４の個数と無線機器５の個数とが一致せず、個数差がある場合でも、物４と無線機器５との組み合わせを推定できる。

・以上、推定システム１の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された推定システム１の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

ＤＳ…配置空間
１…推定システム
４…物
５…無線機器
１０…推定部
１１…記憶装置
１２…判定部
１４…表示装置
２０…特定無線機器

Claims (12)

1. 物（４）の配置を推定する推定システムであって、
   物（４）の配置パターンに関する情報を第１情報として取得し、前記物（４）に接続される無線機器（５）から前記無線機器（５）間の応答時間を含む情報を第２情報として取得し、前記第１情報および前記第２情報に基づいて、前記物の配置を推定する推定部（１０）と、を備え、
   前記推定部（１０）は、
   複数の前記無線機器（５）と複数の物（４）とが１対１で接続される配置空間（ＤＳ）において、前記第１情報および前記第２情報に基づいて前記配置パターンにおける前記物（４）と前記無線機器（５）との組み合わせを推定し、
   前記無線機器（５）に接続される前記物の固有情報を前記無線機器（５）から取得し、
   前記物（４）と前記無線機器（５）との組み合わせと、前記配置パターンにおける前記物の識別番号とに基づいて前記配置パターンにおける前記物それぞれに前記物の固有情報を対応づける
   推定システム。
2. 前記無線機器（５）と通信可能であり前記配置空間（ＤＳ）に配置される特定無線機器（２０）をさらに備え、
   前記推定部（１０）は、前記特定無線機器を前記物（４）および前記無線機器（５）のいずれにも属すると定義し、前記配置空間（ＤＳ）に配置される複数の物（４）および前記特定無線機器（２０）の配置パターンに関する情報を前記第１情報として取得し、前記無線機器（５）および前記特定無線機器（２０）を有する無線機器群から取得される複数の前記無線機器における前記無線機器間の応答時間を含む情報を前記第２情報として取得し、前記第１情報および前記第２情報に基づいて、前記配置パターンにおける前記物（４）と前記無線機器（５）との組み合わせを推定する
   請求項１に記載の推定システム。
3. 前記推定部（１０）は、複数の物のうちの少なくとも１つについて前記配置パターンにおける前記物と前記無線機器との組み合わせの情報である起点情報を取得し、前記起点情報と、前記第１情報と、前記第２情報とに基づいて、複数の物の全部について前記配置パターンにおける前記物（４）と前記無線機器（５）との組み合わせを推定する
   請求項１または２に記載の推定システム。
4. 前記推定部は、前記第１情報に基づいて取得される前記物の個数と、前記第２情報に基づいて取得される前記無線機器の個数との個数差を算出し、前記個数差が無い場合、前記配置パターンにおける前記物（４）と前記無線機器（５）との組み合わせを推定する
   請求項１～３のいずれか一項に記載の推定システム。
5. 前記推定部は、前記第１情報から取得される物の個数と、前記第２情報に基づいて取得される前記無線機器の個数との個数差を算出し、前記個数差がある場合、前記配置空間（ＤＳ）において前記無線機器と同数の前記物を含む所定空間（ＤＳＸ）を特定し、前記第１情報から、前記所定空間（ＤＳＸ）に配置される複数の物（４）の配置パターンに関する情報を第１情報として取得し、前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、前記配置パターンにおける前記物（４）と前記無線機器（５）との組み合わせを推定する
   請求項１～４のいずれか一項に記載の推定システム。
6. 前記推定部（１０）は、さらに、前記物（４）に関する第３情報と、前記無線機器（５）に関する情報であって前記第３情報に関係付けられる第４情報とを取得し、
   前記推定部（１０）は、少なくとも、前記第１情報、前記第２情報、前記第３情報、および、前記第４情報に基づいて、前記配置パターンにおける前記物（４）と前記無線機器（５）との組み合わせを推定する
   請求項１～５のいずれか一項に記載の推定システム。
7. 前記第１情報は、前記複数の物（４）の位置情報を含む２次元情報、前記複数の物（４）の位置情報を含む３次元情報、および、前記複数の物（４）の配置図のいずれかである
   請求項１～６のいずれか一項に記載の推定システム。
8. 前記推定部（１０）は、前記物（４）と前記無線機器（５）との組み合わせを推定した後、前記配置パターンにおける前記物（４）と前記無線機器（５）との組み合わせを記憶装置（１１）に記憶する
   請求項１～７のいずれか一項に記載の推定システム。
9. 前記推定部（１０）は、前記配置パターンにおける前記物（４）と前記無線機器（５）との組み合わせを表示装置（１４）に表示する
   請求項１～８のいずれか一項に記載の推定システム。
10. 前記配置パターンにおける前記物（４）と前記無線機器（５）との組み合わせの正誤を判定する判定部（１２）をさらに備え、
    前記判定部（１２）は、前記物（４）と、前記物（４）と組み合わせ関係にある前記無線機器（５）とに対して、前記無線機器（５）を介して前記物（４）を動作させること、および、前記物（４）を動作させて前記物（４）に接続されている前記無線機器（５）から情報を得ることの少なくとも１つの動作確認処理を行うことによって、前記物（４）と前記無線機器（５）とが連動するかを検出し、
    前記無線機器（５）と前記物（４）とが連動する場合、前記配置パターンにおける前記物（４）と前記無線機器（５）との組み合わせ関係の推定が正しいと判定し、
    前記物（４）と前記無線機器（５）とが連動しない場合、前記配置パターンにおける前記物（４）と前記無線機器（５）との組み合わせ関係の推定が間違いと判定する
    請求項１～９のいずれか一項に記載の推定システム。
11. 前記物（４）と前記無線機器（５）との組み合わせ関係の推定が正しいと判定する場合、配置パターンにおける前記物（４）と前記無線機器（５）との組み合わせ関係が正しいことを報知し、
    前記物（４）と前記無線機器（５）との組み合わせ関係の推定が間違いと判定する場合、配置パターンにおける前記物（４）と前記無線機器（５）との組み合わせ関係が間違っていることを報知する
    請求項１０に記載の推定システム。
12. 物の配置を推定する推定方法であって、
    物（４）の配置パターンに関する情報を第１情報として取得し、
    前記物（４）に接続される無線機器（５）から前記無線機器（５）間の応答時間を含む情報を第２情報として取得し、
    前記無線機器（５）に接続される前記物の固有情報を前記無線機器（５）から取得し、
    複数の前記無線機器（５）と複数の物（４）とが１対１で接続される配置空間（ＤＳ）において、前記第１情報および前記第２情報に基づいて前記配置パターンにおける前記物（４）と前記無線機器（５）との組み合わせを推定し、
    前記物（４）と前記無線機器（５）との組み合わせと、前記配置パターンにおける前記物の識別番号とに基づいて前記配置パターンにおける前記物それぞれに前記物の固有情報を対応づける
    推定方法。

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