JP2022023637A - 推定システムおよび推定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
この構成によれば、物と無線機器との組み合わせを視覚で確認できる。
図1~図8を参照して、以下、本実施形態に係る推定システムについて説明する。
物4に無線機器5を接続すると、無線機器5から物4の固有情報を取得することができる。その固有情報を有する物4が建物においてどこに配置されているかが分からないことがある。また、設備図には、固有情報を付されず複数の物4が記載されていることがある。このような場合、設備図から複数の物4の配置パターンを取得できる。しかし、個々の物4の情報が分からないため、無線機器5から取得された固有情報を有する物4が、設備図において、どの物4に対応するかを特定できない。本実施形態は、推定システム1は、物4と無線機器5との対応付けが分かるように、物4の配置を推定する。または、推定システム1は、物4の固有情報が分かるように、物4の配置を推定する。
推定部10は、物間距離を要素とする第1集合から選択される1つの配列を第1配列と定義する。一例では、推定部10は、物間距離を要素とする第1集合から、ランダムに要素を1つずつ選択して第1配列を作成する。第1配列は、第1集合の要素としての物間距離を並べた配列である。
本実施形態では、推定部10は、第1配列の第1順位の要素と、類似配列の第1順位の要素とを対応付ける。推定部10は、第1配列の第2順位の要素と、類似配列の第2順位の要素とを対応付ける。推定部10は、第1配列の第3順位の要素と、類似配列の第3順位の要素とを対応付ける。
判定部12は、動作確認処理を行うことによって、物4と無線機器5とが連動するかを検出する。動作確認処理の第1例は、物4と、物4と組み合わせ関係にある無線機器5とに対して、無線機器5を介して物4を動作させることである。動作確認処理の第2例は、物4を動作させて物4に接続されている無線機器5から情報を得ることである。動作確認処理は、第1例の処理と、第2例の処理とを行うものであってもよい。
報知部13は、配置パターンにおける物4と無線機器5との組み合わせ関係の推定が正しいと判定する場合、配置パターンにおける物4と無線機器5との組み合わせ関係が正しいことを報知する。報知部13は、配置パターンにおける物4と無線機器5との組み合わせ関係の推定が間違いと判定する場合、配置パターンにおける物4と無線機器5との組み合わせ関係が間違っていることを報知する。
図3に示されるように、推定の対象となる管理システム2は、物4と、物4に接続される無線機器5とを含む。この例では、管理システム2は、3つの物4を含む。物4は、空気調和機の室内機8である。物4には、無線機器5が接続される。無線機器5は、互いに通信可能である。無線機器5は、通信相手との通信によって、通信の応答時間を取得し、応答時間を応答時間情報として取得する。無線機器5は、接続機器9を介して推定システム1の推定部10に、応答時間情報を2つの無線機器5の識別番号とともに送信できるように構成される。さらに、無線機器5は、無線機器5と接続している物4にアクセスして物4の固有情報を取得し、接続機器9を介して推定システム1の推定部10に、物4の固有情報を送信できるように構成されている。管理システム2に対して推定システム1が使用される時期の一例は、無線機器5が物4に接続されているが、物4と無線機器5との組み合わせが定められていないときである。配置パターンにおける物4と無線機器5との組み合わせが定められている場合でも、配置パターンにおける物4と無線機器5との組み合わせの確認のために、管理システム2に対して推定システム1を使用してもよい。
この例では、第1集合の要素は、「x1」、「x2」、「x3」である。推定部10は、選択処理によって複数の物4から1つの物4(A)を選択する。次に、推定部10は、選択した物4を起点として、複数の物4を、起点とする物4(A)から近い順に並べて、第1配列を形成する。この例では、推定部10は、[x1、x2、x3]を第1配列と定義する。図4は、第1配列の要素としての物間距離と物4の識別番号との関係を示す図である。
この例では、3つの無線機器5の識別番号は、「a」、「b」、「c」である。無線機器5(a)と無線機器5(b)との間の応答時間は、「y1」であり、無線機器5(a)と無線機器5(c)との間の応答時間は、「y2」であり、無線機器5(b)と無線機器5(c)との間の応答時間は、「y3」である。推定部10は、応答時間それぞれを、応答時間に関する2つの無線機器5の識別番号と対応付けて記憶する。具体的には、推定部10は、「y1」と「a、b」とを1組とし、「y2」と「a、c」とを1組とし、および、「y3」と「b、c」とを1組として記憶する。
この例では、推定部10は、2つの配列の近さを計る目的で、近似指標SMとして算出する。近似指標SMは、物間距離に関する第1配列の要素と応答時間に関する配列の要素とについて、同じ順位の要素間で差の2乗の総和として定義される。
具体的には、推定部10は、第1配列の第1順位の要素と、類似配列の第1順位の要素とを対応付ける。推定部10は、第1配列の第2順位の要素と、類似配列の第2順位の要素とを対応付ける。推定部10は、第1配列の第3順位の要素と、類似配列の第3順位の要素とを対応付ける。
配置パターンにおける複数の物4と複数の無線機器5との組み合わせを推定する方法として、例えば、複数の無線機器5のうちの1つに物4を動作させる指令を出して、その指令によって動作する物4を探し出すことによって、無線機器5と物4との組み合わせを特定する方法がある。しかし、このような場合、複数の物4が広い場所に分散して配置されている場合、指令によって動作している物4を探し出すのは容易ではなく、時間を要する。また、無線機器5と対応付けする物4の個数が多い場合、非常に手間がかかる。
(1)推定システム1は、第1情報および第2情報に基づいて物4の配置を推定する推定部10を備える。この構成によれば、無線機器5間の応答時間を含む情報と物4の配置パターンに関する情報とに基づいて、配置パターンにおける物4と無線機器5との組み合わせを推定できる。これによって、無線機器5が対応づけされるように物4の配置を精確に推定できる。
図9および図10を参照して、第2実施形態の推定システム1について説明する。本実施形態の推定システム1は、応答時間を要素とする第2集合から1つの配列を選択する点で、第1実施形態の推定システム1と異なる。以下の説明において、第1実施形態の推定システム1と共通の構成要素については同じ符号を付し、その説明を省略する。なお、第1集合の要素「x1」、「x2」、「x3」の定義および第2集合の要素「y1」、「y2」、「y3」の定義は第1実施形態と同じである。
図10は、応答時間に関する第2配列と、第2配列に最も近い物間距離に関する類似配列と、両配列から導出される近似指標SMと、2つの物4の識別番号と2つの無線機器5の識別番号との対応関係と、物4と無線機器5の対応関係とを示す図である。この例では、第2配列に最も近い応答時間に関する類似配列は、図9の配列R3[x2,x1,x3]である。図10において、類似配列[x2,x1,x3]の各要素は、類似配列の第1順位の要素から第3順位の要素までの配置(図10の表における配置)が、第2配列の第1順位の要素から第3順位の要素までの配置(図10の表における配置)と等しくなるように、配置される。
具体的には、推定部10は、第2配列の第1順位の要素と、類似配列の第1順位の要素とを対応付ける。推定部10は、第2配列の第2順位の要素と、類似配列の第2順位の要素とを対応付ける。推定部10は、第2配列の第3順位の要素と、類似配列の第3順位の要素とを対応付ける。
(1)推定システム1は、第1情報および第2情報に基づいて、物4の配置を推定する推定部10を備える。この構成によれば、無線機器5間の応答時間を含む情報と物4の配置パターンに関する情報とに基づいて、配置パターンにおける物4と無線機器5との組み合わせを推定できる。これによって、無線機器5が対応づけされるように物4の配置を精確に推定できる。
図11を参照して、第3実施形態の推定システム1について説明する。本実施形態の推定システム1は、第1情報および第2情報以外の情報を使用する点で、第1実施形態および第2実施形態の推定システム1と異なる。以下の説明において、第1実施形態の推定システム1と共通の構成要素については同じ符号を付し、その説明を省略する。本実施形態の技術は、第1実施形態および第2実施形態のいずれにも適用できる。
物4に関する第3情報は、物4を特定するための情報である。第3情報の例として、物4の用途番号、および物4の機種番号が挙げられる。推定部10は、キーボードからの入力操作によって、第3情報を取得してもよい。推定部10は、複数の物4の位置情報を含む2次元情報、3次元情報、または配置図から、第3情報を取得してもよい。推定部10は、物4の識別番号と対応付けて第3情報を記憶する。
具体的には、無線機器5に関する第4情報は、第3情報を有する物4に接続されている無線機器5から送信される第3情報に関する情報である。無線機器5は、物4の第3情報に関する情報を第4情報として推定部10に出力する。例えば、無線機器5は、物4から第3情報として物4の用途番号を取得し、用途番号を第4情報として出力する。推定部10は、無線機器5の識別番号と関連づけて第4情報を記憶する。
推定部10は、第1情報および第2情報に基づいて第1実施形態または第2実施形態に示される方法によって、配置パターンにおける物4と無線機器5との組み合わせを推定する。複数の組み合わせの結果が得られる場合、推定部10は、第3情報、および、第4情報に基づいて、物4と無線機器5との組み合わせを1つに絞る。
推定部10は、物4に関する第3情報と、無線機器5に関する情報であって第3情報に関係付けられる第4情報とを取得する。推定部10は、少なくとも、第1情報、第2情報、第3情報、および、第4情報に基づいて、物4と無線機器5との組み合わせを推定する。この構成によれば、組み合わせの推定において物4および無線機器5に関連する情報が使用される。これによって、配置パターンにおける物4と無線機器5との間の組み合わせの推定精度を向上できる。
第4実施形態の推定システム1について説明する。本実施形態の推定システム1は、第1情報および第2情報の少なくとも一方の情報を加工する点で、第1実施形態~第3実施形態の推定システム1と異なる。以下の説明において、第1実施形態の推定システム1と共通の構成要素については同じ符号を付し、その説明を省略する。本実施形態の技術は、第1実施形態~第3実施形態のいずれにも適用できる。
推定部10は、前処理として、第1情報について、複数の物間距離を互いに比較し、物間距離の差が所定値以下となる場合、物間距離の差が所定値以下となる複数の物間距離が互いに等しい値となるように、複数の物間距離の値を変更する。
推定部10は、第1情報および第2情報について、物4と無線機器5との組み合わせを推定する前に、上述のような前処理を実行する。この構成によれば、次の効果が得られる。
本開示の推定システム1は、上記各実施の形態以外に、例えば以下に示される変形例、及び相互に矛盾しない少なくとも二つの変形例を組み合わせた形態としてもよい。
推定部10は、物4と無線機器5との組み合わせが特定された起点情報を取得し、起点情報と、第1情報と、第2情報とに基づいて、配置パターンにおける物4と無線機器5との組み合わせを推定する。この構成によれば、物4と無線機器5とによって構成される群において1組が特定された状態になることから、他の物4と他の無線機器5との組み合わせの推定精度を高めることが出来る。
複数の物4と複数の無線機器5とを含む管理システム2に対して、推定部10は、配置パターンにおける物4と無線機器5との組み合わせについて複数の結果を導く場合がある。この場合、配置空間DSに、特定無線機器20をダミーとして追加してもよい。特定無線機器20は、配置空間DSに配置する必要のないものであって、物4と無線機器5との組み合わせを推定するために用いられるダミーである。特定無線機器20は、無線機器5と通信可能であり配置空間DSに配置できる物である。特定無線機器20は、物4と、物4に接続される無線機器5とが一体に構成された物であって、移動可能であってもよい。このような特定無線機器20を配置することによって、物4と無線機器5との組み合わせの推定結果を少なくすることが可能になる。
推定システム1は、特定無線機器20をさらに備える。推定部10は、特定無線機器20を物4および無線機器5のいずれにも属すると定義する。推定部10は、配置空間DSに配置される複数の物4および特定無線機器20の配置パターンに関する情報を第1情報として取得する。さらに、推定部10は、無線機器5および特定無線機器20を有する無線機器5群から、複数の無線機器5における無線機器5間の応答時間を含む情報を、第2情報として取得する。推定部10は、第1情報および第2情報に基づいて、配置パターンにおける物4と無線機器5との組み合わせを推定する。
1…推定システム
4…物
5…無線機器
10…推定部
11…記憶装置
12…判定部
14…表示装置
20…特定無線機器
Claims (13)
- 物(4)の配置を推定する推定システムであって、
物(4)の配置パターンに関する情報を第1情報として取得し、前記物(4)に接続される無線機器(5)から前記無線機器(5)間の応答時間を含む情報を第2情報として取得し、前記第1情報および前記第2情報に基づいて、前記物の配置を推定する推定部(10)と、を備える
推定システム。 - 前記推定部(10)は、
複数の前記無線機器(5)と複数の物(4)とが1対1で接続される配置空間(DS)において、前記第1情報および前記第2情報に基づいて前記配置パターンにおける前記物(4)と前記無線機器(5)との組み合わせを推定し、
前記無線機器(5)に接続される前記物の固有情報を前記無線機器(5)から取得し、
前記物(4)と前記無線機器(5)との組み合わせと、前記配置パターンにおける前記物の固有情報とに基づいて前記配置パターンにおける前記物それぞれに前記物の固有情報を対応づける
請求項1に記載の推定システム。 - 前記無線機器(5)と通信可能であり前記配置空間(DS)に配置される特定無線機器(20)をさらに備え、
前記推定部(10)は、前記特定無線機器を前記物(4)および前記無線機器(5)のいずれにも属すると定義し、前記配置空間(DS)に配置される複数の物(4)および前記特定無線機器(20)の配置パターンに関する情報を前記第1情報として取得し、前記無線機器(5)および前記特定無線機器(20)を有する無線機器群から取得される複数の前記無線機器における前記無線機器間の応答時間を含む情報を前記第2情報として取得し、前記第1情報および前記第2情報に基づいて、前記配置パターンにおける前記物(4)と前記無線機器(5)との組み合わせを推定する
請求項2に記載の推定システム。 - 前記推定部(10)は、前記物と前記無線機器との組み合わせが特定された起点情報を取得し、前記起点情報と、前記第1情報と、前記第2情報とに基づいて、前記配置パターンにおける前記物(4)と前記無線機器(5)との組み合わせを推定する
請求項2または3に記載の推定システム。 - 前記推定部は、前記第1情報に基づいて取得される前記物の個数と、前記第2情報に基づいて取得される前記無線機器の個数との個数差を算出し、前記個数差が無い場合、前記配置パターンにおける前記物(4)と前記無線機器(5)との組み合わせを推定する
請求項2~4のいずれか一項に記載の推定システム。 - 前記推定部は、前記第1情報から取得される物の個数と、前記第2情報に基づいて取得される前記無線機器の個数との個数差を算出し、前記個数差がある場合、前記配置空間(DS)において前記無線機器と同数の前記物を含む所定空間(DSX)を特定し、前記第1情報から、前記所定空間(DSX)に配置される複数の物(4)の配置パターンに関する情報を第1情報として取得し、前記第1情報と前記第2情報とに基づいて、前記配置パターンにおける前記物(4)と前記無線機器(5)との組み合わせを推定する
請求項2~5のいずれか一項に記載の推定システム。 - 前記推定部(10)は、さらに、前記物(4)に関する第3情報と、前記無線機器(5)に関する情報であって前記第3情報に関係付けられる第4情報とを取得し、
前記推定部(10)は、少なくとも、前記第1情報、前記第2情報、前記第3情報、および、前記第4情報に基づいて、前記配置パターンにおける前記物(4)と前記無線機器(5)との組み合わせを推定する
請求項2~6のいずれか一項に記載の推定システム。 - 前記第1情報は、前記複数の物(4)の位置情報を含む2次元情報、前記複数の物(4)の位置情報を含む3次元情報、および、前記複数の物(4)の配置図のいずれかである
請求項2~7のいずれか一項に記載の推定システム。 - 前記推定部(10)は、前記物(4)と前記無線機器(5)との組み合わせを推定した後、前記配置パターンにおける前記物(4)と前記無線機器(5)との組み合わせを記憶装置(11)に記憶する
請求項2~8のいずれか一項に記載の推定システム。 - 前記推定部(10)は、前記配置パターンにおける前記物(4)と前記無線機器(5)との組み合わせを表示装置(14)に表示する
請求項2~9のいずれか一項に記載の推定システム。 - 前記配置パターンにおける前記物(4)と前記無線機器(5)との組み合わせの正誤を判定する判定部(12)をさらに備え、
前記判定部(12)は、前記物(4)と、前記物(4)と組み合わせ関係にある前記無線機器(5)とに対して、前記無線機器(5)を介して前記物(4)を動作させること、および、前記物(4)を動作させて前記物(4)に接続されている前記無線機器(5)から情報を得ることの少なくとも1つの動作確認処理を行うことによって、前記物(4)と前記無線機器(5)とが連動するかを検出し、
前記無線機器(5)と前記物(4)とが連動する場合、前記配置パターンにおける前記物(4)と前記無線機器(5)との組み合わせ関係の推定が正しいと判定し、
前記物(4)と前記無線機器(5)とが連動しない場合、前記配置パターンにおける前記物(4)と前記無線機器(5)との組み合わせ関係の推定が間違いと判定する
請求項2~10のいずれか一項に記載の推定システム。 - 前記物(4)と前記無線機器(5)との組み合わせ関係の推定が正しいと判定する場合、配置パターンにおける前記物(4)と前記無線機器(5)との組み合わせ関係が正しいことを報知し、
前記物(4)と前記無線機器(5)との組み合わせ関係の推定が間違いと判定する場合、配置パターンにおける前記物(4)と前記無線機器(5)との組み合わせ関係が間違っていることを報知する
請求項11に記載の推定システム。 - 物の配置を推定する推定方法であって、
物(4)の配置パターンに関する情報を第1情報として取得し、
前記物(4)に接続される無線機器(5)から前記無線機器(5)間の応答時間を含む情報を第2情報として取得し、
前記第1情報および前記第2情報に基づいて、前記物(4)の配置を推定する
推定システム。
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