MX367068B - Dispositivo de reconocimiento de semaforo y metodo de reconocimiento de semaforo. - Google Patents

Dispositivo de reconocimiento de semaforo y metodo de reconocimiento de semaforo.

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MX367068B
MX367068B MX2018000437A MX2018000437A MX367068B MX 367068 B MX367068 B MX 367068B MX 2018000437 A MX2018000437 A MX 2018000437A MX 2018000437 A MX2018000437 A MX 2018000437A MX 367068 B MX367068 B MX 367068B
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MATSUO Haruo
Oki Takahiko
Suzuki Akira
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Nissan Motor
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Abstract

Un dispositivo de reconocimiento de semáforo incluye: una cámara (11) que captura una imagen alrededor de un vehículo (51); una unidad (17) de adquisición de información de mapa configurada para adquirir la información de mapa alrededor del vehículo; un detector (12) de la posición propia configurado para detectar la posición de una posición propia en un mapa del vehículo; un estimador (13) de la posición del semáforo configurado para estimar la posición en una imagen de un semáforo con base en la posición propia y la información de mapa; un estimador (14) del comportamiento del vehículo configurado para estimar un comportamiento del vehículo; un calculador (15) del área de detección de semáforo configurado para establecer un área de detección del semáforo sobre la imagen con base en la posición estimada en la imagen del semáforo y una cantidad de desplazamiento de la posición en la imagen del semáforo debido a un comportamiento del vehículo; y una unidad (16) de reconocimiento de semáforo configurada para detectar un semáforo a partir del área de detección. Tal configuración permite que el área de detección sea establecida en una posición adecuada.
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