MX2015016216A - Dispositivo y metodo para determinar la posicion de una linea de tuberia. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a la tecnología de medición y se puede utilizar para determinar la posición de una línea de tubería en el espacio. Un dispositivo consiste de una porción de hardware y de una porción de software; en la porción de hardware, cada uno de tres giroscopios y acelerómetros de un sistema de navegación inercial de montaje rígido se conecta a un eje ortogonal de un dispositivo de inspección dentro del tubo. La porción de software consiste de algoritmos para determinar los parámetros de navegación utilizando un sistema de navegación satelital global (GPS y/o GLONASS). Los datos se transcriben desde la porción de software y se lleva a cabo un cálculo de los parámetros de navegación en una computadora utilizando un programa especial. Un método para determinar el desplazamiento relativo de una tubería consiste en utilizar datos con respecto a las mediciones de las magnitudes y direcciones de los desplazamientos lineales de una sección de una tubería, cuyos datos se basan en los resultados de pasar un dispositivo de inspección dentro del tubo, que tiene una porción de hardware instalada en el mismo, dos o más veces a lo largo de la misma sección de una línea de tubería. Los datos obtenidos se acomodan en tablas y se combinan de acuerdo con la distancia. El criterio para la existencia del desplazamiento de una línea de tubería en un sitio inspeccionado involucra un módulo diferencial de curvatura que excede un valor de umbral predeterminado.