SU1404815A1

SU1404815A1 - Устройство дл определени пространственного положени магистральных трубопроводов

Info

Publication number: SU1404815A1
Application number: SU864107238A
Authority: SU
Inventors: Наиль Тимерзянович Сулейманов; Ильдар Фидаилевич Нугаев
Original assignee: Башкирский государственный университет им.40-летия Октября
Priority date: 1986-07-23
Filing date: 1986-07-23
Publication date: 1988-06-23

Description

(21)4107238/24-28

(22)23.07.86

(46) 23.06.88. Бюл. № 23

(71)Башкирский государственный университет им. 40-лети Окт бр

(72)Н. Т. Сулейманов и И. Ф. Нугаев

(53)531.742(088.8)

(56)Патент США № 3633820, кл. 21В 47/02 1983.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ

(57)Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени углов магистральны.х трубопроводов с целью оценки прочностного состо ни по деформаци м. Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства за счет

регистр ации углового положени трубопровода на светочувствительной лепте с помо; шью фоконной матрицы, оптически сопр женной с излучателем. Корпус 1 вместе с размешенными в нем гиросистемой 2, излучателем 3, скрепленным с гиросистемой 2, фоконной матрицей 4 и светочувствительной лентой 5 перемешаетс с посто нной скоростью внутри трубопровода 8 под давлением перекачиваемой жидкости. Положение зоны на входном торце фоконпой матрицы 4, в которую попадает пучок лучей излучател , фиксируетс на светочувствительной ленте 5, оптически сопр женной с меньшими выходными торцами фоконной матрицы 4. Переме- шение ленты 5 производитс приводом 6 по сигналам с блока 7 управлени . Включение излучател 3 также производитс по сигналу с блока 7. 1 ил.

о

(Л

00

ел

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени углов магистральных трубопроводов с целью оценки прочностного состо ни по деформаци м.

Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства за счет регистрации углового положени трубопровода на светочувствительной ленте с помощью фоконной матрицы, оптически сопр женной с излучателем ,

На чертеже представлена функциональна схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит герметичный корпус I, установленные в корпусе 1 гиросисте- му 2 в виде гирокомпаса и гировертикали, и датчик углового положени корпуса 1, выполненный в виде излучател 3, скрепленного с гиросистемой 2, фоконной матрицы 4, установленной в корпусе так, что ее большие входные торцы оптически сопр жены с излучателем 3, светочувствительной ленты 5, установленной в корпусе 1 с возможностью перемещени таким образом, что ее чувствительна поверхность оптически сопр жена с меньшими выходными торцами фоконной матрицы 4, привода 6 перемеще- ни светочувствительной ленты 5 и блока 7 управлени , выходы которого подключены к входу привода 6 перемещени ленты и к излучателю .

Корпус 1 устанавливают в контролируемый магистральный трубопровод 8.

Устройство работает следующим образом .

Корпус 1 перемещаетс с посто нной скоростью внутри трубопровода 8 под давлением перекачиваемой жидкости. Когда ось трубопровода 8 перпендикул рна оси гировертикали и совпадает с осью гирокомпаса гиросистемы 2, то луч излучател 3 попадает в центр входного торца фоконной матрицы 4, которую можно рассматривать как систему координат. Соответственно, на светочувствительной ленте 5 будет зафиксировано световое п тно, соответствующее угловому положению излучател 3.

Блок 7 управлени формирует через рав- ные интервалы времени управл ющие сигналы на привод 6 светочувствительной лен

5

0

5

0

j

ты 5 и на включение излучател 3. Привод 6 обеспечивает дискретное перемещение светочувствительной ленты 5.

При угловом отклонении трубопровода 8 корпус 1 отклон етс на такой же угол, в то врем как излучатель 3, скрепленный с гиросистемой 2, остаетс неподвижным. При этом происходит смещение светового п тна по входному торцу фоконной матрицы 4, а следовательно, и по чувствительной поверхности ленты 5.

Таким образом, на светочувствительной ленте будет зафиксировано угловое положение трубопровода 8 через равные рассто ни , соответствующие интервалам времени между включени ми излучател 3 и смещением ленты 5.

Предлагаемое устройство имеет более высокую надежность за счет регистрации углового положени трубопровода 8 на светочувствительной ленте 5, оптически сопр женной с излучателем 3 с помощью фоконной матрицы 4 вместо использовани электрической след щей системы в известных устройствах .

Claims

Формула изобретени

Устройство дл определени пространственного положени магистральных трубопроводов , содержащее герметичный корпус , предназначенный дл размещени в трубопроводе, установленные в корпусе ги- росистему в виде гирокомпаса и гировертикали и датчик углового положени корпуса, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, датчик углового положени корпуса выполнен в виде излучател , скрепленного с гиросистемой, фоконной матрицы, установленной в корпусе так, что ее больщие входные торцы оптически сопр жены с излучателем , светочувствительной ленты, установленной в корпусе с возможностью перемещени так, что ее светочувствительна поверхность оптически сопр жена с выходными торцами фоконной матрицы, привода перемещени светочувствительной ленты и блока управлени , выходы которого подключены к входу привода перемещени ленты и излучателю.