RU1809297C - Устройство дл измерени пространственного положени трубопроводов - Google Patents
Устройство дл измерени пространственного положени трубопроводовInfo
- Publication number
- RU1809297C RU1809297C SU4909647A RU1809297C RU 1809297 C RU1809297 C RU 1809297C SU 4909647 A SU4909647 A SU 4909647A RU 1809297 C RU1809297 C RU 1809297C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipeline
- output
- gyro
- input
- signals
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и позвол ет измер ть радиусы , кривизны и положение трубопровода в вертикальной и горизонтальной плоскост х при стабильном поддержании заданной точности измерений на прот женных участках об- следуемых трубопроводов. Цель изобретени - повышение точности и производительности измерений. При перемещении устройства по внутренней полости трубопровода сигналы, поступающие от датчика пути, формируют команду на опрос датчиков угла наклона в горизонтальной и вертикальной плоскост х с заданной частотой посредством блока автоматики. Через систему вторичных преобразователей и микропроцессор сигналы в цифровом коде поступают на магнитный регистратор длительной пам ти, Блок электронной коррекции осуществл ет автоматическую подстройку гидрополукомпаса в процессе его работы посредством компараторов и элементов И. 1 з. п. ф-лы. 2 ил. ел с
Description
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл контрол положени магистральных трубопроводов в процессе строительства и эксплуатации .
Целью изобретени вл етс повышение точности и увеличение длины-измер емых участков обследуемых трубопроводов.
На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 -схема узла коррекции гиро- полукомпаса.
Устройство содержит систему первичных преобразователей 1, гировертикаль 2 дл измерени углов отклонени оси трубопровода в вертикальной плоскости, гиро- полукомпас 3 - дл измерени углов
отклонени в горизонтальной плоскости, одометр 4 - датчик пути дл измерени пройденного пути на базе колесного генератора с бесконтактным прерывателем сигналов , Дл обработки сигналов, поступающих от угломерных датчиков , используетс сис- . тема вторичных преобразователей 5 в со- став.е: устройства согласующие 6 и 7 - дл усилени и согласовани уровн выходных сигналов, коммутатор аналоговых сигналов 8, аналого-цифровой преобразователь 9, преобразующий сигналы в цифровой код, и микропроцессорный контролер 10. Напр жение дл запитки датчиков и преобразователей , а также регистратора 11 подаетс от. блока питани 12, в составе которого имеет
со
ю ю -ч
с блок автоматики 13госуществл ющий автоматическое включение и выключение устройства , а также защиту аккумул торов от глубокого разр да.
Узел коррекции гирополукомпаса 14 состоит из трех компараторов 1$, 15 и 17, потенциометров - задатчиков уровней переключени компараторов 18, 19 и 20, инвертора 21, триггеров 22 и 23, трех схем И 24,25 и 26 и реле 27 и 28.
Устройство дл измерени углов наклона прот женных объектов в горизонтальной и вертикальной плоскост х работает следующим образом.
Устройство загружаетс посредством камеры запуска s трубопровод в выключенном состо ний. После закрыти крышки камеры запуска и подачи давлени устройство начинает перемещатьс по трубопроводу. При этом колвее одометра 4, опира сь посредством пружины из стенку трубопроводе , начинает ерэщатье и за счет бесконтактной пвры-магнит-геркон генерирует импульсы, которые поступают на блок автоштмш 13. При поступлении заданного количества ишудьевв блок автоматики 13 включает set® аппаратуру устройства и подает км у ье а бшк вштомвтачвекой подстройки трогшдукомпвее 14. который уетаиашшшаат эайвииый начальный уроВыходные е гма ы троевршкалм 2 и гмро- полукэмпаёв 3 уси йвштб с немощью ео- ответстэудащйк сог аеушщик устройств 6 и 7 и nocTynator на коммутатор аналоговых сигналов 8 и далее на аив ого-цмфровой пр8о§рэзоват@йь 9, который преобразует аналоговые сигналы s цифровой код. Микропроцессорный контроллер 10 по импульсам , поступающим от одометра 4,- опрашивает все измерительные каналы и запоминает полученную информацию в буферном запоминающем устройстве. При заполнении буферной пам ти контроллер
включает магнитный регистратор 11 и записывает информацию на магнитную ленту. Таким образом, магнитный регистратор 11 работает в экономичном старт-стопном режиме, что позвол ет проводить обследование участков трубопроводов значительной прот женности. -При разр де аккумул торных батарей, близком к предельному или при возникновении неисправностей в цеп х питани , блок автоматики 13 автоматически выключает аппаратуру.
Повышение точности и прот женности обследовани измерительных преобразователей достигаетс за счет применени устройст-в коррекции. В гировертикали используетс электроконтактный уроенемер , смещение которого замыкает контакты и включает двигатели коррекции. В гиропо- лукомпасе применена схема автоматической подстройки,- в основу которой
положена взаимосв зь отклонений главной оси гироскопа с уровнем выходного сигнала . При включении питани выходы компараторов 15, 16 и 17 устанавливаютс в состо ни , определ емые уровнем выходного сигнала гирополукомпаса 3, где компараторы 15 и 17 отвечают соответственно верхнему и нижнему уровню заданного диапазона изменени , а компаратор 16-нулевому отклонению. Если при этом уровень
сигнала находитс между заданным верхним и нижним порогами срабатывани , на выходах компаратора 15 и 17 устанавливаетс высокий уровень логической единицы, Если при этом уровень сигнала превышает
начальный уровень срабатывани , на выходе компараторе 16 также устанавливаетс
высокий уровень. По фронту импульса, поступающего через инвертор 21 из блоха автоматики на тактовые входы С, триггеров
11 и 23, последние устанавливаютс в состо ни , определ емые уровнем выходных сигналов компараторов. Поскольку на выходах компараторов 15 и 16 установлен высокий уровень, триггер 22 устанавливаетс по входу Д в единичное состо ние и через элемент 25 включает реле 27-, которое, в свою очередь, включает своими контактами К1 двигатель коррекции. Уровень выходного сигнала гирополукомпаса 3 начинает измвн тьс в сторону заданного начального уровн . Когда уровень выходного сигнала срави етс .с начальным уровнем, переключитс компаратор 16 м включит двигатель коррекции.
Если при включении питани -уровень выходного сигнала гирополукомпаса 3 устанавливаетс ниже начального уровн , триггер 23 включит реле 28, и, через контакты К2 соответствующий двигатель коррекции.
в процессе работы устройство, при выходе сигнала гирополукомпаса 3 за пределы заданного диапазона измерени , снова включитс соответствующий двигатель коррекции и установитс начальный уровень
выходного сигнала гирополукомпаса 3.
На выходе элемента 24 формируетс сигнал, поступающий в регистратор и соответствующий моментам коррекции гирополукомпаса . .
Таким образом, узел коррекции 14 позвол ет выставить заданный начальный уровень вцходного сигнала гирополукрмпа-, са в момент включени питани и поддерживать в заданном диапазоне изменение
выходного сигнала в процессе работы устройства , что значительно повышает точность и разрешающую способность измерени углов отклонени в горизонтальной плоскости, а также дает возможность использовать датчики типа гирополукомпаса дл измерени положени трубопроводов по внутритрубной технологии в течение длительного времени.
Формула, изобретени
i. Устройство дл измерени пространственного положени трубопроводов, содержащее платформу с размещенными на ней датчиками угла наклона-в горизонтальной и вертикальной плоскост х, датчик пройденного рассто ни , систему вторичных преобразователей, входы которой соединены с выходами датчиков, и регистратор, отличающеес тем, что, с целью повышени точности и производительности измерений, оно снабжено корпусом с надетыми на его поверхность эластичными манжетами, предназначенными дл базировани в трубопроводе, датчик угла наклона в вертикальной плоскости выполнен в виде гировертикали, датчик угла наклона в гормзбнтальнрй плоскости выполнен в виде гирополукомпаса, система вторичных преобразователей выполнена в виде двух согласующих усилителей,-соединенного с ними коммутатора, аналого-циф- рового преобразовател , подключенного к его выходу микроконтроллера; устройство также снабжено узлом коррекции гирополукомпаса ,-первый вход которого соединен с выходом первого согласующего усилител , а выход - с входом гирополукомпаса,. блоком автоматики, вход которого соединен с
выходом датчика пути, а выход с вторым входом блока коррекции гирополукомпаса, платформа выполнена с независимой ма тниковой подвеской и расположена в корпу- се;
2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с тем, что узел коррекции гирополукомпаса выполнен в виде трех компараторов, трех подстроечных резисторов, двух О-тригге-Г
ров, инвертора, схемы И, двух буферных элементов, двух реле и двигатели коррекции , инвертирующие входы второго и третьего компараторов, неинвертирующий вход первого компаратора через подстроенные
резисторы подключены к источнику питани , инвертирующий вход первого компаратора объединен с нёинвертирующими входами второго и третьего компараторов и вл етс первым входом узла коррекции гирополукомпаса , выход второго компаратора соединен с R-входом первого D-триггера, D-входом второго D-триггера И входом инвертора , выход которого соединен с S-вхо- дом второго D-триггера, С-входы
D-триггеров объединены и вл ютс вторым входом узла коррекции,-выход первого компаратора соединен с S- и D-входами первого Огтриггера, выход третьего компаратора соединен с R-входом второго D-триггера,
пр мой выход которого соединен с входом второго буферного элемента и первым вх р- дом схемы И, второй вход-которой объединен с входом первого буферного элемента и соединен с инверсным выходом первого Dr
триггера, выходы буферных элементов соединены с обмотками первого и второго реле, контакты которых включены в цепь управлени двигателем коррекции гирополукомпаса . . ; . ....
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4909647 RU1809297C (ru) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | Устройство дл измерени пространственного положени трубопроводов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4909647 RU1809297C (ru) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | Устройство дл измерени пространственного положени трубопроводов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1809297C true RU1809297C (ru) | 1993-04-15 |
Family
ID=21559654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4909647 RU1809297C (ru) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | Устройство дл измерени пространственного положени трубопроводов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1809297C (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015094015A1 (ru) | 2013-12-17 | 2015-06-25 | Открытое Акционерное Общество "Акционерная Компания По Транспорту Нефти" "Транснефть" (Оао "Ак "Транснефть") | Устройство и способ для определения положения трубопровода |
-
1990
- 1990-12-10 RU SU4909647 patent/RU1809297C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 661235, кл. G 01 С 7/04, 1964. Патент DE № 2426882, кл. F 17 D 5/00, 1980. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015094015A1 (ru) | 2013-12-17 | 2015-06-25 | Открытое Акционерное Общество "Акционерная Компания По Транспорту Нефти" "Транснефть" (Оао "Ак "Транснефть") | Устройство и способ для определения положения трубопровода |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100550871B1 (ko) | 전자나침반의 자동 보정 방법 | |
US20100126271A1 (en) | Inertial velocity sensor signal processing circuit and inertial velocity sensor device including the same | |
JP7041002B2 (ja) | 位置エンコーダサンプリングタイミングシステム | |
CN108291932A (zh) | 诊断电路、电子电路、电子设备以及移动体 | |
RU1809297C (ru) | Устройство дл измерени пространственного положени трубопроводов | |
US5493396A (en) | High resolution ring laser gyroscope readout | |
CN103017688B (zh) | 一种利用光电装置确定寻北仪内转台整转到达和转动角度的方法 | |
WO1988006277A1 (en) | Method and apparatus for detecting absolute position | |
JP2014115255A (ja) | 超音波センサ | |
US8427137B2 (en) | Magnetostrictive displacement transducer with suppression of switching power supply noise | |
EP0073226B1 (en) | Procedure and measuring circuit for stopping an elevator | |
RU2381452C1 (ru) | Курсовая система | |
SU1436087A1 (ru) | Источник сейсмических сигналов | |
US20230009227A1 (en) | Compensating a temperature-dependent quadrature-induced zero rate offset for a microelectromechanical gyroscope | |
SU1132265A1 (ru) | Способ определени места повреждени линий электропередач и св зи | |
RU2654830C1 (ru) | Цифровая инженерно-сейсмометрическая станция с системой мониторинга технического состояния зданий или сооружений | |
SU960554A1 (ru) | Устройство дл измерени амплитуды импульсных усилий | |
RU2001411C1 (ru) | Способ измерени диэлектрических характеристик и устройство дл его осуществлени | |
JPS5836312B2 (ja) | 通信用平衡ケ−ブル線路の障害位置測定方式 | |
JPH09304164A (ja) | タンク液量測定装置 | |
SU1547048A1 (ru) | Устройство дл определени временного положени максимума сигнала | |
SU1167625A1 (ru) | Логарифмический преобразователь | |
SU1735760A1 (ru) | Устройство автоматической подстройки частоты дл ультразвуковой установки | |
CN112595351A (zh) | 一种绝对值编码器 | |
EA040371B1 (ru) | Сейсмометр |