SU1436087A1

SU1436087A1 - Источник сейсмических сигналов

Info

Publication number: SU1436087A1
Application number: SU874173403A
Authority: SU
Inventors: Алексей Георгиевич Асан-Джалалов; Николай Иванович Давиденко; Александр Гиршевич Слободов; Александр Николаевич Башкирцев; Виктор Иванович Козлов
Original assignee: Гомельское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Сейсмической Техники С Опытным Производством
Priority date: 1987-01-05
Filing date: 1987-01-05
Publication date: 1988-11-07

Abstract

Изобретение относитс к сейсмо- разведочной технике, а именно устройствам крнтрол и управлени источниками сейсмических сигналов. Цель - повышение качества источника за счет расширени числа контролируемых параметров . За счет введени дешифратора , регулируемого усилител и контрольно-измерительного комплекса, соединенных через п ть дополнительно введенных коммутаторов, обеспечиваетс возмо сность в зависимости от состо ни дешифратора автоматически контролировать несинхронность запуска, коэффициенты передачи по каналам датчиков массы и золотника и по каналу рабочего сигнала. 2 ил. (/)

Description

САд О)

О

СХ)

«

Изобретение относитс к сейамо- разведочной геофизической технике,а именно к устройствам контрол и управлени , источниками сейсмг-гческих сигналов.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности контрол за счет расширени чиспа контролируемых пара- Метров .

I На фиг. 1 показана функциональна схема источника сейсмических сигна- поз; на фиг. 2 - функциональна схема контрольно-измерительного комплекса.

1 Источник 1 включает посшедователь- jg первый выход которого соединен с вхо- но соединенные декодер 2, генератор дон регулируемого усилител 33, а 3, фазовый корректор 4;, суммируюпщй усилитель 5, соединенный с первым вьэ- |водом катушки 6 электромеханического

20

{преобразовател 7 гидроусилител 8 |С датчиком 9 золотника, соединенную ;С гидроусилителем инерционную массу J10 с датчиком И массы и штоком 12., ужестко св занным с опорной плитой 13,

второй выход с общей точкой устройства , второй вывод катушки 6 соединен иерез резистор 35 с общей точкой устройства.и вторым входом шестого коммутатора 32, первый выход третьего коммутатора 29 соединен с входом фильтра 18, второй и третий соответственно - с входами первого

30

:На которой установлен датчик 1 4 уско- 25 и второго фазочуст ительных детекторов 15 и 16 и с третьим и четвертым входами шестого коммутатора 32, управл ющие входы второго 28, третьего 29, четвертого 30, п того 31 и шестого 32 коммутаторов, регулируемого усилител 33, генератора 17 за- питки соединены с выходами дешифратора 27, выход генератора 17 запитки соединен с п тым.входом шестого ком- м татора 32,

Контрольно-измерительный комплекс 34 св зан с выходами коммутаторов 30-32 и 25 шинами 36-39, а сигнал управлени поступает по шине 40,

Контрольно-измерительньй комплекс 34 (фиг. 2) включает частотомер 41, измеритель 42 временных интервалов, вольтметр 43, фазометр 44, посто нное запоминающее устройство 45j вы;рени , выходы датчиков золо эника 9 и (массы I через фазочувствктельные {детекторы 15 и 16 соединены соответственно с вторым и третьим входами суммирующего усилител , генератор 17 запитжи соединен с входами датчиков золотника 9 и массы 1I, выход датчи- ка 14 ускорени через первый фильтр 18 соединен с вторым входом фазового . корректора 4, третий вход которого че-. {рез второй фильтр 19 соединен с выходом генератора 3, кроме того, устг- ройство контрол , содержащее последовательно соединенные панапь 20 управлени , кодер 21, опорный генератор 22, второй выход кодера 21 соединен

с входом декодера 2, генератор 23 пульсов, вкод которого соединен с выходом панели 20 управлени , а выход - с входом счетчика 24, первый коммута-,. числительное устройство 46, содержа- тор 25, первый и второй входы которо- щее сумматор 47 и интерфейс 48 св зи, го соединены соответственно с выходами опорного генератора 22 и датчика 14 ускорени , устройство 26 нндика-- ции, дешифратор 27, второу 28, треа также регистрирующее устройство 49.

Источник работает следук цим образом ,

В исходном состо нии счетчик 24

Uflftf , t u ,, , - - -is; - - -„ .,.,. ,

тий 29, четвертый 30, гштьай 31 и шзс- сброшен. Сигнал запуска поступает с той 32 коммутаторы, регулируемый уси- панели 20 управлени . Этим сигналом литель 33, контрольно-измерительный комплекс 34 и резистор 35, с парвого по четвертый входы контрольно-нзме- рительного комплекса подключены к выходам коммутаторов 25 и 30-32, а управл ющий вход - с выходом дешифратора 27 и входом устройства 26 индипрои .зводитс запуск ротора генератора 23 рхмпульсов и кодера 21 , который начинает вырабатывать кодированный сигнал синхронизации, поступающий на внод декодера 2, По окончании синхросигнала декодер 2 и кодер 2 вырабатывают импульсы. Выкодной импульс кокациИ} вход дешифратора 27 соединен с выходом счетчика 24, выход генератора 3 соединен с первым входом четвертого коммутатора 30 и входом третьего коммутатора 295 выход декодера 2 соединен с первым входом п того коммутатора 31, второй вход которого соединен с вторым выходом кодера 21, выходы фильтров 19 и 18 соединены с выходами первого коммутатора 25, выход фазового корректора 4 соединен с первым входом шестого .коммутатора 32 и входом второго коммутатора 28,

первый выход которого соединен с вхо- дон регулируемого усилител 33, а

числительное устройство 46, содержа- щее сумматор 47 и интерфейс 48 св зи,

а также регистрирующее устройство 49.

Источник работает следук цим образом ,

В исходном состо нии счетчик 24

„ .,.,. ,

сброшен. Сигнал запуска поступает с панели 20 управлени . Этим сигналом

прои.зводитс запуск ротора генератора 23 рхмпульсов и кодера 21 , который начинает вырабатывать кодированный сигнал синхронизации, поступающий на внод декодера 2, По окончании синхросигнала декодер 2 и кодер 2 вырабатывают импульсы. Выкодной импульс кодера 2 nocTiTiaer в опорный генератор 22, а выходной импульс декодера 2 - в генератор 3, С этого момента начинает работать объект контрол и одновременно происходит контроль его параметров, Первый выходной импульс генератора 23 импульсов поступает на вход счетчика 24.

Дешифратор 27 вырабатывает сигнал, под действием которого выходные сигналы декодера 2 и кодера 21 проход т через п тый коммутатор 31 и поступают на вход измерител 42 временных ин- :;

гармоники из сигнала ускорени опор ной плиты производит первый фильтр Дл компенсации фазовых искажений возникающий в первом фильтре 18 сиг нал с выхода генератора 3 проходит .через второй фильтр 19, идентичный по фазочастотной характеристике пер вому фильтру 18. Сигналы с первого 18 и второго 19 фильтров, .сравниваю с по фазе в фазовом корректоре 4 и осуществл ют сдвиг по фазе выходног сигнала с фазового корректора 4 таким образом, чтобы сигналы с датчик

тервалов (фиг.2), при этом происходит 14 ускорени и генератора 3 были в

гармоники из сигнала ускорени опорной плиты производит первый фильтр 18, Дл компенсации фазовых искажений возникающий в первом фильтре 18 сигнал с выхода генератора 3 проходит .через второй фильтр 19, идентичный по фазочастотной характеристике первому фильтру 18. Сигналы с первого 18 и второго 19 фильтров, .сравниваютс по фазе в фазовом корректоре 4 и осуществл ют сдвиг по фазе выходного сигнала с фазового корректора 4 таким образом, чтобы сигналы с датчика

14 ускорени и генератора 3 были в

контроль точности синхронизации за- . пуска источника сейсмических сигна- . лов.

Генератор 3 на своем выходе вырабатывает синусоидальный сигнал заданной частоты. Этот сигнал, пройд через фазовый корректор- 4 и суммирующий усилитель 5, преобразуетс в ток, поступающий в катушку 6 электромеханического преобразовател 7 гидроусилител 8, Электромеханический преобразователь 7 осуществл ет преобразование тока катушки 6 в механическое перемещение золотников гидроусилител 8, управл ющего потоком рабочей жидкости в цилиндре инерционной массы 10. Инерционна масса 10 совершает движени и через шток 12 и опорную плиту 13 передает колебани в грунт. Датчики массы 11 и золотника 9 с фа- зочувствительньми детекторами 15 и 16 реализуют обратные св зи по положению массы и золотника, обеспечива заданный режим работы.

Коэффициенты передачи фазочувст- вительных детекторов 15 и 16 существенным образом вли ют на этот режим . Кроме того, коэффициенты преобразовани датчиков 9 и 11 также вли 20

25

30

35

40

фазе.

При этом с учетом точности синхронизации определенный фазовый сдвиг должен быть между сигналами на выходе опорного генератора 22 и датчика 14 ускорени . На этот -параметр сущег ственное вли ние оказывает идентичность фаз овых характеристик первого 18 и второго 19 фильтров. Второй импульс с выхода генератора 23 импульсов устанавливает счетчик 24. Начинаетс втора проверка. На генератор 17 запитки поступает с дешифратора 27 сигнал, под действием которого сигнал на его выходе становитс равным нулю, при этом сигналы с датчиков 9 и 11 также станов тс . равными нулю, объект контрол переводитс в нерабочее состо ние, при котором инерционна масса 10 колебани не совершает.

Сигнал с выхода фазового корректора 4 проходит на вход суммирующего усилител 5 и через коммутатор 32 на вход вольтметра 43 (фиг.2). Производитс контроль входного напр жени суммирующего усилител 5, При этом сигнал с выхода генератора 3 поступает через четвертый коммутатор 30 на

ioT на этот режим, а коэффициенты пре- . вход частотомера 4 (фиг, 2). Третий образовани датчиков завис т от ве- выходной импульс генератора 23

завис т от ве- ,личины напр жени и частоты выходного сигнала генератора 17 запитки. Поэтому в то врем , когда происходит контроль точности синхронизации, четвер- тьй 30 и шестой 32 коммутаторы подключают на входы частотомера 41 и вольтмера 43 СФиг.2) сигнал генератора 17 запитки, осуществл контроль указанных параметров.

Датчик 14 ускорени на своем .выходе вырабатывает сигнал, вл ющийс сигналом обратной св зи дл системы фазовой коррекции. Выделение первой

50

55

импульсов устанавливает, счетчик 24. При этом с дешифратора поступает сигнал на управл ющий выход коммутатора 32 и производитс измерение падени напр жени на резисторе 35, Таким образом, производитс контроль коэффициента передачи суммирующего усилител 5 на заданной частоте.

Четвертьш импульс генератора 23 импульсов производит замыкание вьгхода фазового корректора 4 на общую точку И первый вход суммирующего усилител .5 на последующий контроль не вли

фазе.

вход частотомера 4 (фиг, 2). Третий выходной импульс генератора 23

b

hre

еТо Вьпгодной сигнал генератора 3 поступает через коммутатор 29 на входы фазочувствительного детектора 6 и коммутатора 32, Произзодитс измере- :ние входного напр жени фазочувствн- тельного датектора 16,

П тый кйпульс генератора 23 импуль ICOB устанавливает счетчик, при этом Дешифратор под.ключает вьшс. Д резисто- |ра 35 через шестой коммутатор 32 к |входу вольт;мера 43 (фиг, 2). Таким |образом, измер етс коэффи дазнт пере- Ьачи по каналу датчика 1I массьь I Работа устройства при гост шленин: С выхода генератора импулгосоз шестого седьмого импульсов аналогична рабо- е устройства во врем действи четвертого и п того импульсов, Отличие: заключаетс липь в том, что сигнал с генератора 3 поступает через третий коммутатор 29 на вход первого фазочувствительного детектора 15 и ПРОИЗВОДИТСЯ измерение его напр жени : Во врем измерени напр жени на jpesHCTope 35 сигнал с выходов третье- Го коммутатора 29 поступает на входы Соответствующих фазочувствительньпг Йет-екторов , Во врем последующих им- йульсов производитс контроль системы фазовой коррекции и ее элементов.

Во врем прихода- восьмого импульса Сигнал с выхода генератора 3 проходит через третий коммутатор 29 и постзшае

.йа вход первого фильтра 18, Таким образом , на два фильтра постзшает один и тот же сигнал. При этом через первый коммутатор 25 на вход фазометра 44 поступают сигналы с .выходов первого 18 и второго I9 фильтров, Производитс контроль идентичности фазовой характеристики фильтров на заданной частоте..

Во врем прихода дев того импульса

.счетчик 24 устанавливаетс в такое состо ние, при котором дешифратор подключает через второй комьзутатор 28 н регулируемый усилитель 33 выход фазового корректора. 4 к входу первого фильтра 18, При этом вьсю/гл регулирующего усилител -33 и orfcpHoro re.sa-- ратора 22 подключаютс через первый коммутатор 25 к входу фазскетра 44. Йроизводитс контроль рабогы системы фазовой коррекции без работы исполн л: тельных гйдравлическкйс элементов ги,;:;,- роусилител 8 и инерционной массы 10,,

При приходе следующих шчпульсов под действием сигнала: с дешифратора 2

.:7ронзводитс изменение коэффиц .:га передачи регулируемого усилител 33, что позвол ет контролировать величину фазовой ошибки в зависимости от

сигнала на входе системы фазовой коррекции (фильтр 18) объекта контрол , производитс определение динамического диапазона системы фазовой коррекции .

Последний импульс с выхода генератора 23 импульсов возвращает обьект контрол в рабочее состо ние: включаетс генератор 17 запитки, ни один

5 из выходов третьего коммутатора 29 не подключаетс к своему входу, сигнал иа вход регулируемого усилител 33 не подаетс , выход фазового корректора 4 подключаетс к входу суммирующего усилител 5 и не замыкаетс на общую точку устройства, В этом режиме к входу фазометра 44 подключаютс выходы опорного генератора 22 и датчи-. ка 4 ускорени и контролируютс точ- 5 нести фазовой синхронизации объекта. контрол . Во врем проверок устройство 26 индикации индицирует наименование провер емого параметра.

0

5

0

5

O

Информаци , представленна кодом, с выходов частотомера 41, измерител 42 временных интервалов, вольтметра 43 и фазометра 44 поступает на входы вычислительного устройства 46. Кроме-тогоS . па входы вычислительного 5 стройства 46 поступает информаци с посто нного запоминающего устройст- в.а 45; адресные входы которого подключены к выходу дешифратора 27. В посто нном запоминающем устройстве 45 хранитс номинальное значение измер емого параметра объекта контрол в двоичном коде.

Таким образом, информаци на выходах , посто нного запоминающего устройства 45 зависит от состо ни дешифратора 27, т.е. от провер емого параметра объекта контрол .

В вычислительном устройстве 46 су - матор 47 производит вычисление разности между значением измеренного параметра и значением параметра, хран щимс в посто. нном запоминающем устройстве 45, Полученна информаци преобразуетс интерфейсом 48 св зи и передаетс от сумматора 47 к регистрирующему устройству 49, которое производит регистрацию показаний приборов и Bej-iH4HH отклонений.

Claims

Формула изобретени

Источник сейсмических сигналов, включающий последовательно соединенные декодер, генератор, фазовый корректор , суммирующий усилитель, св занный с первым выводом катушки элек- тромеханического преобразовател гидроусилител с датчиком золотника, соединенную с гидроусилителем инерционную массу с датчиком массы и штоком , жестко св занньм с опорной плитой , имеющей датчик ускорени , выходы датчиков золотника и массы через парвый и второй фазочувствительные детекторы соединены с вторым и третьим входами суммирующего усилител , а входы - с генератором запитки, выход датчика ускорени через первый фильтр соединен с вторым входом фазового корректора, третий вход которого через второй фильтр соединен ,с выходом генератора, и устройство контрол , содержащее последовательно соединенные опорный генератор, кодер и панель управлени , выход которой соединен с входом генератора импульсов , выход которого св зан с входом счетчика, первьм коммутатор, первый вход которого соединен с. вьтодом опорного генератора, устройство индикации , второй выход кодера соединен с входом декодера, отличающийс тем, что,с целью повьпле- ни эффективности контрол за счет расширени числа контролируемых параметров , в ус/гройство контрол введены второй, третий, четвертый, п тый и шестой коммутаторы, дешифратор, ре зистор, регулируемый усилитель и контрольно-измерительный комплекс, причем первый второй, третий и четвертый входы контрольно-измерительно

го комплекса соединены с выходами первого, четвертого, п того и шестого коммутаторов, а управл ю1ций вход . соединен с входом устройства индикации и выходом дешифратора, вход которого соединен с выходом счетчика, выход генератора соединен с первым входом четвертого коммутатора и вхо10 дом третьего коммутатора, выход декодера соединен с первым входом п того коммутатора, второй вход которого соединен с вторым выходом кодера, выходы первого и второго фильтров динены с третьим и четвертым входоми первого коммутатора соответственно, второй вход которого соединен с выходом регулируемого усилител и входом первого фильтра, выход фазового кор20 ректора соединен с первым входом шестого коммутатора и входом второго коммутатора, первый выход которого соединен с входом регулируемого усилител S а второй выход - с общей точ25 кой устройства контрол , выход суммирующего усилител объекта контрол соединен с вГорым входом шестого коммутатора и первым выводом резистора, второй вывод которого соединен с об30 щей .точкой устройства контрол , первый выход третьего коммутатора соединен с входом первого фильтра, второй и третий выходы св заны соответственно с входами первого и второго фазо g чувствительных детекторов и с третьим и четвертым .входами шестого коммутатора , управл ющие входы первого, второго , третьего, четвертого, п того и шестого коммутаторов и регулируемого 40 усилител соединены с выходом депшфра- тора, а выход генератора запитки соединен с п тым входом шестого коммутатора и вторым входом .четвертого коммутатора .

Фиг. 2