RU2011144430A - Способ повышения помехоустойчивости интегрированной системы ориентации и навигации - Google Patents
Способ повышения помехоустойчивости интегрированной системы ориентации и навигации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011144430A RU2011144430A RU2011144430/07A RU2011144430A RU2011144430A RU 2011144430 A RU2011144430 A RU 2011144430A RU 2011144430/07 A RU2011144430/07 A RU 2011144430/07A RU 2011144430 A RU2011144430 A RU 2011144430A RU 2011144430 A RU2011144430 A RU 2011144430A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- navigation system
- interference
- satellite
- angle
- measurement information
- Prior art date
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Способ повышения помехоустойчивости интегрированной системы ориентации и навигации, основанный на контроле качества первичной измерительной информации GPS-приемников, который включает обнаружение и устранение влияния на измерительную информацию и воздействия помех, отличающийся тем, что сначала вычисляют угол между базой антенн и направлением на спутник по данным со спутниковой радионавигационной системы (β) и вычисляют угол между базой антенн и направлением на спутник по данным с бесплатформенной инерциальной навигационной системы (β), задают допустимую величину погрешности между β и β, вычисляют разницу между β и β, при ее величине больше допустимой величины погрешности считают сигнал переотраженным или сигналом помехи и его исключают из дальнейшей обработки.
Claims (1)
- Способ повышения помехоустойчивости интегрированной системы ориентации и навигации, основанный на контроле качества первичной измерительной информации GPS-приемников, который включает обнаружение и устранение влияния на измерительную информацию и воздействия помех, отличающийся тем, что сначала вычисляют угол между базой антенн и направлением на спутник по данным со спутниковой радионавигационной системы (β) и вычисляют угол между базой антенн и направлением на спутник по данным с бесплатформенной инерциальной навигационной системы (β*), задают допустимую величину погрешности между β и β*, вычисляют разницу между β и β*, при ее величине больше допустимой величины погрешности считают сигнал переотраженным или сигналом помехи и его исключают из дальнейшей обработки.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011144430/07A RU2498335C2 (ru) | 2011-11-03 | 2011-11-03 | Способ повышения помехоустойчивости интегрированной системы ориентации и навигации |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011144430/07A RU2498335C2 (ru) | 2011-11-03 | 2011-11-03 | Способ повышения помехоустойчивости интегрированной системы ориентации и навигации |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011144430A true RU2011144430A (ru) | 2013-05-10 |
| RU2498335C2 RU2498335C2 (ru) | 2013-11-10 |
Family
ID=48788608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011144430/07A RU2498335C2 (ru) | 2011-11-03 | 2011-11-03 | Способ повышения помехоустойчивости интегрированной системы ориентации и навигации |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2498335C2 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2586076C1 (ru) * | 2014-12-29 | 2016-06-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "4 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации" | Способ обнаружения несанкционированного воздействия на точностные характеристики космических навигационных систем |
| RU2663182C1 (ru) * | 2017-08-02 | 2018-08-02 | Общество с ограниченной ответственностью "ОКБ "Эланор" | Система автоматического независимого воздушного наблюдения в дальней зоне навигации |
| RU2671238C1 (ru) * | 2017-12-13 | 2018-10-30 | Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" | Способ обнаружения преднамеренных помех НАП ГНСС |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3630079A (en) * | 1969-03-27 | 1971-12-28 | Texas Instruments Inc | Navigation method and apparatus utilizing multiple sensors |
| RU2134911C1 (ru) * | 1996-09-13 | 1999-08-20 | Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова | Система предупреждения столкновения летательных аппаратов при летных испытаниях |
| RU2338160C1 (ru) * | 2007-06-25 | 2008-11-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет (ТулГУ) | Способ определения параметров навигации |
-
2011
- 2011-11-03 RU RU2011144430/07A patent/RU2498335C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2498335C2 (ru) | 2013-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2017184254A3 (en) | Method for enhanced stand-alone global navigation satellite system (gnss) performance | |
| WO2015193453A3 (de) | Verfahren zum plausibilisieren von gnss positionssignalen | |
| WO2019168571A3 (en) | Spoofing detection and rejection | |
| GB2477407B (en) | GNSS performance enchancement using accelerometer-only data | |
| WO2012166871A3 (en) | Improving low accuracy positional data by detecting improbable samples | |
| US20140347219A1 (en) | Receivers and methods for multi-mode navigation | |
| CA2940330C (en) | Method and apparatus for processing radionavigation signals for atmospheric monitoring | |
| US10690777B2 (en) | Multi-antenna-GNSS receiver-system to raise the probability of line of sight | |
| WO2015179704A3 (en) | Positioning using non-line-of-sight signals | |
| JP2016506505A5 (ru) | ||
| EP2916181A3 (en) | Satellite signal receiving device, electronic timepiece, and satellite signal receiving method | |
| EP2876463A3 (en) | Method for determining location of vehicle | |
| WO2014091249A3 (en) | Method of estimating the position of a device | |
| GB2466900A (en) | Systems and methods for synthesizing gps measurements to improve gps location availability | |
| WO2012161416A3 (ko) | Gps 수신기의 위치 계산 방법, 그 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 및 gps 수신기 | |
| JP2013122742A (ja) | Ｇｐｓ情報を用いた相手車両位置把握方法 | |
| KR20140138026A (ko) | 위치 결정을 위한 모듈, 기기 및 방법 | |
| WO2013063193A3 (en) | Clock drift profile determination in navigation system receivers | |
| JP2010256301A (ja) | マルチパス判定装置及びプログラム | |
| RU2011144430A (ru) | Способ повышения помехоустойчивости интегрированной системы ориентации и навигации | |
| US20140180580A1 (en) | Module, device and method for positioning | |
| WO2015067379A3 (de) | Funk-navigationsvorrichtung und verfahren zum empfangen, auswerten und bearbeiten von fehlerhaften navigationssignalen | |
| RU2013153470A (ru) | Способ определения скорости распространения и направления прихода ионосферного возмущения | |
| EA201890682A1 (ru) | Определение географического местоположения с использованием направляемых поверхностных волн | |
| EP2813864A2 (en) | Receivers and methods for multi-mode navigation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131104 |