BR112015029372A2 - dispositivo e método para a determinação de posição da tubulação - Google Patents

dispositivo e método para a determinação de posição da tubulação

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BR112015029372A2
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Dmitrievich Miroshnik Aleksandr
Yuryevich Kiryanov Maksim
Fedorovich Gurin Sergei
Viktorovich Orlov Vyacheslav
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Joint Stock Company Transneft Diascan
Oil Transp Joint Stock Company Transneft Jsc Transneft
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Abstract

resumo dispositivo e método para a determinação de posição da tubulação a invenção refere-se a tecnologia de medição e pode ser utilizado para determinar a posição de um oleoduto no espaço. um dispositivo consiste de uma porção de hardware e de software de uma parte; na porção de hardware, cada um dos três giroscópios e acelerómetros de um sistema de navegação por inércia strapdown está ligado a um eixo ortogonal de um dispositivo de inspeção em tubo. a parte de software consiste em algoritmos para determinar os parâmetros de navegação utilizando um sistema global de navegação por satélite (gps e / ou glonass). os dados são transcritos a partir da porção de software e um cálculo dos parâmetros de navegação é levada a cabo num computador usando um programa especial. um método para a determinação do deslocamento relativo de um oleoduto consiste na utilização de dados sobre as medições das grandezas e direções de deslocamentos lineares de uma secção de uma tubagem, a qual informação é baseada nos resultados da passagem de um dispositivo de inspeção em-tubo, tendo um hardware porção instalado no mesmo, duas ou mais vezes ao longo da mesma secção de um gasoduto. os dados obtidos estão dispostos em tabelas e combinado de acordo com a distância. o critério para a existência de um deslocamento em um oleoduto local inspecionado envolve um módulo de curvatura superior a um diferencial de valor de limiar predeterminado.
BR112015029372A 2013-12-17 2014-11-12 dispositivo e método para a determinação de posição da tubulação BR112015029372A2 (pt)

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