MX2013007907A - Calibracion automatica de controlador de valvula sin interfaz de usuario. - Google Patents

Abstract

Un controlador de válvula puede tener entradas que pueden ser programadas para cumplir una de varias funciones. Una primera función es el uso como monitor de eventos, por medio de lo cual una señal en las entradas puede hacer que el controlador de válvula reporte una alerta o envíe una alarma. Una segunda función consiste en activar una rutina de auto-calibración en el controlador de válvula que responde a la señal cuando el controlador de válvula prueba y registra los límites del desplazamiento de válvula. Es posible además activar la calibración de intervalo de presión y regulación del rendimiento en conjunto con la calibración de desplazamiento de la válvula. Mientras la rutina de auto-calibración está corriendo, la aplicación de la señal durante un segundo período de tiempo puede cancelar la rutina de auto-calibración y recuperar las variables del sistema y modos a su estado previo antes de la iniciación de la auto-calibración.

Description

CALIBRACIÓN AUTOMÁTICA DE CONTROLADOR DE VÁLVULA SIN INTERFAZ DE USUARIO Antecedentes de la Invención Un controlador de válvula se usa para convertir una señal de control en una posición de válvula específica. El controlador de válvula puede determinar el valor de la señal de control dentro del intervalo de valores posibles y usar un algoritmo para regular la válvula en consecuencia. El algoritmo puede ser una proporción directa o puede tener una característica no lineal en base al controlador de válvula y la programación específica. El controlador de válvula puede regular la válvula en cualquier punto entre totalmente abierta y totalmente cerrada.

Durante la instalación y en otros momentos de la vida útil de la válvula y el controlador de válvula, el controlador de válvula puede ser calibrado con relación al desplazamiento de la válvula propiamente tal. La calibración del controlador de válvula requiere el uso de una interfaz de usuario incorporada o una herramienta de calibración. Sin embargo, una interfaz de usuario incorporada incrementa el costo del controlador de válvula para un proceso infrecuentemente usado. En algunas instalaciones, la conexión de la herramienta de calibración al controlador de válvula puede ser físicamente dificultosa, o en otros casos el técnico que necesita calibrar el controlador de válvula puede encontrarse con que la herramienta de calibra'ción no está disponible.

Breve Descripción de la Invención Un controlador de válvula puede probarse uno o más contactos de señal para obtener una indicación de que debe iniciarse una rutina de auto-calibración automática. En una modalidad, terminales auxiliares, por ejemplo, las terminales alternativamente utilizadas para entradas de eventos, pueden utilizarse para activar la rutina de auto-calibración. El controlador de válvula puede luego calibrarse a sí mismo usando rutinas internas y válvula y/o las paradas del accionador como los puntos de calibración 0% y 100%. La auto-calibración además puede incluir la regulación del intervalo de presión y rendimiento de desplazamiento.

El controlador de válvula puede tener un procesador u otro controlador que puede almacenar una regulación relacionada al uso de las terminales auxiliares usando un registro o descripción no volátil. La regulación puede verificarse cuando el controlador de válvula es activado, o durante la operación para ver si se ha cambiado la misma. En caso de programarse para entradas de eventos, una señal o cambio de impedancia aplicado á las terminales puede disparar una interrupción o fijar una indicación, que al ser verificada, hará que el procesador envíe una alerta a un controlador de procesos externos o dispositivo similar.

En caso de programarse para auto-calibración una señal o cambio de impedancia aplicado a las terminales puede hacer que el procesador ingrese en la rutina de auto-calibración. La regulación de modo puede verificarse o cambiarse localmente usando una herramienta de programación de campo o verificarse o establecerse mediante un dispositivo remoto como el controíador de procesos externos a través de una conexión de red, por ejemplo, un protocolo HART, Profibus u otro protocolo de red .

El controíador de válvula puede usar un temporizador para determinar un intervalo de tiempo con el fin de activar el modo de auto-calibración. Por ejemplo, al aplicarse un cortocircuito a las terminales, el controíador de válvula puede tomar medidas para garantizar que el cortocircuito no es accidental, como podría ocurrir al instalar o retirar una tapa. El cortocircuito, u otra señal, pueden causar la iniciación del temporizador. El cortocircuito debe ser removido dentro de un período de tiempo predeterminado con el fin de cumplir con los criterios de ingreso del modo de auto-calibración. Por ejemplo, solamente un cortocircuito aplicado durante un período de 3 - 5 segundos puede provocar la activación del modo de autoprueba. Obviamente es posible programar otros períodos de tiempo.

En lugar de un cortocircuito, es posible aplicar una señal para activar el modo de auto-calibración. La señal; puede ser un tono de una frecuencia dada, una tensión predeterminada, etcétera.

El período de tiempo predeterminado durante el cual el cortocircuito u otra señal deben aplicarse también puede ser programable. En algunos casos, el período de tiempo predeterminado puede ser reducido cuando, por ejemplo, es posible anticipar una calibración frecuente. En otros casos, el período de tiempo predeterminado puede ser prolongado, por ejemplo, si existe alguna probabilidad de cortos intermitentes de las terminales auxiliares.

No se requiere de una interfaz de usuario separada en el controlador de válvula, como así tampoco la conexión de una herramienta de calibración de campo externa. La auto-calibración puede ser cancelada mediante una segunda indicación, como un corto breve de los contactos eléctricos.

Breve Descripción de los Dibujos Figura 1 es un diagrama en bloque simplificado y representativo de un controlador de válvula; Figura 2 es una vista de las conexiones eléctricas representativas en un controlador de válvula; Figura 3 es una ilustración de un método de, iniciación de una rutina de auto-calibración en un controlador de válvula; Figura 4 es una ilustración de un método de abortar la rutina de auto-calibración en el controlador de válvula.

Descripción Detallada de la Invención A pesar que el siguiente texto proporciona una descripción detallada de numerosas modalidades diferentes, debe entenderse que el alcance legal de la descripción está definido por las reivindicaciones que se acompañan. La descripción detallada será interpretada con carácter ejemplificativo únicamente y no describe todas las modalidades posibles dado que ello sería inconveniente, sino imposible. Podrían implementarse numerosas modalidades alternativas, usando la tecnología actual o aquella que se desarrolle luego de la presentación de esta solicitud, las cuales aún caerían dentro del alcance de las reivindicaciones.

Asimismo debe entenderse que, salvo que un término sea expresamente definido usando la oración "De acuerdo a la presente, el término ' ' hace referencia a...." o similar, no se pretende limitar el sentido del mismo, expresa o implícitamente, más allá de su significado común, y no deberá considerarse como limitado en base a lo expresado en cualquier párrafo de la patente (salvo en las reivindicaciones). Cuando un término obrante en las reivindicaciones al final de la presente sea indicado en cierto sentido, ello tiene por único objeto lograr una mayor claridad al efecto de no confundir al lector, y no limitarse, implícitamente o de otro modo, al mismo. Finalmente, salvo que un elemento reivindicatorío fuese definido mediante el término "significa" y una función sin indicar estructura, el alcance del mismo no será interpretado en base a la aplicación del USC Título 35, § 112, sexto párrafo.

Gran parte de la funcionalidad inventiva y muchos de los principios de la invención son mejor implementados con o en programas o instrucciones de software y circuitos integrados (ICs) como ICs específicos para ciertas aplicaciones. El experto en la técnica, sin perjuicio de un posible esfuerzo significativo y numerosas alternativas de diseños en razón de, por ejemplo, el tiempo disponible, la tecnología actual, y consideraciones económicas, orientado por los conceptos y principios descritos, podrá generar con facilidad tales instrucciones y programas de software e ICs con una experimentación mínima. En consecuencia, en honor a la brevedad y con el fin de facilitar el entendimiento de los principios y conceptos de acuerdo a la presente invención, la exposición acerca del software y los circuitos integrados estará limitada, en su caso, a lo esencial en relación con los principios y conceptos de las modalidades preferidas.

Los controladores de válvula con frecuencia están integrados a las válvulas que controlan y pueden llegar a la instalación en campo ya calibrados para cierta corriente de entrada analógica, sensores de presión, calibración de desplazamiento. Sin embargo, en el curso de la puesta en marcha u operación, una o más áreas pueden requerir de una nueva calibración.

La recalibración puede exigir el uso de un equipo de prueba portátil. En una modalidad, el equipo de prueba puede ser un 475 Field Communicator, comercializado por Emerson Process Management. Sin embargo, el uso de este equipo de prueba portátil no siempre puede ser conveniente.

Muchos controladores de válvula proporcionan terminales auxiliares que pueden acoplarse a un sensor externo. El controlador de válvula puede generar una alerta cuando el sensor externo es activado. Un controlador de válvula inferior que puede permitir que las terminales auxiliares sean selectivamente programadas con el fin de proporcionar una señal a las mismas, como un cortocircuito entre dos terminales de la entrada auxiliar durante un período específico, hará que el controlador de válvula inicie una rutina de auto-calibración.

Figura 1 es un diagrama en bloque simplificado y representativo de un controlador de válvula 100. El controlador de válvula 100 puede incluir un procesador 102. El procesador 102 puede ser un circuito ASIC, una microcomputadora, u otro dispositivo de hardware/firmware capaz de ejecutar etapas o rutinas secuenciales para hacer que el controlador de válvula funcione. Un temporizador 104 puede estar integrado al procesador 102 o puede ser un circuito de reloj/temporizador independiente. El procesador 102 puede iniciar, y parar el temporizador 104 o, el temporizador puede correr constantemente y el controlador tomar los intervalos adquiriendo los valores específicos y calculando el intervalo.

El controlador de válvula 100 puede además incluir una entrada de control 106 con líneas de entrada de control 108 y 110, por ejemplo. Es posible soportar diversas señales de entrada de control, siendo un ejemplo de sistema de señalización una señal de control de lazo de corriente de 4 - 20 mA (4 - 20 mA), conocida en la industria. El controlador de válvula 100 puede usar la señal de control de 4 - 20 mA para controlar proporcionalmente la regulación actual de la válvula. Además de la señal de control de 4 - 20 mA, es posible superponer una señal de protocolo Highway Addressable Remote Transducer (HART™) sobre las señales de entrada de control para permitir la comunicación de datos de diagnóstico, mantenimiento y de procesamiento adicionales al controlador de válvula 100 mediante una interfaz de señalización HART 112.

El circuito de entrada de señal 114 puede incluir las terminales de entrada de señal 116 y 118. En algunas modalidades, las terminales de entrada de señal 116 y 118 pueden acoplarse directamente al procesador 102, pero en otros casos el circuito de entrada de señal 114 puede proporcionar polarización, protección transitoria de entrada, o ambas.

Un control neumático 128 puede ser utilizado para regular el flujo de fluido presurizado, como un gas, desde; una entrada neumática 122 a una salida neumática 124. Algunas modalidades pueden usar una segunda salida neumática 126 qué depende del tipo de válvula controlada. Por ejemplo, algunas válvulas usan una entrada de presión simple para desplazar un accionador de válvula que posee un resorte u otro mecanismo de retorno. Otras válvulas pueden usar dos entradas de presión para desplazar el accionador de válvula en direcciones opuestas.

Una entrada de sensor 128 puede acoplarse a una o más entradas de sensor 130 y 132. La entrada de sensor 128 puede retroalimentar al procesador respecto de la posición actual del accionador o la válvula propiamente tal.

Figura 1 además ilustra, aunque no es parte del controlador de válvula 100, un ejemplo de válvula 134 que muestra un accionador 136 y conexiones al control neumático 120 y la entrada de sensor 128. Según se sabe, el desplazamiento del accionador 136 provoca el correspondiente desplazamiento del disco de válvula u otro mecanismo de control de flujo (no se ilustra).

En funcionamiento, una señal de control de 4 - 20 mA puede ser recibida sobre las líneas de entrada de control 108 y 110. La señal de control puede ser interpretada en la entrada de control 106 y reportada al procesador 102. En respuesta al control señal, el procesador 102 puede hacer que el control neumático 122 desplace el accionador 136 modificando la presión en la salida 124, hasta que el accionador 136 o el mecanismo de válvula alcance una posición deseada según lo reportado por la entrada de sensor 128.

La entrada auxiliar 114 puede ser una entrada específica programable para diferentes funciones. Cuando se; programa en un primer modo como una entrada de alerta o entrada de alarma, el envío de una señal o un cambio de impedancia á través de los terminales de entrada 116 y 118 puede hacer que el circuito de entrada de señal 114 notifique al procesador 102 que ha ocurrido un evento o la existencia de una condición externa. El procesador 102 puede entonces responder de acuerdo a su programación al evento, por ejemplo, enviando una notificación a un controlador de proceso mediante la interfaz de señalización HART 112.

Cuando se programa en un segundo modo como una entrada de auto-calibración, el envío de una señal o un cambio de impedancia a través de los terminales de entrada 116 y 118 puede hacer que el circuito de entrada de señal notifique al procesador 102 la presencia de una señal. El procesador 102 puede entonces responder para iniciar una rutina de auto-calibración al efecto de la calibración de desplazamiento de la válvula desplazando el accionador 136 a un primer punto de calibración, es decir, un primer límite de desplazamiento de válvula, en un extremo del desplazamiento dé accionador disponible y luego a un segundo punto de calibración, es decir, un segundo límite de desplazamiento de válvula, en el otro extremo del desplazamiento de accionador disponible de¡ manera que pueda determinarse el desplazamiento completo del accionador 136 o el correspondiente mecanismo de válvula. Cuando los límites de desplazamiento han sido completados, es posible resolver y fijar un primer valor límite de señal de control para el primer punto de calibración y un segundo valor límite de señal de control para el segundo punto de calibración.

Figura 2 es una vista de las conexiones eléctricas representativas en un controlador de válvula 200 que puede ser igual o similar al controlador de válvula 100. Las conexiones en "lazo" 202 son para la conexión de las entradas de control, como la señal de control de 4 - 20 mA. Las terminales de entrada de señal 204 y 206, alternativamente conocidas como entradas auxiliares, pueden ser programadas para disparar una alerta o una rutina de auto-calibración cuando una señal está presente en la terminales de entrada de señal 204 y 206. En una modalidad, la señal puede ser un cambio de impedancia entre las terminales, como un jumper colocado a través de las terminales de entrada de señal 204, 206 que permita la lectura de una tensión o frecuencia conocida en una entrada en la otra. En otra modalidad, en lugar de usar un jumper, es posible montar un interruptor (no se ilustra) al controlador de válvula 200 que además permita poner en corto las terminales de entrada de señal 204 y 206 entre sí. En otra modalidad, una señal externamente generada, como una tensión de corriente directa o forma de onda de corriente alterna puede aplicarse a una o ambas terminales de entrada de señal 204, 206.

Figura 3 es una ilustración de un método 300 de iniciación de una rutina de auto-calibración y sincronización en un controlador de válvula, como el controlador de válvula 100 de Figura 1. El método 300 ilustra un enfoque para determinar si una señal o cambio de impedancia, como un cortocircuito, ha sido aplicado durante un intervalo de tiempo específico, como de 3 a 10 segundos, momento en el cual una rutina de auto-calibración puede comenzar. A los fines de la presente, un cortocircuito será considerado como una señal cuando una tensión de polarización u otra señal real sea transferida entre las terminales de entrada de señal 108 y 110 por su intermedio.

Preliminarmente en algunas modalidades, la señal o terminales de entrada auxiliares 204 y 206 pueden ser programadas por el controlador de válvula 100 bajo un modo para recibir una señal con el fin de activar la rutina de auto calibración. Esta programación puede realizarse durante la fabricación, en la instalación, en una sesión de mantenimiento en campo, o remotamente por vía HART, Profibus, u otra instrucción de protocolo recibida desde un controlador remoto. En otras modalidades, las terminales de entrada auxiliares solamente pueden ser utilizadas para iniciar la rútina de auto calibración.

En el bloque 302, las terminales auxiliares 116, 118 pueden ser chequeadas con el fin de determinar si un cortó u otra señal está presente durante un intervalo predeterminado, por ejemplo, 3 - 10 segundos. La determinación de la existencia de un corto puede comprender verificar las terminales auxiliares cada 30 -100 milisegundos (ms) a tal fin. Al detectarse el corto u otra señal, es posible iniciar un temporizador el cual será usado para determinar si el corto desaparece dentro del intervalo de tiempo predeterminado. El procesador 102 puede continuar verificando el corto cada 30 - 100 ms. Si el corto desaparece durante el intervalo predeterminado, la operación puede continuar en el bloque 304.

En el bloque 304, el procesador puede determinar si las condiciones son adecuadas para correr una rutina de auto-calibración. Por ejemplo, es posible disponer de un parámetro para bloquear la auto calibración. En caso de haber una condición que indique que no debe ejecutarse una auto-calibración, la rama "no" pasa al bloque 302. Si nada impide la auto calibración, la rama "si" del bloque 304 puede llevarse al bloque 306.

En el bloque 306, los parámetros operativos actuales de modo y variables del sistema pueden salvarse. Estos valores pueden ser utilizados para recuperar el estado actual en caso de falla de cualquier parte de la auto-calibración o cuando se aborta manualmente. La operación puede continuar en el bloque 308 y las rutinas de calibración pueden ser cargadas y ejecutadas.

En el bloque 310, la válvula puede ser sacudida, es decir desplazada brevemente hacia adelante y hacia atrás, como una indicación del comienzo de la rutina de auto-calibración.

En el bloque 312, el tipo de relé puede ser determinado y ejecutarse la auto-calibración del desplazamiento de válvula/accionador. El tipo de relé se refiere a que el controlador de válvula acciona activamente el accionador en ambas direcciones, si el accionador es accionado en una dirección o la otra con un retorno por resorte, etcétera. En la industria se conocen varios tipos de relé. La calibración del desplazamiento puede comprender impulsar el accionador 136 hasta que el accionador o la válvula 134 alcancen el límite de su carrera. Las posiciones totalmente abierta y cerrada pueden ser registradas y salvadas.

En el bloque 314, si la calibración del desplazamiento se completa con éxito, la rama "si" del bloque 314 puede llevarse al bloque 316.

En el bloque 316, opcionalmente es posible ejecutar una calibración adicional. La calibración del intervalo de presión comprende posicionar la válvula en una posición entre 1 y 99% de su desplazamiento y registrar la presión de tales posiciones. Los puntos de salida de presión alta y baja pueden ser salvados y usados cuando la válvula es operada en un modo de control de presión.

Si la calibración se completa con éxito, la ama "si" del bloque 318 puede llevarse al bloque 320.

En el bloque 320, es posible accionar un regulador de rendimiento automático. La regulación del rendimiento puede realizarse en la regulación del controlador de válvula digital. El proceso de regulación comprende mover la válvula levemente y monitorear los efectos de los pequeños cambios 'de regulación para desarrollar una respuesta de control óptima. La regulación puede comprender parámetros relacionados con la ganancia y retroalimentación para la respuesta de la válvula- Cuando la regulación se completa con éxito, la rama "si" del bloque 322 puede llevarse al bloque 324. En el bloque 324 es posible establecer un marcador o bit que indique la conclusión exitosa de cada una de las fases. Es posible establecer un marcador de éxito único o, en otras modalidades, un bit de éxito para cada fase.

En algunas modalidades, solamente es posible ejecutar una de las dos fases de calibración, por ejemplo, cuando algunas fases no sean adecuadas para cierto modo operativo o cuando se programen explícitamente.

Volviendo al bloque 302, si las terminales auxiliares se ponen en corto durante más tiempo que el intervalo predeterminado, por ejemplo, más de 10 segundos, la operación puede continuar en el bloque 326. Si una rutina de calibración ya está en progreso, la rama "si" del bloque 326 puede llevarse y continuar la operación en el bloque 328 donde la rutina de calibración puede ser abortada fijándose un bit de abortado para su consulta posterior. En el bloque 330, las variables del sistema y los parámetros operativos de modo pueden recuperarse y continuarse con la operación en el bloque 302.

Si, en el bloque 326, la rutina de calibración no está corriendo, la rama "no" del bloque 326 puede llevarse y continuarse la operación en el bloque 302.

La modalidad que se muestra en Figura 3 ilustra que si cualquier fase no se completa con éxito, ese bloque de conclusión de fase puede llevar la rama "no" y los bloques 332, 334, o 336 pueden ejecutarse. En cada bloque 332, 334, o 336 es posible establecer un respectivo indicador de error y la ejecución continuar en el bloque 330. En el bloque 330, las variables y la regulación de modo salvadas en el bloque 306 pueden recuperarse y continuarse con la operación en el bloque 302.

Otras variantes de la modalidad ilustrada en Figura 3 pueden permitir la ejecución de sucesivas fases de calibración y regulación aun cuando una fase previa no se complete con éxito.

La capacidad de iniciar y detener la rutina de auto-calibración en un controlador de válvula sin el uso de una herramienta externa o programación remota proporciona una herramienta adicional para el técnico en el campó. Evitando el uso de una interfaz de usuario incorporada, el conjunto de válvula que incluye el controlador de válvula podría ser provisto a menor costo y con menos componentes activos que requieran mantenimiento.

A pesar de haberse descrito detalladamente numerosas modalidades distintas de la invención, debe entenderse que el alcance de la misma está definido por los términos de las reivindicaciones que se acompañan. La descripción detallada será interpretada con carácter ejemplificativo únicamente y no describe todas las modalidades posibles dado que ello sería inconveniente, sino imposible. Podrían implementarse numerosas modalidades alternativas, usando la tecnología actual o aquella que se desarrolle luego de la presentación de esta solicitud, las cuales aún caerían dentro del alcance de las reivindicaciones.

Por ello es posible implementar numerosas modificaciones y variantes a las técnicas y estructuras descritas e ilustradas en la presente sin apartarse del espíritu y alcance de la invención. En consecuencia, debe entenderse que los métodos y aparatos descritos en la presente tienen un carácter meramente ilustrativo y no limitan el alcance del invento.

Claims (18)

REIVINDICACIONES

1. Un método de ejecución de una rutina de auto-calibración en un controlador de válvula caracterizado porque comprende: proporcionar el controlador de válvula acoplado a una válvula; determinar cuando existe un corto a través de una entrada designada del controlador de válvula durante una primera duración de más de un tiempo mínimo y menos de un tiempo máximo; y ejecutar la rutina de auto-calibración que incluye: salvar las variables del sistema y parámetros de modo; activar la válvula para indicar la iniciación de la rutina de auto-calibración; determinar un tipo de relé de la válvula; ejecutar una calibración de desplazamiento de la válvula; ejecutar una calibración de intervalo de presión; accionar un regulador de rendimiento; una vez completados con éxito la calibración de desplazamiento de la válvula, la calibración de intervalo de presión, y el accionamiento del regulador de rendimiento: establecer una indicación de finalización con éxito; y salir de la rutina de auto-calibración; en caso de no completarse con éxito la calibración de desplazamiento de la válvula, la calibración de intervalo de presión, o el accionamiento del regulador de rendimiento: restablecer las variables del sistema y parámetros de modo; abortar la rutina de auto-calibración; y salir de la rutina de auto-calibración.

2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además: determinar la detección de un segundo corto a través de la entrada designada de una segunda duración mientras se está ejecutando la rutina de auto-calibración; restablecer las variables del sistema y parámetros de modo; y abortar la rutina de auto-calibracióh .

3. El método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además la regulación del controlador de válvula en un modo de auto-calibración para recibir una señal en la entrada designada con el fin de activar la rutina de auto-calibración.

4. El método de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque la ejecución de la calibración de desplazamiento de la válvula comprende: determinar un primer límite de desplazamiento de válvula o desplazamiento del accionador correspondiente con el fin de determinar un primer punto de calibración como parte de la rutina de auto-calibración; y determinar un segundo límite de desplazamiento de válvula o desplazamiento del accionador correspondiente con el fin de determinar un segundo punto de calibración como parte de la rutina de auto-calibración.

5. El método de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque la regulación del controlador de válvula en el modo para recibir la señal con el fin de activar la rutina de auto-calibración comprende seleccionar una regulación de auto-calibración de un conjunto de parámetros de entrada que incluyen la regulación de auto-calibración y un parámetro de entrada de alarma.

6. El método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el tiempo mínimo es de aproximadamente 3 segundos y el tiempo máximo es de aproximadamente 10 segundos.

7. El método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el tipo de relé es accionamiento doble o accionamiento simple, accionamiento simple inverso, accionamiento simple directo.

8. El método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la determinación de un corto comprende probarse un cortocircuito en la entrada designada en un intervalo entre ensayos de aproximadamente 30 milisegundos y 100 milisegundos.

9. Un controlador de válvula caracterizado porque comprende: una entrada de control; un controlador acoplado a la entrada de control; una entrada neumática para recibir un fluido bajo presión; un control neumático, acoplado a la entrada neumática y el controlador; una salida neumática, acoplada al control neumático que se conecta a un accionador de válvula; una entrada de sensor acoplada a por lo menos un sensor que indica la posición de válvula o la posición del accionador; una entrada de señal que recibe una señal seleccionable por programación en el controlador como una primera indicación de una condición externa cuando se programa en un primer modo y como una segunda indicación para iniciar una rutina de auto-calibración cuando se encuentra en un segundo modo.

10. El controlador de válvula de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque la señal en la entrada de señal se interpreta en el controlador como una señal de abortar de auto-calibración cuando el controlador de válvula ya se encuentra ejecutando la rutina de auto-calibración y; se encuentra operando en el segundo modo.

11. El controlador de válvula de acuérdo con la reivindicación 9, caracterizado porque la señal es un cortocircuito aplicado entre dos terminales de entrada de la entrada de señal.

12. El controlador de válvula de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque comprende además un temporizador que se usa para comparar una duración de la señal en la entrada de señal contra una ventana de tiempo predeterminada asociada al inicio de la rutina de auto-calibración.

13. El controlador de válvula de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque el temporizador se usa para comparar la duración de la señal en la entrada de señal contra una segunda ventana predeterminada asociada con abortar la rutina de auto-calibración una vez iniciada la rutina de auto-calibración.

14. El controlador de válvula de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque la ventana de tiempo predeterminada es de aproximadamente 3 - 10 segundos una vez iniciado el temporizador y la segunda ventana predeterminada es de aproximadamente 0.5 a 2.5 segundos una vez iniciado el temporizador luego de iniciada la rutina de auto-calibración.

15. Un método de operación de un controlador de válvula caracterizado porque comprende: ; proporcionar el controlador de válvula acoplado a una válvula; ", determinar cuando existe un corto a través de una entrada designada del controlador de válvula durante ; una primera duración; y : ' ejecutar una rutina de auto-calibración que responde a la determinación de la existencia de un corto durante la primera duración, la rutina de auto-calibración incluye: salvar las variables del sistema y parámetros de modo; activar la válvula para indicar la iniciación de la rutina de auto-calibración ; determinar un tipo de relé de la válvula; determinar un primer límite de desplazamiento de válvula o desplazamiento del accionador correspondiente para resolver un primer punto de calibración como parte de la rutina de auto-calibración; y determinar un segundo límite de desplazamiento de válvula o desplazamiento del accionador correspondiente para resolver un segundo punto de calibración como parte de la rutina de auto-calibración; determinar cuándo se detecta un segundo corto a través de la entrada designada de una segunda duración mientras se está ejecutando la rutina de auto-calibración; restablecer las variables del sistema y parámetros de modo; y abortar la rutina de auto-calibración.

16. El método de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado porque comprende además: ejecutar una calibración de intervalo de presión; accionar un regulador de rendimiento. :

17. El método de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado porque la primera duración oscila entre 3 y 10 segundos.

18. El método de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado porque la segunda duración oscila entre 1 y 3 segundos.