JP6517467B2 - ユーザ・インターフェースなしのバルブコントローラ自動校正 - Google Patents

Description

バルブコントローラは、制御信号を特定のバルブ位置に変換するために用いられる。バルブコントローラは、可能な値の範囲内の制御信号の値を決定し、それに応じてバルブを設定するためにアルゴリズムを用いてもよい。アルゴリズムは、線形比例であってもよく、又は特定のバルブコントローラ及びプログラミングに基づく非線形特徴を含み得る。バルブコントローラは、バルブを全開と全閉との間のどこかに設定することができる。

バルブ及びバルブコントローラの設置中及びその寿命における他の時点で、バルブ自体の移動に対して、バルブコントローラを校正してもよい。バルブコントローラの校正は、組み込みユーザ・インターフェース又は校正ツールのいずれかの使用を必要とする。しかしながら、組み込みユーザ・インターフェースは、あまり使われないプロセスであるため、バルブコントローラにコストを追加する。幾つかの設置では、バルブコントローラへの校正ツールの接続は物理的に難しい場合があり、又は他の場合には、技術者は、バルブコントローラを校正したいが、校正ツールが手元にないことに気づくことがある。

バルブコントローラは、自動自己校正ルーチンが開始されるべきであるという指標に対して１つ又は複数の信号コンタクトをテストしてもよい。一実施形態では、補助端子（以下、信号入力端子ともいう）、例えば、イベント入力のために代替的に用いられる端子を、自己校正ルーチンをアクティブ化させるのに用いてもよい。バルブコントローラは、次いで、内部ルーチン並びに０％校正点及び１００％校正点としてのバルブ及び／又はアクチュエータの停止を用いて自身で校正してもよい。自己校正はまた、圧力レンジング及び移動性能チューニングを含んでもよい。

バルブコントローラは、レジスタ又は不揮発性メモリを用いて補助端子の使用に関係した設定を格納することができるプロセッサ又は他のコントローラを含み得る。バルブコントローラがアクティブ化されるときに設定をチェックすること、又は設定への変更がなされているかどうかを確認するために稼働中にポーリングすることができる。イベント入力に関してプログラムされるときに、端子に適用される信号又はインピーダンス変化が、ポーリングされたときにプロセッサに外部プロセスマネージャ又は同様のデバイスへ警告を送信させる割り込みをトリガし又はフラグを設定してもよい。

自己校正するようにプログラムするときに、端子に適用される信号又はインピーダンス変化によって、プロセッサが自己校正ルーチンに入ることがある。モードに関する設定を、フィールドプログラミングツールを用いてローカルに検証又は変更してもよく、又はネットワーク接続、例えばＨＡＲＴ、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、又は他のプロトコルネットワークを通じて外部プロセスマネージャのようなリモートデバイスを介して検証又は設定してもよい。

バルブコントローラは、自己校正モードをアクティブ化するための時間範囲を判定するためにタイマを用いてもよい。例えば、端子に短絡が適用されるときに、バルブコントローラは、短絡がカバーを設置する又は取り外すときに起こりうるような偶発的な短絡ではないことを保証するための処置を講じてもよい。短絡又は他の信号は、タイマを開始させる可能性がある。短絡は、自己校正モードに入るための基準を満たすために所定の時限内に除去されなければならない。例えば、３〜５秒の期間にわたって適用される短絡だけが自己校正モードをアクティブ化することがある。当然、他の時限がプログラムされてもよい。

短絡の代わりに、自己校正モードをもたらすための信号が適用されてもよい。信号は、所与の周波数、所定の電圧などのトーンであってもよい。

短絡又は他の信号が適用されなければならない所定の時限はまた、プログラム可能であってもよい。ある場合には、例えば頻繁な校正が予想される可能性があるときに、所定の時限を短縮してもよい。他の場合には、例えば補助端子が断続的にショートする可能性がある場合、所定の時限を延長してもよい。

バルブコントローラ上の別個のユーザ・インターフェースも、外部フィールド校正ツールの接続も必要とされない。自己校正は、電気接点の短時間ショートのような第２の指標によってキャンセルされてもよい。

バルブコントローラの簡略化された代表的なブロック図である。 バルブコントローラにおける代表的な電気接続の図である。 バルブコントローラにおける自己校正ルーチンを開始する方法を示す図である。

以下の文章は、多くの異なる実施形態の詳細な説明を記載するが、説明の法的範囲は、本開示の末尾に記載の請求項の言葉によって定義されることを理解されたい。詳細な説明は、単なる例示として解釈されるべきであり、すべての可能な実施形態を説明することは不可能でないとしても実際的ではないため、すべての可能な実施形態を説明するものではない。請求項の範囲内に依然として入ることになる現在の技術又はこの特許の出願日の後で開発される技術のいずれかを用いて、多くの代替的実施形態を実施することができる可能性がある。

「本明細書で用いられる場合の「＿＿＿」という用語は、「ここでは．．．という意味で定義される」という文又は同様の文を用いてこの特許で用語が明確に定義されない限り、明確に若しくはその普通の又は通常の意味を超える含意によってのいずれにも該用語の意味を限定する意図はなく、こうした用語は、この特許のあらゆるセクションにおいて作成されたあらゆる記述（請求項の言語以外）に基づく範囲に限定されるように解釈されるべきではないことも理解されたい。この特許の末尾の請求項において記述されるあらゆる用語が単一の意味と一致する様態でこの特許で言及される限り、これは読者を混乱させないように単に明瞭にするためになされ、こうした請求項の用語がこの単一の意味に限定され、含意され、又は他の方法で限定されることは意図されない。最後に、請求項の要素があらゆる構造の記述なしに「手段」及び機能（”ｍｅａｎｓ” ａｎｄ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）という言葉を記述することによって定義されない限り、あらゆる請求項の要素の範囲は３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１２、第６パラグラフの適用に基づいて解釈されることを意図されない。

発明的な機能の大部分及び発明的な原理の多くは、ソフトウェアプログラム又は命令及び特定用途向けＩＣのような集積回路（ＩＣ）と共に又はこれらにおいて最良に実施される。当業者は、例えば、利用可能な時間、現在の技術、及び経済的考慮事項によって動機を与えられる著しい取り組み及び多くの設計選択肢がある可能性があるにもかかわらず、本明細書で開示される概念及び原理によって誘導されるときに、こうしたソフトウェア命令及びプログラム及びＩＣを最小限の実験で容易に生み出すことができることが予想される。したがって、簡潔さ及び本発明に係る原理及び概念を曖昧にするあらゆるリスクの最小化のために、こうしたソフトウェア及びＩＣのさらなる説明は、もしあるならば、好ましい実施形態の原理及び概念に関する本質的なものに限定されるであろう。

バルブコントローラは、それらが制御するバルブとしばしば一体に構築され、アナログ入力電流、圧力センサ、及び移動校正に関して既に校正された現場設置に達する可能性がある。しかしながら、セットアップ又は作動の過程で、１つ又は複数の領域が再校正を必要とする可能性がある。

再校正は、ポータブル試験機の使用を必要とする可能性がある。一実施形態では、試験機は、Ｅｍｅｒｓｏｎ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔから入手可能な４７５Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｏｒであってもよい。しかしながら、こうしたポータブル試験機の使用は、常に便利とはならない可能性がある。

多くのバルブコントローラは、外部センサに結合することができる補助端子を提供する。バルブコントローラは、外部センサがアクティブ化されるときに警告を出してもよい。以下のバルブコントローラは、特定の期間に及ぶ２つの補助端子間の短絡のような信号を補助端子に提供することによってバルブコントローラが自己校正ルーチンを開始するように、補助端子が選択的にプログラムされることを可能にしてもよい。

図１は、バルブコントローラ１００の簡略化された代表的なブロック図である。バルブコントローラ１００はプロセッサ１０２を含んでもよい。プロセッサ１０２は、バルブコントローラ機能を達成するために一連のステップ又はルーチンを行うことができるＡＳＩＣ回路、マイクロコンピュータ、又は別のハードウェア／ファームウェアデバイスであってもよい。タイマ１０４は、プロセッサ１０２と一体であってもよく、又は独立型クロック／タイマ回路であってもよい。プロセッサ１０２は、タイマ１０４を開始し及び停止することができてもよく、又はタイマは自走式であってもよく、コントローラは、特定のタイマ値を記録し、時間間隔を計算することによって時間間隔を計ってもよい。

バルブコントローラ１００はまた、例えば制御入力ライン１０８及び１１０と共に制御入力部１０６を含んでもよい。種々の制御入力信号がサポートされてもよく、かつてこうした例示的な信号送信方式は、当該産業では周知の４〜２０ｍＡ電流ループ（４〜２０ｍＡ）制御信号である。バルブコントローラ１００は、実際のバルブ設定を比例的に制御するために４〜２０ｍＡ制御信号を用いてもよい。４〜２０ｍＡ制御信号に加えて、診断、メンテナンス、及び付加的なプロセスデータがＨＡＲＴ信号送信インターフェース１１２を介してバルブコントローラ１００に通信されることを可能にするために、Ｈｉｇｈｗａｙ Ａｄｄｒｅｓｓａｂｌｅ Ｒｅｍｏｔｅ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ（ＨＡＲＴ（商標））プロトコル信号が制御入力信号に重畳されてもよい。

信号入力回路１１４は、信号入力端子１１６及び１１８を含んでもよい。幾つかの実施形態では、信号入力端子１１６及び１１８は、プロセッサ１０２に直接結合されてもよいが、他の場合には、信号入力回路１１４は、バイアス、入力過渡保護、又はこの両方を提供してもよい。

空気圧制御部１２０は、空気圧入力部１２２から空気圧出力部１２４へのガスのような加圧流体の流れを調整するのに用いられる。幾つかの実施形態においては、制御されるバルブのタイプに応じて第２の空気圧出力部１２６を使用してもよい。例えば、幾つかのバルブは、ばね又は他の戻り機構を有するバルブアクチュエータを動かすために単一の圧力入力部を用いる。他のバルブは、バルブアクチュエータを両方向に動かすために２つの圧力入力部を用いてもよい。

センサ入力部１２８は、１つ又は複数のセンサ入力部１３０及び１３２に結合されてもよい。センサ入力部１２８は、アクチュエータ又はバルブ自体の実際の位置に関するプロセッサへのフィードバックを提供してもよい。

同じく図１で例証されるが、バルブコントローラ１００の一部ではないものは、アクチュエータ１３６並びに空気圧制御部１２０及びセンサ入力部１２８への接続を示す例示的なバルブ１３４である。公知のように、アクチュエータ１３６の移動は、バルブディスク又は他の流れ制御機構（図示せず）等の弁体の対応する移動を引き起こす。

作動中、４〜２０ｍＡ制御信号が制御入力ライン１０８及び１１０上で受信されてもよい。制御信号は、制御入力部１０６で解釈され、プロセッサ１０２に報告されてもよい。制御信号に応答して、プロセッサ１０２は、空気圧制御部１２２に、アクチュエータ１３６又はバルブ機構がセンサ入力部１２８によって報告される場合の所望の位置に到達するまで空気圧出力部１２４での圧力を変化させることでアクチュエータ１３６を移動させてもよい。

信号入力回路１１４は、異なる機能にプログラム可能な所定の入力部である。警告入力又は警報入力として第１のモードでプログラムされるときに、信号を出すこと又は信号入力端子１１６及び１１８にわたるインピーダンス変化を引き起こすことによって、信号入力回路１１４が、イベントが発生した又は幾つかの外的条件が存在することを、プロセッサ１０２に通知することができる。プロセッサ１０２は、次いで、例えばＨＡＲＴ信号送信インターフェース１１２を介してプロセスコントローラに通知を送ることによって、イベントに応答するためにそのプログラミングに従って応答してもよい。

自己校正入力として第２のモードでプログラムされるときに、信号を出すこと又は信号入力端子１１６及び１１８にわたるインピーダンス変化を引き起こすことによって、信号入力回路に信号が存在することをプロセッサ１０２に通知してもよい。プロセッサ１０２は、次いで、アクチュエータ１３６又は対応するバルブ機構のフル移動が判定されてもよいように、アクチュエータ１３６を、第１の校正点、すなわち利用可能なアクチュエータ移動の一方の端でのバルブ移動の第１の限界に動かし、次いで、第２の校正点、すなわち利用可能なアクチュエータ移動の他方の端でのバルブ移動の第２の限界に動かすことによって、バルブ移動校正に関する自己校正ルーチンの開始に応答してもよい。移動の限界が完了したときに、第１の制御信号リミット値が第１の校正点に関して解決（ｒｅｓｏｌｖｅ）及び設定されてもよく、第２の制御信号リミット値が第２の校正点に関して解決及び設定されてもよい。

図２は、バルブコントローラ１００と同じ又は同様であってもよいバルブコントローラ２００における代表的な電気接続の図である。「ループ」接続２０２は、４〜２０ｍＡ制御信号のような制御入力の接続のためのものである。補助入力部として代替的に知られている信号入力端子２０４及び２０６は、信号入力端子２０４及び２０６に信号が存在するときに警告又は自己校正ルーチンのいずれかをトリガするようにプログラム可能に設定することができる。一実施形態では、信号は、１つの入力部での既知の電圧又は周波数が他の入力部で読み出されることを可能にする信号入力端子２０４、２０６にわたって配置されるジャンパのような端子間のインピーダンス変化であってもよい。別の実施形態では、ジャンパを用いるのではなく、同じく信号入力端子２０４及び２０６が互いにショートすることを可能にするスイッチ（図示せず）がバルブコントローラ２００に設置されてもよい。さらに別の実施形態では、直流電圧又は交流波形のような外部的に生成された信号が、信号入力端子２０４、２０６の一方又は両方に適用されてもよい。

図３は、図１のバルブコントローラ１００のようなバルブコントローラにおいて自己校正及びチューニングルーチンを開始する方法３００の例証である。方法３００は、その時点で自己校正ルーチンが始まってもよい３〜１０秒のような特定の時間範囲に及ぶ短絡のような信号又はインピーダンス変化が適用されるかどうかを判定する１つの手法を例証する。開示の目的上、短絡は、短絡の適用によって信号入力端子１０８及び１１０間で幾らかのバイアス電圧又は他の実際の信号が伝送されるならば信号と考えられるであろう。

事前に、幾つかの実施形態では、信号又は信号入力端子２０４及び２０６は、バルブコントローラ１００によって自己校正ルーチンをアクティブ化するための信号を受信するモードにプログラムされてもよい。このプログラミングは、製造時、インストール時、フィールドメンテナンスセッション中、若しくはリモートコントローラで受信されるＨＡＲＴ、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、又は他のプロトコル命令を介して遠隔的に行われてもよい。他の実施形態では、信号入力端子は、自己校正ルーチンを開始するためだけに用いられてもよい。

ブロック３０２では、所定のインターバル、例えば３〜１０秒にわたってショート又は他の信号が存在するかどうかを判断するために、信号入力端子１１６、１１８をチェックしてもよい。ショートが存在するかどうかの判断は、ショートが存在するかどうかを確認するために３０〜１００ミリ秒（ｍｓ）毎に信号入力端子をチェックすることを含み得る。ショート又は他の信号が検出されるときに、タイマを開始及び利用して、ショートが所定の時間範囲内に除去されるかどうかを判断することができる。プロセッサ１０２は、３０〜１００ｍｓ毎にショートが存在するかどうかをチェックし続けてもよい。所定のインターバル中にショートが除去される場合、動作はブロック３０４で続行してもよい。

ブロック３０４では、プロセッサは、条件が自己校正ルーチンを走らせるのに適切であるかどうかを判断することができる。例えば、自己校正をブロックするように設定することができる。自己校正が実行されるべきではないことを示す条件が存在する場合、分岐は「ｎｏ」となり、ブロック３０２へ進む。自己校正を防ぐものは何もない場合、分岐は「ｙｅｓ」となり、ブロック３０４からブロック３０６へ進む。

ブロック３０６では、現在の作動モード設定及びシステム変数が保存されてもよい。これらの値は、自己校正のいずれかの部分が失敗する又は手動で中止される場合に現在の状態に復帰（復元）するのに用いることができる。動作はブロック３０８で続行してもよく、校正のためのルーチンがロードされ、実行されてもよい。

ブロック３１０において、バルブの弁体は、自己校正ルーチンが始まったことの指標として突き当てられてもよい、すなわち、短時間前後に動かされてもよい。

ブロック３１２では、駆動形式が判定されてもよく、バルブ／アクチュエータ移動に関する自己校正が行われてもよい。駆動形式は、バルブコントローラがアクチュエータを両方向（複動）にアクティブに駆動するか否か、アクチュエータが１つの方向に（単動）又はばねの戻りに伴って他の方向に駆動されるかどうか（単動リバース又は単動ダイレクト）などに関係がある。種々の駆動形式が当該産業では公知である。移動校正は、アクチュエータ又はバルブ１３４のいずれかがその移動の限界に達するまでアクチュエータ１３６を駆動することを含み得る。全開位置及び全閉位置が記録され、保存されてもよい。

ブロック３１４では、移動校正がうまく完了する場合、分岐は「ｙｅｓ」となり、ブロック３１４からブロック３１６へ進む。

ブロック３１６では、付加的な校正が随意的に行われてもよい。圧力レンジング校正は、バルブの移動の１％及び９９％での位置決めと、これらの移動位置での圧力の記録を含む。出力圧の高い点及び低い点が保存され、バルブが圧力制御モードで作動されるときに使用されてもよい。

レンジングがうまく完了する場合、分岐は「ｙｅｓ」となり、ブロック３１８からブロック３２０へ進む。

ブロック３２０では、自動性能チューナが実行されてもよい。性能チューニングを、デジタルバルブコントローラチューニングで用いてもよい。チューニングプロセスは、最適な制御応答を発生させるためにバルブを僅かに動かすこと及び小さいチューニング変化の影響を監視することを含む。チューニングは、バルブの反応性に関するゲイン及びフィードバックに関係する設定を含む。

チューニングがうまく完了する場合、分岐は「ｙｅｓ」となり、ブロック３２２からブロック３２４へ進む。ブロック３２４で、段階のそれぞれの成功した結果を示すフラグ又はビットが設定されてもよい。単一の成功ビットが設定されてもよく、又は他の実施形態では、各段階に関する成功ビットが設定されてもよい。

幾つかの実施形態では、例えば、或る作動モードに関して幾つかの段階が適切ではないとき又は明示的にプログラムされるときに、２つの校正段階のうちの１つだけが行われてもよい。

ブロック３０２に戻って、補助端子が所定のインターバルよりも長く、例えば１０秒よりも長くショートされる場合、動作はブロック３２６で続行してもよい。校正ルーチンが既に進行中である場合、ブロック３２６からの分岐は「ｙｅｓ」となり、動作はブロック３２８で続行してもよく、この場合、校正ルーチンが中止されてもよく、後のポーリングのために中止ビットが設定される。ブロック３３０で、システム変数及び作動モード設定が復帰されてもよく、動作がブロック３０２で続行される。例えば、自己校正モードが実行されている間、ある期間（１〜３秒）に亘って第２のショートが検出されたとき、自己校正ルーチンが中止され、作動モード設定が復帰される。

ブロック３２６で校正ルーチンが走っていない場合、ブロック３２６からの分岐は「ｎｏ」となり、動作はブロック３０２で続行してもよい。

図３で例証される実施形態は、どの段階もうまく完了しない場合に、段階の完了ブロックからの分岐は「ｎｏ」となり、ブロック３３２、３３４、又は３３６が実行されてもよいことを例証する。各ブロック３３２、３３４、又は３３６で、それぞれのエラーフラグが設定されてもよく、実行がブロック３３０で続行される。ブロック３３０で、ブロック３０６で保存された変数及びモード設定が復帰されてもよく、動作がブロック３０２で続行される。

図３に示される実施形態の他の変形は、前の段階がうまく完了しない場合であっても連続する校正及びチューニング段階を実行できるようにする可能性がある。

外部ツール又は遠隔プログラミングを使用せずにバルブコントローラにおける自己校正ルーチンを開始する及び停止する両方の機能は、当該分野の技術者によって用いられる付加的なツールを提供する。大がかりな組み込みユーザ・インターフェースを回避することによって、バルブコントローラを含むバルブ組立体は、より低コストで、且つそれら自体がメンテナンスを必要とする可能性がある能動部品がより少ない状態で提供することができる可能性がある。

上記の文章は、本発明の多くの異なる実施形態の詳細な説明を記載するが、本発明の範囲は、この特許の末尾に記載の請求項の言葉によって定義されることを理解されたい。詳細な説明は、単なる例示として解釈されるべきであり、すべての可能な実施形態を説明することは不可能でないとしても実際的ではないので、本発明のすべての可能な実施形態を説明するものではない。本発明を定義する請求項の範囲内に依然として入ることになる現在の技術又はこの特許の出願日の後で開発される技術のいずれかを用いて、多くの代替的実施形態を実施することができる可能性がある。

したがって、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく本明細書で説明され及び例証される技術及び構造において多くの修正及び変形がなされてもよい。したがって、本明細書に記載の方法及び装置は単なる例示であり、本発明の範囲を限定するものではないことを理解されたい。

Claims (15)

1. バルブを制御する方法において、
   前記バルブを制御するために前記バルブに結合されたバルブコントローラを提供するステップであって、前記バルブコントローラが自己校正ルーチンを実行すべく構成されたプロセッサを含み、前記自己校正ルーチンが前記バルブのバルブアクチュエータを弁行程の第１の限界に対応した第１の校正点及び前記第１の限界とは異なる前記弁行程の第２の限界に対応した第２の校正点に移動させることによりバルブを制御するステップと、
   前記プロセッサに対して制御入力部を結合するステップであって、前記制御入力部が制御入力信号を受け取るステップと、
   前記プロセッサに対して信号入力回路を結合するステップであって、該信号入力回路にて受け取られた信号に応答して、第１のモードでプログラムされているときには前記信号入力回路が前記プロセッサに警告を通知し、第２のモードでプログラムされているときには前記信号入力回路が前記プロセッサに自己校正ルーチンが実行されるべきことを通知するステップと、
   を具備し、
   前記自己校正ルーチンの実行は、
   システム変数及びモード設定を保存すること、
   前記自己校正ルーチンの開始を示すために前記バルブの弁体を突き当てること、
   前記バルブの駆動形式を判定すること、
   バルブ移動校正を行うこと、
   圧力レンジング校正を行うこと、
   性能チューニングを実行すること、及び、
   前記バルブ移動校正、前記圧力レンジング校正、及び前記性能チューニングのそれぞれがうまく完了するときには、うまく完了したことの指標を設定して前記自己校正ルーチンを終了し、前記バルブ移動校正、前記圧力レンジング校正、又は前記性能チューニングのいずれかがうまく完了しないときには、前記システム変数及びモード設定を以前に保存されたシステム変数及びモード設定に復元し前記自己校正ルーチンを中止し、前記自己校正ルーチンを終了すること、
   を含む、方法。
2. 前記信号入力回路にて受け取られた他の信号に応答して前記自己校正ルーチンが実行している間に、
   システム変数及びモード設定を復元するステップと、
   前記自己校正ルーチンを中止するステップと、
   をさらに具備する、請求項１に記載の方法。
3. 前記バルブ移動校正の実行は、
   前記自己校正ルーチンの一部として前記第１の校正点を判定するためにバルブ移動又は対応するアクチュエータ移動の前記第１の限界を判定すること、及び、
   前記自己校正ルーチンの一部として前記第２の校正点を判定するためにバルブ移動又は対応するアクチュエータ移動の前記第２の限界を判定すること、
   を含む、請求項１に記載の方法。
4. 最小時間よりも長く且つ最大時間よりも短い第１の期間に亘って、前記バルブコントローラの前記信号入力回路にてショートが存在するか否かを判定する前記信号入力回路に応答して、前記自己校正ルーチンが実行されるべきことを示す通知を出し、該通知に応答して前記自己校正ルーチンを実行するステップをさらに具備する、請求項１に記載の方法。
5. 前記駆動形式が、複動、単動、単動リバース、単動ダイレクトのうちの１つである、請求項１に記載の方法。
6. 前記ショートの存在の判定は、およそ３０ミリ秒〜１００ミリ秒のテストインターバルにて前記信号入力回路での短絡をテストすることを含む、請求項４に記載の方法。
7. バルブアクチュエータを介してバルブを制御するためのバルブコントローラにおいて、
   制御入力信号を受け取る制御入力部と、
   前記制御入力部に結合されたプロセッサであって、自己校正ルーチン実行すべく構成され、前記自己校正ルーチンが前記バルブアクチュエータを弁行程の第１の限界に対応した第１の校正点及び前記第１の限界とは異なる前記弁行程の第２の限界に対応した第２の校正点に移動させることを含む、プロセッサと、
   圧力の下で流体を受け入れるための空気圧入力部と、
   前記空気圧入力部及び前記コントローラに結合された空気圧制御部と、
   バルブアクチュエータにつながる前記空気圧制御部に結合された空気圧出力部と、
   バルブ位置又はアクチュエータ位置を示す少なくとも１つのセンサに結合されたセンサ入力部と、
   前記プロセッサに結合された信号入力回路であって、該信号入力回路にて受け取られた信号に応答して、
   第１のモードでプログラムされているときには前記信号入力回路が応答して前記プロセッサに警告を通知し、
   第２のモードでプログラムされているときには前記信号入力回路が前記プロセッサに前記自己校正ルーチンが実行されるべきことを通知する、信号入力回路と、
   を備えるバルブコントローラ。
8. 前記バルブコントローラが前記自己校正ルーチンを既に行っており、且つ、前記第２のモードで作動しているときに、前記信号入力回路の前記信号が前記プロセッサにて自己校正ルーチンの中止信号として解釈される、請求項７に記載のバルブコントローラ。
9. 前記信号入力回路での前記信号が、前記信号入力回路の２つの信号入力端子間での短絡である、請求項７に記載のバルブコントローラ。
10. タイマを更に備え、該タイマは、前記信号入力回路における前記信号の持続時間を前記自己校正ルーチンの開始と関連付けられた所定の第１の時間枠と比較するのに用いられ、
    前記信号入力回路は、前記信号の持続時間が前記第１の時間枠内にあるとき、前記自己校正ルーチンが実行されるべきことを示す通知を前記プロセッサに出す、請求項７に記載のバルブコントローラ。
11. 前記信号入力回路は、前記信号の持続時間が前記第１の時間枠を超えたとき、前記自己校正ルーチンがすでに開始されていた場合には、前記自己校正ルーチンが中止されるべきことを示す通知を前記プロセッサに出す、請求項１０に記載のバルブコントローラ。
12. 前記第１の時間枠が前記タイマの作動後のおよそ３〜１０秒である、請求項１１に記載のバルブコントローラ。
13. バルブアクチュエータを介してバルブを制御するバルブコントローラを作動させる方法において、
    前記バルブアクチュエータに結合された前記バルブコントローラを提供するステップであって、前記バルブコントローラが自己校正ルーチンを実行するプロセッサを含み、前記自己校正ルーチンが前記バルブアクチュエータを弁行程の第１の限界に対応した第１の校正点及び該第１の限界とは異なる前記弁行程の第２の限界に対応した第２の校正点に移動させるステップと、
    前記プロセッサに制御入力部を結合するステップであって、該制御入力部が制御入力信号を受け取るステップと、
    前記プロセッサに信号入力回路を結合するステップであって、第１の持続時間に亘る前記信号入力部でのショートに応答して、
    第１のモードでプログラムされているときには前記信号入力回路が応答して前記プロセッサに警告を通知し、
    第２のモードでプログラムされているときには前記信号入力回路が前記プロセッサに前記自己校正ルーチンが実行されるべきことを通知し、前記プロセッサは前記第１の持続時間に亘る前記ショートが存在するとの判定に応答して自己校正ルーチンを実行するステップと、
    を具備し、
    前記自己校正ルーチンの実行は、
    システム変数及びモード設定を保存すること、
    前記自己校正ルーチンの開始を示すために前記バルブの弁体を突き当てること、
    前記バルブの駆動形式を判定すること、
    前記自己校正ルーチンの一部として第１の校正点を解決するためにバルブ移動又は対応するアクチュエータ移動の前記第１の限界を判定すること、
    前記自己校正ルーチンの一部として第２の校正点を解決するためにバルブ移動又は対応するアクチュエータ移動の前記第２の限界を判定すること、
    前記自己校正ルーチンが実行している間、第１の持続時間を超える前記信号入力回路での第２のショートが検出されるか否かを判定すること、並びに
    前記第２のショートが検出されたことの判定に応答して、(i)システム変数及びモード設定を以前に保存したシステム変数及びモード設定に復元すること、及び、(ii)前記自己校正ルーチンを中止すること、
    を備える、方法。
14. 前記自己校正ルーチンは、
    圧力レンジング校正を行うこと、
    性能チューニングを実行すること、
    をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記第１の持続時間が３〜１０秒である、請求項１３に記載の方法。

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