JPH08219119A - 機器動作監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御油の温度変化により油粘着力が変化して
も、被制御対象機器の異常を正確に検出する。 【構成】 制御油の油圧により制御される被制御対象機
器の動作時間を、予め設定された監視時間と比較するこ
とにより、前記被制御対象機器の異常を検出する機器動
作監視装置において、前記制御油の温度を検出する温度
検出手段（８１）と、前記温度検出手段で検出された制
御油の温度と予め設定された前記制御油の基準温度との
偏差に基づいて、前記制御油の温度変化に伴なう前記被
制御対象機器の異常を誤検出しないように、前記監視時
間の設定値を補正する補正手段（１０）とを具備した機
器動作監視装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に、マイクロプロセ
ッサを用いてプラント制御機器の動作を監視する機器動
作監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、マイクロプロセッサを用いた
プラント制御装置には、シーケンス制御指令により制御
される機器の動作を監視するシーケンスモニタの機器動
作監視装置が用いられている。

【０００３】図１３は、水力発電所において使用されて
いるシーケンスモニタの機器動作監視装置の構成を示す
図である。同図に示すように、プラント制御装置１は、
シーケンス演算部１０及びシーケンスモニタ演算部２０
を備えている。そして、プラント（図示せず）から出力
される運転・停止指令に基づいて、シーケンス演算部１
０からソレノイド開指令１１或いはソレノイド閉指令１
２が制御指令として出力される。ソレノイド２は、ソレ
ノイド開指令１１或いはソレノイド閉指令１２に基づい
て開閉制御される。

【０００４】一方、入口弁３には、ソレノイド２の開閉
切替動作に伴なって制御される制御圧油により入口弁３
を駆動するサーボモータ４が設けられており、このサー
ボモータ４を駆動する制御圧油は、集油漕５から圧油ポ
ンプ６によって供給される制御圧油を蓄える圧油タンク
７から供給される。

【０００５】更に、ソレノイド２の開閉動作を検出する
ために開動作接点２Ａ、閉動作接点２Ｂ、入口弁３の動
作を検出するために全開位置検出接点３Ａ、全閉位置検
出接点３Ｂが設けられている。

【０００６】これら各接点２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂは、
接点が閉じた際に電気信号をプラント制御装置１のシー
ケンスモニタ演算部２０に出力するものである。図１４
は、シーケンスモニタ演算部２０に設けられた演算回路
の構成を示す図である。

【０００７】同図に示すように、この演算回路は、ソレ
ノイド２の開動作渋滞異常を検出する回路と、ソレノイ
ド２の閉動作の渋滞異常を検出する回路とで構成されて
いる。

【０００８】ソレノイド２の開動作渋滞異常を検出する
回路は、論理回路３１，３２と、ＯＲ回路３３と、入口
弁開動作渋滞検出タイマ２１と、入口弁開動作渋滞異常
出力表示回路２１１とで構成されている。

【０００９】論理回路３１は、シーケンス演算部１０か
らソレノイド開指令１１が出力され、且つソレノイド２
の開動作が行なわれず開動作接点２Ａから信号が出力さ
れていない場合に信号を出力するものである。

【００１０】論理回路３２は、シーケンス演算部１０か
らソレノイド開指令１１が出力され、且つソレノイド２
の開動作が行なわれ開動作接点２Ａから信号が出力さ
れ、さらに、入口弁３の全開動作が行なわれず入口弁全
開位置検出接点３Ａから制御信号が出力されていない場
合に信号を出力するものである。

【００１１】ＯＲ回路３３は、これら論理回路３１及び
論理回路３２の出力側に接続され、論理回路３１又は論
理回路３２からの出力を入口弁開動作渋滞検出タイマ２
１に出力するものである。

【００１２】入口弁開動作渋滞検出タイマ２１は、ＯＲ
回路３３の出力側に接続され、論理回路３１から出力さ
れた信号と論理回路３２から出力された信号の時間間隔
と、入口弁開動作渋滞検出タイマ設定器２１Ｔにてあら
かじめ設定された監視タイマ時限とを比較して、前記時
間間隔が監視タイマ時限よりも大きい場合に、ソレノイ
ド２の開動作の渋滞異常を検出するものである。

【００１３】入口弁開動作渋滞異常出力表示回路２１１
は、入口弁開動作渋滞検出タイマ２１にてソレノイド２
の開動作の渋滞異常が検出されると異常表示を行なうも
のである。

【００１４】同様に、ソレノイド２の閉動作渋滞異常を
検出する回路は、論理回路３４，３５と、ＯＲ回路３６
と、入口弁閉動作渋滞検出タイマ２２と、入口弁閉動作
渋滞異常出力表示回路２２１とで構成されている。

【００１５】論理回路３４は、シーケンス演算部１０か
らソレノイド閉指令１２が出力され、且つソレノイド２
の閉動作が行なわれず閉動作接点２Ｂから信号が出力さ
れていない場合に信号を出力するものである。

【００１６】論理回路３５は、シーケンス演算部１０か
らソレノイド閉指令１１が出力され、且つソレノイド２
の閉動作が行なわれ閉動作接点２Ｂから信号が出力さ
れ、さらに、入口弁３の全閉動作が行なわれず入口弁全
閉位置検出接点３Ｂから制御信号が出力されていない場
合に信号を出力するものである。

【００１７】ＯＲ回路３６は、これら論理回路３４及び
論理回路３５の出力側に接続され、論理回路３４又は論
理回路３５からの出力を入口弁開動作渋滞検出タイマ２
２に出力するものである。

【００１８】入口弁閉動作渋滞検出タイマ２２は、論理
回路３４から出力された信号と論理回路３５から出力さ
れた信号の時間間隔と、入口弁閉動作渋滞検出タイマ設
定器２２Ｔにてあらかじめ設定された監視タイマ時限と
を比較して、論理回路３４から出力される信号と論理回
路３５から出力される信号の時間間隔が監視タイマ時限
よりも大きい場合に、ソレノイド２の閉動作の渋滞異常
を検出するものである。

【００１９】入口弁閉動作渋滞異常出力表示回路２２１
は、入口弁閉動作渋滞検出タイマ２２にてソレノイド２
の開動作の渋滞異常が検出されると異常表示を行なうも
のである。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】制御油の圧力で制御さ
れる被制御対象機器の動作を監視する機器動作監視装置
においては、通常、制御圧油配管が長く、且つ露出配管
となっていることが多い。このため、制御圧油の温度が
変化し、その結果、制御油の油粘着力が変化するので、
被制御対象機器の動作時間が変化してしまう。

【００２１】しかしながら、上述のように、渋滞検出タ
イマ設定器２１Ｔ、２２Ｔにてあらかじめ設定されてい
る監視タイマ時限は、現地調整試験時に設定された固定
値であるため、制御油の温度変化が著しい場合に、渋滞
検出タイマ２１、２２が被制御対象機器の異常を誤検出
（早期検出）してしまう場合や、監視タイマ時限が誤っ
て設定されている場合に、被制御対象機器の異常を正確
に検出することができないという問題があった。

【００２２】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、制御油の温度変化によりその粘着力が変化して
も、被制御対象機器の異常を正確に検出することのでき
る機器動作監視装置を提供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】従って、まず、上記目的
を達成するために請求項１に係る発明は、制御油の油圧
により制御される被制御対象機器の動作時間を、予め設
定された監視時間と比較することにより、前記被制御対
象機器の異常を検出する機器動作監視装置において、前
記被制御対象機器を制御するうえで関連する第１の機器
データを検出するデータ検出手段と、前記データ検出手
段で検出された第１の機器データと予め設定された第２
の機器データとの比較結果に基づいて、前記制御油の温
度変化に伴なう前記被制御対象機器の異常を誤検出しな
いように、前記監視時間の設定値を補正する補正手段と
を具備した機器動作監視装置である。

【００２４】また、請求項２に係る発明は、請求項１記
載の機器動作監視装置において、請求項１記載の機器動
作監視装置において、前記被制御対象機器の動作時間及
び前記被制御対象機器の動作時における前記第１の機器
データとを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶さ
れた動作時間及び前記動作時間に対応する前記第１の機
器データを報知する報知手段とを付加した機器動作監視
装置である。

【００２５】

【作用】請求項１に係る発明によれば、補正手段によ
り、データ検出手段で検出された第１の機器データと予
め設定された第２の機器データとの比較結果に基づい
て、制御油の温度変化に伴なう被制御対象機器の異常を
誤検出しないように、監視時間の設定値を補正するの
で、正確に被制御対象機器の異常を検出することができ
る。

【００２６】請求項２に係る発明によれば、報知手段に
より、記憶手段に記憶された動作時間及び動作時間に対
応する第１の機器データを報知するので、被制御対象機
器の制御油の温度に対する動作時間傾向がわかり、その
結果、被制御対象機器の保守が容易になる。

【００２７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は、本発明の第１の実施例に係る機器
動作監視装置の構成を示す図である。なお、図１から図
１２において、図１３及び図１４と同一部分には同一符
号を付して、その説明を省略し、ここでは異なる部分に
ついてのみ述べる。

【００２８】すなわち、本実施例においては、圧油タン
ク７に蓄えられた制御圧油の温度を検出して、制御圧油
の温度を示す油温信号８１Ａをシーケンスモニタ演算部
２０に出力する油温検出温度センサ８１を設ける。

【００２９】図２は、機器動作監視装置１のシーケンス
モニタ演算部２０に設けられた演算回路の構成を示す図
である。すなわち、本実施例においては、油温検出温度
センサ８１から出力される制御油の温度を示す油温信号
８１Ａとあらかじめ定められた制御油の基準温度との偏
差に基づいて、制御油の温度変化に伴なう被制御対象機
器の異常を誤検出しないように、渋滞検出タイマ設定器
２１Ｔ、２２Ｔにてあらかじめ設定されている各監視タ
イマ時限を補正して、この補正された監視タイマ時限
を、それぞれ入口弁開動作渋滞検出タイマ２１及び入口
弁閉動作渋滞検出タイマ２２に出力する渋滞検出タイマ
時限補正回路２０１を設ける。

【００３０】次に、本実施例に係る機器動作監視装置の
動作について説明する。まず、プラント（図示せず）か
らプラント運転（停止）指令がプラント制御装置１のシ
ーケンス演算部１０に出力される。

【００３１】そして、プラントから入力されるプラント
運転（停止）指令に基づいて、シーケンス演算部１０か
らソレノイド２へソレノイド開指令１１（ソレノイド閉
指令）が出力される。

【００３２】このソレノイド開指令１１（ソレノイド閉
指令）により、ソレノイド２の開（閉）切り換え動作が
行なわれる。ソレノイド２の開（閉）動作が行なわれる
と、開（閉）動作接点２Ａ（２Ｂ）から電気信号がシー
ケンスモニタ演算部２０に出力される。なお、この時、
閉（開）動作接点２Ｂ（２Ａ）からシーケンスモニタ演
算部２０に電気信号は出力されない。

【００３３】一方、ソレノイド２の開（閉）切り換え動
作が行なわれると、圧油タンク７に蓄えられている制御
圧油が制御配管を通り、サーボモータ４の開（閉）ポー
トに供給される。

【００３４】そして、この制御圧油によりサーボモータ
４が開（閉）動作し、入口弁３が開（閉）制御される。
入口弁３が全開（全閉）すると入口弁全開位置検出接点
３Ａ（入口弁全閉位置検出接点３Ｂ）から電気信号がシ
ーケンスモニタ演算部２０に出力される。

【００３５】シーケンスモニタ演算部２０に設けられた
渋滞検出タイマ時限補正回路２０１は、油温検出温度セ
ンサ８１から出力される制御油の温度を示す油温信号８
１Ａとあらかじめ定められた制御油の基準温度との偏差
に基づいて、制御油の温度変化に伴なう被制御対象機器
の異常を誤検出しないように、渋滞検出タイマ設定器２
１Ｔ、２２Ｔにてあらかじめ設定されている各監視タイ
マ時限を補正して、この補正された監視タイマ時限を、
それぞれ入口弁開動作渋滞検出タイマ２１及び入口弁閉
動作渋滞検出タイマ２２に出力する。

【００３６】この監視タイマ時限の補正は、油温検出温
度センサ８１で検出された制御油の温度が予め設定され
た制御油の基準温度より低い（高い）場合には、渋滞検
出タイマ設定器２１Ｔ、２２Ｔにてあらかじめ設定され
ている各監視タイマ時限を長く（短く）するように行な
われる。

【００３７】そして、入口弁開（閉）動作渋滞検出タイ
マ２１（２２）は、論理回路３１（３４）から出力され
た信号と論理回路３２（３５）から出力された信号の時
間間隔と、渋滞検出タイマ時限補正回路２０１から出力
される補正された監視タイマ時限とを比較して、論理回
路３１（３４）から出力される信号と論理回路３２（３
５）から出力される信号の時間間隔が監視タイマ時限よ
りも大きい場合に、ソレノイド２の開（閉）動作の渋滞
異常を検出し、弁開（閉）動作渋滞異常出力表示回路２
１１（２２１）にて異常表示が行なわれる。

【００３８】従って、本実施例によれば、渋滞検出タイ
マ時限補正回路２０１により、渋滞検出タイマ設定器２
１Ｔ、２２Ｔにてあらかじめ設定されている各監視タイ
マ時限を制御油の温度変化に伴なう被制御対象機器の異
常を誤検出しないように補正するので、制御油の温度が
変化しても被制御対象機器の動作を正確に監視すること
ができる。

【００３９】図３は、本発明の第２の実施例に係る機器
動作監視装置の構成を示す図である。すなわち、本実施
例においては、制御圧油で制御されるサーボモータ４が
設置されている部所の環境温度を検出して、サーボモー
タ４の環境温度を示す温度信号８２Ａをシーケンスモニ
タ演算部２０に出力する温度センサ８２を設ける。

【００４０】図４は、機器動作監視装置１のシーケンス
モニタ演算部２０に設けられた演算回路の構成を示す図
である。すなわち、本実施例においては、温度センサ８
２から出力されるサーボモータ４が設置されている部所
の環境温度を示す温度信号８２Ａとあらかじめ定められ
た基準温度との偏差に基づいて、制御油の温度変化に伴
なう被制御対象機器の異常を誤検出しないように、渋滞
検出タイマ設定器２１Ｔ、２２Ｔにてあらかじめ設定さ
れている各監視タイマ時限を補正して、この補正された
監視タイマ時限を、それぞれ入口弁開動作渋滞検出タイ
マ２１及び入口弁閉動作渋滞検出タイマ２２に出力する
渋滞検出タイマ時限補正回路２０２を設ける。

【００４１】次に、本実施例に係る機器動作監視装置の
動作について説明する。プラントからプラント運転（停
止）指令が出力され、ソレノイド開動作接点２Ａ（ソレ
ノイド閉動作接点２Ｂ）、入口弁全開位置検出接点３Ａ
（入口弁全開位置検出接点３Ｂ）から電気信号がプラン
ト制御装置１のシーケンスモニタ演算部２０に出力さ
れ、論理回路３１（３４）及び論理回路３２（３５）か
ら電気信号がＯＲ回路３３（３６）を介して入口弁開動
作渋滞検出タイマ２１（２２）に出力されるまでは上述
の第１の実施例と同様である。

【００４２】シーケンスモニタ演算部２０に設けられた
渋滞検出タイマ時限補正回路２０２は、温度センサ８２
から出力されるサーボモータ４が設置されている部所の
環境温度を示す温度信号８２Ａとあらかじめ定められた
基準温度との偏差に基づいて、制御油の温度変化に伴な
う被制御対象機器の異常を誤検出しないように、渋滞検
出タイマ設定器２１Ｔ、２２Ｔにてあらかじめ設定され
ている各監視タイマ時限を補正して、この補正された監
視タイマ時限が、それぞれ入口弁開動作渋滞検出タイマ
２１及び入口弁閉動作渋滞検出タイマ２２に出力され
る。

【００４３】そして、入口弁開（閉）動作渋滞検出タイ
マ２１（２２）は、上述のように、論理回路３１（３
４）から出力された信号と論理回路３２（３５）から出
力された信号の時間間隔と、渋滞検出タイマ時限補正回
路２０２から出力される補正された監視タイマ時限とを
比較して、論理回路３１（３４）から出力される信号と
論理回路３２（３５）から出力される信号の時間間隔が
監視タイマ時限よりも大きい場合に、ソレノイド２の開
（閉）動作の渋滞異常を検出し、弁開（閉）動作渋滞異
常出力表示回路２１１（２２１）にて異常表示が行なわ
れる。

【００４４】従って、本実施例によっても、渋滞検出タ
イマ時限補正回路２０２により、渋滞検出タイマ設定器
２１Ｔ、２２Ｔにてあらかじめ設定されている各監視タ
イマ時限を制御油の温度変化に伴なう被制御対象機器の
異常を誤検出しないように補正するので、上述の第１の
実施例と同様の効果を得ることができる。

【００４５】図５は、本発明の第３の実施例に係る機器
動作監視装置の構成を示す図である。すなわち、本実施
例の機器動作監視装置においては、上述の第１及び第２
の実施例において述べた油温検出温度センサ８１及び温
度センサ８２を両方を設ける。

【００４６】図６は、機器動作監視装置１のシーケンス
モニタ演算部２０に設けられた演算回路の構成を示す図
である。すなわち、本実施例においては、油温検出温度
センサ８１から出力される制御油の温度を示す油温信号
８１Ａと温度センサ８２から出力されるサーボモータ４
が設置されている部所の環境温度を示す温度信号８２Ａ
との偏差に基づいて、制御油の温度変化に伴なう被制御
対象機器の異常を誤検出しないように、渋滞検出タイマ
設定器２１Ｔ、２２Ｔにてあらかじめ設定されている各
監視タイマ時限を補正して、この補正された監視タイマ
時限を、それぞれ入口弁開動作渋滞検出タイマ２１及び
入口弁閉動作渋滞検出タイマ２２に出力する渋滞検出タ
イマ時限補正回路２０３を設ける。

【００４７】次に、本実施例に係る機器動作監視装置の
動作について説明する。プラントからプラント運転（停
止）指令が出力され、ソレノイド開動作接点２Ａ（ソレ
ノイド閉動作接点２Ｂ）、入口弁全開位置検出接点３Ａ
（入口弁全開位置検出接点３Ｂ）から電気信号がプラン
ト制御装置１のシーケンスモニタ演算部２０に出力さ
れ、論理回路３１（３４）及び論理回路３２（３５）か
ら電気信号がＯＲ回路３３（３６）を介して入口弁開動
作渋滞検出タイマ２１（２２）に出力されるまでは上述
の第１の実施例と同様である。

【００４８】シーケンスモニタ演算部２０に設けられた
渋滞検出タイマ時限補正回路２０３は、油温検出温度セ
ンサ８１から出力される制御油の温度を示す油温信号８
１Ａと温度センサ８２から出力されるサーボモータ４が
設置されている部所の環境温度を示す温度信号８２Ａと
の偏差に基づいて、制御油の温度変化に伴なう被制御対
象機器の異常を誤検出しないように、渋滞検出タイマ設
定器２１Ｔ、２２Ｔにてあらかじめ設定されている各監
視タイマ時限を補正して、この補正された監視タイマ時
限が、それぞれ入口弁開動作渋滞検出タイマ２１及び入
口弁閉動作渋滞検出タイマ２２に出力される。

【００４９】そして、入口弁開（閉）動作渋滞検出タイ
マ２１（２２）は、上述のように、論理回路３１（３
４）から出力された信号と論理回路３２（３５）から出
力された信号の時間間隔と、渋滞検出タイマ時限補正回
路２０１から出力される補正された監視タイマ時限とを
比較して、論理回路３１（３４）から出力される信号と
論理回路３２（３５）から出力される信号の時間間隔が
監視タイマ時限よりも大きい場合に、ソレノイド２の開
（閉）動作の渋滞異常を検出し、弁開（閉）動作渋滞異
常出力表示回路２１１（２２１）にて異常表示が行なわ
れる。

【００５０】従って、本実施例によっても、渋滞検出タ
イマ時限補正回路２０２により、渋滞検出タイマ設定器
２１Ｔ、２２Ｔにてあらかじめ設定されている各監視タ
イマ時限を制御油の温度変化に伴なう被制御対象機器の
異常を誤検出しないように、制御油の温度とサーボモー
タ４の設置部所における環境温度との偏差に基づいて補
正するので、より確実に被制御対象機器の動作を監視す
ることができる。

【００５１】図７は、本発明の第４の実施例に係る機器
動作監視装置の構成を示す図である。すなわち、本実施
例においては、制御油の粘着力を検出して、制御油の粘
着力を示す油粘着力信号９Ａをシーケンスモニタ演算部
２０に出力する圧油粘着力検出センサ９を設ける。

【００５２】図８は、機器動作監視装置１のシーケンス
モニタ演算部２０に設けられた演算回路の構成を示す図
である。すなわち、本実施例においては、圧油粘着力検
出センサ９から出力される制御油の粘着力を示す油粘着
力信号９Ａとあらかじめ定められた制御油の基準粘着力
との偏差に基づいて、制御油の温度変化に伴なう被制御
対象機器の異常を誤検出しないように、渋滞検出タイマ
設定器２１Ｔ、２２Ｔにてあらかじめ設定されている各
監視タイマ時限を補正して、この補正された監視タイマ
時限を、それぞれ入口弁開動作渋滞検出タイマ２１及び
入口弁閉動作渋滞検出タイマ２２に出力する渋滞検出タ
イマ時限補正回路２０４を設ける。

【００５３】次に、本実施例に係る機器動作監視装置の
動作について説明する。プラントからプラント運転（停
止）指令が出力され、ソレノイド開動作接点２Ａ（ソレ
ノイド閉動作接点２Ｂ）、入口弁全開位置検出接点３Ａ
（入口弁全開位置検出接点３Ｂ）から電気信号がプラン
ト制御装置１のシーケンスモニタ演算部２０に出力さ
れ、論理回路３１（３４）及び論理回路３２（３５）か
ら電気信号がＯＲ回路３３（３６）を介して入口弁開動
作渋滞検出タイマ２１（２２）に出力されるまでは上述
の第１の実施例と同様である。

【００５４】シーケンスモニタ演算部２０に設けられた
渋滞検出タイマ時限補正回路２０４は、圧油粘着力検出
センサ９から出力される制御油の粘着力を示す油粘着力
信号９Ａとあらかじめ定められた制御油の基準粘着力と
の偏差に基づいて、制御油の温度変化に伴なう被制御対
象機器の異常を誤検出しないように、渋滞検出タイマ設
定器２１Ｔ、２２Ｔにてあらかじめ設定されている各監
視タイマ時限を補正して、この補正された監視タイマ時
限を、それぞれ入口弁開動作渋滞検出タイマ２１及び入
口弁閉動作渋滞検出タイマ２２に出力する。

【００５５】そして、入口弁開（閉）動作渋滞検出タイ
マ２１（２２）は、上述のように、論理回路３１（３
４）から出力された信号と論理回路３２（３５）から出
力された信号の時間間隔と、渋滞検出タイマ時限補正回
路２０１から出力される補正された監視タイマ時限とを
比較して、論理回路３１（３４）から出力される信号と
論理回路３２（３５）から出力される信号の時間間隔が
監視タイマ時限よりも大きい場合に、ソレノイド２の開
（閉）動作の渋滞異常を検出し、弁開（閉）動作渋滞異
常出力表示回路２１１（２２１）にて異常表示が行なわ
れる。

【００５６】従って、本実施例によっても、渋滞検出タ
イマ時限補正回路２０４により、渋滞検出タイマ設定器
２１Ｔ、２２Ｔにてあらかじめ設定されている各監視タ
イマ時限を制御油の温度変化に伴なう被制御対象機器の
異常を誤検出しないように、制御油の粘着力に基づいて
補正するので、上述の第１の実施例と同様の効果を得る
ことができる。

【００５７】図９は、本発明の第５の実施例に係る機器
動作監視装置の構成を示す図である。すなわち、本実施
例の機器動作監視装置においては、上述の第２及び第４
の実施例において述べた温度センサ８２及び圧油粘着力
検出センサ９を両方設ける。

【００５８】図１０は、機器動作監視装置１のシーケン
スモニタ演算部２０に設けられた演算回路の構成を示す
図である。すなわち、本実施例においては、温度センサ
８２から出力されるサーボモータ４が設置されている部
所の環境温度を示す温度信号８２Ａと圧油粘着力検出セ
ンサ９から出力される制御油の粘着力を示す油粘着力信
号９Ａを温度信号に換算した値との偏差に基づいて、制
御油の温度変化に伴なう被制御対象機器の異常を誤検出
しないように、渋滞検出タイマ設定器２１Ｔ、２２Ｔに
てあらかじめ設定されている各監視タイマ時限を補正し
て、この補正された監視タイマ時限を、それぞれ入口弁
開動作渋滞検出タイマ２１及び入口弁閉動作渋滞検出タ
イマ２２に出力する渋滞検出タイマ時限補正回路２０５
を設ける。

【００５９】次に、本実施例に係る機器動作監視装置の
動作について説明する。プラントからプラント運転（停
止）指令が出力され、ソレノイド開動作接点２Ａ（ソレ
ノイド閉動作接点２Ｂ）、入口弁全開位置検出接点３Ａ
（入口弁全開位置検出接点３Ｂ）から電気信号がプラン
ト制御装置１のシーケンスモニタ演算部２０に出力さ
れ、論理回路３１（３４）及び論理回路３２（３５）か
ら電気信号がＯＲ回路３３（３６）を介して入口弁開動
作渋滞検出タイマ２１（２２）に出力されるまでは上述
の第１の実施例と同様である。

【００６０】シーケンスモニタ演算部２０に設けられた
渋滞検出タイマ時限補正回路２０５は、温度センサ８２
から出力されるサーボモータ４が設置されている部所の
環境温度を示す温度信号８２Ａと圧油粘着力検出センサ
９から出力される制御油の粘着力を示す油粘着力信号９
Ａを温度に換算した値との偏差に基づいて、制御油の温
度変化に伴なう被制御対象機器の異常を誤検出しないよ
うに、渋滞検出タイマ設定器２１Ｔ、２２Ｔにてあらか
じめ設定されている各監視タイマ時限を補正して、この
補正された監視タイマ時限を、それぞれ入口弁開動作渋
滞検出タイマ２１及び入口弁閉動作渋滞検出タイマ２２
に出力する。

【００６１】そして、入口弁開（閉）動作渋滞検出タイ
マ２１（２２）は、上述のように、論理回路３１（３
４）から出力された信号と論理回路３２（３５）から出
力された信号の時間間隔と、渋滞検出タイマ時限補正回
路２０１から出力される補正された監視タイマ時限とを
比較して、論理回路３１（３４）から出力される信号と
論理回路３２（３５）から出力される信号の時間間隔が
監視タイマ時限よりも大きい場合に、ソレノイド２の開
（閉）動作の渋滞異常を検出し、弁開（閉）動作渋滞異
常出力表示回路２１１（２２１）にて異常表示を行な
う。

【００６２】従って、本実施例によっても、渋滞検出タ
イマ時限補正回路２０５により、渋滞検出タイマ設定器
２１Ｔ、２２Ｔにてあらかじめ設定されている各監視タ
イマ時限を制御油の温度変化に伴なう被制御対象機器の
異常を誤検出しないように補正するので、上述の第１の
実施例と同様の効果を得ることができる。

【００６３】図１１は、本発明の第６の実施例に係る機
器動作監視装置の構成を示す図である。すなわち、本実
施例は、上述の第１の実施例において述べた機器動作監
視装置１のシーケンスモニタ演算部２０に設けられた演
算回路に、シーケンスモニタ演算部２０からソレノイド
開指令１１が入力され、且つ入口弁全開位置検出接点３
Ａから信号が出力されていない場合に、制御信号を出力
する論理回路４１と、ソレノイド閉指令１２が入力さ
れ、且つ入口弁全閉位置検出接点３Ｂから信号が出力さ
れていない場合に、制御信号を出力する論理回路４２と
を設け、さらに、渋滞検出タイマ設定器２１Ｔ、２２Ｔ
に代えて、渋滞検出タイマ時限補正回路２０６に基準油
温値及び監視タイマ時限を設定する自動初期設定回路２
４１を設けたことにある。

【００６４】この自動初期設定回路２４１は、初期設定
指令を出力する初期設定指令ＳＷ２３と、この初期設定
指令ＳＷ２３から初期設定指令が入力されると閉じる接
点２３１〜２３３と、ソレノイド開指令１１（ソレノイ
ド閉指令１２）が出力されてから、論理回路４１（４
２）から信号が接点２３１（２３２）を介して入力され
るまでの時間を記憶する基準時間設定器２１Ｔ１（２２
Ｔ１）と、初期設定指令が出力されたときに接点２３３
を介して油温検出温度センサ８１から出力される油温信
号８１Ａにより、制御圧油の温度を記憶する基準油温設
定器２４と、この基準油温設定器２４に設定された制御
圧油の温度と基準時間設定器２１Ｔ１（２２Ｔ１）に記
憶された時間、記憶を基準時間及び基準温度とする渋滞
検出タイマ時限補正回路２０６とを備えている。

【００６５】次に、本実施例に係る機器動作監視装置の
動作について説明する。プラントからプラント運転（停
止）指令が出力され、ソレノイド開動作接点２Ａ（ソレ
ノイド閉動作接点２Ｂ）、入口弁全開位置検出接点３Ａ
（入口弁全開位置検出接点３Ｂ）から電気信号がプラン
ト制御装置１のシーケンスモニタ演算部２０に出力さ
れ、論理回路３１（３４）及び論理回路３２（３５）か
ら電気信号がＯＲ回路３３（３６）を介して入口弁開動
作渋滞検出タイマ２１（２２）に出力されるまでは上述
の第１の実施例と同様である。

【００６６】一方、初期設定回路２４１に設けられた初
期設定指令スイッチ２３をオンとすると初期設定指令が
各接点２３１〜２３３に出力される。接点２３３は、こ
の初期設定指令が入力されるとオンとなり、油温検出温
度センサ８１で検出された制御油の温度を示す油温信号
８１Ａを基準油温設定器２４に出力する。そして、基準
油温設定器２４は、この油温信号８１Ａにより制御油の
温度を記憶する。

【００６７】また、接点２３１（２３２）は、初期設定
指令スイッチ２３から初期設定指令が入力されるとオン
になる。基準時間設定器２１Ｔ１（２２Ｔ１）は、ソレ
ノイド開指令１１（ソレノイド閉指令１２）が出力され
てから、論理回路４１（４２）から信号が接点２３１
（２３２）を介して入力されるまでの間の時間を記憶す
る。

【００６８】この基準油温設定器２４及び基準時間設定
器２１Ｔ１（２２Ｔ１）に記憶された制御圧油の温度と
時間を基準時間及び基準温度とする。この基準時間及び
基準温度は渋滞検出タイマ時限補正回路２０６に初期設
定値として保持される。

【００６９】そして、上述のように、シーケンスモニタ
演算部２０に設けられた渋滞検出タイマ時限補正回路２
０６は、油温検出温度センサ８１から出力される制御油
の温度を示す油温信号８１Ａとあらかじめ定められた制
御油の基準温度との偏差に基づいて、制御油の温度変化
に伴なう被制御対象機器の異常を誤検出しないように、
渋滞検出タイマ設定器２１Ｔ、２２Ｔにて設定されてい
る各監視タイマ時限を補正して、この補正された監視タ
イマ時限を、それぞれ入口弁開動作渋滞検出タイマ２１
及び入口弁閉動作渋滞検出タイマ２２に出力する。

【００７０】次に、入口弁開（閉）動作渋滞検出タイマ
２１（２２）は、上述のように、論理回路３１（３４）
から出力された信号と論理回路３２（３５）から出力さ
れた信号の時間間隔と、渋滞検出タイマ時限補正回路２
０１から出力される補正された監視タイマ時限とを比較
して、論理回路３１（３４）から出力される信号と論理
回路３２（３５）から出力される信号の時間間隔が監視
タイマ時限よりも大きい場合に、ソレノイド２の開
（閉）動作の渋滞異常を検出し、弁開（閉）動作渋滞異
常出力表示回路２１１（２２１）にて異常表示を行な
う。

【００７１】なお、このような自動初期設定回路２４１
は、上述の第２〜第５の実施例のシーケンスモニタ演算
部にも応用することができることは言うまでもない。従
って、本実施例によれば、自動初期設定回路２０３によ
り基準時間及び基準温度を自動的に設定することによ
り、正確に被制御対象機器の異常を検出することができ
る。

【００７２】また、渋滞検出タイマ２１、２２の設定値
を個々に設定する必要もなくなる。図１２は、本発明の
第７の実施例に係る機器動作監視装置の構成を示す図で
ある。

【００７３】すなわち、本実施例においては、上述の第
１の実施例において述べた機器動作監視装置１のシーケ
ンスモニタ演算部２０に設けられた演算回路に、シーケ
ンスモニタ演算部２０からソレノイド開指令１１が入力
され、且つ入口弁全開位置検出接点３Ａから信号が出力
されていない場合に、制御信号を出力する論理回路４１
と、ソレノイド閉指令１２が入力され、且つ入口弁全閉
位置検出接点３Ｂから信号が出力されていない場合に、
制御信号を出力する論理回路４２と、渋滞検出タイマ２
１、２２にて渋滞が検出されたときに信号を出力するＯ
Ｒ回路５１と、シーケンスモニタ表示回路２４２とを備
えたことにある。

【００７４】具体的には、このシーケンスモニタ表示回
路２４２は、渋滞検出タイマ２１（２２）から信号が出
力されている時間、すなわち、被制御対象機器であるソ
レノイドの動作時間及びこの時の油温検出温度センサ８
１から出力される油温信号８１Ａにて表わされる制御油
の油温とを記憶するデータメモリ２５と、ＯＲ回路５１
から信号が入力されるとオンとなる接点２６と、データ
メモリ２５に記憶された時間と制御油の温度を表示する
データ表示器２７とで構成される。

【００７５】次に、本実施例に係る機器動作監視装置の
動作について説明する。データメモリ２５は、渋滞検出
タイマ２１（２２）から信号が出力されている時間、す
なわち、被制御対象機器であるソレノイドの動作時間及
びこの時の油温検出温度センサ８１から出力される油温
信号８１Ａにて表わされる制御油の温度とを順次記憶す
る。

【００７６】一方、プラントからプラント運転（停止）
指令が出力され、ソレノイド開動作接点２Ａ（ソレノイ
ド閉動作接点２Ｂ）、入口弁全開位置検出接点３Ａ（入
口弁全開位置検出接点３Ｂ）から電気信号がプラント制
御装置１のシーケンスモニタ演算部２０に出力され、論
理回路３１（３４）及び論理回路３２（３５）から電気
信号がＯＲ回路３３（３６）を介して入口弁開動作渋滞
検出タイマ２１（２２）に出力され、渋滞検出タイマ２
１（２２）にてソレノイド２の開（閉）動作の渋滞異常
を検出し、弁開（閉）動作渋滞異常出力表示回路２１１
（２２１）にて異常表示を行なう動作までは、上述の第
１の実施例と同様である。

【００７７】そして、渋滞検出タイマ２１（２２）で渋
滞が検出されると、接点２６がオンとなり、データメモ
リ２５に記憶されている被制御対象機器の動作時間及び
対応する制御油の温度がデータ表示器２７に順次表示さ
れる。

【００７８】なお、このようなシーケンスモニタ表示回
路２４２は、上述の第２〜第６の実施例のシーケンスモ
ニタ演算部にも応用することができることは言うまでも
ない。

【００７９】また、上述の実施例においては、被制御対
象機器の動作時間及び対応する制御油の温度をデータ表
示器２７に表示する構成としたが、音声によってこれら
を報知するような構成としても良い。

【００８０】さらに、上述の実施例においては、シーケ
ンスモニタの機器動作を監視する演算回路の条件とし
て、機器開閉動作接点を入力として監視を行なったが、
機器が開閉動作するストローク信号を入力して、該機器
が開閉動作する際の開閉動作率を監視する演算回路とし
てもよい。

【００８１】従って、本実施例によれば、シーケンスモ
ニタ表示回路２４２により、被制御対象機器の動作時間
及び対応する制御油の温度を順次表示するので、被制御
対象機器の動作時間傾向がわかり、保守が容易になる。
また、データ表示器２７に表示されるデータから渋滞検
出タイマ時限補正回路２０１の補正値が妥当であるかの
確認を容易に行なうことができる。

【００８２】

【発明の効果】以上詳記したように、本発明によれば、
制御油の温度変化によりその粘着力が変化しても、被制
御対象機器の異常を正確に検出することのできる機器動
作監視装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る機器動作監視装置
の構成を示す図。

【図２】同実施例における機器動作監視装置のシーケン
スモニタ演算部に設けられた演算回路の構成を示す図。

【図３】本発明の第２の実施例に係る機器動作監視装置
の構成を示す図。

【図４】同実施例における機器動作監視装置のシーケン
スモニタ演算部に設けられた演算回路の構成を示す図。

【図５】本発明の第３の実施例に係る機器動作監視装置
の構成を示す図。

【図６】同実施例における機器動作監視装置のシーケン
スモニタ演算部に設けられた演算回路の構成を示す図。

【図７】本発明の第４の実施例に係る機器動作監視装置
の構成を示す図。

【図８】同実施例における機器動作監視装置のシーケン
スモニタ演算部に設けられた演算回路の構成を示す図。

【図９】本発明の第５の実施例に係る機器動作監視装置
の構成を示す図。

【図１０】同実施例における機器動作監視装置のシーケ
ンスモニタ演算部に設けられた演算回路の構成を示す
図。

【図１１】本発明の第６の実施例に係る機器動作監視装
置の構成を示す図。

【図１２】同実施例における機器動作監視装置のシーケ
ンスモニタ演算部に設けられた演算回路の構成を示す
図。

【図１３】水力発電所において使用されているシーケン
スモニタの機器動作監視装置の構成を示す図。

【図１４】シーケンスモニタ演算部に設けられた演算回
路の構成を示す図。

【符号の説明】

１…プラント制御装置、２…ソレノイド、２Ａ，２Ｂ…
ソレノイド開（閉）動作接点、３Ａ，３Ｂ…入口弁全開
位置検出接点、１０…シーケンス演算部、２０…シーケ
ンスモニタ演算部、３１〜３４…論理回路、３３、３４
…ＯＲ回路、２１、２２…渋滞検出タイマ、２１Ｔ、２
２Ｔ…渋滞検出タイマ設定器、８１…油温検出温度セン
サ、８２…温度センサ、２０１〜２０６…渋滞検出タイ
マ時限補正回路、２１１、２２１…渋滞異常出力表示回
路、２４１…自動初期設定回路、２４２…シーケンスモ
ニタ表示回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御油の油圧により制御される被制御対
   象機器の動作時間を、予め設定された監視時間と比較す
   ることにより、前記被制御対象機器の異常を検出する機
   器動作監視装置において、 前記被制御対象機器を制御するうえで関連する第１の機
   器データを検出するデータ検出手段と、 前記データ検出手段で検出された第１の機器データと予
   め設定された第２の機器データとの比較結果に基づい
   て、前記制御油の温度変化に伴なう前記被制御対象機器
   の異常を誤検出しないように、前記監視時間の設定値を
   補正する補正手段とを具備したことを特徴とする機器動
   作監視装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の機器動作監視装置におい
   て、 前記被制御対象機器の動作時間及び前記被制御対象機器
   の動作時における前記第１の機器データとを記憶する記
   憶手段と、 前記記憶手段に記憶された動作時間及び前記動作時間に
   対応する前記第１の機器データを報知する報知手段とを
   付加したことを特徴とする機器動作監視装置。