JP2000181534A - 開閉バルブの故障検出方法 - Google Patents
開閉バルブの故障検出方法Info
- Publication number
- JP2000181534A JP2000181534A JP36175698A JP36175698A JP2000181534A JP 2000181534 A JP2000181534 A JP 2000181534A JP 36175698 A JP36175698 A JP 36175698A JP 36175698 A JP36175698 A JP 36175698A JP 2000181534 A JP2000181534 A JP 2000181534A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- signal
- opening
- time
- open
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Abstract
(57)【要約】
【課題】 最小限のリミットスイッチで安定して開閉信
号をフィードバックすることができ、かつリミットスイ
ッチの故障検出も行うことができる開閉バルブの故障検
出方法を提供する。 【解決手段】 開閉バルブ１１の開位置を検出するリミ
ットスイッチ１３と、指令信号Ａにより開閉バルブを開
閉させるバルブ制御器１４とを備える。バルブ制御器に
より、（ａ）開閉バルブの無駄時間Δｔ，時定数τ，及
びクライテリアを決定する係数αを記憶し、（ｂ）最大
作動時間Ｔ0 ＝（Δｔ＋τ）×αを演算し、（ｃ）開閉
バルブの作動時に、指令信号Ａとリミットスイッチの検
出信号Ｂとの排他的論理和を連続的に計算し、（ｄ）同
時に該排他的論理和が１である実作動時間Ｔをタイマー
で計測し、（ｅ）実作動時間Ｔ≦最大作動時間Ｔ0 であ
る場合には、検出信号Ｂをそのまま開閉信号としてフィ
ードバックし、（ｆ）実作動時間Ｔ＞最大作動時間Ｔ0
である場合には、故障信号をフィードバックする。
号をフィードバックすることができ、かつリミットスイ
ッチの故障検出も行うことができる開閉バルブの故障検
出方法を提供する。 【解決手段】 開閉バルブ１１の開位置を検出するリミ
ットスイッチ１３と、指令信号Ａにより開閉バルブを開
閉させるバルブ制御器１４とを備える。バルブ制御器に
より、（ａ）開閉バルブの無駄時間Δｔ，時定数τ，及
びクライテリアを決定する係数αを記憶し、（ｂ）最大
作動時間Ｔ0 ＝（Δｔ＋τ）×αを演算し、（ｃ）開閉
バルブの作動時に、指令信号Ａとリミットスイッチの検
出信号Ｂとの排他的論理和を連続的に計算し、（ｄ）同
時に該排他的論理和が１である実作動時間Ｔをタイマー
で計測し、（ｅ）実作動時間Ｔ≦最大作動時間Ｔ0 であ
る場合には、検出信号Ｂをそのまま開閉信号としてフィ
ードバックし、（ｆ）実作動時間Ｔ＞最大作動時間Ｔ0
である場合には、故障信号をフィードバックする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フィードバックセ
ンサを備えた開閉バルブの故障検出方法に関する。
ンサを備えた開閉バルブの故障検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、ラム燃焼器の燃料供給ラインの
系統図である。この図において、１は燃料タンク、２は
元弁、３は流量コントロール弁、４は電磁開閉弁、５は
燃料噴射器である。この図では、４系統の流量供給ライ
ンを有し、それぞれの系統から燃料を図示しないラム燃
焼器の燃料噴射器５に供給し、その燃焼状態を制御する
ようになっている。かかる燃料供給ラインにおいて、電
磁開閉弁４には、その開状態と閉状態を検出するリミッ
トスイッチＬＳがそれぞれ少なくとも１つづつ設けら
れ、その検出信号をフィードバックして燃料供給ライン
を制御していた。なお、本発明はかかる燃料供給ライン
の電磁開閉弁４に限定されず、開閉信号をフィードバッ
クする多くの開閉バルブを対象とする。
系統図である。この図において、１は燃料タンク、２は
元弁、３は流量コントロール弁、４は電磁開閉弁、５は
燃料噴射器である。この図では、４系統の流量供給ライ
ンを有し、それぞれの系統から燃料を図示しないラム燃
焼器の燃料噴射器５に供給し、その燃焼状態を制御する
ようになっている。かかる燃料供給ラインにおいて、電
磁開閉弁４には、その開状態と閉状態を検出するリミッ
トスイッチＬＳがそれぞれ少なくとも１つづつ設けら
れ、その検出信号をフィードバックして燃料供給ライン
を制御していた。なお、本発明はかかる燃料供給ライン
の電磁開閉弁４に限定されず、開閉信号をフィードバッ
クする多くの開閉バルブを対象とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したような開閉信
号をフィードバックする開閉バルブの場合に、開閉を検
出するそれぞれのＬＳは、温度／圧力等が高い過酷な状
態で使用される場合があり、或いは狭い空間に取り付け
るために耐久性の低いリミットスイッチを使用せざるを
得ない場合がある。このような場合に開閉検出用のＬＳ
のいずれか一方が故障しても正常な作動ができなくな
る。また、この場合作動不良がリミットスイッチの故障
によるものかどうかの検出ができない問題点があった。
そこで、開検出用と閉検出用の両方のリミットスイッチ
をそれぞれ２つ以上設置し、いずれかのＬＳが故障して
も、正常な作動を維持できるようにする冗長化手段がと
られることがある。しかし、この場合でも、どのＬＳが
故障しているかの判別が困難であり、かつその判別によ
っては、作動の正常／不良の判断自体が間違うおそれが
あった。そのため特に複数のリミットスイッチの取り付
けが困難であり、かつリミットスイッチが故障しやすい
場合（例えば、上述した燃料供給ライン）では、最小限
のリミットスイッチで安定して開閉信号をフィードバッ
クすることができ、かつリミットスイッチの故障検出も
行うことができる手段が強く求められていた。
号をフィードバックする開閉バルブの場合に、開閉を検
出するそれぞれのＬＳは、温度／圧力等が高い過酷な状
態で使用される場合があり、或いは狭い空間に取り付け
るために耐久性の低いリミットスイッチを使用せざるを
得ない場合がある。このような場合に開閉検出用のＬＳ
のいずれか一方が故障しても正常な作動ができなくな
る。また、この場合作動不良がリミットスイッチの故障
によるものかどうかの検出ができない問題点があった。
そこで、開検出用と閉検出用の両方のリミットスイッチ
をそれぞれ２つ以上設置し、いずれかのＬＳが故障して
も、正常な作動を維持できるようにする冗長化手段がと
られることがある。しかし、この場合でも、どのＬＳが
故障しているかの判別が困難であり、かつその判別によ
っては、作動の正常／不良の判断自体が間違うおそれが
あった。そのため特に複数のリミットスイッチの取り付
けが困難であり、かつリミットスイッチが故障しやすい
場合（例えば、上述した燃料供給ライン）では、最小限
のリミットスイッチで安定して開閉信号をフィードバッ
クすることができ、かつリミットスイッチの故障検出も
行うことができる手段が強く求められていた。
【０００４】本発明は、かかる要望を満たすために創案
されたものである。すなわち、本発明の目的は、最小限
のリミットスイッチで安定して開閉信号をフィードバッ
クすることができ、かつリミットスイッチの故障検出も
行うことができる開閉バルブの故障検出方法を提供する
ことにある。
されたものである。すなわち、本発明の目的は、最小限
のリミットスイッチで安定して開閉信号をフィードバッ
クすることができ、かつリミットスイッチの故障検出も
行うことができる開閉バルブの故障検出方法を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、開閉バ
ルブの開位置を検出するリミットスイッチと、指令信号
Ａにより前記開閉バルブを開閉させるバルブ制御器とを
備え、該バルブ制御器により、（ａ）開閉バルブの無駄
時間Δｔ，時定数τ，及びクライテリアを決定する係数
αを記憶し、（ｂ）最大作動時間Ｔ0 ＝（Δｔ＋τ）×
αを演算し、（ｃ）開閉バルブの作動時に、指令信号Ａ
とリミットスイッチの検出信号Ｂとの排他的論理和を連
続的に計算し、（ｄ）同時に該排他的論理和が１である
実作動時間Ｔをタイマーで計測し、（ｅ）実作動時間Ｔ
≦最大作動時間Ｔ0 である場合には、検出信号Ｂをその
まま開閉信号としてフィードバックし、（ｆ）実作動時
間Ｔ＞最大作動時間Ｔ0 である場合には、故障信号をフ
ィードバックする、ことを特徴とする開閉バルブの故障
検出方法が提供される。
ルブの開位置を検出するリミットスイッチと、指令信号
Ａにより前記開閉バルブを開閉させるバルブ制御器とを
備え、該バルブ制御器により、（ａ）開閉バルブの無駄
時間Δｔ，時定数τ，及びクライテリアを決定する係数
αを記憶し、（ｂ）最大作動時間Ｔ0 ＝（Δｔ＋τ）×
αを演算し、（ｃ）開閉バルブの作動時に、指令信号Ａ
とリミットスイッチの検出信号Ｂとの排他的論理和を連
続的に計算し、（ｄ）同時に該排他的論理和が１である
実作動時間Ｔをタイマーで計測し、（ｅ）実作動時間Ｔ
≦最大作動時間Ｔ0 である場合には、検出信号Ｂをその
まま開閉信号としてフィードバックし、（ｆ）実作動時
間Ｔ＞最大作動時間Ｔ0 である場合には、故障信号をフ
ィードバックする、ことを特徴とする開閉バルブの故障
検出方法が提供される。
【０００６】この方法によれば、例えば、（１）閉位置
にあるとき、リミットスイッチの検出信号Ｂは０（非検
出状態）、指令信号Ａも０であり、指令信号Ａと検出信
号Ｂとの排他的論理和（ＡｅｘｏｒＢ）は０である。
（２）次に、開指令が出て指令信号Ａが０から１に変わ
ると、正常な開閉バルブはある時間後に（無駄時間：Δ
ｔ）、その駆動系に固有の遅れ（時定数：τ）を伴って
開く。従って、Δｔ＋τの時間の間は、リミットスイッ
チの検出信号Ｂは０（非検出状態）のままであり、指令
信号Ａのみが１となるため、排他的論理和（Ａｅｘｏｒ
Ｂ）は１となる。（３）次いで、開閉バルブが開位置と
なると、リミットスイッチの検出信号Ｂが１（検出状
態）となり、指令信号Ａは１のままであるため、排他的
論理和（ＡｅｘｏｒＢ）は０になる。
にあるとき、リミットスイッチの検出信号Ｂは０（非検
出状態）、指令信号Ａも０であり、指令信号Ａと検出信
号Ｂとの排他的論理和（ＡｅｘｏｒＢ）は０である。
（２）次に、開指令が出て指令信号Ａが０から１に変わ
ると、正常な開閉バルブはある時間後に（無駄時間：Δ
ｔ）、その駆動系に固有の遅れ（時定数：τ）を伴って
開く。従って、Δｔ＋τの時間の間は、リミットスイッ
チの検出信号Ｂは０（非検出状態）のままであり、指令
信号Ａのみが１となるため、排他的論理和（Ａｅｘｏｒ
Ｂ）は１となる。（３）次いで、開閉バルブが開位置と
なると、リミットスイッチの検出信号Ｂが１（検出状
態）となり、指令信号Ａは１のままであるため、排他的
論理和（ＡｅｘｏｒＢ）は０になる。
【０００７】上述した構成において、クライテリアを決
定する係数αを１以上に設定すれば、上記最大作動時間
Ｔ0 ＝（Δｔ＋τ）×αは、開閉バルブの実作動時間Ｔ
よりも開閉バルブが正常に機能している限り常に長くな
る。従って、（ｅ）実作動時間Ｔ≦最大作動時間Ｔ0 で
ある場合には、開閉バルブが正常であると判断して検出
信号Ｂ（閉位置で０，開位置で１）をそのまま開閉信号
としてフィードバックし、（ｆ）実作動時間Ｔ＞最大作
動時間Ｔ0 である場合には、バルブが正常に作動しない
ため故障信号をフィードバックすることにより、単一の
リミットスイッチを開閉バルブに設けるだけで、安定し
て開閉信号をフィードバックすることができ、かつリミ
ットスイッチの故障検出も行うことができる。
定する係数αを１以上に設定すれば、上記最大作動時間
Ｔ0 ＝（Δｔ＋τ）×αは、開閉バルブの実作動時間Ｔ
よりも開閉バルブが正常に機能している限り常に長くな
る。従って、（ｅ）実作動時間Ｔ≦最大作動時間Ｔ0 で
ある場合には、開閉バルブが正常であると判断して検出
信号Ｂ（閉位置で０，開位置で１）をそのまま開閉信号
としてフィードバックし、（ｆ）実作動時間Ｔ＞最大作
動時間Ｔ0 である場合には、バルブが正常に作動しない
ため故障信号をフィードバックすることにより、単一の
リミットスイッチを開閉バルブに設けるだけで、安定し
て開閉信号をフィードバックすることができ、かつリミ
ットスイッチの故障検出も行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通の
部材には同一の符号を付し重複した説明を省略する。図
１は、本発明の故障検出方法を適用した開閉バルブの模
式図である。この図において、開閉バルブ１１は、駆動
装置１２により開閉作動するようになっており、単一の
リミットスイッチ１３により、開閉バルブ１１の開位置
を検出するようになっている。また、指令信号Ａにより
開閉バルブ１１を開閉させる制御信号を発するバルブ制
御器１４を備えている。
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通の
部材には同一の符号を付し重複した説明を省略する。図
１は、本発明の故障検出方法を適用した開閉バルブの模
式図である。この図において、開閉バルブ１１は、駆動
装置１２により開閉作動するようになっており、単一の
リミットスイッチ１３により、開閉バルブ１１の開位置
を検出するようになっている。また、指令信号Ａにより
開閉バルブ１１を開閉させる制御信号を発するバルブ制
御器１４を備えている。
【０００９】開閉バルブ１１は、この例では比較的大型
のバルブを示しているが、どのような形式のバルブ、例
えば小型の電磁弁でもよい。駆動装置１２はこの例で
は、電動又は油空圧のモータであるが、小型のソレノイ
ドであってもよい。また、リミットスイッチ１３もどの
ような形式、例えばリードスイッチであってもよい。
のバルブを示しているが、どのような形式のバルブ、例
えば小型の電磁弁でもよい。駆動装置１２はこの例で
は、電動又は油空圧のモータであるが、小型のソレノイ
ドであってもよい。また、リミットスイッチ１３もどの
ような形式、例えばリードスイッチであってもよい。
【００１０】図２は、本発明の原理説明図である。この
図において、（Ａ）はバルブの作動遅れを示す図、
（Ｂ）は排他的論理和の説明図である。図２（Ａ）に示
すように、指令信号Ａが閉から開に変わっても、バルブ
の作動は完全にはこれに追従できず、無駄時間Δｔの経
過後に作動が開始され、時定数τの速度で閉から開にバ
ルブ１１が作動する。時定数τは、応答が最終値（この
場合開位置）までの６３．２％に達するまでの時間と定
義される。図２（Ｂ）において、指令信号Ａが０又は１
を示し、リミットスイッチの検出信号Ｂが同様に０又は
１を示す場合に、その排他的論理和（ＡｅｘｏｒＢ）は
この表に示すようになる。すなわち、排他的論理和は、
Ａ，Ｂの両方が一致する場合に０となり、両方が一致し
ない場合（一方が０、他方が１の場合）に１となる。
図において、（Ａ）はバルブの作動遅れを示す図、
（Ｂ）は排他的論理和の説明図である。図２（Ａ）に示
すように、指令信号Ａが閉から開に変わっても、バルブ
の作動は完全にはこれに追従できず、無駄時間Δｔの経
過後に作動が開始され、時定数τの速度で閉から開にバ
ルブ１１が作動する。時定数τは、応答が最終値（この
場合開位置）までの６３．２％に達するまでの時間と定
義される。図２（Ｂ）において、指令信号Ａが０又は１
を示し、リミットスイッチの検出信号Ｂが同様に０又は
１を示す場合に、その排他的論理和（ＡｅｘｏｒＢ）は
この表に示すようになる。すなわち、排他的論理和は、
Ａ，Ｂの両方が一致する場合に０となり、両方が一致し
ない場合（一方が０、他方が１の場合）に１となる。
【００１１】本発明の開閉バルブの故障検出方法によれ
ば、バルブ制御器１４により、以下の（ａ）〜（ｆ）の
ステップにより、開閉信号のフィードバックと、故障信
号をフィードバックする。 （ａ）まず、予め開閉バルブ１１の上述した無駄時間Δ
ｔと時定数τ、及びクライテリアを決定する係数αを決
定し記憶する。無駄時間Δｔと時定数τは開閉バルブ１
１の作動試験を繰り返して行い、その平均値或いは最大
値を使用する。クライテリアを決定する係数αは、一種
の安全係数、或いは余裕係数であり、１以上の値を任意
に適用する。 （ｂ）次に、最大作動時間Ｔ0 ＝（Δｔ＋τ）×αを演
算する。図２（Ａ）から明らかなように、この最大作動
時間Ｔ0 が、正常な開閉バルブ１１の実作動時間Ｔより
も常に長くなるように、前記係数αを設定する。従っ
て、遅れ時間τが短い（０に近い）場合には、係数αは
２に近い値となる。
ば、バルブ制御器１４により、以下の（ａ）〜（ｆ）の
ステップにより、開閉信号のフィードバックと、故障信
号をフィードバックする。 （ａ）まず、予め開閉バルブ１１の上述した無駄時間Δ
ｔと時定数τ、及びクライテリアを決定する係数αを決
定し記憶する。無駄時間Δｔと時定数τは開閉バルブ１
１の作動試験を繰り返して行い、その平均値或いは最大
値を使用する。クライテリアを決定する係数αは、一種
の安全係数、或いは余裕係数であり、１以上の値を任意
に適用する。 （ｂ）次に、最大作動時間Ｔ0 ＝（Δｔ＋τ）×αを演
算する。図２（Ａ）から明らかなように、この最大作動
時間Ｔ0 が、正常な開閉バルブ１１の実作動時間Ｔより
も常に長くなるように、前記係数αを設定する。従っ
て、遅れ時間τが短い（０に近い）場合には、係数αは
２に近い値となる。
【００１２】以上の条件の下で、最大作動時間Ｔ0 ＝
（Δｔ＋τ）×αは、開閉バルブの実作動時間Ｔよりも
開閉バルブが正常に機能している限り常に長くなる。従
って、 （ｃ）開閉バルブの作動時に、指令信号Ａとリミットス
イッチの検出信号Ｂとの排他的論理和を連続的に計算
し、 （ｄ）同時に該排他的論理和が１である実作動時間Ｔを
タイマーで計測し、 （ｅ）実作動時間Ｔ≦最大作動時間Ｔ0 である場合に
は、検出信号Ｂをそのまま開閉信号としてフィードバッ
クし、 （ｆ）実作動時間Ｔ＞最大作動時間Ｔ0 である場合に
は、故障信号をフィードバックする、ことにより、単一
のリミットスイッチを開閉バルブに設けるだけで、安定
して開閉信号をフィードバックすることができ、かつリ
ミットスイッチの故障検出も行うことができる。
（Δｔ＋τ）×αは、開閉バルブの実作動時間Ｔよりも
開閉バルブが正常に機能している限り常に長くなる。従
って、 （ｃ）開閉バルブの作動時に、指令信号Ａとリミットス
イッチの検出信号Ｂとの排他的論理和を連続的に計算
し、 （ｄ）同時に該排他的論理和が１である実作動時間Ｔを
タイマーで計測し、 （ｅ）実作動時間Ｔ≦最大作動時間Ｔ0 である場合に
は、検出信号Ｂをそのまま開閉信号としてフィードバッ
クし、 （ｆ）実作動時間Ｔ＞最大作動時間Ｔ0 である場合に
は、故障信号をフィードバックする、ことにより、単一
のリミットスイッチを開閉バルブに設けるだけで、安定
して開閉信号をフィードバックすることができ、かつリ
ミットスイッチの故障検出も行うことができる。
【００１３】図３は、本発明の作動説明図である。この
図において、（Ａ）は、指令信号Ａ、（Ｂ）は開閉バル
ブ１１の作動、（Ｃ）はリミットスイッチ１３の検出信
号Ｂを示している。指令信号Ａと検出信号Ｂの閉信号を
０、開信号を１とすると、その排他的論理和は、（Ｄ）
のようになる。従って、本発明の方法によれば、例え
ば、（１）閉位置にあるとき、リミットスイッチ１３の
検出信号Ｂは０（非検出状態）、指令信号Ａも０であ
り、指令信号Ａと検出信号Ｂとの排他的論理和（Ａｅｘ
ｏｒＢ）は０である。（２）次に、開指令が出て指令信
号Ａが０から１に変わると、正常な開閉バルブはある時
間後に（無駄時間：Δｔ）、その駆動系に固有の遅れ
（時定数：τ）を伴って開く。従って、Δｔ＋τの時間
の間は、リミットスイッチの検出信号Ｂは０（非検出状
態）のままであり、指令信号Ａのみが１となるため、排
他的論理和（ＡｅｘｏｒＢ）は１となる。（３）次い
で、開閉バルブが開位置となると、リミットスイッチの
検出信号Ｂが１（検出状態）となり、指令信号Ａは１の
ままであるため、排他的論理和（ＡｅｘｏｒＢ）は０に
なる。
図において、（Ａ）は、指令信号Ａ、（Ｂ）は開閉バル
ブ１１の作動、（Ｃ）はリミットスイッチ１３の検出信
号Ｂを示している。指令信号Ａと検出信号Ｂの閉信号を
０、開信号を１とすると、その排他的論理和は、（Ｄ）
のようになる。従って、本発明の方法によれば、例え
ば、（１）閉位置にあるとき、リミットスイッチ１３の
検出信号Ｂは０（非検出状態）、指令信号Ａも０であ
り、指令信号Ａと検出信号Ｂとの排他的論理和（Ａｅｘ
ｏｒＢ）は０である。（２）次に、開指令が出て指令信
号Ａが０から１に変わると、正常な開閉バルブはある時
間後に（無駄時間：Δｔ）、その駆動系に固有の遅れ
（時定数：τ）を伴って開く。従って、Δｔ＋τの時間
の間は、リミットスイッチの検出信号Ｂは０（非検出状
態）のままであり、指令信号Ａのみが１となるため、排
他的論理和（ＡｅｘｏｒＢ）は１となる。（３）次い
で、開閉バルブが開位置となると、リミットスイッチの
検出信号Ｂが１（検出状態）となり、指令信号Ａは１の
ままであるため、排他的論理和（ＡｅｘｏｒＢ）は０に
なる。
【００１４】上述した構成において、クライテリアを決
定する係数αを１以上の十分大きい値に設定すれば、上
記最大作動時間Ｔ0 ＝（Δｔ＋τ）×αは、開閉バルブ
の実作動時間Ｔよりも開閉バルブが正常に機能している
限り常に長くなる。従って、（ｅ）実作動時間Ｔ≦最大
作動時間Ｔ0 である場合には、開閉バルブが正常である
と判断して検出信号Ｂ（閉位置で０，開位置で１）をそ
のまま開閉信号としてフィードバックし、（ｆ）実作動
時間Ｔ＞最大作動時間Ｔ0 である場合には、バルブが正
常に作動しないため故障信号をフィードバックすること
により、単一のリミットスイッチを開閉バルブに設ける
だけで、安定して開閉信号をフィードバックすることが
でき、かつリミットスイッチの故障検出も行うことがで
きる。
定する係数αを１以上の十分大きい値に設定すれば、上
記最大作動時間Ｔ0 ＝（Δｔ＋τ）×αは、開閉バルブ
の実作動時間Ｔよりも開閉バルブが正常に機能している
限り常に長くなる。従って、（ｅ）実作動時間Ｔ≦最大
作動時間Ｔ0 である場合には、開閉バルブが正常である
と判断して検出信号Ｂ（閉位置で０，開位置で１）をそ
のまま開閉信号としてフィードバックし、（ｆ）実作動
時間Ｔ＞最大作動時間Ｔ0 である場合には、バルブが正
常に作動しないため故障信号をフィードバックすること
により、単一のリミットスイッチを開閉バルブに設ける
だけで、安定して開閉信号をフィードバックすることが
でき、かつリミットスイッチの故障検出も行うことがで
きる。
【００１５】なお本発明は、上述した実施形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変更が可能である。
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変更が可能である。
【００１６】
【発明の効果】上述したように本発明の方法は、媒体
に依存しない、駆動源（電磁式、空圧、油圧等）に依
存しない、駆動系に固有の時定数により判定するの
で、アルゴリズムが単純である、故障のみならず応答
性劣化も検出可能である、等の特徴を有する。
に依存しない、駆動源（電磁式、空圧、油圧等）に依
存しない、駆動系に固有の時定数により判定するの
で、アルゴリズムが単純である、故障のみならず応答
性劣化も検出可能である、等の特徴を有する。
【００１７】すなわち、本発明の開閉バルブの故障検出
方法は、最小限のリミットスイッチで安定して開閉信号
をフィードバックすることができ、かつリミットスイッ
チの故障検出も行うことができる等の優れた効果を有す
る。
方法は、最小限のリミットスイッチで安定して開閉信号
をフィードバックすることができ、かつリミットスイッ
チの故障検出も行うことができる等の優れた効果を有す
る。
【図１】本発明の故障検出方法を適用した開閉バルブの
模式図である。
模式図である。
【図２】本発明の原理を説明する図である。
【図３】本発明の作動説明図である。
【図４】従来の開閉バルブの使用例を示す図である。
１ 燃料タンク ２ 元弁 ３ 流量コントロール弁 ４ 電磁開閉弁 ５ 燃料噴射器 １１ 開閉バルブ １２ 駆動装置 １３ リミットスイッチ １４ バルブ制御器 ＬＳ リミットスイッチ Δｔ 開閉バルブの無駄時間 τ 時定数 α クライテリアを決定する係数 Ｔ0 最大作動時間 Ａ 指令信号 Ｂ リミットスイッチの検出信号 Ｔ 実作動時間
Claims (1)
- 【請求項１】 開閉バルブの開位置を検出するリミット
スイッチと、指令信号Ａにより前記開閉バルブを開閉さ
せるバルブ制御器とを備え、該バルブ制御器により、 （ａ）開閉バルブの無駄時間Δｔ，時定数τ，及びクラ
イテリアを決定する係数αを記憶し、 （ｂ）最大作動時間Ｔ0 ＝（Δｔ＋τ）×αを演算し、 （ｃ）開閉バルブの作動時に、指令信号Ａとリミットス
イッチの検出信号Ｂとの排他的論理和を連続的に計算
し、 （ｄ）同時に該排他的論理和が１である実作動時間Ｔを
タイマーで計測し、 （ｅ）実作動時間Ｔ≦最大作動時間Ｔ0 である場合に
は、検出信号Ｂをそのまま開閉信号としてフィードバッ
クし、 （ｆ）実作動時間Ｔ＞最大作動時間Ｔ0 である場合に
は、故障信号をフィードバックする、ことを特徴とする
開閉バルブの故障検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36175698A JP2000181534A (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | 開閉バルブの故障検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36175698A JP2000181534A (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | 開閉バルブの故障検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000181534A true JP2000181534A (ja) | 2000-06-30 |
Family
ID=18474765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36175698A Pending JP2000181534A (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | 開閉バルブの故障検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000181534A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020034967A (ja) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | アズビル株式会社 | バルブメンテナンス支援装置および支援方法 |
| CN116014741A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-04-25 | 国网山东省电力公司聊城供电公司 | 基于数据处理的柔性控制器与配电网运行适配系统及方法 |
-
1998
- 1998-12-21 JP JP36175698A patent/JP2000181534A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020034967A (ja) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | アズビル株式会社 | バルブメンテナンス支援装置および支援方法 |
| JP7265328B2 (ja) | 2018-08-27 | 2023-04-26 | アズビル株式会社 | バルブメンテナンス支援装置および支援方法 |
| CN116014741A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-04-25 | 国网山东省电力公司聊城供电公司 | 基于数据处理的柔性控制器与配电网运行适配系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4475822B2 (ja) | 緊急遮断システム | |
| KR900014194A (ko) | 전자제동장치 | |
| CN108351640B (zh) | 阀门监视 | |
| US5638247A (en) | Circuit configuration for monitoring a plurality of coils | |
| US7806682B2 (en) | Low contamination rate flame detection arrangement | |
| US5307050A (en) | Display apparatus for a first out type of fault status annunciator having a series of interlock switches | |
| JPH08159924A (ja) | 車載用電子制御装置及び車載用電子制御装置の故障検出方法 | |
| JPH01224436A (ja) | 内燃機関の安全停止装置を監視する方法及び装置 | |
| JP2000181534A (ja) | 開閉バルブの故障検出方法 | |
| JPH11510628A (ja) | 制御回路を監視する方法と回路装置 | |
| US6764059B2 (en) | Valve isolation system | |
| KR0185005B1 (ko) | 압력 스위치용 진단 시스템 | |
| JPH09132140A (ja) | エアバルブのスティック解除方法およびスティック解除装置 | |
| US6507468B1 (en) | Controller for heat engineering installations | |
| JPH08219119A (ja) | 機器動作監視装置 | |
| JP3606351B2 (ja) | マイコンガスメータの異常検出方法 | |
| JPH0327762B2 (ja) | ||
| KR0125836Y1 (ko) | 냉각팬의 고장 진단장치 | |
| JPH08184523A (ja) | 多重遮断弁装置のチェック方法 | |
| JPH07286603A (ja) | アクチュエータの駆動装置 | |
| JP3055433B2 (ja) | 内燃機関の異常検出装置 | |
| JP2001280688A (ja) | 給湯機安全パルス回路の故障検出方法 | |
| JPH10176584A (ja) | 内燃機関の異常検出装置及び方法 | |
| GB2110386A (en) | Apparatus for monitoring the state of a multi-state device | |
| JPS6313905A (ja) | ポンプ・モ−タ駆動装置の異常診断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051116 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080925 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080929 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081126 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090116 |