MX2013002836A - Dispositivo de anudado de nudo y sistema de cartucho que proporciona filamento de anudado con el mismo. - Google Patents

Abstract

Un sistema incluye un dispositivo de anudado de nudo para el anudado de un filamento en un nudo alrededor de un artículo y un dispositivo de suministro de filamento a partir del cual es jalado el filamento. El dispositivo de suministro de filamento podría ser en la forma de un cartucho que tiene un alojamiento dimensionado y colocado de manera que sea acoplado, en forma liberable, con el dispositivo de anudado de nudo en donde el alojamiento tiene un orificio a través del cual pueden ser jaladas las longitudes previamente cortadas o acopladas en forma suelta del filamento. El dispositivo de anudado de nudo incluye una lanzadera que puede ser acoplada con el filamento, en donde se provoca que la lanzadera sea movida durante un proceso de anudado de nudo alrededor de un artículo que será atado y un dispositivo al menos para jalar el filamento fuera del artículo en momentos adecuados durante el proceso de anudado de nudo.

Description

DISPOSITIVO DE ANUDADO DE NUDO Y SISTEMA DE CARTUCHO QUE PROPORCIONA FILAMENTO DE ANUDADO CON EL MISMO Antecedentes de la Invención En la técnica, son conocidos los dispositivos que generalmente funcionan para proporcionar un alambre alrededor de un artículo.

Por medio de ejemplo, la Patente de los Estados Unidos No. 5,505,504 describe un aparato que incluye un mecanismo para la formación de un bucle de forma-U de un alambre anudado, un mecanismo que guía el bucle de forma-U para enrollarlo alrededor de la superficie externa de una porción de un artículo que será anudado o atado, un mecanismo que tuerce el extremo cerrado y el otro extremo del bucle de forma-U, y un mecanismo que acorta el alambre anudado en el momento adecuado para una longitud adecuada.

Por medio de un ejemplo adicional, la Patente de los Estados Unidos No. 6,279,970 describe un dispositivo automático de anudado de nudo para el anudado de un nudo discreto alrededor de un artículo, tal como un manojo de alambres. El dispositivo funciona al jalar un filamento en dirección transversal alrededor del artículo e incluye un alojamiento llevado a mano y un mecanismo de anudado de nudo dentro de este alojamiento comprendido de una tobera hueca que conduce el filamento hacia el artículo, un anillo Ref . 239629 envolvente que envuelve el filamento alrededor del artículo, y una pluralidad de pasadores que se extiende hacia y se retrae fuera de la trayectoria del filamento para formar el nudo. La operación es finalizada mediante el apriete y corte del filamento suelto, de modo que el nudo resultante es discreto y seguro.

La Patente de los Estados Unidos No. 6,648,378 también describe un dispositivo automático de anudado de nudo para el anudado de un nudo discreto alrededor de un artículo, tal como un manojo de alambres. El dispositivo funciona al jalar un filamento, tal como la cinta aprobada-FAA, en dirección transversal alrededor del artículo. El dispositivo incluye un alojamiento llevado a mano y un mecanismo de anudado de nudo dentro de este alojamiento comprendido de una pluralidad de anillos de carro, para la envoltura del filamento alrededor del artículo, al menos una lanzadera para el movimiento del filamento entre los anillos de carro y a lo largo del artículo en las etapas adecuadas, y una pluralidad de ganchos que jala el filamento fuera del artículo en las etapas adecuadas. La operación es finalizada mediante el apriete, el corte y la recarga, de modo que el nudo resultante es discreto y seguro.

Mientras los dispositivos descritos en estas publicaciones, que son incorporados en la presente como referencia en su totalidad, generalmente funcionan para su uso pretendido, lo siguiente describe un dispositivo mejorado de anudado de nudo y un sistema de cartucho que proporciona un filamento de anudado con el mismo.

Sumario de la Invención De aquí en adelante, se describe un dispositivo mejorado de anudado de nudo y un sistema de cartucho que proporciona un filamento de anudado con el mismo, sólo por medio de ejemplo y sin limitación, tal como una cinta de múltiples trenzados, una cinta de trenzado único, una cinta aprobada-FAA, etc.

Por ejemplo, el dispositivo de anudado de nudo podría incluir un par de anillos (los cuales de preferencia pueden estar separados) que rodean el artículo en donde cada par de anillos tiene un canal continuo formado en los mismos con los canales de cada par de anillos que son localizados opuestos entre sí, una lanzadera puede ser acoplada con el filamento (este ensamble podría incluir un mecanismo de alimentación de filamento, así como también, un mecanismo de sujeción) en donde se provoca que la lanzadera sea movida durante un proceso de anudado de nudo entre y dentro de los canales de cada par de anillos y con lo cual, alrededor y a lo largo de la longitud del artículo, por ejemplo mediante el uso de electroimanes activados, de manera selectiva, y al menos un gancho que jala el filamento fuera del artículo en momentos adecuados durante el proceso de anudado de nudo.

El mecanismo de anudado de nudo podría incluir, en forma alterna, una lanzadera adaptada para sujetar el filamento, en forma liberable, en donde la lanzadera se mueve en una trayectoria circular en un plano único de formación de nudo y un dispositivo que jala el filamento fuera del artículo en momentos adecuados durante un proceso de anudado de nudo y que rota el filamento, con lo cual, se forman bucles a través de los cuales es pasada la lanzadera que lleva el filamento.

De preferencia, el cartucho tiene un alojamiento que es dimensionado y colocado para ser unido, en forma liberable, con el dispositivo de anudado de nudo. El alojamiento tiene un orificio a través del cual pueden ser estiradas o jaladas las longitudes previamente cortadas o acopladas en forma suelta del filamento.

Mientras lo anterior proporciona la descripción general del presente dispositivo y sistema, el mejor entendimiento de los objetivos, ventajas, características, propiedades y relaciones del presente dispositivo y sistema será obtenido a partir de la siguiente descripción detallada y las figuras que la acompañan que señalan las modalidades ilustrativas y las cuales son indicativas de los varios modos en los que podrían ser empleados los principios de la invención.

Breve Descripción de las Figuras Para el mejor entendimiento de aquí en adelante, el dispositivo de anudado de nudo descrito y el sistema de cartucho que proporciona un filamento de anudado con el mismo, podría hacerse referencia a las siguientes figuras, en las cuales : La Figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de anudado de nudo de ejemplo construido de acuerdo con la descripción que sigue; La Figura 2 es una vista en corte del dispositivo de anudado de nudo ilustrado en la Figura 1; La Figura 3 es una vista en despiece del dispositivo de anudado de nudo ilustrado en la Figura 1; La Figura 4 es una vista en perspectiva de un montaje de sujeción de cable de ejemplo del dispositivo de anudádo de nudo ilustrado en la Figura 1; La Figura 5 es una vista en perspectiva de un montaje de tensión de ejemplo del dispositivo de anudado de nudo ilustrado en la Figura 1; Las Figuras 6A y 6B son vistas en perspectiva de un montaje de gancho de bucle de ejemplo del dispositivo de anudado de nudo ilustrado en la Figura 1; La Figura 7 es una vista en perspectiva de una porción de mitad superior de un montaje de anillo de ejemplo del dispositivo de anudado de nudo ilustrado en la Figura 1; La Figura 8 es una vista lateral de un montaje completo de anillo de ejemplo del dispositivo de anudado de nudo ilustrado en la Figura 1; La Figura 9 es una vista en perspectiva del mecanismo de ejemplo de recorte del dispositivo de anudado de nudo ilustrado en la Figura 1; La Figura 10 es una vista en perspectiva del dispositivo de anudado de nudo de la Figura 1 con un sistema de cartucho de ejemplo que proporciona un filamento de anudado con el mismo; La Figura 11 es una vista en corte del dispositivo de anudado de nudo ilustrado en la Figura 10; La Figura 12 es una vista en despiece del dispositivo de anudado de nudo ilustrado en la Figura 10; La Figura 13 es una vista en perspectiva del cartucho ilustrado en la Figura 10; Las Figuras 14A-14N ilustran las etapas de movimiento de un filamento de anudado por medio del dispositivo de anudado de nudo de ejemplo en la formación de un nudo de ejemplo; La Figura 15 ilustra una vista en perspectiva de paso de un sistema de ejemplo para el movimiento de un electromagnético utilizado para controlar el movimiento de un montaje de lanzadera; La Figura 16 ilustra una vista lateral del sistema de ejemplo para el movimiento de un electromagnético ilustrado en la Figura 15; La Figura 17 ilustra un dispositivo adicional de anudado de nudo de ejemplo construido de acuerdo con la descripción que sigue; Las Figuras 18-20 ilustran un dispositivo de ejemplo para la impulsión de una lanzadera alrededor de un manojo de alambres y para la colocación del filamento con relación al manojo de alambres para el anudado de los nudos; Las Figuras 21A-21D ilustran el dispositivo de ejemplo de la Figura 17 que está siendo utilizado para atar un nudo; Las Figuras 22A y 22B ilustran ganchos de ejemplo utilizados para jalar el filamento durante un proceso de anudado de nudo en un estado enganchado y desenganchado, de manera respectiva; Las Figuras 23A y 23B ilustran un dispositivo de alimentación de filamento de ejemplo que está siendo movido durante un proceso de anudado de nudo; La Figura 24 ilustra un dispositivo de ejemplo para la retención de un nudo durante un proceso de anudado de nudo; Las Figuras 25A y 25B ilustran una compuerta de ejemplo que está siendo utilizada para cubrir un orificio de aceptación de manojo del dispositivo de la Figura 17; La Figura 26 ilustra una modalidad del dispositivo de la Figura 17 en donde una lanzadera de transporte de filamento es dimensionada para atravesar el orificio de aceptación de manojo durante un proceso de anudado de nudo; Las Figuras 27A y 27B ilustran un dispositivo de ejemplo para el aseguramiento y posicionamiento de un manojo de alambres en el dispositivo de la Figura 17; La Figura 28 ilustra un dispositivo de ejemplo para la alimentación del filamento a la lanzadera del dispositivo de la Figura 17; La Figura 29 ilustra el dispositivo de la Figura 17 que utiliza un cartucho de filamento; y La Figura 30 ilustra un brazo de ejemplo utilizado para facilitar la colocación de un manojo de alambres en el dispositivo de la Figura 17.

Descripción Detallada de la Invención En muchas industrias, militar y comercial, tal como las industrias de aeronaves, automotrices y aparatos, los manojos de alambres, o arneses, son utilizados, de manera extensiva, en el proceso de manufactura de varios productos . Cada manojo, o arnés, comprende, de manera general, dos o más alambres que son atados juntos de manera habitual en varios puntos a lo largo de sus longitudes para ayudar a garantizar la seguridad y durabilidad, así como también, un diseño generalmente limpio. El presente dispositivo de anudado de nudo y sistema de cartucho que proporciona un filamento de anudado con el mismo, de manera particular, una cinta de aprobación FAA y/o militar, funcionan para permitir que un operador realice el atado o anudado de los nudos requeridos alrededor de estos artículos.

A continuación, con referencia a las figuras, es ilustrado en las Figuras 1-13, se encuentra un dispositivo de anudado de nudo de ejemplo 10. De preferencia, el dispositivo de anudado de nudo 10 es incorporado en un alojamiento (no se ilustra por motivos de claridad) y es dimensionado y configurado para permitir que el dispositivo sea llevado a mano y sea operado. Como será aparente, el dispositivo de anudado de nudo 10 puede ser usado para atar o anudar un filamento 12 alrededor de un artículo 14 que será atado, tal como un manojo de alambres. El filamento 12 es suministrado al dispositivo de anudado de nudo 10 a partir de un carrete que puede ser reemplazado por usuario 16 que puede montarse en el dispositivo, como se ilustra en la Figura 1, o en una modalidad adicional, el filamento 12 puede ser suministrado al dispositivo de anudado de nudo 10 a partir de un cartucho que puede ser reemplazado por usuario 18 el cual también puede montarse en el dispositivo, como se ilustra en la Figura 10 y se describe en mayor detalle de aquí en adelante.

Para el anudado de un nudo alrededor del artículo 14, el dispositivo de anudado de nudo 10 incluye un montaje de lanzadera de transporte de filamento 20 (al cual es alimentado el filamento 12 del dispositivo de suministro de filamento 16/18 que está siendo utilizado) , un par de montajes de anillo de orientación opuesta, es decir, izquierdo y derecho 22 y 24 entre los cuales es movido el montaje de lanzadera 20 mientras lleva el filamento 12, y un montaje de gancho de bucle 26 que funciona para jalar el filamento 12 durante la operación del artículo 14 para proporcionar los orificios a través de los cuales pasará el montaje de lanzadera 20 con lo cual, se crean nudos tales como los ilustrados sólo por medio de ejemplo en las Figuras 14A-14L. El montaje de lanzadera podría incluir por sí mismo el mecanismo de alimentación que ayude en el movimiento del filamento 12 a un mecanismo de sujeción que es utilizado por el montaje de lanzadera para llevar el filamento 12.

Para el movimiento del montaje de lanzadera 20 alrededor de la superficie exterior del artículo 14 y entre los montajes de anillo 22 y 24, es decir, a través del artículo 14, y, de manera más particular, para mover el montaje de lanzadera 20 entre y dentro de los canales 28 que son formados en los montajes de anillo 22 y 24 (de preferencia, estos canales 28 tienen una profundidad de manera que, cuando el montaje de lanzadera 20 se encuentra dentro de un canal de uno de los montajes de anillo 22 y 24, el montaje de lanzadera 20 será despejado del canal del otro de los montajes de anillo 22 y 24, la profundidad del canal podría ser al menos suficiente para garantizar que no será permitido que la lanzadera se salga del canal) , cada uno de los montajes de anillo 22 y 24 es proporcionado con una pluralidad asociada de bobinas de electroimán las cuales, cuando son selectivamente activadas, funcionan para atraer (o repeler) y con lo cual, dirigen el movimiento del montaje de lanzadera 20 según se desee para realizar las etapas de anudado de nudo. Las bobinas electromagnéticas podrían ser embebidas dentro de los canales de los montajes de anillo 22 y 24, podrían ser situadas adyacentes a la superficie exterior del lado trasero de los montajes de anillo 22 y 24, o similares sin limitación. Como será apreciado, el montaje de lanzadera 20 es construido de esta manera de preferencia con un material ferroso (incluso posiblemente con un material magnético) para permitir que el montaje de lanzadera 20 sea estirado hacia (o repelido de) una o más de la pluralidad de las bobinas electromagnéticas que actualmente está siendo activada. Mientras no se requiere, los montajes de anillo 22 y 24 son construidos de preferencia a partir de un material no ferroso. En cualquier caso, los montajes de anillo 22 y 24 son construidos de preferencia a partir de un material durable que presentará una fricción mínima a medida que el montaje de lanzadera 20 está siendo estirado o jalado entre y dentro de los canales 28 de los montajes de anillo 22 y 24. Además como será apreciado, el dispositivo de anudado de nudo 10 incluirá un procesador y las instrucciones asociadas para activar, de manera selectiva, la pluralidad de las bobinas electromagnéticas en una secuencia dada con lo cual, se provoca que el montaje de lanzadera 20 sea movido alrededor del artículo 14 según se desee para formar un nudo dado. El procesador y las instrucciones asociadas también podrían ser utilizados para controlar otros mecanismos, tales como los motores, actuadores, solenoides, etc., del dispositivo de anudado de nudo 14 como será apreciado con rapidez. En consecuencia, el dispositivo de anudado de nudo 10 podría ser proporcionado con la energía eléctrica, tal como a partir de una batería, una toma de corriente de pared, etc., para proporcionar energía al procesador, cualquiera de los motores, actuadores, solenoides, etc. En ciertas circunstancias, también será apreciado que otras fuentes de energía, tal como la energía neumática, podrían ser utilizadas para impulsar cualquiera de las partes movibles/impulsadas que se describen en la presente.

En una modalidad todavía adicional, para el movimiento del montaje de lanzadera 20 alrededor de la superficie exterior del artículo 14 y entre los montajes de anillo 22 y 24, uno o más electroimanes 60 (que podrían ser activados, de manera selectiva, según sea necesario para mover el montaje de lanzadera) podrían ser montados en una placa impulsada adicional 62, tal como un engranaje, que es situado adyacente al lado trasero exterior de cada uno de los montajes de anillo 22 y 24. Como será apreciado, la placa impulsada 62, un ejemplo de la cual es mostrado en las Figuras 15 y 16, podría ser controlada para girar alrededor del artículo 14 con lo cual, se provoca que el electroimán (s) 60 gire alrededor del artículo 14, este electroimán (s) 60, cuando es activado de manera selectiva, provocará que el montaje de lanzadera sea movido dentro y entre los montajes fijos de anillo 22 y 24. En adición, para permitir la alimentación del artículo hacia el dispositivo, la placa impulsada 62 podría incluir un orificio tal como se ilustra en la Figura 15, el cual podría ser separado en el modo de los montajes de anillo, o similares sin limitación. Todavía además, la placa impulsada 62 podría llevarlo uno o más contrapesos 64 según sea necesario para equilibrar la placa impulsada 62 durante la rotación de la misma.

Para permitir que el artículo 14 sea colocado dentro del dispositivo de anudado de nudo 10, los montajes de anillo 22 y 24 podrían ser elaborados de modo que puedan ser separados. Sólo por medio de ejemplo, los montajes de anillo 22 y 24 podrían comprender una mitad inferior y una mitad superior en donde la mitad superior puede moverse con relación a la mitad inferior con lo cual, se crea un espacio en el cual podría ser insertado el artículo 1 . Para este fin, los extremos traseros de la mitad superior de los montajes de anillo 22 y 24 podrían ser conectados en forma giratoria 30 con el alojamiento de dispositivo (en este ejemplo, con la mitad inferior de los montajes de anillo 22 y 24 son fijados al alojamiento de dispositivo) con un motor o articulación impulsada similar 32, que podría ser operada por activador que además es acoplado con la mitad superior de los montajes de anillo 22 y 24 en donde la articulación impulsada 32 puede moverse para provocar que la mitad superior de los montajes de anillo 22 y 24 sea abierta y cerrada con relación a la mitad inferior de los montajes de anillo 22 y 24. Mientras esto describe el modo para la apertura y el cierre de los montajes de anillo, es decir, para crear una separación entre las mitades de montaje de anillo, será apreciado que podrían ser utilizadas alternativas, para provocar que la mitad inferior de los montajes de anillo 22 y 24 pueda moverse con la mitad superior de los montajes de anillo 22 y 24 siendo fijada, provocando que ambas mitades de los montajes de anillo 22 y 24 puedan moverse, y similares. Una vez que el artículo 14 ha sido colocado dentro del dispositivo de anudado de nudo 10, por ejemplo, los montajes de anillo 22 y 24 han sido abiertos para crear un espacio en el cual es situado el artículo 14, el montaje impulsado de sujeción 34 puede ser bajado sobre el artículo 14 con lo cual, se fija el artículo para posicionar dentro los montajes de anillo 22 y 24.

Para la tensión del filamento 12 durante el proceso de anudado de nudo, es proporcionado un mecanismo impulsado de tensión 36. En el ejemplo ilustrativo, el mecanismo de tensión 36 comprende un brazo 38 que es unido, en forma giratoria, con el alojamiento y un gancho 40 que es acoplado, en forma giratoria, con el brazo 38. Durante la operación de anudado de nudo, el brazo 38 del mecanismo de tensión 36 podría ser impulsado de manera que sea bajado hacia el área entre los montajes de anillo 22 y 24 por medio de lo cual, el gancho 40 puede ser impulsado para girar y enganchar alrededor del filamento 12 a medida que el filamento 12 se extiende entre los montajes de anillo 22 y 24. En forma alterna, el mecanismo de tensión 36 podría ser impulsado de modo que sea bajado hacia el área entre los montajes de anillo 22 y 24 y el gancho impulsado para girar con el filamento 12 que entonces es pasado a través del gancho. Una vez que el filamento 12 es enganchado en cualquiera de estos modos, el brazo 38 puede ser impulsado de modo que sea elevado, con lo cual, se proporciona tensión al filamento 12. A medida que continúa la operación de anudado de nudo, un resorte, un torque inducido de motor, o similares asociados con el mecanismo de tensión 36 funcionarán para mantener la tensión en el filamento 12. Una vez que es completada la operación de anudado de nudo, el brazo 38 puede ser impulsado de regreso en el área entre los montajes de anillo 22 y 24 (si fuera necesario) y el gancho 40 impulsado para girar, con lo cual se libera o desengancha el filamento 12 del mecanismo de tensión 36.

También será apreciado que el mecanismo de tensión puede ser movido en dirección tangencial a los montajes de anillo 22 y 24 para proporcionar tensión al filamento 12. En modalidades preferidas, la tensión que el dispositivo aplica en el filamento utilizado para atar los alambres puede ser definida por el usuario.

Del mismo modo que el mecanismo de tensión, el montaje de gancho de bucle 26 comprende al menos un gancho 42 que será impulsado dentro y fuera del área entre los montajes de anillo 22 y 24 para enganchar y liberar/desenganchar el filamento 12 según sea necesario a fin de crear espacio en el cual el montaje de lanzadera 20, mientras el filamento de transporte 12, podría pasar con lo cual, se crea el nudo deseado. En adición, podría desearse que el montaje de gancho de bucle 26 pueda moverse en dirección tangencial con respecto a los montajes de anillo 22 y 24. Para este propósito, el gancho 42 podría ser montado en un montaje impulsado de cremallera y piñón como es mostrado, de manera particular, en las Figuras 6A y 6B. El gancho 42 también podría ser impulsado para girar a fin de proporcionar el enganche y liberación/desenganche del filamento 12.

Para el corte del filamento 12 una vez que un nudo ha sido anudado o atado alrededor del artículo 14 por el dispositivo de anudado de nudo 10, es proporcionado un mecanismo de recorte 44. Sólo por medio de ejemplo, el mecanismo de recorte 44 comprende una cuchilla fija y una cuchilla movible entre las cuales es situado el filamento 12.

Con lo cual, se corta el filamento 12, la cuchilla movible es impulsada de modo que sea movida con relación a la cuchilla fija por medio de lo cual las dos cuchillas cerrarán sobre el filamento 12. En el mecanismo de recorte de ejemplo que se ilustra en la Figura 9, la cuchilla movible es impulsada de manera que sea movida a través del uso de un montaje de cremallera y piñón. Como será apreciado, otros montajes/mecanismos para el movimiento de la cuchilla movible y/o el recorte del filamento 12 podrían ser empleados sin limitación.

Para la alimentación del filamento 12 al montaje de lanzadera 20 por medio de lo cual un mecanismo asociado con el montaje de lanzadera funcionará para sujetar o fijar el filamento 12, es proporcionado un montaje de alimentación 46. En una modalidad de ejemplo, el montaje de alimentación 46 comprende un par de rodillos impulsados. Será apreciado que otros mecanismos capaces de realizar esta función también podrían ser empleados .

Como se observa con anterioridad, en una modalidad adicional del dispositivo de anudado de nudo 10, un cartucho 18, que comprende un alojamiento encerrado y un orificio a través del cual será estirado o jalado el filamento, puede ser utilizado como el suministro del filamento de anudado. A este respecto, el cartucho 18 puede ser insertado, en forma removible, en el dispositivo de anudado de nudo 10, por ejemplo al ser colocado a presión, colocado en forma deslizante, montado posteriormente, o similares en el alojamiento de dispositivo, y según se desee, puede incluir longitudes predeterminadas del filamento 12. En una modalidad, las longitudes predeterminadas del filamento pueden ser acopladas juntas en forma suelta de manera que, una vez que la primera longitud de filamento que es jalada hacia el dispositivo de anudado de nudo 10 y utilizada para anudar un nudo, las longitudes adicionales de filamento serán continuamente jaladas hacia el dispositivo de anudado de nudo 10, es decir, seguirán una longitud de filamento previamente jalada, hasta que sea agotado el suministro de las longitudes de filamento de anudado de nudo. Este acoplamiento suelto de los extremos de las longitudes de filamento puede ser conseguido a través del uso de adhesivos, el marcado de la longitud total del filamento, el suministro de un conductor perforado entre las longitudes de filamento, o similares sin limitación. En esta modalidad, las longitudes de filamento pueden ser colocadas dentro del cartucho en una relación de abanico o apilamiento, tal como se ilustra en la Figura 11. Mientras no se requiera, un mecanismo de resorte o similares puede ser proporcionado para desviar las longitudes de filamento, en el ejemplo ilustrado, hacia la parte inferior del cartucho en la cual se localiza el orificio a partir de la cual las longitudes de filamento serán jaladas o estiradas. Es deseable que los cartuchos 18 puedan ser rellenados. También será apreciado que estas longitudes de filamento podrían ser proporcionadas en un carrete 16.

En una modalidad adicional, las longitudes de filamento son previamente cortadas (las cuales podrían incluir conductores) y se pretende que sean removidas del cartucho 18 una a la vez.

Para el movimiento de las longitudes de filamento del cartucho 18 al montaje de lanzadera 20, por ejemplo, la primera longitud de filamento en el caso de las longitudes de filamento acopladas, en forma suelta, o cada longitud de filamento en el caso de longitudes precortadas de filamento, es proporcionado un montaje de alimentación 50. En el ejemplo ilustrado, el montaje de alimentación 50 comprende un elemento impulsado 52 que es adaptado para sujetar un extremo de una longitud expuesta de filamento, es decir, accesible a través del orificio 54 en el cartucho 18, por medio de lo cual, el elemento impulsado 52 es impulsado para llevar la longitud sujetada de filamento al montaje de lanzadera 20 para su recolección. Para este propósito, el elemento impulsado 52 podría ser llevado en un montaje de cremallera y piñón como se ilustra. Será entendido, sin embargo, que podrían ser utilizados otros mecanismos para mover el elemento impulsado 52 del cartucho 18 al montaje de lanzadera 20 sin limitación.

Además será apreciado que, el filamento 12 tiene longitudes previamente cortadas o acopladas en forma suelta, un mecanismo de recorte no podría ser requerido.

Con referencia' a la Figura 17, es ilustrado un dispositivo adicional de anudado de nudo de ejemplo. De manera general, el dispositivo 10' ilustrado en la Figura 17 incluye una lanzadera de transporte de filamento 2600 la cual es provocada que sea movida en una trayectoria circular alrededor de un manojo de alambres 2602 y al menos un dispositivo 2604 (de los cuales dos son ilustrados) para jalar en forma liberable el filamento del manojo de alambres 2602 en momentos adecuados durante el proceso de anudado de nudo y que rota el filamento para formar bucles a través de los cuales es pasada la lanzadera 2600 durante el proceso de anudado de nudo. Durante el proceso de anudado de nudo, la lanzadera 2600 se moverá en la trayectoria circular en un plano único que es generalmente transversal al manojo de alambres. El filamento es alimentado a la lanzadera 2600 por medio de un dispositivo de suministro de filamento 2606.

Para el movimiento de la lanzadera 2600 en cualquier dirección a lo largo de la trayectoria circular, la lanzadera 2600 es proporcionada con una superficie exterior dentada que es adaptada para ser impulsada mediante los correspondientes engranajes dentados de impulsión 2608 como además se ilustra en las Figuras 18 y 19. A medida que se provoca que la lanzadera 2600 sea movida por los engranajes de impulsión 2608, la lanzadera además es soportada por lo rodillos 2610. Como será apreciado, el número de engranajes de impulsión 2608 y los rodillos 2610 puede ser variado según sea necesario en función, por ejemplo, del tamaño de la lanzadera 2600.

Para impulsar los engranajes de impulsión 2608, y con lo cual, se provoca que la lanzadera 2600 sea movida alrededor de la trayectoria circular, los engranajes de impulsión 2608 podrían ser montados en una placa oscilante 2612 como se ilustra en la Figura 20. La placa oscilante 2612 es provocada que esté oscilando por medio de un engranaje impulsado 2616 y, el movimiento oscilante de la placa oscilante 2612, es transferido a los engranajes de impulsión 2608 por medio de un pasador excéntrico 2614 y un eje de salida 2615. De manera más particular, a medida que oscila la placa oscilante 2612, se provoca que gire el pasador excéntrico 2614 y el eje de salida 2615, acoplado con el mismo, gira del mismo modo para impulsar un engranaje de impulsión 2608 acoplado con el mismo. El engranaje impulsado 2616 podría ser impulsado por una cadena, correa, engranajes, o similares que podrían ser acoplados con un motor. En forma alterna, podría provocarse que giren los engranajes de impulsión 2608 al ser directamente acoplados con un motor sin el uso del mecanismo de placa oscilante descrito, al ser impulsado por una cadena, correa, engranajes, o similares.

Para el anudado de un nudo alrededor del manojo de alambres 2602, es provocado que la lanzadera 2600 sea movida alrededor de un gancho 2618 o ganchos del dispositivo 2604 por medio de lo cual, el dispositivo 2604 (y es provocado que el gancho 2618) sea retraído, es decir, movido hacia afuera del manojo de alambres 2602, con lo cual, se forma un bucle como se ilustra en las Figuras 21A-21D. Para este fin, el dispositivo 2604 es montado en un soporte 2620 que es adaptado para moverse en dirección lateral con respecto al manojo de alambres 2602 y para girar. Como además se ilustra en las Figuras 21A-21D, el soporte 2620 es particularmente girado, con lo cual, orienta el bucle en un ángulo con respecto a la trayectoria circular viajada por la lanzadera 2600 con lo cual, se permite que la lanzadera 2600 pase a través del bucle y, en consecuencia, por debajo del filamento que es retenido por el gancho 2618. El soporte 2620 puede ser girado tanto en dirección de sentido de giro y en dirección de sentido contrario de giro de las manecillas del reloj a los bucles creados a través de los cuales puede pasar la lanzadera 2600 que está siendo movida en la dirección de sentido de giro o en dirección de sentido contrario de giro de las manecillas del reloj, de manera respectiva. Una vez que la lanzadera 2600 ha sido movida a través de un bucle, el gancho 2618 puede ser movido para liberar el filamento por medio de lo cual, el filamento podría ser apretado contra el manojo de alambres 2602, por ejemplo por medio del movimiento adicional de la lanzadera 2600. Para proporcionar movimiento al gancho 2618, el gancho 2618 es montado, en forma giratoria, en un alojamiento 2622, el cual es llevado por el soporte 2620, dentro del cual se encuentra situado un dispositivo reciprocante utilizado para jalar o empujar el gancho 2618 con respecto al alojamiento 2622 con lo cual, se mueve el gancho 2618 entre una posición de enganche de filamento y una posición de liberación de filamento como se muestra en las Figuras 22A y 22B, de manera respectiva.

Para el control adicional de la posición del filamento durante el proceso de anudado de nudo, el sistema 2606 que es utilizado para alimentar el filamento a la lanzadera 2600 también puede girar en un plano que es generalmente transversal a la trayectoria circular de viaje de la lanzadera 2600. De manera más particular, como se ilustra en las Figuras 23A y 23B, el sistema 2606 puede ser girado en una primera dirección, por ejemplo, hacia la derecha como se muestra en la Figura 23A, con lo cual, se provoca que el filamento sea aplicado en el lado derecho del- área en el cual está siendo formado el nudo y el sistema 2606 puede ser girado en una segunda dirección, por ejemplo, hacia la izquierda como se muestra en la Figura 23B, con lo cual, se provoca que el filamento sea aplicado en el lado izquierdo 2 del área en el cual está siendo formado el nudo. En adición, como se ilustra en la Figura 24, un pasador de posicionamiento 2626 podría ser proporcionado para embragar con un nudo que está siendo formado cuando el filamento es apretado, con lo cual, se evita que el nudo que está siendo movido de la ubicación de anudado de nudo, por ejemplo, la lanzadera 2600 esté siendo movido para apretar el filamento alrededor del manojo de alambres 2602.

De preferencia, el pasador de posicionamiento 2626 es colocado sobre un dispositivo movible, de manera que el pasador 2626 puede ser retraído o movido de otro modo fuera de embrague con el filamento durante las veces que el dispositivo está siendo utilizado para formar el nudo o envuelve de otro modo el manojo de alambres 2602. De preferencia, el pasador de posicionamiento 2626 es adicionalmente colocado para proporcionar una fuerza sobre el nudo en una dirección que es generalmente tangencial al manojo de alambres 2602 en el punto del nudo.

Para insertar y remover el manojo de alambres 2602 del dispositivo 10', el dispositivo 10' es proporcionado con un orificio. Para facilitar el movimiento de la lanzadera 2600 en la trayectoria circular durante el proceso de anudado de nudo, de preferencia, el orificio es cerrado (total o parcialmente) por una compuerta movible 2628 como se ilustra en las Figuras 25A y 25B. Por lo tanto, la compuerta movible 2628 además podría incluir los engranajes de impulsión 2630 y una estructura de soporte 2632 (que podrían ser rodillos, una superficie, o similares) para el movimiento y soporte de la lanzadera 2600 a través de la compuerta movible 2628. En una modalidad preferida, la compuerta movible 2628 tiene un tren integrado de impulsión para mover o impulsar los engranajes de impulsión 2630, el tren de impulsión podría ser acoplado con los mismos dispositivos que funcionan para impulsar los engranajes impulsados 2616. Como será apreciado, sería proporcionado un mecanismo adicional de impulsión para mover la compuerta movible 2628 dentro y fuera de posición con relación al orificio del dispositivo 10'. En una modalidad adicional, que se ilustra en la Figura 26, la compuerta movible 2628 no necesita ser proporcionada puesto que la lanzadera 2600 es dimensionada para extender la separación creada por el orificio del dispositivo 10'. De manera específica, en esta modalidad la lanzadera 2600 tendría una longitud que garantiza que, cuando se extienda la lanzadera 2600 la separación creada por el orificio del dispositivo 10', la lanzadera 2600 será embragada al menos con uno de los engranajes de impulsión 2608.

Para mantener un manojo de alambres' 2602 en posición adecuada cuando se inserte dentro del dispositivo 10 ' , el dispositivo 10' además podría incluir un dispositivo de aseguramiento de manojo 2630. El dispositivo de aseguramiento de manojo 2630 incluye un brazo retraíble 2632 que tiene situado en un extremo del mismo una porción de embrague de manojo 2634. El brazo retraíble 2632 podría ser impulsado, por ejemplo por medio del uso de un motor 2636 que tiene un eje de salida que lleva un engrane helicoidal 2638 el cual a su vez, impulsa un engrane dentado 2640 que embraga con los correspondientes dientes formados en el brazo retraíble 2632. De esta manera, el brazo retraíble 2632, y en consecuencia la porción de embrague de manojo 2634, podrían ser impulsados hacia, o retraídos de, un manojo de alambres 2620 por medio de la rotación adecuada en sentido de giro de las manecillas del reloj y en sentido contrario de giro de las manecillas del reloj del engrane helicoidal 2638 acoplado con el eje de salida del motor 2636. De preferencia, el brazo retraíble 2632 es de forma arqueada, y con lo cual es impulsado en un arco como es mostrado en las Figuras 27A y 27B, con lo cual, se permite que la porción de embrague de manojo de forma arqueada 2634 asegure y oriente adecuadamente los manojos de alambres 2620 de varios tamaños contra la pared trasera 2642 del alojamiento, la cual también es de forma arqueada, en la proximidad del dispositivo 2604, es decir, la ubicación en la proximidad en donde el nudo será formado. Debido a que el dispositivo 10' podría aceptar los manojos de alambres 2602 de varios tamaños, el dispositivo 10' podría ser proporcionado con un dispositivo adicional que funcione para detener la rotación del motor 2636 (o para permitir el deslizamiento del brazo 2632 contra la fuerza de impulsión del motor 2636) cuando el brazo retraíble 2632 presione en forma segura un manojo de alambres 2602 contra la pared trasera 2642.

Para la alimentación más precisa del filamento a la lanzadera 2600, el dispositivo de alimentación 2606 es colocado de manera que pueda ser retraído dentro y fuera de la lanzadera 2600. Para este fin, como se ilustra en la Figura 28, el dispositivo de alimentación 2606 podría ser proporcionado con motor 2644 y un mecanismo asociado de impulsión 2646. para mover o impulsar el dispositivo de alimentación 2606 hacia y fuera de la lanzadera 2600. En adición, para la alimentación más precisa del filamento a la lanzadera 2600, en función de la llegada en la lanzadera 2600 el extremo delantero del dispositivo de alimentación 2606 funcionará para separar los elementos desviados de sujeción 2648 del dispositivo de lanzadera 2600 para posicionar el filamento entre los elementos de sujeción 2648 por medio de lo cual, en función del dispositivo de alimentación 2606 que está siendo retraído, los elementos de sujeción 2648 cerrarán sobre el filamento alimentado y sujetarán el filamento para su movimiento a través del movimiento de la lanzadera 2600. Los elementos de sujeción 2648 podrían ser montados, en forma giratoria, en la lanzadera 2600 y podrían ser desviados para cerrar entre sí por medio del uso de un resorte o similares.

Como será apreciado, el movimiento de los distintos elementos movibles del dispositivo 10' podría ser controlado por medio de un controlador que tiene instrucciones asociadas y, por medio del controlador, los elementos del dispositivo 10' podrían ser movidos en varios modos diferentes para provocar que el dispositivo 10' anude o ate varios tipos diferentes de nudos alrededor de los manojos de alambres 2602.

Como se describe con anterioridad, el dispositivo 10' también podría llevar un carrete o cartucho desechable 2650 que lleva una longitud del filamento para el anudado de los nudos alrededor de uno o más de los manojos de alambres 2602 como es mostrado en la Figura 29. En adición, el dispositivo 10', que podría ser llevado a mano, podría incluir un brazo de tipo de cuerno 2652 para uso en la guía de un manojo de alambres 2602 hacia el orificio del dispositivo 10' como se ilustra en la Figura 30.

Mientras las modalidades específicas de la presente invención han sido descritas en detalle, será apreciado por aquellas personas expertas en la técnica que varias modificaciones y alternativas a esos detalles podrían ser desarrolladas a la luz de las enseñanzas totales de esta descripción. Por ejemplo, será apreciado que la programación puede permitir el control de los elementos, con lo cual, se anuda uno de múltiples tipos diferentes de nudos, este tipo de nudo que será anudado podría ser seleccionado por el usuario. En consecuencia, los arreglos particulares descritos significan que sólo son ilustrativos y no limitantes en cuanto al alcance de la invención que será dado a la extensión total de las reivindicaciones adjuntas y cualquiera de los equivalentes de las mismas.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (5)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad a lo contenido en las siguientes reivindicaciones:

1. Un dispositivo de anudado de un filamento en un nudo alrededor de un artículo, caracterizado porque comprende: un alojamiento; y un mecanismo de anudado de nudo situado dentro del alojamiento, el mecanismo de anudado de nudo está comprendido de: un par de anillos que rodean el articulo cada uno de los cuales tiene un canal continuo formado en el mismo en donde los canales de cada par de anillos se oponen entre sí; una lanzadera adaptada para sujetar, en forma liberable, el filamento, en donde se provoca que la lanzadera sea movida durante un proceso de anudado de nudo entre y dentro de los canales de cada par de anillos y con lo cual, alrededor y a lo largo de la longitud del artículo; y al menos un dispositivo que jala el filamento fuera del artículo en momentos adecuados durante el proceso de anudado de nudo .

2. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una pluralidad de electroimanes asociados con cada par de anillos en donde la pluralidad de electroimanes es activada, de manera selectiva, para provocar que la lanzadera sea movida entre y con los canales de cada par de anillos .

3. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque la pluralidad de electroimanes es integrada en los respectivos canales dentro de cada par de anillos .

4. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque la pluralidad de electroimanes es situada adyacente en los respectivos canales en una superficie exterior de lado trasero de cada par de anillos. 5. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque comprende un procesador y la programación asociada para la activación, de manera selectiva, de los electroimanes y el dispositivo para jalar el filamento fuera del artículo con lo cual, se provoca que el nudo deseado sea anudado alrededor del artículo. 6. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque la programación proporciona el anudado de múltiples tipos diferentes de nudos . 7. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el tipo de nudo que será anudado puede ser seleccionado por el usuario. 8. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque una primera mitad y una segunda mitad del par de anillos pueden ser separadas para proporcionar que el artículo sea situado con el par de anillos. 9. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque la primera mitad del par de anillos es unida, en forma giratoria, con el alojamiento y es proporcionado un mecanismo de impulsión para mover la primera mitad del par de anillos con relación a la segunda mitad del par de anillos. 10. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un mecanismo de tensión que proporciona la tensión al filamento durante el proceso de anudado de nudo . 11. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el mecanismo de tensión comprende un brazo movible y un gancho utilizado para enganchar y posteriormente, liberar el filamento durante el proceso de anudado de nudo . 12. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un mecanismo para la alimentación de filamento de un dispositivo de suministro de filamento al montaje de lanzadera. 13. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el dispositivo de suministro de filamento comprende un cartucho que puede montarse, en forma removible, en el alojamiento. 14. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque el cartucho comprende una pluralidad de longitudes predeterminadas acopladas, en forma suelta, del filamento . 15. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque el cartucho comprende una pluralidad de longitudes predeterminadas previamente cortadas del filamento . 16. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el artículo comprende un manojo de alambres . 17. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque comprende un mecanismo de sujeción que sujeta y/o posiciona el manojo de alambres dentro del par de anillos. 18. Un cartucho para usarse en conexión con un dispositivo de anudado de un filamento en un nudo alrededor de un artículo, caracterizado porque comprende: un alojamiento dimensionado y colocado para ser unido, en forma liberable, con el dispositivo, el alojamiento tiene un orificio a través del cual pueden ser jaladas las longitudes del filamento. 19. El cartucho de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque las longitudes del filamento son acopladas entre sí, en forma suelta. 20. El cartucho de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque las longitudes del filamento son previamente cortadas . 21. El cartucho de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque la longitud pre-cortada del filamento incluye un conductor. 22. Un sistema, caracterizado porque comprende: un dispositivo de anudado de un filamento en un nudo alrededor de un artículo; y un cartucho que tiene un alojamiento dimensionado y colocado para ser unido, en forma liberable, con el dispositivo, el alojamiento tiene un orificio a través del cual pueden ser jaladas las longitudes del filamento. 23. El sistema de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque las longitudes del filamento son acopladas entre sí, en forma suelta. 24. El sistema de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque las longitudes del filamento son previamente cortadas . 25. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende al menos un electroimán llevado en un dispositivo que es impulsado, en forma giratoria, por detrás de cada par de anillos en donde al menos un electroimán es activado, de manera selectiva, para provocar que la lanzadera sea movida entre y con los canales de cada par de anillos. 26. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque al menos un electroimán es llevado en un engranaje impulsado, en forma giratoria. 27. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque el engranaje impulsado, en forma giratoria lleva al menos un contrapeso para equilibrar el engranaje impulsado, en forma giratoria cuando es impulsado para girar. 28. Un método para el anudado de un filamento en un nudo alrededor de un artículo, caracterizado porque comprende: utilizar una lanzadera que sujeta el filamento para mover el filamento alrededor del artículo en una trayectoria circular en un plano único de formación de nudo; y utilizar un dispositivo para jalar el filamento fuera del artículo en momentos adecuados durante el movimiento del filamento alrededor del artículo y para girar el filamento con lo cual, se forman bucles a través de los cuales es pasada la lanzadera que lleva el filamento. 29. Un dispositivo de anudado de un filamento en un nudo alrededor de un artículo, caracterizado porque comprende: un alojamiento; y un mecanismo de anudado de nudo situado dentro del alojamiento, el mecanismo de anudado de nudo está comprendido de: una lanzadera adaptada para sujetar, en forma liberable, el filamento, en donde la lanzadera se mueve en una trayectoria circular en un plano único de formación de nudo; un dispositivo que jala el filamento fuera del artículo en momentos adecuados durante el movimiento del filamento alrededor del artículo y que rota el filamento con lo cual, se forman bucles a través de los cuales es pasada la lanzadera que lleva el filamento. 30. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque comprende un dispositivo que alimenta el filamento a la lanzadera en donde el mecanismo de alimentación oscila para imponer en cual lado del plano que forma el nudo el filamento es suministrado a la lanzadera. 31. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque comprende un dispositivo que alimenta el filamento a la lanzadera, en donde la lanzadera tiene un par de elementos movibles de sujeción, y en donde el elemento de alimentación mueve el filamento entre los elementos de sujeción y posteriormente, lo retrae para permitir que los elementos de sujeción cierran y sujetan el filamento 32. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque el alojamiento comprende un contraequilibrio . 33. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque comprende engranajes impulsados de impulsión que mueven la lanzadera en la trayectoria circular. 34. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado porque comprende un tren de impulsión de placa oscilante y pasador excéntrico que mueve los engranajes de impulsión. 35. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado porque los engranajes de impulsión son acoplados con un motor a través de uno o más engranajes y una correa. 36. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque comprende la programación que controla la operación de la lanzadera y el dispositivo para jalar el filamento. 37. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque la programación es adaptada para proporcionar el anudado de múltiples tipos diferentes de nudos . 38. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado porque el tipo de nudo que será atado puede ser seleccionado por el usuario. 39. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque el alojamiento tiene un orificio colocado para aceptar el artículo y el dispositivo comprende una compuerta colocada para encerrar el orificio. 40. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado porque la compuerta forma una parte de la trayectoria circular. 41. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque el alojamiento tiene un orificio colocado para aceptar el artículo y la lanzadera es dimensionada para extender el orificio. 42. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque comprende un mecanismo de tensión que proporciona la tensión al filamento durante el proceso de anudado de nudo. 43. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado porque el mecanismo de tensión comprende la lanzadera que está siendo movida. 44. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado porque el mecanismo de tensión puede ser ajustado por el usuario. 45. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 38, caracterizado porque el dispositivo que jala el filamento fuera del artículo en momentos adecuados durante un proceso de anudado de nudo y que rota el filamento comprende un gancho que puede moverse a una primera posición para embragar con el filamento y una segunda posición para liberar el filamento . 46. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque el filamento es llevado en un cartucho que puede montarse, en forma removióle, en el alojamiento . 47. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 46, caracterizado porque el cartucho comprende una pluralidad de longitudes predeterminadas acopladas, en forma suelta, del filamento . 48. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado porque el cartucho comprende una pluralidad de longitudes predeterminadas previamente cortadas del filamento . 49. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque el artículo comprende un manojo de alambres . 50. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque comprende un dispositivo que sujeta y/o posiciona el artículo dentro de la trayectoria circular. 51. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado porque el dispositivo de sujeción y posicionamiento es adaptado para sujetar y/o posicionar los manojos de alambres que tienen múltiples diámetros diferentes . 52. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque comprende un dispositivo que retiene un nudo que está siendo formado contra. el artículo. 53. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 52, caracterizado porque el dispositivo que retiene un nudo que está siendo formado comprende un pasador retraíble.

5 . El dispositivo de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque el alojamiento tiene un orificio colocado para aceptar el artículo y el dispositivo comprende una superficie que guía el artículo hacia el orificio.