TW202200094A - 用於綁紮線末端之裝置及方法 - Google Patents

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Abstract

本發明係關於一種用於綁紮一線末端使得形成一線圈之裝置。該裝置1包括用於綁紮該線末端之兩個線長度之一打結器單元3及用於將該等線長度供給至該打結器單元3之一驅動器5。該裝置1進一步包括該驅動器及該打結器單元3沿其導引之一循環路徑4。該循環路徑具有一打結區域及一反轉區域且經設計以在該打結區域及該反轉區域中以不同速度導引該驅動器。本發明係進一步關於一種用於綁紮一線末端之方法及一種用於產生具有一近端回收線之棉塞之裝置。

Description

用於綁紮線末端之裝置及方法
本發明係關於一種用於綁紮一線末端使得形成一線圈之裝置。特定言之，本發明係關於一種用於綁紮棉塞之一回收線之一線末端之裝置。
本發明係進一步關於一種用於綁紮一線末端之方法及一種用於產生具有包括連結在一起之兩個線末端之一近端回收線之棉塞之裝置，其等全部根據獨立請求項之前導項。
棉塞用於每月女性衛生清潔且通常為緻密吸水性材料之捲起或折疊網。捲起棉塞通常包括一或多層吸水性材料及任何額外非編織層，且自一末端縱向捲起。現代製程亦提供一錐形漸縮遠頭端之形成。折疊棉塞(所謂之「茶包棉塞」)以一鋸齒形折疊如同一手風琴且如同捲起棉塞，在一形成步驟中具有一錐形頭端。無論如何製造棉塞，所有棉塞需要一拉出構件在使用之後自體孔移除。
特別重要的是提取構件不要在任何情況下撕開或提取構件至棉塞(即，吸水性材料或層壓材料)之附接不要撕開。為此，使用橫向於捲起或折疊棉塞之網之縱向方向纏繞棉塞之網或線，使得提取構件形成橫向於網之縱向延伸之一線圈。在捲起或折疊之後，線圈較佳地完全位於棉塞內部，且實際上無法自吸水性材料撕裂提取構件，因為由於提取，不僅提取力作用於棉塞之一近端，且遠端亦透過線圈拉出。
通常，此等棉塞之製程規定：在纏繞或折疊棉塞之前，圍繞網狀材料放置且亦預先綁紮一回收線。WO 2016/207242 (Ruggli Projects AG，Hagendorn-CH)展示一種用於一棉塞之製造方法，其中特別解決傷口棉塞之一額外問題。藉由圍繞網狀材料放置線圈，提取力在遠端(即，棉塞之頭端)操作拉回線時作用，但會發生捲起棉塞可伸縮地延伸且拉出。本發明展示如何藉由一層壓條實質上防止此伸縮。
然而，最新一代之棉塞生產機器以遠高於先前幾代之數量工作。瑞士專利申請案第00426/18號(Ruggli Projects AG，Hagendron CH)展示一種用於由網狀材料形成棉塞之裝置，其中一回收線纏繞一條網狀材料且在纏繞程序之前綁紮，如此公開案中所描述。其中所展示之裝置可每分鐘處理140個以上棉塞。既有打結機無法再應對此等數目。
因此，需要能夠在不犧牲品質之情況下每單位時間產生大量結之打結機。
因此，本發明之一目的係改良既有打結裝置且使其適合於處理較大數量。特定言之，本發明之一目的係提供一種高效且需要較少維護之用於綁紮線末端之裝置。
本發明之另一特定目的係提供一種用於連結線末端之裝置，其解決至少一已知問題。
此目的使用一種用於綁紮一線末端使得形成一線圈之裝置及一種用於產生具有一近端回收線之棉塞之對應方法及裝置來達成，其等各根據獨立技術方案之特徵部分。
本發明之一態樣係關於一種用於綁紮一線末端使得形成一線圈之裝置。該線末端較佳為棉塞之一回收線之線末端。
該裝置包括用於綁紮該線末端之兩個線長度之一打結器單元。其進一步包括用於將該等線長度供給至該打結器單元之一驅動器。根據本發明之裝置包括該驅動器圍繞該打結器單元沿其導引之一循環路徑。該循環路徑具有其中該驅動器可加速至一第一速度之一加速區域。該循環路徑亦具有其中該驅動器可制動至一第二速度之一制動區域。
儘管上文在用於每月女性衛生清潔之棉塞之背景中描述本發明，但對熟習技術者來說不言而喻，具有一回收線之所有類型之棉塞可受益於本發明之教示，諸如用於閉合血管、傷口之手術棉塞及肛門棉塞，其等主要用於醫療領域。
在一特定實施例中，該驅動器經設計以在該循環路徑上導引一線末端且特定言之，自一線軸退繞線末端。為此，該驅動器可配備(例如)能夠夾持該線末端之一線長度之一夾持器及/或一夾具。作為夾持器之一替代，該驅動器可具有該線末端導引於其上之一線軸或滾筒。
在本發明之背景中，若該驅動器在其軌跡上可操作地連接至(例如)可制動及/或加速之一驅動構件，則其可被視為可制動或可加速。
在一特定實施例中，該驅動器可由(例如)一銷接合於安裝於該循環路徑上之一驅動鏈中。此鏈可由一驅動加速至一速度且視需要制動。接合於該鏈中之該驅動器亦將加速或制動。
在一替代實施例中，該驅動器可剛性地附接至安裝於該循環路徑上之一可移動滑塊上，該可移動滑塊繼而沿該循環路徑加速或制動，使得加速及制動效應影響該驅動器。
在另一替代實施例中，該驅動器可經由一皮帶驅動，該皮帶可沿該循環路徑加速或制動。亦可設想一磁性循環驅動，其中可激發磁鐵能夠沿一循環路徑加速或制動安裝於該循環路徑上之一驅動器。
在一特定實施例中，該循環路徑包括一環軸承且本身圍繞一中心單元可旋轉地安裝。接著，該驅動器剛性地連接至(例如)該可旋轉安裝之循環路徑。該循環路徑可由(例如)提供於該循環路徑上之一齒連接驅動，該齒連接可由一驅動(例如經由一齒狀皮帶)驅動及加速或制動。
在一特定實施例中，可直接驅動該驅動器。根據本發明之裝置較佳地具有用於該驅動器之一直接驅動。在另一特定實施例中，該直接驅動可構形為一電直接驅動，特定言之，一轉矩驅動。為此，一定子可提供於(例如)該循環路徑之外部或內部上且可提供該驅動器作為轉子。
在本發明之背景中，可提供一驅動控制器，其經設計以界定該循環路徑之一加速區域及一制動區域。該驅動控制器可經設計以確保該驅動器在一圈旋轉中以至少兩個不同速度通過該循環路徑，該等不同速度(例如)由一制動區域或一加速區域預示。
在另一特定實施例中，該驅動控制器經設計以提供維持於該打結區域中之一第一速度。
在一尤佳實施例中，該驅動控制器經設計以提供維持於一反轉區域中之該驅動器之一第二速度。
在本發明之背景中，該反轉區域可被理解為其中由該驅動器單獨攜帶之一或多個線長度放置於一網供應區域上使得該等線長度圍繞具有一回收線之一網狀基板之一對應網長度放置之一區域。類似地，在本發明之背景中，該打結區域可被視為其中該線末端之至少兩個線長度依使得該打結器單元將此等兩個線長度綁紮在一起之一方式導引至該打結器單元之另一區域。
在操作中，此接著將意謂一回收線末端之一眼、一線圈或一吊索形成於該反轉區域中且所得自由線末端在該打結區域中連結。
已知適合於實施本發明之打結器單元。在其最簡單實施例中，適合於根據本發明之裝置之該等打結器單元包括至少一打結心軸。該打結心軸可旋轉地安裝及驅動於一結環內。通常，該打結心軸在該循環路徑上在與該驅動器之旋轉方向相反之一旋轉方向上旋轉。該打結心軸接合於由該驅動器帶來之該等線長度中且在其中該驅動器在該打結區域中行進之時間期間執行一旋轉。藉由該打結心軸之旋轉來產生一結。
在一特定實施例中，該打結器單元具有適合於在該兩個線長度由該徑向通過驅動器導引至該打結器單元之該操作區域中時將該等線長度導引至該打結器單元之該操作區域中之一孔隙。
在一特定實施例中，該裝置經設計以在該驅動器在該循環路徑上之一圈旋轉期間形成一結，即，將一線末端打結。
在一特定實施例中，該驅動器經定向以在一圓形循環路徑上徑向導引。在一替代或額外實施例中，該驅動器剛性地連接至該循環路徑且該循環路徑經設計以徑向導引。
在一特定實施例中，該裝置進一步包括用於將一線末端連續供給至該驅動器之一線供應器。
在一尤佳實施例中，該線供應器包括具有一繞線之一線軸，且特定言之，包括該線經由其連接至該驅動器之至少一退繞滾筒。在該驅動器之移動期間，該線自該線軸退繞且圍繞整個裝置一次性導引，使得一線圈實質上由兩條線形成。
為了本發明，一「線末端」可總是被視為已從該線軸上之該線之總長度方面處理之末端件。
如本發明之背景中可理解，該等線件形成實質上由該驅動器之一反轉移動形成之一線圈之兩個支腳，形成該網狀基板稍後將定位於其中之一眼。此線圈通常橫向於該網狀基板之該縱向方向纏繞該網狀基板，使得拉動該線圈之該綁紮末端施加橫向於該網狀基板之該縱向方向之一力。
在本發明之背景中，該回收線之該遠端亦可指稱與該結對置之該線圈之側，而該結靜置於該拉回線之該近端上。此將對應於與一棉塞有關之常用術語，該遠端通常由一錐形棉塞頭形成。
在一特定實施例中，該打結器單元經構形以藉由該打結心軸圍繞與該驅動器之旋轉方向相反之一旋轉軸線旋轉來形成一結。特定言之，當形成該結時，該打結心軸圍繞其旋轉軸線旋轉一圈以上全旋轉。該打結心軸較佳地經設計以在形成該結時執行1圈至1.8圈旋轉之間，特定言之，1.1圈至1.6圈旋轉之間，非常尤佳地約1.5圈旋轉。
在一特定實施例中，該打結心軸依使得其在其中該驅動器移動通過該打結區域之週期期間完成與該驅動器之旋轉方向相反之一圈以上全旋轉之一方式驅動。在操作期間，此可意謂該打結心軸完成1轉至2轉之間，而該驅動器圍繞一打結區域循環且返回至一起始位置，特定言之，藉由在該驅動器移動通過該反轉區域時完成開始旋轉。
在一特定實施例中，該裝置進一步包括用於切斷該線末端之該綁紮線圈之一切割元件。該切割元件尤佳地作用於仍在該線圈之該近端處連接至該線軸之該線件上。尤佳地，該切割元件依使得該切割由該驅動器之移動實施之一方式附接，即，該驅動器導引該線件切割通過該切割元件使得其被切割。在其最簡單實施例中，該切割元件可為在該驅動器之行進方向上附接之一刀片，該驅動器藉由該刀片克服一阻力導引該線，使得該線由該切割元件切斷。
在一特定實施例中，該切割元件係彎曲的。在一特定實施例中，該切割元件之界面現形成該驅動器在進一步循環路徑中經由其退繞進一步線之新末端件，且產生一新線末端以觸發一新循環。
在一特定實施例中，該循環路徑實質上呈圓形。該循環路徑尤佳地呈圓形。因為該線隨著該驅動器圓形移動而退繞，因此該構造可總體上構形為更緊湊且可改良該等個別組件之可接取性。另外，該等組件上存在更少磨損。
在本實施例中，該打結區域、該加速區域、該反轉區域、該制動區域可界定為該圓形循環路徑之一角度。該等角度可依所提及之順序彼此跟隨且重疊。在另一特定實施例中，該裝置依使得該驅動器以該循環路徑圍繞其旋轉軸線(特定言之，圍繞一圓形循環路徑之中心點)之一圈旋轉完成一循環之一方式構形。
在一特定實施例中，該循環包括在該循環路徑上導引該驅動器之兩個速度。該打結區域中之一第一速度設計為低於該反轉區域中之一第二速度。該第一速度及該第二速度尤佳地適應於該打結心軸之旋轉速度。該第一速度依使得該打結心軸能夠圍繞一旋轉軸線執行一1次至2次旋轉之一方式量測。該第二速度依使得該打結心軸能夠完成剩餘旋轉(即，一開始旋轉與一完全第二旋轉之間的差異)之一方式量測。例如，可確保該打結心軸再次處於其初始狀態中且在該驅動器再次進入該打結區域時準備就緒。替代地，該打結心軸亦可不只是完成剩餘旋轉(即，一開始旋轉與一完全第二旋轉之間的差異)，即，額外完成N次完全旋轉。藉此，一完全旋轉表示圍繞旋轉軸線之一完全旋轉且界定一360°角。
在一特定實施例中，根據本發明之裝置包括用於使一網狀基板通過該驅動器之該操作區域之一網入口。
在一特定實施例中，該網入口係可透過其將該網狀基板輸送至該驅動器之該操作區域中之一凹槽。在本發明之背景中，該驅動器之該操作區域由其在該循環路徑上之徑向移動界定。換言之，只要一物件在該驅動器之該循環路徑內，則給出該驅動器之該操作區域。實際上，此可意謂該驅動器退繞一線末端且依使得該驅動器圍繞位於該網入口中之一網狀基板放置該線末端之一方式在該循環路徑上攜帶該線末端。
在一特定實施例中，該網入口因此形成為橫向於該打結器單元。當該驅動器以該第二速度在該循環路徑上循環時，該線末端尤佳地纏繞該網狀基板。
在一特定實施例中，該裝置包括一固持裝置以固持藉由該驅動器在該循環路徑上循環所形成之一線圈。該固持裝置尤佳地設計為橫向於該打結器單元。該固持裝置尤佳地設計為橫向於該網入口，使得該線圈依使得一網狀基板位於該線圈之該等支腳內之一方式固持。
在一特定實施例中，該固持裝置設計為一掣子。該掣子經設計以對待綁紮之該線末端之一線圈末端施加一恢復力。特定言之，該掣子經設計以對待綁紮之該線末端之一線圈末端施加一可釋放恢復力。
在一特定實施例中，驅動該固持裝置。此可藉由(例如)對該固持裝置提供一可啟動氣壓缸來達成。
在一替代或額外實施例中，該固持裝置配備施加一恢復力之一組件，使得該固持裝置在該線圈上維持相對於該驅動器及該打結器單元保持之一張力。在其中將該固持裝置設計為一掣子之變體中，其亦可配備鎖定該延伸掣子之一機械末端止塊。當釋放該掣子時，其可釋放一線圈且進入一釋放狀態。接著，該掣子較佳地依使得其可自動移動至其原始位置中之一方式配備。
在一特定實施例中，該掣子包括一氣壓缸。
在一替代或擴展實施例中，該掣子包括一彈簧。
在一特定實施例中，該固持裝置經構形以可相對於一網入口調整，使得可容納不同線圈長度。例如，取決於該固持裝置至該網入口或一打結器單元之選定距離，較長或較短線長度可用於形成該線圈。
在一特定實施例中，該固持裝置包括至少兩個固持齒。該等固持齒可經構形使得一線長度之一末端由一固持齒固持，使得該固持裝置固持一線圈之一對應眼，其中(例如)可導引一網入口以導引該網狀基板通過該眼。
在一特定實施例中，該掣子依使得只要該掣子具有一反拉則該掣子對該線圈施加一固持力之一方式構形。在操作中，此可意謂一旦綁紮一結且切斷該線末端，則不再存在一反拉，因為該驅動器不再對該線圈施加一張力。該掣子可依使得該線圈歸因於缺乏一反拉而釋放之一方式構形。該線圈之此釋放可導致該線圈由該線圈圍繞其放置之一輸送網狀基板拉動。
在一特定實施例中，該裝置包括用於導引該網狀基板通過該驅動器之該操作區域之一導板。此導板可(例如)配置成與該網入口成直角。
在一特定實施例中，該導板經設計使得在釋放一固持裝置之後，所形成之一線圈首先纏繞該導板且接著藉由輸送該網狀基板來與對應網狀基板長度一起傳遞至下一處理步驟。
在一特定實施例中，該導板在該網狀基板之縱向方向上具有一錐形末端面。
在一特定實施例中，該導板之寬度與待達成之該回收線之長度對準。
在一特定實施例中，根據本發明之裝置進一步包括用於檢查由該打結器單元綁紮之該結之一結監測器。特定言之，該結監測器可包含一光學、機械及/或電結監測器。因此，一光學結監測可由(例如)導引至該打結區域中且視覺檢測該結之一攝影機達成。若不存在按鈕，則可提供防止該綁紮回收線進一步輸送之一機械結監測器。
在一特定實施例中，可驅動該循環路徑。該循環路徑尤佳地具有其可由一齒狀皮帶驅動通過之一齒連接。尤佳地，此可均勻地加速且圍繞一旋轉軸線旋轉。在此實施例中，該等驅動器可透過鉚接及/或擰緊至該循環路徑來剛性地連接至該循環路徑。
該等驅動器尤佳地經構形以可交換且可釋放地附接至該可驅動循環路徑。在此實施例中，一齒狀皮帶可連接至能夠經由一驅動控制器依一區域分段方式加速或制動根據本發明之循環路徑之一皮帶驅動。此可導致該循環路徑描述其中提供該驅動器之不同速度之一半徑之事實。
在一特定實施例中，該驅動控制器依使得一連續加速循環驅動可行之一方式構形。
在一特定實施例中，該打結器單元包括平行於該循環路徑之旋轉方向可旋轉地驅動之至少一打結心軸。本發明提供一種用於綁紮一線末端使得形成一線圈之裝置，該裝置易於維護且經設計以一高頻提供具有對應線圈之網狀基板，使得其等可形成為來自棉塞之回收線。根據本發明之裝置依一連續操作方式完成此且因此適應於現代連續製程之要求。
對熟習技術者來說不言而喻，若所有指定實施例不互斥，則其等可在根據本發明之一構形中發生彼此組合。
本發明之另一態樣係一種用於綁紮一線末端，特定言之，一線末端之兩個線長度，使得產生形成棉塞之一回收線之一線圈之方法。
在一特定實施例中，此方法使用根據本發明之一裝置來實施，如上文所描述。對應地，上文相對於該裝置描述之功能特徵同時係根據本發明之方法之可能方法特徵。
根據本發明之方法包括以下步驟：由可在一循環路徑上移動之一驅動器沿該循環路徑圍繞一打結器單元及一反轉元件導引一線之一線末端，使得該線末端之兩個線長度之一線圈形成於該打結器單元與該反轉元件之間。
根據本發明之方法進一步包括以下步驟：由一打結器單元綁紮該兩個線長度及釋放該反轉元件上之該線圈。在根據本發明之方法中，該循環路徑具有該驅動器以一第一速度行進通過之一打結區域及該驅動器以一第二速度橫過之一反轉區域。為此，可在過渡處之該打結區域與該反轉區域之間提供其中該驅動器加速至一第二速度之一加速區域及其中該驅動器制動至一第一速度之一制動區域。
在一特定實施例中，該第一速度與該第二速度之比率在2:1至6:1之間。
例如，在操作程序中，一線末端將在該循環路徑上由一驅動器自一線軸導引。此循環路徑導引該線通過該反轉元件，使得張力產生於該反轉元件與該驅動器之間。此亦產生一線圈之一眼。在其進一步路徑上，該驅動器現將兩個線長度導引至該打結器單元，且此等之一者綁紮該兩個線末端。
在根據本發明之方法之一特定實施例中，將一線軸上之一線之一線末端供給至該驅動器，該驅動器可在該循環路徑上經由一恢復力移動。此可導致在該線上維持一穩定張力，不管該驅動器在該循環路徑中採用何種路徑。應注意，儘管該驅動器可在一圓形循環路徑中行進，但該線可直接由該線軸或可連接於其間的一偏轉滾筒導引。
一恢復力可作用於該線上，因為(例如)一彈簧負載桿或一驅動中間線軸配置於該驅動器與該線軸之間。在一特定實施例中，此等元件配置於該循環路徑之半徑外部。
在一特定實施例中，釋放該線圈包括自該線切斷該線末端。此切斷程序可實質上與該等線長度之該綁紮程序同時發生。特定言之，此切斷程序在該等線長度之該綁紮程序之後即時發生。
在一尤佳實施例中，切斷該線末端亦預示釋放該線圈，因為缺乏反拉防止其對該綁紮線圈施加一恢復力且因此釋放該線圈。
在一特定實施例中，該第一速度與該第二速度之比率在1:2至1:6之間。換言之，該驅動器之移動在該第一速度之範圍內以實質上比一第二範圍內之速度低高達一半至6倍之間的一速度發生。
在另一特定實施例中，該第一速度係該驅動器在其通過一打結區域時(即，在其通過其中該等線長度位於該打結器單元處且該等線長度之綁紮由該等打結心軸實施之一區域時)具有之速度。
在一尤佳實施例中，該打結區域、該反轉區域及該加速區域或該制動區域界定為一圓形循環路徑之角度。在一特定實施例中，該打結區域包括該循環路徑之5°至45°之間、較佳地該循環路徑之10°至30°之間、更佳地該循環路徑之15°之一區域。對應地，一完整循環路徑之剩餘部分(即，355°至315°之間、特定言之350°至330°之間、進一步特定言之345°之剩餘部分)形成該反轉區域。
該循環路徑尤佳地具有其中記錄對應速度之一加速區域及一制動區域。該加速區域及該制動區域尤佳地配置於該反轉區域中。
在此等區域中，該驅動器加速或制動至其在該反轉區域或該打結區域中行進之對應速度。尤佳地，加速及制動該驅動器經由一驅動發生且由一驅動控制器控制。在此實例中，一驅動控制器可經設計以斷續地控制自一第一速度改變為一第二速度且返回之該驅動器之一移動，且此在一個循環中實施，使得該驅動器在其上移動之一循環路徑之總是相同角範圍可用於對應加速或減速。
在根據本發明之方法之一特定實施例中，可考量一位置「起始位置P0 」，例如其中該驅動器圍封至一圓形循環路徑之中心點之一角度(其係0°或實質上為0°)之一位置。在本發明之背景中，實質上0°或實質上X°應被理解為至多1°之一偏差。
在一特定實施例中，該打結區域圍封0°至45°之間、特定言之0°至30°之間、特定言之15°之一角度。
在另一特定實施例中，一加速區域鄰接一打結區域。在另一特定實施例中，該打結區域呈0°至15°之間的一角度且該加速區隨後直接開始。
在一特定實施例中，釋放該反轉元件上之該線圈提供釋放一可重設掣子。該掣子經構形以在該驅動器及/或該打結器單元之方向上施加一可釋放恢復力。
該掣子較佳地依使得其可被觸發且自動返回至其原始狀態之一方式構形。此可(例如)由一氣壓缸或由具有一設定恢復力之一彈簧完成。亦可設想使用一磁性控制器將該掣子自一釋放位置移動至一恢復力。
在一特定實施例中，根據本發明之方法進一步包括以下步驟：提供用於綁紮一線末端之一裝置，如上文所描述；及使一網狀基板通過該驅動器之該操作區域，使得該線末端纏繞該網狀基板。特定言之，該線末端依使得在該驅動器在該循環路徑上循環時該線末端纏繞該網狀基板之一方式纏繞該網狀基板，該網狀基板之該通過程序配置為實質上垂直於一驅動器之一循環路徑。
在操作中，根據本發明之一裝置可藉由垂直於該循環路徑或該驅動器之旋轉軸線結合該裝置操作來構建至用於產生棉塞之一系統中。為此，可提供能夠將一網狀基板引入至(例如)一網供應器中之一對應供給孔隙，如上文所描述。該網供應器經設計使得由該驅動器之移動形成之一線圈圍繞該網供應器配置，使得此網供應器內部之一網狀基板垂直地配置或至少實質上垂直於該線之縱向定向配置。若形成該線圈且發生釋放，則該線圈落至該網狀基板上。
在一特定實施例中，該網狀基板導引於該線圈首先落至其上之一導板上且接著由一錐形末端面放置於該網狀基板上且該網狀基板在其輸送機路徑中不受損。
因此，本發明之另一態樣係提供一種用於製造具有一近端回收線之棉塞之裝置。該回收線包括連結在一起之兩個線末端。該裝置包括用於綁紮兩個線末端之一裝置，如上文所描述。
其進一步包括用於將網狀基板輸送至該裝置之一操作區域以綁紮該兩個線末端之一輸送機裝置。特定言之，該輸送機裝置配置為實質上垂直於一驅動器之一循環路徑以將兩個線長度供給至一打結器單元。
本發明之另一態樣及/或特定實施例係關於一種用於綁紮一線末端使得一線圈圍繞一網狀基板形成(特定言之，棉塞之一回收線之一線末端)之裝置。該裝置亦可包含上文所提及之裝置之不抵觸以下特徵之所有特徵。
該裝置包括用於綁紮該線末端之兩個線長度之一打結器單元。
其進一步包括用於將該等線長度供給至該打結器單元之一驅動器，該驅動器沿圍繞一網入口之一循環路徑可旋轉地安裝以使一網狀基板通過，特定言之，沿一圓形循環路徑。該裝置亦包括實質上垂直於該網入口配置且經設計以自該驅動器拾取一線長度且將其放置於該網狀基板上之一拾取器。在本發明之背景中，實質上垂直應被理解為配置於相對於該網狀基板之平面之85°至95°之間的一角範圍內。
藉由依此方式配置之一拾取器，該線可平緩地放置至該網狀基板(例如一棉網)上。總體上，放置移動更穩定，其可提高處理速度且改良可靠性。儘管高速，但該裝置總體上運行更穩定。由於提高可靠性，維護間隔亦可縮短且故障可減少，其總體上亦允許更佳地利用該裝置。
在一特定實施例中，該拾取器實質上由金屬製成。此增加耐久性且減少磨損。該拾取器尤佳地由不鏽鋼製成。更佳地，該拾取器之至少移動部分由一輕量構造製成，即，儘可能節省材料，例如藉由在一拾取桿中提供凹槽，其可導致材料節省且因此亦導致重量節省。
替代地，該拾取器，特定言之，用於接收一線長度之至少一拾取鉤，由一陶瓷材料製成。
在一特定實施例中，該裝置包括用於導引該網狀基板通過該驅動器之該操作區域之一導板。在另一特定實施例中，該裝置包括一止板。此止板可定位於該導板與該拾取器之間，使得當沈積該線長度時，該網狀基板不由該拾取器觸碰。此可促進該裝置之平滑運行。
在一特定實施例中，該拾取器包括對經設計以接收一線長度之一拾取鉤施加一恢復力之一拾取彈簧。該恢復力較佳地經設定使得其由該打結器單元藉由綁紮該線末端之兩個線長度來克服。例如，在操作期間，綁紮接著將導致該拾取桿克服該拾取彈簧之該恢復力降低，因此依此方式形成之該線圈可平緩地放置至該基板網上。一旦該線長度自該拾取鉤釋放，則該恢復力可依使得其速返至其原始位置中之一方式作用於該拾取鉤上以準備接收一跟隨線末端之下一線長度。
該裝置之平滑運行可藉由將一線圈實質上平緩地滑動至該網狀基板上來促進，且可進一步提高處理速度。
在一特定實施例中，經設計以將來自該驅動器之一線長度沈積至該網狀基板上之該拾取器包括對該拾取器施加一恢復力之一彈簧元件。該彈簧元件可促進在沈積一線長度之後該拾取器返回至一角度狀態。
在一特定實施例中，該打結器單元具有適合於在該兩個線長度由徑向通過之驅動器導引至該打結器單元之該操作區域中時將該等線長度導引至該打結器單元之該操作區域中之一孔隙。
在一特定實施例中，該打結器單元具有適合於在該至少一線長度由該徑向通過之驅動器導引至該打結器單元之該操作區域中時將該等線長度導引至該打結器單元之該操作區域中之一打結器眼孔。為此，該打結器眼孔較佳地具有經構形以與該驅動器之旋轉方向對準之一導引幾何形狀。
根據本發明之用於產生棉塞之裝置具有用於輸送該網狀基板之一輸送機裝置，該網狀基板輸送至該裝置之該操作區域中以依使得在該驅動器沿一循環路徑循環移動期間該線末端實質上橫向於該網狀基板之該縱向軸線纏繞該網狀基板之一方式綁紮兩個線末端。
現將在下文中參考(但不限於)圖式及具體實施例更詳細闡釋本發明。熟習技術者研究此等實例及圖式將揭示可在根據本發明之一解決方案中實施之進一步有利實施例。
圖式係示意性的且為便於後續工作，相同部分已被給予相同元件符號。
圖1展示用於綁紮一線末端之根據本發明之一裝置1之一示意性結構。綁紮程序之目標係一線之兩個鬆弛末端最初形成一眼，且鬆弛末端依使得其等形成一繃緊線圈之一方式綁紮在一起。在所描述之使用方法中，線圈纏繞一網狀材料，使得線圈之一支腳位於垂直於網之縱向方向之各側上。若網狀材料捲成(例如)用於女性衛生清潔之一棉塞，則線圈位於棉塞內部。綁紮線末端自棉塞突出，且結及由結形成之線圈可充當一回收線以(例如)移除棉塞。
關於裝置1，首先提供一循環路徑4來圍繞一網材料反轉且綁紮線末端。在本實例中，循環路徑呈圓形。循環路徑之圓形構形允許達成有利效應。在一圓形形狀上移動之物件可以一恆定徑向速度驅動。軸承及/或驅動構件經歷一實質上均勻負載且可因此經構形使得避免或至少最小化不平衡效應。另外，簡化個別元件之控制(稍後參閱打結心軸與線驅動器之同步)。加速及制動元件可與角片段協調發生，使得微調亦可行；當根據本發明之一裝置適應於一新線材料及/或網材料時，此等尤其有用。為此，取決於線張力、彈性及摩擦阻力，熟習技術者可視需要調整元件之控制及移動。
在本實例中，一驅動器5在此循環路徑4上以不同速度在一旋轉方向R上移動。為簡單起見，此旋轉方向R對應於順時針方向且在應用之進一步過程中被視為闡釋其他組件之旋轉方向之一參考。當然，根據本發明之一裝置亦可經鏡像反轉設計，且對應旋轉方向表現為恰好相反方向。
驅動器5用於沿循環路徑4攜帶來自一線軸(圖1中未展示)之一線且使其纏繞裝置1之特定元件。
在其行進中，驅動器5使一線特別纏繞一第一銷9.2，第一銷9.2在本實例中充當一反轉元件。當銷9.2圍繞循環路徑移動時，其使一眼保持打開。當在循環路徑4上移動時，驅動器5完成一完整圓且允許線在線軸與一第二銷9.1之間形成一線圈，線可(例如)自第一銷9.2之對置邊緣上之一線軸配置。在最簡單構形中，此第二銷9.1構形為一心軸或一桿，其自裝置之元件放置於其上之一後壁突出且在某些情況下，亦可驅動至驅動器5之操作空間中。在當前最簡單情況中，第一銷9.2亦係一心軸(例如在圖1中之觀看者之方向上漸縮之一心軸)，一綁紮線線圈可僅自心軸在觀看者之方向上滑動，例如藉由沿垂直於裝置1之循環路徑4運行之一網輸送機取得之線線圈。特定言之且在特別有利構形中，第一銷9.2可由一致動桿或另一驅動固持裝置(諸如(例如)可觸發之一掣子)替換。
為防止由第一銷(其設計為一心軸)釋放之線末端之線圈過於強烈地撞擊網狀基板，提供一偏轉鰭片7，其亦延伸至操作區域中且延伸至其在自心軸拆離期間抓住之線圈之內部中，且在網之行進方向上將一錐形末端平緩地釋放至網狀材料上。
網狀材料透過一網入口8到達驅動器5之操作區域。在最簡單構形中，網入口8係裝置之後壁中之一凹槽。一網導板6透過網入口8突出至裝置之操作區域中且依使得一網狀材料經由一驅動裝置(例如滾筒(圖中未展示))導引至裝置中之一方式配置。在此網導板6上，將網狀材料輸送至驅動器5之操作區域中。若驅動器已通過第二導銷9.1，則網導板6及因此網狀基板位於由驅動器5攜帶之線之兩個支腳形成之一線圈之一眼內。
在此移動過程中，驅動器5以一特定速度通過一反轉區域。
在第一銷9.2之對置末端處，一打結器單元3配置於一打結器眼孔2內。
在本實例中，驅動器現以不同於反轉區域之速度之一速度行進通過一打結區域。因此，驅動器5可以其在打結區域中驅動時之速度之兩倍至高達五倍之間的一速度行進通過反轉區域。此打結區域開始於打結器單元之作用力開始作用於線末端上之位置或打結器單元連結線圈之兩個支腳且形成一結之位置。在本實例中，打結區域大致開始於驅動器5通過第二銷9.1且圍繞第一銷9.2行進一圈線圈之後的點，網導板6位於該線圈之內部。打結區域及反轉區域之對應區域可界定為循環路徑4之角度。
驅動器5之速度係可變的且驅動器5可依使得其可加速及制動之一方式控制及驅動。若驅動器5位於打結區域中，則一打結心軸(圖1中未展示)在與驅動器5之旋轉方向R1相反之方向上在打結器單元3中特別旋轉一次半。最後，驅動器5行進通過一切割刀片14之操作區域，切割刀片14分離線末端且因此允許移除綁紮線線圈。驅動器5拾取另一線末端且繼續在旋轉方向R上移動。
在圖2中，根據圖1中所展示之一配置，基於循環路徑4中之角開口來再次更詳細闡釋根據操作區域之根據圖1之區域之劃分。圖2再次示意性展示来自圖1之循環路徑4。亦展示圓形循環路徑4之一中心點M。在循環路徑4之一半徑上導引驅動器。當驅動器5在一反轉區域U上導引一鬆弛線末端時，一程序循環開始。此反轉區域U可包含一第一加速區域B1。在加速區域B1中，驅動器加速至一第二速度。此第二速度可超過500 rpm (相對於循環路徑)且在本實例中，在510 rpm之範圍內。在加速區域B1中，可發生200 rad/s2 至950 rad/s2 之間的一加速度。
驅動器5在加速區域B1開始處之初始速度對應於驅動器在通過打結區域V之整個通行期間維持之一恆定速度。打結區域V中之恆定及相對較低速度允許打結器單元3綁紮由驅動器供給之線圈末端。在本實例中，在打結區域V期間，驅動器之速度比反轉區域U中之最大速度小5倍至6倍。具體而言，此處，驅動器5以50 rpm至15 rpm之間，特定言之，約90 rpm之一速度離開打結區域V。
為確保在重新進入打結區域V時驅動器之速度制動至比驅動器在反轉區域U中之最大速度低0.5倍至6倍之間的恆定速度，反轉區域U包括一第二加速區域B2，實際上為其中(例如)以200 rad/s2 至950 rad/s2 之間的一加速度制動圍繞驅動器之速度之一制動區域B2。
在本實例中，打結區域可涵蓋實質上15°之一角度。
因此，取決於由熟習技術者設定之參數，打結區域中存在0.015秒至0.05秒之間的一時間間隔用於形成結。總體上，在此具體實施例中，驅動器之速度經選擇使得其在0.08秒至0.18秒之間的一週期內執行一完整循環。在本實例中，可針對打結區域V界定0.028秒之一週期，且針對反轉區域U界定0.053秒之一週期，且加速區域B1、B2中之一加速度差不多約940 rad/s2 。
因此，可提供一打結裝置(如開始時所描述)，其達成非常高之通量速度且同時可以較少材料磨損及較少維護運行。
圖3係根據本發明之一裝置1之一可能實施例。在此實例中，一驅動器5剛性地連接至一循環路徑4，其可經由一齒狀皮帶(圖中未展示)由一齒連接驅動。循環路徑4圍繞一環軸承配置。驅動器5具有夾持一線末端30之一線夾具5.1。由於驅動器5在循環路徑4上移動，驅動器5自一線軸(圖中未展示)放出線。在本實例中，放出程序經由驅動器5在循環路徑4上移動來發生，且因此係連續的。亦可設想中間偏轉滾筒或主動將線供應至驅動器之一退繞滾筒。
在本實例中，第一銷9.2由具有固持齒10.1、10.2之一固持裝置10替換。此等固持齒10.1、10.2使線末端30之一線圈末端保持打開，使得形成一眼。因此，在棉塞生產之實際操作中，形成實質上位於棉塞之內部之末端面，即，一回收線之遠端。
當驅動器5在循環路徑4上移動時，支腳依使得線圈保持打開直至近端線圈末端(即，背向面之線末端)之一綁紮程序已發生之一方式放置至固持齒10.1、10.2上。在保持打開之線圈之內部，存在在其上導引一網狀基板通過裝置1之操作區域之一網導板6。提供一偏轉鰭片7以首先抓住線之一釋放且經由在前方漸縮之一末端將其降低至網狀基板上。偏轉鰭片7首先依使得其平行於網狀材料之輸送方向延伸至裝置之操作區域中且在末端漸縮以允許線圈平緩地滑落之一方式構形。在特定實施例中，偏轉鰭片7可依一可交換及/或可調整方式安裝於裝置1中以使熟習技術者更易於將操作參數微調至線長度、彈性等等。
驅動器5在其圍繞固持齒、圍繞網導板6及圍繞偏轉鰭片7朝向一打結器單元3移動期間導引線圈末端。在該處，兩個線圈末端自一打結器眼孔導引至一打結心軸且綁紮。
在打結器單元下游，可提供一刀片來切斷線末端(圖中未展示)。
整個裝置1附接至一機器框架11。
圖4a及圖4b中展示可用於根據圖3之根據本發明之裝置且設計為一掣子之一固持裝置10。固持裝置10具有兩個固持齒10.1、10.2。此等用於在驅動器5圍繞固持齒10.1、10.2在循環路徑上徑向移動期間使由驅動器5形成之一線圈保持打開。固持齒10.1、10.2設計為一掣子臂10.6上之一掣子且圍繞一掣子銷10.3可旋轉地安裝。
固持裝置10亦經構形有一阻擋螺釘及一阻擋板10.4且可因此可滑動地安裝於裝置中。再次，此使熟習技術者更易於將裝置調整至線材料之性質及一所要網寬度、速度、線長度等等。為此，亦可經由一螺釘沿網供應器之一軸線上之一溝槽可位移地配置阻擋板10.4。特定言之，此可位移性保證可適應不同線長度及所要線圈大小。
為確保掣子臂10.6在其被觸發一次之後返回至原起始位置，可提供一恢復力或一恢復機構，諸如一彈簧或一氣壓缸。
在本實例中，掣子臂10.6亦經由具有一止塊10.9之一阻尼器10.5以一恢復力彈簧負載。彈簧作用可使線在反轉期間不斷裂。彈簧作用直接作用於驅動器之線末端上且確保線末端之一特定遊隙(亦參閱圖8中之驅動器上之彈簧作用)。因此，線同時繃緊及鬆弛地導引以允許在不撕裂之情況下足夠遊隙用於導引及綁紮。
在此具體實施例中，固持裝置依使得5 N至25 N之間、較佳地7.5 N至15 N之間、較佳地實質上10 N之一力可施加於線線圈上之一方式構形。
圖4a之固持裝置展示於圖4b中，其中掣子已被觸發，即，掣子臂被釋放。在此狀態中，先前由固持齒10.1、1.2固持之線圈釋放且傳遞用於進一步程序導引。彈簧10.10弛緩且止塊10.9釋放。釋放經由掣子桿10.6圍繞掣子銷10.3旋轉來發生。在操作期間，依此方式構形之固持裝置10將即時返回至根據圖4a之狀態以準備拾取一新線線圈。在本實例中，可使用一氣壓缸將掣子桿帶回其原始位置。取決於彈簧強度及施加於線線圈上之5 N至25 N之間、較佳地7.5 N至15 N之間、較佳地實質上10 N之所要力之設定，止塊10.9亦必須抵消弛緩彈簧10.10之彈簧力。
圖5係根據本發明之一裝置1之另一有利實施例。
裝置1包括可由一齒連接4.1經由一齒狀皮帶驅動之一循環路徑4。在此情況中，提供依使得藉由一環軸承安裝於機器框架11上之循環路徑4之一速度可連續調整之一方式構形之一驅動控制器。
特定言之，該驅動控制器經構形使得循環路徑能夠在一第一區域中以一第一速度行進及在一第二範圍內以一第二速度行進。攜帶在旋轉方向R (順時針)上剛性地連接至循環路徑之一驅動器5。
一網導板6延伸穿過裝置，一網狀材料透過網導板6進入驅動器5之操作區域中且一線圈藉由驅動器5圍繞一固持裝置10及打結器單元3之軌跡來圍繞網狀基板形成。為導引線圈末端與一打結器單元3正確對準，提供徑向傾斜且經構形以在旋轉方向上對準之一打結器眼孔2。
裝置進一步包括由一驅動輪13驅動之一打結器鉤12。具有一銷狀設計之打結器鉤12包括一鉤末端12.1及連接至驅動輪13且由驅動輪13安裝之一驅動末端12.2。在操作中，線圈由鉤末端12.2接合且除循環路徑之旋轉平面之外，此線圈垂直於此打開。為此，驅動滑輪13配置為與循環路徑4成直角且因此垂直於其驅動。
在一特定實施例中，打結器鉤12可正確地將線圈末端供給至打結器單元及/或在線末端被切斷之後藉由鉤末端12在驅動輪13之旋轉方向上將其自操作區域導引出來促進綁紮線圈移除。
打結器鉤12之驅動輪13依使得其移動及速度與驅動器5同步之一方式驅動。換言之，驅動輪可(例如)依使得其在圍繞整個循環路徑轉動驅動器一次所需之時間內完成一完整旋轉之一方式構形。
在另一額外或替代實施例中，打結器鉤12可防止線末端歸因於驅動器之拉動而在綁紮期間過早到達切割元件之操作區域。在此實例中，此可由打結器鉤12藉由拉動線圈來變得可行，因此使未完全連結之線圈末端保持遠離切割元件。在此實施例中，打結器鉤12將較佳地經由驅動輪13與打結器單元3同步計時，使得其在打結器單元3需要形成一結之時間內完成一圈旋轉，即，完成1圈至2圈旋轉之間。
圖5b中展示根據圖5之裝置之另一有利實施例。為減少總移動質量，吾人驚訝地發現，使用較佳地具有三個對稱配置臂之一驅動輪13'，可在同時具有高可控性及操作穩定性之情況下達成一質量節省。亦可設想具有四個或更多個臂之驅動輪。
圖6展示上文圖式之描述中所描述之一裝置之一區段，其展示一適合打結器單元3及一驅動器5。
所展示之驅動器5剛性地連接至一循環路徑4且為了說明，緊鄰一打結器單元3定位。例如，驅動器可在開始進入打結區域時具有此位置。為簡單起見，未展示線末端之線圈末端。
打結器單元3配置於一打結器眼孔2內且包括經設計以在打結器眼孔2內逆時針旋轉之一打結心軸3.1。打結心軸3.1執行一尖端朝向線線圈之一傾伏移動且接合由驅動器及固持裝置固持之線圈末端。藉由按壓線圈末端、旋轉打結心軸及在打結器眼孔上導引其，一結形成於打結心軸之1圈至2圈、較佳地1.5圈旋轉中。
打結器眼孔2包括向外對準(即，在徑向方向上)之一導引幾何形狀2.1。在操作中，一線圈末端首先被帶至導引幾何形狀2.1且接著導引至打結心軸3.1之操作區域中，打結心軸3.1在驅動器5之路徑之進一步軌跡期間在與驅動器5之循環路徑相反之方向上旋轉。
在本實例中，驅動器5具有一驅動器夾持器5.1，其具有一恢復力且線圈透過其導引至具有足夠遊隙之結中。。
最後，第二線圈末端進入打結心軸3.1之操作區域中且與第一線圈末端綁紮。
圖7a中示意性展示無打結器眼孔(為清楚起見)之圖6之打結器單元之一側視圖。打結器單元實質上包括經由一心軸基座3.3可拆卸且剛性地連接至一可旋轉安裝之驅動滑輪3.5之一可更換打結心軸3.1。總體上，所展示之打結器單元3設計成複數個部分。打結心軸3.1包括平行對準之一第一心軸延伸部3.1及一第二心軸延伸部3.2及亦平行於打結心軸延伸部對準之一線導引孔隙3.4。在操作中，兩部分尖頭形狀及線導引孔隙3.4確保綁紮線線圈可在綁紮程序之後自打結器單元移除。
如圖7b中可見，經構形以橫向傾斜及徑向對準之打結器眼孔2具有一對應凹槽。
在旋轉方向上剛性地連接至循環路徑之一驅動器適合於根據本發明之裝置。驅動器可(例如)由延伸穿過循環路徑之整個輪廓之一張緊螺釘或複數個張緊螺釘可釋放地連接至循環路徑。為此，例如，可在循環路徑中提供預鑽孔凹槽。
亦在驅動器上提供一第一彈簧元件，其橫跨循環路徑之整個輪廓厚度且將驅動器之一後元件連接至驅動器之一前元件。在本實例中，驅動器之前元件將為將線末端導引至固持裝置及打結器單元之操作區域中之元件。因此，第一彈簧元件可在配置於後側上之彈簧與提供於前側上之一線夾具之間產生一操作性連接。在操作中，此將意謂線夾具允許歸因於彈簧作用之線末端之一些遊隙。例如，與上述彈簧負載固持裝置一起，可使藉由打結器單元綁紮更容易，可防止線末端撕裂，且可使更高程序速度變得可行。
圖8a繪示本發明之另一態樣或一特定實施例。所展示之裝置適合於使一線末端圍繞一網狀基板(例如用於一棉塞之一棉網)放置且綁紮此線末端之兩個線長度，使得可產生一線圈。若此棉網捲起、纏繞及/或折疊，則線末端之此等線長度可自一所得棉塞突出且充當一回收線。當綁紮線末端時，因此圍繞一網狀基板形成一線圈。線末端(圖中未展示)自一驅動器5退繞。驅動器5剛性地連接至一齒狀循環輪20。此循環輪20可由(例如)一驅動皮帶或一驅動輪(圖中未展示)驅動且可較佳地加速或制動。循環輪20安裝於一循環路徑4上，使得驅動器5能夠執行一圓形移動。驅動器導引線末端通過各種處理單元。
藉由圍繞循環路徑4之一完整旋轉，使線圍繞在驅動器之操作區域之中心中輸送之一基板網(例如一棉網)放置一次。線末端首先纏繞一拾取器，拾取器最初使線末端及所得線圈保持打開。將線末端之另一線長度放置於一偏轉鰭片上。
接著，開口線末端連接至一打結器單元3，其中線末端之兩個線長度彼此連結。形成於一打結器眼孔上之一導引幾何形狀2.1確保線之自由件正確導引至待綁紮之線件。
依此方式產生之線圈與棉網一起垂直於影像平面引走。拾取器15藉由透過降低一拾取桿15.4而釋放固持於一拾取鉤15.1中之線長度來使所產生之線圈依一控制方式下滑至基板網上。為此，拾取桿15.4可樞轉地安裝於一鉸鏈15.2中。一拾取彈簧15.3對拾取鉤15.1施加一恢復力。此由打結器單元3之綁紮程序及線末端上之一對應拉動克服。若拾取桿15.4位於其最大降低位置中，則其釋放線長度，藉此恢復力使其返回至成角度起始位置。
在綁紮程序之後，導引線末端通過使用其切斷線圈之切割刀片14。驅動器5在循環路徑4上以一新線末端開始一新旋轉。所提及之元件附接至一機器框架11，基板網之一網入口可透過中心提供凹槽穿過機器框架11。
水平導引基板網通過一網導板6。除網導板之外，亦形成平行於其之一止板6.1，其防止拾取鉤干擾網狀基板之網輸送。
一偏轉鰭片7自靠近棉網之對置側導引線末端且允許所產生之線圈平緩地滑動通過其在棉網之輸送方向上(即，朝向觀察者層面)漸縮之末端。另外，偏轉鰭片對打結器單元施加必要阻力以透過一凹口將線末端打結。在最終綁紮線圈且一打結器鉤(參閱圖5a或圖5b)移除所產生之線圈及基板網之後，偏轉鰭片7透過錐形形狀將線圈導引至網狀基板上。凹口之後的一球形形狀亦確保必要拉伸阻力來自打結器眼孔2釋放線圈。
藉由所展示之裝置及線線圈在棉網上之所得平緩沈積，可以高可靠性達成一高處理速度。此裝置亦適合於驅動器5之一對應加速及可變速度，如上文圖1至圖7之實施例中所描述。
圖8b展示循環路徑之上末端處之拾取器15之一區段。拾取器15經定位使得其相對於網導板(此圖中未展示)之平面且因此相對於網狀基板佔據不大於95°且不小於85°之一角度。角度自拾取鉤15.1之末端面之中心觀看。拾取鉤15.1在一拾取桿15.4之末端處實質上呈鉤狀且適合於接收線末端(圖中未展示)之一線長度。拾取桿15.4圍繞一鉸鏈15.2可樞轉地安裝且在圖8b中以一角度展示。一拾取彈簧可操作地連接於拾取桿15.4與機器框架11之間，使得一恢復力作用於拾取桿15.4上。拾取器15使用一螺釘21經由一凸緣22擰緊至機器框架11。一循環路徑圍繞拾取器15徑向延伸。圖8b中可看見溝槽23及齒24，其等可與(例如)一驅動皮帶(例如一履帶)操作性連接。
圖8c展示一成角度位置中之圖8b中所展示之拾取桿15.4，其中拾取鉤15.1釋放先前固持之線長度且使其滑動至一基板網上。拾取彈簧15.3完全伸展且對拾取桿施加全恢復力。若線長度已離開拾取鉤，則拾取桿速返至圖8b之成角度位置中以準備拾取一新線件。
圖8d詳細展示圖8a之實施例之另一區域。展示一打結器單元3、一驅動器5及一切割刀片14。在操作期間，驅動器5經設計以退繞一線末端且使其在裝置之循環路徑上形成為一線圈。在此情況中，打結器單元3中之兩個線長度依使得其等可經綁紮以形成一結之一方式朝向彼此導引。打結器單元3係在外部由一打結器眼孔2包圍之一複合組件。在面向旋轉方向之側上，打結器眼孔2具有用於接收自由線件之一導引幾何形狀2.1。在打結器單元3上方提供一切割刀片14，其經由一切割刀片夾14.2牢固地連接至機器框架，切割刀片夾14.2繼而將一可更換地構形之刀片14.1固持於驅動器之操作區域中，使得當驅動器通過切割刀片時，自線末端切割一線圈。驅動器剛性地連接至一循環輪，如前文所描述，循環輪可(例如)經由一皮帶驅動。
圖9中再次示意性展示實施例8a至8d之操作模式。
裝置1包括驅動器5圍繞其可移動地安裝之一循環路徑4。因此，驅動器5圍繞實質上提供於裝置1之中心中之一網入口8執行一圓形移動，其用於將實質上垂直於影像平面之一網狀基板輸送至驅動器5之操作區域中。
在其循環路徑4上之移動期間，驅動器藉由循環路徑4攜帶一線末端，其線長度與沿循環路徑配置之裝置1之個別元件交互作用。首先，一線圈藉由線末端圍繞網入口8形成。線末端之兩個線長度在打結器單元3中由一打結器眼孔2依使得一打結心軸(圖中未展示)能夠將其等打結之一方式沿彼此導引。在此情況中，一線長度由實質上以一直角配置於基板網上方之一拾取器15固持。接著，線長度由拾取器15克服一恢復力平緩地降低至基板網上。一止板6.1可提供於網狀基板上方，使得拾取器15不觸碰其，此會中斷網狀基板之移動。網狀基板由一導板6在網入口8處導引。
特定言之，固定地配置於循環路徑4上之一切割刀片14藉由(例如)一打結器鉤12分離所產生之線圈，其與基板網一起移除，如圖5a或圖5b中所展示。所形成之線圈自打結器單元之打結器眼孔釋放且在前側之一錐形偏轉鰭片7上滑動至網狀基板上。當送走網狀基板時，拉動線圈且可在一棉塞藉由纏繞、折疊及/或按壓產生之情況中突出為一回收線。
本發明提供一種用於綁紮鬆弛線末端以產生具有拉回線之棉塞之裝置，該裝置操作安全，易於維護，且能夠提供大量連續棉塞生產。
1:裝置 2:打結器眼孔 2.1:導引幾何形狀 3:打結器單元 3.1:打結心軸/第一心軸延伸部 3.2:第二心軸延伸部 3.3:心軸基座 3.4:線導引孔隙 3.5:可旋轉安裝之驅動滑輪 4:循環路徑 4.1:齒連接 5:驅動器 5.1:線夾具/驅動器夾持器 6:網導板 6.1:止板 7:偏轉鰭片 8:網入口 9.1:第二銷 9.2:第一銷 10:固持裝置 10.1:第一固持齒 10.2:第二固持齒 10.3:掣子銷 10.4:阻擋板 10.5:阻尼器 10.6:掣子臂/掣子桿 10.9:止塊 10.10:彈簧 11:機器框架 12:打結器鉤 12.1:鉤末端 12.2:驅動末端 13:驅動輪/驅動滑輪 13':驅動輪 14:切割刀片 14.1:刀片 14.2:切割刀片夾 15:拾取器 15.1:拾取鉤 15.2:鉸鏈 15.3:拾取彈簧 15.4:拾取桿 20:循環輪 21:螺釘 22:凸緣 23:溝槽 24:齒 30:線末端 B1:第一加速區域 B2:第二加速區域 M:中心點 R:旋轉方向 U:反轉區域 V:打結區域
參考以下圖式描述本發明之實施例，其中：
圖1示意性展示根據本發明之一裝置之結構；
圖2示意性展示一循環路徑之區域之一劃分；
圖3展示根據本發明之一裝置之一實例；
圖4a示意性展示一張緊位置中之可用於根據本發明之一裝置中之一掣子；
圖4b展示一弛緩位置中之圖4a之對應掣子；
圖5a展示根據本發明之一裝置之另一實例；
圖5b展示根據圖5a之裝置之一替代實施例；
圖6係一適合打結器單元之一示意圖；
圖7a係無眼孔之一打結心軸之一視圖；
圖7b係具有一眼孔之一打結心軸之一視圖，及
圖8a係根據本發明之一裝置之一替代實例；
圖8b係實施例8a之一弛緩拾取器之一示意性區段及一詳細視圖；
圖8c係實施例8a之一張緊拾取器之一示意性區段及一詳細視圖；
圖8d係實施例8a之一打結器單元之一示意性區段及一詳細視圖，及
圖9示意性展示根據圖8a之實施例之結構。
1:裝置
2:打結器眼孔
3:打結器單元
4:循環路徑
5:驅動器
6:網導板
7:偏轉鰭片
8:網入口
9.1:第二銷
9.2:第一銷
14:切割刀片
R:旋轉方向

Claims (26)

  1. 一種用於綁紮一線末端使得形成一線圈，特定言之，用於綁紮棉塞之一回收線之一線末端，之裝置(1)，其包括： a. 一打結器單元(3)，其用於綁紮該線末端之兩個線長度； b. 一驅動器(5)，其用於將該等線長度供給至該打結器單元(3)； c. 一循環路徑(4)，該驅動器沿該循環路徑(4)圍繞該打結器單元(3)導引，且 該裝置(1)之特徵在於 該循環路徑具有其中該驅動器可以一第一速度移動之一打結區域(V)，且具有其中該驅動器可以一第二速度移動之一反轉區域(U)。
  2. 如請求項1之裝置，其進一步包括用於將一線末端連續供給至該驅動器之一線供應器。
  3. 如請求項1或請求項2之裝置，其進一步包括用於切斷該線末端之該線圈之一切割元件。
  4. 如請求項1或請求項2之裝置，其中該循環路徑係一實質上圓形循環路徑。
  5. 如請求項1或請求項2之裝置，其包括用於使一網狀基板通過該驅動器之操作區域之一網入口，使得該線末端纏繞該網狀基板，特定言之，使得當該驅動器在該循環路徑上循環時，該線末端纏繞該網狀基板。
  6. 如請求項1或請求項2之裝置，其進一步包括一固持裝置，特定言之，設計為一掣子之一固持裝置，該固持裝置經設計以對待綁紮之該線末端之一線圈末端施加一恢復力。
  7. 如請求項5之裝置，其進一步包括用於導引網狀基板通過該驅動器之該操作區域之一導板。
  8. 如請求項1或請求項2之裝置，其進一步包括用於檢查由該打結器單元(3)綁紮之兩個線長度之結之一結監測器。
  9. 如請求項1或請求項2之裝置，其中該循環路徑可驅動，特定言之，具有該循環路徑可藉由其借助於一齒狀皮帶驅動使得該齒狀皮帶能夠圍繞一旋轉軸線實施一加速旋轉之一齒連接。
  10. 如請求項1或請求項2之裝置，其包括用於驅動該驅動器之一直接驅動，特定言之，一電直接驅動。
  11. 如請求項1或請求項2之裝置，其進一步包括用於在該循環路徑上驅動該驅動器之一循環驅動，特定言之，一可連續加速循環驅動。
  12. 如請求項1或請求項2之裝置，其中該打結器單元包括可旋轉驅動之一打結心軸。
  13. 如請求項1或請求項2之裝置，其中該裝置經構形以以一第一速度導引該驅動器通過一打結區域，其中該第一速度低於導引該驅動器通過該反轉區域之一第二速度，特定言之，其中該第一速度具有比該第二速度之一最大速度慢2倍至9倍之間的一最大速度。
  14. 如請求項1或請求項2之裝置，其中該第一速度在300°/s至600°/s之間且該第二速度在500°/s至4000°/s之間。
  15. 如請求項14之裝置，其中該裝置經構形以以50 rpm至150 rpm之間、特定言之約90 rpm之一第一速度導引該驅動器通過一打結區域且以200 rpm至600 rpm之間、特定言之約500 rpm之一第二速度導引該驅動器通過一反轉區域。
  16. 如請求項1或請求項2之裝置，其進一步包括用於使該驅動器在該打結區域中以一第一速度移動及在一反轉區域(U)中以一第二速度移動之一驅動控制器，特定言之，其中該驅動控制器經設計以以一第一速度導引該驅動器通過該打結區域，使得在該打結器單元實施與該驅動器之方向相反之1圈至2圈之間，特定言之，實質上1.5圈，旋轉之後，該驅動器離開該打結區域。
  17. 一種用於綁紮一線末端，特定言之，該線末端之兩個線長度，使得產生形成棉塞之一回收線之一線圈之方法，其包括以下步驟： a. 藉由可在一循環路徑上移動之一驅動器沿圍繞一打結器單元及一反轉元件之一循環路徑導引一線之一線末端，使得由該線末端之兩個線長度組成之一線圈形成於該打結器單元與該反轉元件之間； b. 藉由該打結器單元綁紮該兩個線長度且在該反轉元件上釋放該線圈，且 其中該循環路徑具有其中以一第一速度導引該驅動器之打結區域(V)及其中以一第二速度導引該驅動器之一反轉區域(U)。
  18. 如請求項17之方法，其中 a. 將一線軸上之一線之一線末端供給至該驅動器，該驅動器可經由一恢復力在該循環路徑上移動，且 b. 釋放該線圈包括自該線切斷該線末端。
  19. 如請求項17或請求項18之方法，其中該第一速度與該第二速度之比率在1:2至1:6之間。
  20. 如請求項17或請求項18之方法，其中該打結區域(V)包含該循環路徑之5°至45°之間、較佳地5°至30°之間、較佳地15°之一角度。
  21. 如請求項17或請求項18之方法，其中在該反轉元件上釋放該線圈提供經構形以在該驅動器及/或該打結器單元之方向上施加一可釋放恢復力之一掣子之一釋放。
  22. 如請求項17或請求項18之方法，其進一步包括以下步驟： a. 提供用於綁紮一線末端使得形成一線圈之如請求項1之裝置(1)； b. 使一網狀基板通過該驅動器之一操作區域，使得該線末端纏繞該網狀基板，特定言之，使得當該驅動器在該循環路徑上循環時，該線末端纏繞該網狀基板，其中該網狀基板之該通過配置為實質上垂直於一驅動器之一循環路徑。
  23. 一種用於生產棉塞之裝置，該等棉塞具有包括連結在一起之兩個線末端之一近端回收線，該裝置包括： a. 如請求項1至13中任一項之用於綁紮兩個線末端之裝置； b. 一輸送機裝置，其用於將網狀基板輸送至用於綁紮兩個線末端之該裝置之一操作區域中，特定言之，其中該輸送裝置配置為實質上垂直於用於將該兩個線供給至一打結器單元之一驅動器之一循環路徑，且 其中用於將該網狀基板輸送至用於綁紮兩個線末端之該裝置之該操作區域中之該輸送機裝置依使得在一驅動器沿一循環路徑之一循環移動期間該線實質上橫向於該網狀基板之縱向軸線纏繞該網狀基板之一方式輸送。
  24. 一種用於綁紮一線末端使得一線圈圍繞一網狀基板形成，特定言之，用於綁紮棉塞之一回收線之一線末端，之裝置(1)，其包括： a. 一打結器單元(3)，其用於綁紮該線末端之兩個線長度； b. 一驅動器(5)，其用於將該等線長度供給至該打結器單元(3)，該驅動器可沿一循環路徑(4)圍繞使一網狀基板通過之一網入口(8)，特定言之，在一圓形循環路徑(4)上，旋轉，使得形成一線圈，且 該裝置(1)之特徵在於 提供配置為實質上垂直於該網入口(8)之一拾取器(15)以自該驅動器拾取一線長度且將其放置於該網狀基板上。
  25. 如請求項24之裝置，其中該拾取器(15)實質上由金屬製成。
  26. 如請求項24或請求項25之裝置，其包括對該拾取器15施加一恢復力之一拾取彈簧15.3。
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