CN111453039B - 一种柔性线绳自动绑扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种柔性线绳自动绑扎装置，包括底座、以及安装于底座的线束抓手机构、布线机构、绑线机构、线绳抓取机构、线绳打扣剪切机构以及主控系统，其中，绑线机构安装于布线机构，线绳抓取机构与线绳打扣剪切机构相对设置，且绑线机构位于线绳抓取机构和线绳打扣剪切机构之间。线束抓手机构、布线机构、绑线机构、线绳抓取机构、线绳打扣剪切机构均通信连接至主控系统。本发明的柔性线绳自动绑扎装置有效提高工作效率，降低劳动强度，提高线束布线成形效率。

Description

一种柔性线绳自动绑扎装置

技术领域

本发明涉及线束生产设备技术领域，尤其涉及一种柔性线绳自动绑扎装置。

背景技术

现有的线束绑扎都是基于塑料搭扣，胶带，尼龙搭扣等，而这些材料都是易燃、易老化，而且对线束的破坏也比较严重。由于航天航空、汽车等领域需要使用耐高、低温，不易燃，耐老化的线束，一般要求使用特殊处理的柔性线绳作为主要的线束绑扎材料。然而，现有的线束绑扎一般靠人工操作，劳动强度大，易出错。

发明内容

本发明提供一种有效提高工作效率，降低劳动强度，提高线束布线成形效率的柔性线绳自动绑扎装置。

本发明采用的技术方案为：一种柔性线绳自动绑扎装置，其包括：底座、主控系统、以及安装于所述底座的线束抓手机构、布线机构、绑线机构、线绳抓取机构、线绳打扣剪切机构以及；所述线束抓手机构用以抓紧线束，所述绑线机构绑扎线束，且所述绑线机构安装于所述布线机构，通过所述布线机构带动所述绑线机构来回移动进行布线；所述线绳抓取机构与所述线绳打扣剪切机构相对设置，且所述绑线机构位于所述线绳抓取机构和所述线绳打扣剪切机构之间；所述线束抓手机构、所述布线机构、所述绑线机构、所述线绳抓取机构、所述线绳打扣剪切机构均与所述主控系统通信连接。

进一步地，所述底座上设有竖直安装部以及由所述竖直安装部的顶部延伸的横向安装部；

所述线束抓手机构包括线束抓手电机、第一线束抓手传动轮、第二线束抓手传动轮、第三线束抓手传动轮、第一线束抓手、第二线束抓手以及滑动支座；所述线束抓手电机安装于所述横向安装部远离所述竖直安装部的一端，所述第一线束抓手传动轮与所述线束抓手电机的输出轴机械连接；所述第二线束抓手传动轮和所述第三线束抓手传动轮旋转安装于所述横向安装部靠近所述竖直安装部的一端，所述第二线束抓手传动轮和所述第三线束抓手传动轮同轴设置，并相互固定；所述滑动支座滑动安装于所述竖直安装部，且所述滑动支座位于第一线束抓手和第二线束抓手之间；

所述第一线束抓手传动轮和所述第二线束抓手传动轮之间套设有第一同步带；所述滑动支座上安装有同步带轮，所述第三线束抓手传动轮与所述同步带轮之间套设有第二同步带，所述第一线束抓手和所述第二线束抓手的上半部分隔地安装于所述竖直安装部，所述第一线束抓手和所述第二线束抓手的下半部分均安装于所述滑动支座。

进一步地，所述第一线束抓手和所述第二线束抓手的上半部分均安装有压力感应器，两所述压力传感器均与所述主控系统通信连接。

进一步地，所述布线机构包括布线电机、第一布线传动轮、第二布线传动轮、布线传动丝杠以及布线结构导向块；所述布线电机安装于所述横向安装部远离所述竖直安装部的一端，与所述线束抓手电机相对设置；所述第一布线传动轮与所述布线电机的输出轴机械连接，所述布线传动丝杠安装于所述横向安装部与所述竖直安装部连接的一侧，所述第二布线传动轮安装于所述布线传动丝杠的一端，所述第一布线传动轮与所述第二布线传动轮之间套设有第三同步带；所述布线结构导向块滑动安装于所述布线传动丝杠，所述绑线机构安装于所述布线结构导向块。

进一步地，所述绑线机构包括绑线电机、第一绑线传动轮、第二绑线传动轮、绑线同步带、绑线传动齿轮、线绳梭子以及环形安装座；所述环形安装座安装于所述布线结构导向块，所述绑线电机安装于所述竖直安装部；所述第一绑线传动轮以及所述第二绑线传动轮间隔安装于所述环形安装座，且所述第一绑线传动轮与所述绑线电机的输出轴机械连接，所述绑线同步带套设在所述第一绑线传动轮与所述第二绑线传动轮上；

所述环形安装座内设有导轨，所述绑线传动齿轮旋转安装于所述导轨内，且所述绑线传动齿轮紧贴所述绑线同步带；所述绑线传动齿轮上安装有安装块，所述安装块上设有固定连杆，所述线绳梭子旋转安装于所述固定连杆。

进一步地，所述环形安装座的上端安装有固定座，所述固定座安装有阻尼电机，所述阻尼电机连接有阻尼片，所述阻尼片位于所述线绳梭子的上方。

进一步地，所述线绳抓取机构包括第一安装座、线绳爪电机、第一线绳爪传动轮、第二线绳爪传动轮、线绳爪传动丝杠、第四同步带以及线绳夹；所述第一安装座安装于所述竖直安装部，位于所述第一线束抓手的上方，所述线绳爪电机安装于所述第一安装座内，所述第一线绳爪传动轮与所述线绳爪电机的输出轴机械连接；

所述第一安装座内设有运动导向槽，所述线绳爪传动丝杠安装于所述运动导向槽内，所述第二线绳爪传动轮安装于所述线绳爪传动丝杠的一端，所述第四同步带套设在所述第一线绳爪传动轮和所述第二线绳爪传动轮上；所述线绳爪传动丝杠上滑动安装有滑动导向块，所述线绳夹安装于所述滑动导向块。

进一步地，所述第一安装座的两相对侧壁对应所述运动导向槽的位置均安装有两松紧导向条，在所述导向槽的后端位置安装有松紧导向块；每一所述松紧导向条均设有滑槽，所述滑槽包括前端直线槽以及后端弧形槽；

所述线绳夹包括前端的夹持部以及后端的滑动部，所述滑动部设有拉簧，且所述滑动部的两端均凸设有凸块，每一所述凸块滑动安装于每一所述滑槽内。

进一步地，所述线绳打扣剪切机构包括第二安装座、安装于所述第二安装座的钩针组件以及剪线组件，所述第二安装座安装于所述竖直安装部，且所述第二安装座位于所述第二线束抓手的上方。

进一步地，所述钩针组件包括钩针电机、第一钩针传动轮、第二钩针传动轮、钩针传动丝杠、第五同步带以及钩针头；所述第二安装座内安装有安装板，所述钩针电机安装于所述安装板；所述第一钩针传动轮与所述钩针电机的输出轴机械连接，所述钩针传动丝杠的一端安装在所述第二安装座的前壁，另一端安装在所述安装板上；所述第二钩针传动轮安装于所述安装板，与所述钩针传动丝杠机械连接，所述第五同步带套设于所述第一钩针传动轮和所述第二钩针传动轮；所述第二安装座内设有滑轨，所述滑轨位于所述钩针传动丝杠的下方，所述钩针传动丝杠上滑动安装有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨上，所述钩针头安装于所述滑块上；

所述剪线组件包括剪线电机、第一剪线传动轮、第二剪线传动轮、第六同步带、导轨块以及刀片；所述剪线电机安装于所述第二安装座的一侧，所述第一剪线传动轮与所述第二剪线传动轮间隔安装于所述第二安装座的另一侧，且所述第一剪线传动轮与所述剪线电机的输出轴机械连接；所述第六同步带套设于所述第一剪线传动轮和所述第二剪线传动轮；所述导轨块安装于所述第六同步带，所述刀片安装于所述导轨块。

相较于现有技术，本发明的柔性线绳自动绑扎装置既提高了效率，又降低了工人的劳动强度，同时降低成形线束在自动布线工作台上的滞留时间，提高线束布线成形效率。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，

图1：本发明柔性线绳自动绑扎装置的立体图；

图2：本发明线束抓手机构以及布线机构的立体图；

图3：本发明绑线机构的剖视图；

图4：本发明线绳抓取机构的立体图；

图5：本发明线绳抓取机构的剖视图；

图6：本发明线绳抓取机构的部分结构立体图；

图7：本发明线绳打扣剪切机构的内部结构立体图；

图8：本发明线绳打扣剪切机构的另一内部结构立体图；

图9：本发明柔性线绳自动绑扎装置的绑线示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1和图2所示，本发明的柔性线绳自动绑扎装置包括底座1、以及安装于底座1的线束抓手机构2、布线机构、绑线机构3、线绳抓取机构4、线绳打扣剪切机构5以及主控系统，其中，线束抓手机构2用以抓紧线束，绑线机构3用以绑扎线束，且绑线机构3安装于布线机构，通过布线机构带动绑线机构3来回移动，进行布线；线绳抓取机构4与线绳打扣剪切机构5相对设置，且绑线机构3位于线绳抓取机构4和线绳打扣剪切机构5之间。线束抓手机构2、布线机构、绑线机构3、线绳抓取机构4、线绳打扣剪切机构5均通信连接至主控系统。

底座1上设有竖直安装部101以及由竖直安装部101的顶部延伸的横向安装部102。线束抓手机构2包括线束抓手电机7、第一线束抓手传动轮8、第二线束抓手传动轮9、第三线束抓手传动轮10、第一线束抓手11、第二线束抓手12、以及滑动支座13；其中，线束抓手电机7安装于横向安装部102远离竖直安装部101的一端，且线束抓手电机7与主控系统通信连接。第一线束抓手传动轮8与线束抓手电机7的输出轴机械连接。第二线束抓手传动轮9和第三线束抓手传动轮10旋转安装于横向安装部102靠近竖直安装部101的一端，第二线束抓手传动轮9和第三线束抓手传动轮10同轴设置，并相互固定；滑动支座13滑动安装于竖直安装部101。

第一线束抓手传动轮8和第二线束抓手传动轮9之间套设有第一同步带；滑动支座13上安装有同步带轮，第三线束抓手传动轮10与同步带轮之间套设有第二同步带。第一线束抓手11和第二线束抓手12间隔地安装于竖直安装部101，滑动支座13位于第一线束抓手11和第二线束抓手12之间，且第一线束抓手11的下半部分与第二线束抓手12的下半部分均安装于滑动支座13。

进一步，第一线束抓手11和第二线束抓手12的上半部分均安装有压力感应器，且两压力传感器均与主控系统通信连接。当第一线束抓手11和第二线束抓手12达到一定的夹持力，相应的压力感应器就会将信号输出至主控系统，由主控系统控制线束抓手电机7停止运作。

通过主控系统控制线束抓手电机7驱动第一线束抓手传动轮8旋转，带动第一同步带传动，从而带动第二线束抓手传动轮9以及第三线束抓手传动轮10旋转，进而带动第二同步带旋转，使得滑动支座13沿竖直安装部101向上移动，最终使得第一线束抓手11和第二线束抓手12的下半部分上移，使得第一线束抓手11和第二线束抓手12抓紧线束。

布线机构包括布线电机14、第一布线传动轮15、第二布线传动轮16、布线传动丝杠17以及布线结构导向块18；其中，布线电机14安装于横向安装部102远离竖直安装部101的一端，与线束抓手电机7相对设置，且布线电机14与主控系统通信连接。第一布线传动轮15与布线电机14的输出轴机械连接。布线传动丝杠17安装于横向安装部102与竖直安装部101连接的一侧，第二布线传动轮16安装于布线传动丝杠17的一端，与第一布线传动轮15位于横向安装部102的同一端，且第一布线传动轮15与第二布线传动轮16之间套设有第三同步带；布线结构导向块18滑动安装于布线传动丝杠17。

通过布线电机14驱动第一布线传动轮15旋转，带动第三同步带传动，从而带动第二布线传动轮16，进而带动布线传动丝杠17旋转，使得布线结构导向块18沿布线传动丝杠17来回移动。

如图1至图3所示，绑线机构3包括绑线电机19、第一绑线传动轮20、第二绑线传动轮21、绑线同步带22、绑线传动齿轮23、线绳梭子24以及环形安装座25；其中，环形安装座25安装于布线结构导向块18，绑线电机19安装于竖直安装部101，且绑线电机19与主控系统通信连接。第一绑线传动轮20以及第二绑线传动轮21间隔安装于环形安装座25，且第一绑线传动轮20与绑线电机19的输出轴机械连接，绑线同步带22套设在第一绑线传动轮20与第二绑线传动轮21上。

环形安装座25内设有导轨250，绑线传动齿轮23旋转安装于导轨250内，且绑线传动齿轮23紧贴绑线同步带22。绑线传动齿轮23上安装有安装块26，安装块26上设有固定连杆27，线绳梭子24旋转安装于固定连杆27，用以放置柔性线绳。进一步，环形安装座25的上端安装有固定座28，固定座28安装有阻尼电机29，阻尼电机29与主控系统通信连接，且阻尼电机29连接有阻尼片30，阻尼片30位于线绳梭子24的上方，用以对柔性线绳施加阻尼。

如图1、图4和图5所示，线绳抓取机构4包括第一安装座31、线绳爪电机32、第一线绳爪传动轮33、第二线绳爪传动轮34、线绳爪传动丝杠35、第四同步带6以及线绳夹36；其中，第一安装座31安装于竖直安装部101，位于第一线束抓手11的上方。线绳爪电机32安装于第一安装座31内，且线绳爪电机32与主控系统通信连接；第一线绳爪传动轮33与线绳爪电机32的输出轴机械连接。

第一安装座31内设有运动导向槽310，线绳爪传动丝杠35安装于运动导向槽310内，第二线绳爪传动轮34安装于线绳爪传动丝杠35的一端，第四同步带6套设在第一线绳爪传动轮33和第二线绳爪传动轮34上。线绳爪传动丝杠35上滑动安装有滑动导向块37，线绳夹36安装于滑动导向块37，从而使得线绳夹36可以在运动导向槽310内滑动。第一安装座31的前壁对应运动导向槽310的位置设有开口38，供线绳夹36伸出第一安装座31外。进一步，第一安装座31的两相对侧壁对应运动导向槽310的位置均安装有两松紧导向条39，在导向槽310的后端位置安装有松紧导向块40。每一松紧导向条39均设有滑槽41，滑槽41包括前端直线槽410以及后端弧形槽411。

线绳夹36包括前端的夹持部360以及后端的滑动部361，其中，滑动部361设有拉簧42，且滑动部361的两端均凸设有凸块43，每一凸块43滑动安装于每一滑槽41内。当线绳夹36运动到后端弧形槽411处时，由于拉簧42的作用，线绳夹36实现打开的状态，当线绳夹36运动到前端直线槽410处时，拉簧42受到挤压，使得线绳夹36实现闭合，此时的线绳夹36刚好运动至柔性线绳的绳头处，夹住绳头。

通过线绳爪电机32驱动第一线绳爪传动轮33旋转，带动第四同步带6传动，从而带动第二线绳爪传动轮34旋转，进而带动线绳爪传动丝杠35旋转，使得滑动导向块37沿线线绳爪传动丝杠35来回移动，带动线绳夹36在运动导向槽310上来回移动，伸出或缩回第一安装座31。

如图1、图7和图8所示，线绳打扣剪切机构5包括第二安装座44、安装于第二安装座44的钩针组件以及剪线组件；其中，第二安装座44安装于竖直安装部102，并位于第二线束抓手12的上方。钩针组件包括钩针电机45、第一钩针传动轮46、第二钩针传动轮47、钩针传动丝杠48、第五同步带以及钩针头49；第二安装座44内安装有安装板50，钩针电机45安装于安装板50，且钩针电机45与主控系统通信连接。第一钩针传动轮46与钩针电机45的输出轴机械连接，钩针传动丝杠48的一端安装在第二安装座44的前壁，另一端安装在安装板50上。第二钩针传动轮47安装于安装板50，与钩针传动丝杠48机械连接，第五同步带套设于第一钩针传动轮46和第二钩针传动轮47。第二安装座44内设有滑轨51，滑轨51位于钩针传动丝杠48的下方，钩针传动丝杠48上滑动安装有滑块52，滑块52滑动安装于滑轨51上，钩针头49安装于滑块52上。此外，第二安装座44的前壁对应钩针头49的位置设有第一出口440，供钩针头49伸出第二安装座44外。

通过钩针电机45驱动第一钩针传动轮46旋转，带动第五同步带传动，从而带动第二钩针传动轮47旋转，进而带动钩针传动丝杠48旋转，使得滑块52沿滑轨51来回移动，带动钩针头49来回移动，伸出或缩回第二安装座44。

剪线组件包括剪线电机53、第一剪线传动轮54、第二剪线传动轮55、第六同步带57、导轨块56以及刀片；其中，剪线电机53安装于第二安装座44的一侧，且剪线电机53与主控系统通信连接。第一剪线传动轮54与第二剪线传动轮55间隔安装于第二安装座44的另一侧，且第一剪线传动轮54与剪线电机53的输出轴机械连接。第六同步带57套设于第一剪线传动轮54和第二剪线传动轮55；导轨块56安装于第六同步带57，刀片安装于导轨块56。第二安装座44的前壁对应导轨块56的位置设有第二出口441，供刀片伸出第二安装座44外。

通过剪线电机53驱动第一剪线传动轮54旋转，带动第六同步带57传动，从而带动第二剪线传动轮55旋转，进而带动导轨块56沿滑轨51随着第六同步带57移动，使得刀片移动，伸出或缩回第二安装座44。

如图1、图3、图5和图7所示，本发明的柔性线绳自动绑扎装置的工作原理如下：

首先，将待绑扎的线束A横放在第一线束抓手11和第二线束抓手12上，通过主控系统控制线束抓手电机7驱动第一抓手传动轮和第二线束抓手12轮旋转，带动滑动支座13向上滑动，使得第一线束抓手11和第二线束抓手12的下半部分上移到将线束抓到一定力度位置，当第一线束抓手11和第二线束抓手12达到一定夹持力之后，相应的压力感应器将信号输出至主控系统，主控系统控制线束抓手电机7停止；

然后，通过主控系统控制阻尼电机29带动阻尼片30往下运动，打开绑线同步带22的阻尼，同时通过主控系统控制线绳爪电机32驱动线绳爪传动丝杠35传动，带动线绳夹36运动到柔性线绳位置，夹住绳头，与此同时，主控系统控制钩针电机45驱动钩针传动丝杠48传动，带动钩针头49运动到柔性线绳处并钩住柔性线绳，此时，主控系统控制线绳爪电机32驱动线绳夹36往回运动，带动抓住的线绳往回运动，到达指定的位置时，主控系统控制钩针电机45驱动钩针头49往回运动，直到钩针头49限位；

通过主控系统控制阻尼电机29带动阻尼片30往上运动，使之能阻尼柔性线绳，再由主控系统绑线电机19驱动第一绑线同步轮旋转，带动绑线同步带22传动，从而第二绑线同步轮旋转，由绑线同步带22带动绑线传动齿轮23旋转，进而带动线绳梭子24绕待绑扎的线束A旋转，进行绑线动作；

最后，通过主控系统控制剪线电机53驱动刀片将柔性线绳剪断，一次绑线动作完成，回到初始位置，等待下次动作。(参见附图9)

综上，本发明的柔性线绳自动绑扎装置既提高了效率，又降低了工人的劳动强度，同时降低成形线束在自动布线工作台上的滞留时间，提高线束布线成形效率。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种柔性线绳自动绑扎装置，其特征在于，包括：底座、主控系统、以及安装于所述底座的线束抓手机构、布线机构、绑线机构、线绳抓取机构、线绳打扣剪切机构；所述线束抓手机构用以抓紧线束，所述绑线机构绑扎线束，且所述绑线机构安装于所述布线机构，通过所述布线机构带动所述绑线机构来回移动进行布线；所述线绳抓取机构与所述线绳打扣剪切机构相对设置，且所述绑线机构位于所述线绳抓取机构和所述线绳打扣剪切机构之间；所述线束抓手机构、所述布线机构、所述绑线机构、所述线绳抓取机构、所述线绳打扣剪切机构均与所述主控系统通信连接；所述底座上设有竖直安装部以及由所述竖直安装部的顶部延伸的横向安装部；

所述线束抓手机构包括线束抓手电机、第一线束抓手传动轮、第二线束抓手传动轮、第三线束抓手传动轮、第一线束抓手、第二线束抓手以及滑动支座；所述线束抓手电机安装于所述横向安装部远离所述竖直安装部的一端，所述第一线束抓手传动轮与所述线束抓手电机的输出轴机械连接；所述第二线束抓手传动轮和所述第三线束抓手传动轮旋转安装于所述横向安装部靠近所述竖直安装部的一端，所述第二线束抓手传动轮和所述第三线束抓手传动轮同轴设置，并相互固定；所述滑动支座滑动安装于所述竖直安装部，且所述滑动支座位于第一线束抓手和第二线束抓手之间；

所述第一线束抓手传动轮和所述第二线束抓手传动轮之间套设有第一同步带；所述滑动支座上安装有同步带轮，所述第三线束抓手传动轮与所述同步带轮之间套设有第二同步带，所述第一线束抓手和所述第二线束抓手的上半部分隔地安装于所述竖直安装部，所述第一线束抓手和所述第二线束抓手的下半部分均安装于所述滑动支座。

2.如权利要求1所述的柔性线绳自动绑扎装置，其特征在于：所述第一线束抓手和所述第二线束抓手的上半部分均安装有压力感应器，两所述压力感应器均与所述主控系统通信连接。

3.如权利要求1所述的柔性线绳自动绑扎装置，其特征在于：所述布线机构包括布线电机、第一布线传动轮、第二布线传动轮、布线传动丝杠以及布线结构导向块；所述布线电机安装于所述横向安装部远离所述竖直安装部的一端，与所述线束抓手电机相对设置；所述第一布线传动轮与所述布线电机的输出轴机械连接，所述布线传动丝杠安装于所述横向安装部与所述竖直安装部连接的一侧，所述第二布线传动轮安装于所述布线传动丝杠的一端，所述第一布线传动轮与所述第二布线传动轮之间套设有第三同步带；所述布线结构导向块滑动安装于所述布线传动丝杠，所述绑线机构安装于所述布线结构导向块。

4.如权利要求3所述的柔性线绳自动绑扎装置，其特征在于：所述绑线机构包括绑线电机、第一绑线传动轮、第二绑线传动轮、绑线同步带、绑线传动齿轮、线绳梭子以及环形安装座；所述环形安装座安装于所述布线结构导向块，所述绑线电机安装于所述竖直安装部；所述第一绑线传动轮以及所述第二绑线传动轮间隔安装于所述环形安装座，且所述第一绑线传动轮与所述绑线电机的输出轴机械连接，所述绑线同步带套设在所述第一绑线传动轮与所述第二绑线传动轮上；

所述环形安装座内设有导轨，所述绑线传动齿轮旋转安装于所述导轨内，且所述绑线传动齿轮紧贴所述绑线同步带；所述绑线传动齿轮上安装有安装块，所述安装块上设有固定连杆，所述线绳梭子旋转安装于所述固定连杆。

5.如权利要求4所述的柔性线绳自动绑扎装置，其特征在于：所述环形安装座的上端安装有固定座，所述固定座安装有阻尼电机，所述阻尼电机连接有阻尼片，所述阻尼片位于所述线绳梭子的上方。

6.如权利要求1所述的柔性线绳自动绑扎装置，其特征在于：所述线绳抓取机构包括第一安装座、线绳爪电机、第一线绳爪传动轮、第二线绳爪传动轮、线绳爪传动丝杠、第四同步带以及线绳夹；所述第一安装座安装于所述竖直安装部，位于所述第一线束抓手的上方，所述线绳爪电机安装于所述第一安装座内，所述第一线绳爪传动轮与所述线绳爪电机的输出轴机械连接；

所述第一安装座内设有运动导向槽，所述线绳爪传动丝杠安装于所述运动导向槽内，所述第二线绳爪传动轮安装于所述线绳爪传动丝杠的一端，所述第四同步带套设在所述第一线绳爪传动轮和所述第二线绳爪传动轮上；所述线绳爪传动丝杠上滑动安装有滑动导向块，所述线绳夹安装于所述滑动导向块。

7.如权利要求6所述的柔性线绳自动绑扎装置，其特征在于：所述第一安装座的两相对侧壁对应所述运动导向槽的位置均安装有两松紧导向条，在所述导向槽的后端位置安装有松紧导向块；每一所述松紧导向条均设有滑槽，所述滑槽包括前端直线槽以及后端弧形槽；

所述线绳夹包括前端的夹持部以及后端的滑动部，所述滑动部设有拉簧，且所述滑动部的两端均凸设有凸块，每一所述凸块滑动安装于每一所述滑槽内。

8.如权利要求1所述的柔性线绳自动绑扎装置，其特征在于：所述线绳打扣剪切机构包括第二安装座、安装于所述第二安装座的钩针组件以及剪线组件，所述第二安装座安装于所述竖直安装部，且所述第二安装座位于所述第二线束抓手的上方。

9.如权利要求8所述的柔性线绳自动绑扎装置，其特征在于：所述钩针组件包括钩针电机、第一钩针传动轮、第二钩针传动轮、钩针传动丝杠、第五同步带以及钩针头；所述第二安装座内安装有安装板，所述钩针电机安装于所述安装板；所述第一钩针传动轮与所述钩针电机的输出轴机械连接，所述钩针传动丝杠的一端安装在所述第二安装座的前壁，另一端安装在所述安装板上；所述第二钩针传动轮安装于所述安装板，与所述钩针传动丝杠机械连接，所述第五同步带套设于所述第一钩针传动轮和所述第二钩针传动轮；所述第二安装座内设有滑轨，所述滑轨位于所述钩针传动丝杠的下方，所述钩针传动丝杠上滑动安装有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨上，所述钩针头安装于所述滑块上；

所述剪线组件包括剪线电机、第一剪线传动轮、第二剪线传动轮、第六同步带、导轨块以及刀片；所述剪线电机安装于所述第二安装座的一侧，所述第一剪线传动轮与所述第二剪线传动轮间隔安装于所述第二安装座的另一侧，且所述第一剪线传动轮与所述剪线电机的输出轴机械连接；所述第六同步带套设于所述第一剪线传动轮和所述第二剪线传动轮；所述导轨块安装于所述第六同步带，所述刀片安装于所述导轨块。

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