CN217996293U - 一种排料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种排料装置，涉及电线加工领域。排料装置包括固定架、夹料机构和移动机构；夹料机构包括安装座、排料驱动件、第一排料夹和第二排料夹，排料驱动件、第一排料夹和第二排料夹均设于安装座，第二排料夹朝向第一排料夹的一侧设有取线夹舌片，取线夹舌片绕第一方向转动设于第二排料夹；移动机构设于固定架，移动机构与安装座相连。移动机构驱使安装座移动，使整个夹料机构在电线所处的位置与排料位置之间转移。排料驱动件驱使第一排料夹和第二排料夹并拢和张开，将电线夹紧和释放，完成排料。由于取线夹舌片能够绕第一方向相对于第二排料夹转动，故第一排料夹和第二排料夹能够夹紧不同直径的电线，适用范围更大，局限性更小。

Description

一种排料装置

技术领域

本实用新型涉及电线加工领域，尤其涉及一种排料装置。

背景技术

在电线的生产加工过程中，往往需要使用排料装置对加工完成的电线进行排料作业。但是，现有的排料装置只能夹取和排出单一直径的电线，适用范围小，局限性大。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种排料装置。

本实用新型提供如下技术方案：

一种排料装置，包括固定架、夹料机构和移动机构；

所述夹料机构包括安装座、排料驱动件、第一排料夹和第二排料夹，所述排料驱动件、所述第一排料夹和所述第二排料夹均设于所述安装座，所述排料驱动件可驱使所述第一排料夹和所述第二排料夹张开和并拢，所述第二排料夹朝向所述第一排料夹的一侧设有取线夹舌片，所述取线夹舌片绕第一方向转动设于所述第二排料夹；

所述移动机构设于所述固定架，所述移动机构与所述安装座相连，所述移动机构可驱使所述安装座移动；

其中，所述第一方向平行于电线的长度方向。

作为对所述排料装置的进一步可选的方案，所述第一排料夹与所述安装座固定连接，所述第二排料夹绕所述第一方向转动设于所述安装座，所述排料驱动件与所述第二排料夹相连，所述排料驱动件可驱使所述第二排料夹转动。

作为对所述排料装置的进一步可选的方案，所述第二排料夹朝向所述第一排料夹的一侧设有容纳槽，所述取线夹舌片嵌于所述容纳槽内，所述取线夹舌片通过销钉与所述第二排料夹转动连接，所述销钉沿所述第一方向设置。

作为对所述排料装置的进一步可选的方案，所述移动机构包括第一滑动座和第一驱动件；

所述第一滑动座滑动设于所述固定架，所述第一滑动座与所述安装座相连；

所述第一驱动件设于所述固定架，所述第一驱动件与所述第一滑动座相连，所述第一驱动件可驱使所述第一滑动座滑动。

作为对所述排料装置的进一步可选的方案，所述移动机构还包括传动组件，所述传动组件包括主动轮、从动轮和传动条；

所述主动轮和所述从动轮均转动设于所述固定架，且所述主动轮与所述第一驱动件相连，所述传动条绕设于所述主动轮和所述从动轮，所述传动条与所述第一滑动座相连。

作为对所述排料装置的进一步可选的方案，所述移动机构还包括线缆收束件，所述线缆收束件可收束连接于所述排料驱动件的线缆。

作为对所述排料装置的进一步可选的方案，所述固定架上设有第一导轨，所述第一滑动座滑动设于所述第一导轨。

作为对所述排料装置的进一步可选的方案，所述排料装置还包括调节机构，所述调节机构连接所述移动机构与所述安装座，所述调节机构可沿所述第一方向调节所述安装座的位置。

作为对所述排料装置的进一步可选的方案，所述调节机构包括第二滑动座和第二驱动件；

所述第二滑动座沿所述第一方向滑动设于所述移动机构，所述第二滑动座与所述安装座相连；

所述第二驱动件设于所述移动机构，所述第二驱动件与所述第二滑动座相连，所述第二驱动件可驱使所述第二滑动座滑动。

作为对所述排料装置的进一步可选的方案，所述移动机构上设有第二导轨，所述第二滑动座滑动设于所述第二导轨。

本实用新型的实施例具有如下有益效果：

移动机构驱使安装座移动，使整个夹料机构在电线所处的位置与排料位置之间转移。当夹料机构移动至电线所处的位置时，排料驱动件驱使第一排料夹和第二排料夹并拢，将电线夹紧。当夹料机构移动至排料位置时，被夹紧的电线随夹料机构移动至排料位置。此时，排料驱动件驱使第一排料夹和第二排料夹张开，将电线释放，完成排料。在上述过程中，由于取线夹舌片设置在第二排料夹朝向第一排料夹的一侧，并能够绕第一方向相对于第二排料夹转动，故当第一排料夹和第二排料夹夹住不同直径的电线时，直径较大的电线将取线夹舌片的一端挤开，由第一排料夹和第二排料夹直接夹住，取线夹舌片的另一端翘起，配合第一排料夹将直径较小的电线夹住。因此，夹料机构能够夹紧不同直径的电线，适用范围更大，局限性更小。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例1提供的一种排料装置的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例1提供的一种排料装置中夹料机构的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例2提供的一种排料装置的整体结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例2提供的一种排料装置中调节机构的结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例2提供的一种排料装置中夹料机构的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-固定架；110-第一导轨；200-移动机构；210-第一滑动座；211-第二导轨；220-第一驱动件；230-传动组件；231-主动轮；232-从动轮；233-传动条；240-线缆收束件；300-调节机构；310-第二滑动座；320-第二驱动件；400-夹料机构；410-安装座；411-摆杆；412-第一转轴；413-第二转轴；420-排料驱动件；421-排料气缸；422-滑块；430-第一排料夹；440-第二排料夹；441-取线夹舌片；442-销钉。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供一种排料装置，用于将加工完成的电线转移至排料位置并进行排料。排料装置包括固定架100、夹料机构400和移动机构200，其中，移动机构200设置在固定架100上，夹料机构400则与移动机构200相连。

请参阅图2，具体地，夹料机构400包括安装座410、排料驱动件420、第一排料夹430和第二排料夹440。排料驱动件420、第一排料夹430和第二排料夹440均设置在安装座410上，排料驱动件420能够驱使第一排料夹430和第二排料夹440张开和并拢。

此外，第二排料夹440朝向第一排料夹430的一侧设有取线夹舌片441，且取线夹舌片441绕第一方向转动设置在第二排料夹440上。其中，第一方向与电线的长度方向平行，图中以x方向示意。

具体地，移动机构200与安装座410相连，能够驱使安装座410移动，进而使整个夹料机构400在电线所处的位置与排料位置之间转移。

当夹料机构400移动至电线所处的位置时，排料驱动件420驱使第一排料夹430和第二排料夹440并拢，将电线夹紧。当夹料机构400移动至排料位置时，被夹紧的电线随夹料机构400移动至排料位置。此时，排料驱动件420驱使第一排料夹430和第二排料夹440张开，将电线释放，完成排料。

在上述过程中，取线夹舌片441设置在第二排料夹440朝向第一排料夹430的一侧，并能够绕第一方向相对于第二排料夹440转动。当第一排料夹430和第二排料夹440夹住不同直径的电线时，直径较大的电线将取线夹舌片441的一端挤开，由第一排料夹430和第二排料夹440直接夹住，取线夹舌片441的另一端翘起，配合第一排料夹430将直径较小的电线夹住。因此，第一排料夹430和第二排料夹440能够夹紧不同直径的电线，适用范围更大，局限性更小。

实施例2

请参阅图3，本实施例提供一种排料装置，具体为一种适应多数量和多种大小电线排料的排料装置，用于将加工完成的电线转移至排料位置并进行排料。排料装置由固定架100、夹料机构400、调节机构300和移动机构200组成，且夹料机构400、调节机构300、移动机构200和固定架100依次连接。

具体地，移动机构200能够使调节机构300和夹料机构400在电线所处的位置与排料位置之间转移。调节机构300能够沿第一方向调节整个夹料机构400的位置，以适应电线的长短变化。夹料机构400能够在电线所处的位置将电线夹紧，在排料位置将电线释放。

其中，第一方向与电线的长度方向平行，图中以x方向示意。

具体地，移动机构200由第一滑动座210、第一驱动件220、传动组件230和线缆收束件240组成。

固定架100上栓接固定有第一导轨110，第一导轨110沿水平方向设置，第一导轨110与第一方向垂直。第一滑动座210滑动设置在第一导轨110上，调节机构300与第一滑动座210相连。

第一驱动件220设置在固定架100上，第一驱动件220通过传动组件230与第一滑动座210相连，并能够驱使第一滑动座210滑动，进而带动调节机构300和夹料机构400在电线所处的位置与排料位置之间转移。

在本实施例中，第一驱动件220采用闭环电机。

传动组件230由主动轮231、从动轮232和传动条233组成。其中，主动轮231和从动轮232均转动设置在固定架100上，且主动轮231与第一驱动件220相连。传动条233绕设于主动轮231和从动轮232上，传动条233与第一滑动座210相连。

当第一驱动件220驱使主动轮231旋转时，主动轮231带动传动条233移动，进而牵引第一滑动座210在第一导轨110上滑动。

在本实施例中，传动条233采用皮带，主动轮231和从动轮232均为皮带轮。

在本申请的另一实施例中，传动条233也可以采用链条，主动轮231和从动轮232为链轮。

由于调节机构300和夹料机构400中均包含有驱动元件，且驱动元件上连接有线缆(如导线、供气管路或供油管路等)，故设置线缆收束件240对这些线缆进行收束，避免线缆在随调节机构300和夹料机构400移动的过程中缠绕打结。

在本实施例中，线缆收束件240采用拖链。

请参阅图4，具体地，调节机构300由第二滑动座310和第二驱动件320组成。

第一滑动座210上栓接固定有第二导轨211，且第二导轨211沿第一方向设置。第二滑动座310滑动设置在第二导轨211上，夹料机构400与第二滑动座310相连。

第二驱动件320设置在第一滑动座210上，第二驱动件320与第二滑动座310相连，并能够驱使第二滑动座310滑动，进而带动夹料机构400沿第一方向移动，以适应电线的长短变化。

在本实施例中，第二驱动件320采用调节气缸，连接于调节气缸的供气管路由前述线缆收束件240收束。

请参阅图5，具体地，夹料机构400由安装座410、排料驱动件420、第一排料夹430和第二排料夹440组成。

其中，安装座410与第二滑动座310固定连接。排料驱动件420、第一排料夹430和第二排料夹440均设置在安装座410上，排料驱动件420能够驱使第一排料夹430和第二排料夹440张开和并拢。第二排料夹440上设有取线夹舌片441，取线夹舌片441绕第一方向转动设置在第二排料夹440上。

在本实施例中，第一排料夹430沿水平方向设置，且第一排料夹430与第一方向垂直，第一排料夹430的一端与安装座410固定连接。

安装座410上转动设置有摆杆411，摆杆411通过第一转轴412与安装座410转动连接。摆杆411的一端与第二排料夹440固定连接，第二排料夹440通过摆杆411转动设置在安装座410上。摆杆411的另一端与排料驱动件420相连，排料驱动件420能够驱使摆杆411转动，进而带动第二排料夹440转动，使第一排料夹430和第二排料夹440张开和并拢。

排料驱动件420由排料气缸421和滑块422组成。排料气缸421与安装座410栓接固定，排料气缸421的活塞杆竖直向下伸出，并与滑块422固定连接。此外，连接于排料气缸421的供气管路由前述线缆收束件240收束。滑块422沿竖直方向滑动设置在安装座410上，滑块422上开设有腰型槽。摆杆411上设有第二转轴413，第二转轴413穿设于腰型槽内，第二转轴413既与滑块422滑动配合，又与滑块422转动配合。

排料气缸421的活塞杆伸出，驱使滑块422向下滑动，通过摆杆411带动第二排料夹440绕第一方向顺时针转动，即可使第一排料夹430和第二排料夹440并拢，以将电线夹紧。

排料气缸421的活塞杆缩回，驱使滑块422向上滑动，通过摆杆411带动第二排料夹440绕第一方向逆时针转动，即可使第一排料夹430和第二排料夹440张开，以将电线释放。

第二排料夹440朝向第一排料夹430的一侧开设有容纳槽，取线夹舌片441部分嵌于容纳槽内。此外，取线夹舌片441通过销钉442与第二排料夹440转动连接，销钉442则沿第一方向设置。

当第一排料夹430和第二排料夹440并拢且夹住不同直径的电线时，直径较大的电线将取线夹舌片441的一端挤开，由第一排料夹430和第二排料夹440直接夹住，取线夹舌片441的另一端翘起，配合第一排料夹430将直径较小的电线夹住。因此，第一排料夹430和第二排料夹440能够同时夹紧多条电线，也可以夹紧不同直径的电线，适用范围更大，局限性更小。

使用上述排料装置时，先由移动机构200驱使夹料机构400移动至电线所处的位置，然后由排料驱动件420驱使第一排料夹430和第二排料夹440将电线夹紧。再由移动机构200驱使夹料机构400移动至排料位置，被夹紧的电线随夹料机构400移动至排料位置。最后由排料驱动件420驱使第一排料夹430和第二排料夹440将电线释放，完成排料。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种排料装置，其特征在于，包括固定架、夹料机构和移动机构；

所述夹料机构包括安装座、排料驱动件、第一排料夹和第二排料夹，所述排料驱动件、所述第一排料夹和所述第二排料夹均设于所述安装座，所述排料驱动件可驱使所述第一排料夹和所述第二排料夹张开和并拢，所述第二排料夹朝向所述第一排料夹的一侧设有取线夹舌片，所述取线夹舌片绕第一方向转动设于所述第二排料夹；

所述移动机构设于所述固定架，所述移动机构与所述安装座相连，所述移动机构可驱使所述安装座移动；

其中，所述第一方向平行于电线的长度方向。

2.根据权利要求1所述的排料装置，其特征在于，所述第一排料夹与所述安装座固定连接，所述第二排料夹绕所述第一方向转动设于所述安装座，所述排料驱动件与所述第二排料夹相连，所述排料驱动件可驱使所述第二排料夹转动。

3.根据权利要求1所述的排料装置，其特征在于，所述第二排料夹朝向所述第一排料夹的一侧设有容纳槽，所述取线夹舌片嵌于所述容纳槽内，所述取线夹舌片通过销钉与所述第二排料夹转动连接，所述销钉沿所述第一方向设置。

4.根据权利要求1所述的排料装置，其特征在于，所述移动机构包括第一滑动座和第一驱动件；

所述第一滑动座滑动设于所述固定架，所述第一滑动座与所述安装座相连；

所述第一驱动件设于所述固定架，所述第一驱动件与所述第一滑动座相连，所述第一驱动件可驱使所述第一滑动座滑动。

5.根据权利要求4所述的排料装置，其特征在于，所述移动机构还包括传动组件，所述传动组件包括主动轮、从动轮和传动条；

所述主动轮和所述从动轮均转动设于所述固定架，且所述主动轮与所述第一驱动件相连，所述传动条绕设于所述主动轮和所述从动轮，所述传动条与所述第一滑动座相连。

6.根据权利要求4所述的排料装置，其特征在于，所述移动机构还包括线缆收束件，所述线缆收束件可收束连接于所述排料驱动件的线缆。

7.根据权利要求4所述的排料装置，其特征在于，所述固定架上设有第一导轨，所述第一滑动座滑动设于所述第一导轨。

8.根据权利要求1所述的排料装置，其特征在于，所述排料装置还包括调节机构，所述调节机构连接所述移动机构与所述安装座，所述调节机构可沿所述第一方向调节所述安装座的位置。

9.根据权利要求8所述的排料装置，其特征在于，所述调节机构包括第二滑动座和第二驱动件；

所述第二滑动座沿所述第一方向滑动设于所述移动机构，所述第二滑动座与所述安装座相连；

所述第二驱动件设于所述移动机构，所述第二驱动件与所述第二滑动座相连，所述第二驱动件可驱使所述第二滑动座滑动。

10.根据权利要求9所述的排料装置，其特征在于，所述移动机构上设有第二导轨，所述第二滑动座滑动设于所述第二导轨。

Images