CN219807000U - 一种手持式扎带卡钉枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手持式扎带卡钉枪，采用扎带卡钉扎紧线束，扎带卡钉包括依次连接的扎带头部、扎带部、卡钉部和穿带孔，其特征在于，所述扎带卡钉枪还包括：推料机构，用于将扎带卡钉向前推送到位；卡钉导向机构，用于对扎带卡钉的前推过程进行导向；穿带机构，用于推动扎带头部从穿带孔内穿过；抽拉切断机构，用于拉紧扎带以及切断扎带尾端；辅助机构，包括壳体。与现有技术相比，本实用新型实现了自动穿轧带、自动拉紧、自动切断尾部的功能。

Description

一种手持式扎带卡钉枪

技术领域

本实用新型涉及扎带卡钉枪技术领域，尤其是涉及一种手持式扎带卡钉枪。

背景技术

现代汽车配套线束的生产中使用了大量的扎带卡钉用来扎紧线束，如图1所示。现有的线束打轧带卡钉工艺一般是人工手动穿轧带，预拉紧后再用一种手持机械式轧带枪拉紧尾部再切断。

上述工艺不仅过程复杂、效率低下，而且预拉紧和操作机械式扎带枪的过程中需要较大体力，长期工作容易对操作者手指掌造成损伤。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可自动穿扎带、效率高的手持式扎带卡钉枪。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供了一种手持式扎带卡钉枪，采用扎带卡钉扎紧线束，扎带卡钉包括依次连接的扎带头部、扎带部、卡钉部和穿带孔，所述扎带卡钉枪还包括：

推料机构，用于将扎带卡钉向前推送到位；

卡钉导向机构，用于对扎带卡钉的前推过程进行导向；

穿带机构，用于推动扎带头部从穿带孔内穿过；

抽拉切断机构，用于拉紧扎带以及切断扎带尾端；

辅助机构，包括壳体。

优选地，所述推料机构包括步进电机、滚珠丝杆、固定块、底部滑块、滑轨、弹簧和卡钉定位块；

所述步进电机与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆安装在固定块上，固定块与底部滑块固定连接并沿滑轨滑动；卡钉定位块通过弹簧连接在固定块上，在固定块的滑槽内滑动。

优选地，所述卡钉导向机构为对称连杆机构，单边设置有导向条、拉伸弹簧、两个通过拉伸弹簧连接的悬臂、以及转轴；

对称设置的两个导向条端部构成V形结构，扎带头部与导向条V形处接触，通过滚珠丝杆推力向前挤压，通过弹簧连杆机构，自动张开；导向条靠固定块侧的端部沿着靠固定块侧的悬臂端部上的椭圆槽滑动，转轴转动；通过拉伸弹簧带动另一个悬臂转动。

优选地，所述穿带机构包含第二连杆、上槽勾、下槽勾、第一连杆和扳机；

所述下槽勾、第一连杆、扳机依次连接，推动扳机驱动第一连杆带动下槽勾开合；所述上槽勾与第二连杆连接，推动第二连杆带动上槽勾开合；

卡钉部推到位时，扎带沿上槽勾和下槽勾形成的环形槽移动，扎带头部到达穿带孔下方，步进电机控制推动固定块继续向前移动，卡钉部就位后固定不动，第二连杆被推动，带动上槽勾向内移动，扎带头部被挤压穿入穿带孔。

优选地，所述下槽勾和上槽勾内测均开有圆弧状沟槽。

优选地，所述抽拉切断机构包括齿轮、主动夹紧轮、切刀、第二弹簧、被动夹紧轮、直流减速电机、第一弹簧和连杆；

所述直流减速电机与齿轮连接，齿轮与主动夹紧轮、主动夹紧轮另一侧与被动夹紧轮啮合连接，控制被动夹紧轮沿水平方向浮动，通过第一弹簧将其压紧，切刀在水平槽内移动，推动连杆在切刀刀口前移动，第二弹簧使其退回原位。

优选地，所述扎带卡钉枪上还设置有用于调节第一弹簧对被动夹紧轮压力的调节旋钮。

优选地，所述辅助机构包括用于在扎带头部从穿带孔内穿过时对卡钉部进行限位的限位杆。

优选地，所述辅助机构还包括与所述卡钉导向机构连接的悬挂梁，用于平衡悬挂整个枪体。

优选地，所述辅助机构还包括与所述推料机构连接微动开关，用于启动整个装配动作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)手动放入扎带卡钉后，只需扣动扳机，实现自动穿轧带，自动拉紧，自动切断尾部，大部分动作自动运行，简化了工艺流程，提高了生产效率；

2)节省了人力，避免了生产过程中对人手的磨损。

附图说明

图1为扎带卡钉结构；

图2为本发明手持式扎带卡钉枪结构示意图；

图3为本发明手持式扎带卡钉枪的主要结构图；

图4为辅助机构图；

图5为推料机构结构示意图；

图6为卡钉导向机构结构示意图；

图7为穿带机构结构示意图；

图8为槽勾机构结构示意图；

图9为抽拉切断机构结构示意图；

图10为卡钉导向机构原理示意图；

图11为穿带机构原理示意图；

图12为抽拉切断机构原理示意图；

图13为本发明的手持式扎带卡钉枪整机工作原理示意图；

附图标记：1-扎带卡钉，11-扎带头部，12-扎带部，13-卡钉部，14-穿带孔；2-推料机构，21-卡钉定位块，22-弹簧，23-步进电机，24-滑轨，25-固定块，26-底部滑块，27-滚珠丝杆；3-卡钉导向机构，31-导向条，32-悬臂，33-拉伸弹簧，34-转轴；4-穿带机构，41-第二连杆，42-上槽勾，43-下槽勾，44-第一连杆，45-扳机，46-圆弧状沟槽；5-抽拉切断机构，51-齿轮，52主动夹紧轮，53-切刀，54-第二弹簧，55-被动夹紧轮，56-直流减速电机，57-第一弹簧，58-调节旋钮，59-连杆；6-辅助机构，61-限位杆，62-悬挂梁，63-壳体，64-微动开关，65-线缆结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

实施例

本实施例提供了一种手持式自动扎卡钉结构，手动放入扎带卡钉后，只需扣动扳机，即可实现自动穿轧带，自动拉紧，自动切断尾部的功能。

(图2)其主要结构包括推料机构、卡钉导向机构、穿带机构、抽拉切断机构(图3)以及部分辅助机构(图4)。

(2)进一步结构特点描述：

1、推料机构，步进电机带滚珠丝杆，丝杆螺母安装在固定块上，通过与底部滑块连接，通过导轨导向；卡钉定位块通过弹簧连接在固定块上，可在固定块的滑槽内浮动；(见图5)

2、卡钉导向机构，是一个对称的连杆机构，导向条通过悬臂安装在固定块上，可沿旋转轴转动，通过拉簧拉紧两悬臂；(图6)

3、穿带机构，包含两组连杆机构。下槽勾与连杆1、扳机连接，控制扳机的开合可控制下槽勾的开合；上槽勾与连杆2连接，驱动连杆2可控制上槽勾的开合(图7)；上槽勾和下槽勾内测均开有圆弧状沟槽(图8)；

4、抽拉切断机构，直流减速电机控制齿轮转动来驱动主动夹紧轮旋转，被动夹紧轮可水平方向浮动，通过弹簧1将其压紧；切刀可在水平槽内移动，通过控制连杆推动其刀口前移动，弹簧2可使其退回原位。(图9)。

(3)工作原理：

1、推料机构，用于将卡钉向前推送到位；同时在前行到一定位置时，推动穿带机构的连杆2，从而控制上槽勾的合紧；在前行到另一位置时，推动拉紧切断机构的连杆，从而控制切刀的移动。

2.、卡钉导向机构，用于前推卡钉时的导向。当卡钉头部移动到与导向条头部接触时，卡钉自动将导向条向外挤压张开，直至整个卡钉通过；打卡钉结束后，卡钉定位块退回原位，导向条在弹簧的作用下也退回原位。(图10)

3、穿带机构，用于推动扎带头部从扎带卡钉的穿带口内穿过。其原理是，当推料机构将卡钉头推到位时，扎带沿上槽勾和下槽勾形成的环形槽移动，扎带头到达穿带口下方；此时，电机丝杆推动固定块再向前移动时，由于有限位杆，卡钉头不动，连杆2被推动，带动上槽勾向内移动，扎带头被挤压穿入穿带口。(图11)

4、抽拉切断机构，用于扎带的拉紧和尾端切断。其原理是，扎带头穿过穿带口后，被主动轮和被动轮夹紧，直流电机驱动主动轮转动，将扎带头向上拉出直至将线束扎紧；由于被动轮是弹簧浮动结构，线束被扎紧后，主动轮与扎带之间开始打滑；随后电机丝杆推动固定块再次前移，通过连杆带动切刀将扎带尾部切断；切断后，主动轮转动将扎带剩余部分抛出。(图12)通过调整调节旋钮，可调节弹簧对被动轮的压力，从而调节拉带的拉力。

5、整体机构工作原理，如图13所示：

5.1手动将扎带卡钉装入卡钉枪；

5.2将手持卡钉枪从开口处插入线束；

5.3扣动扳机，下槽勾闭合，同时触发微动开关；其中，微动开关即微小行程开关，与推料机构(2)连接，并通过螺钉安装在壳体(63)上，用于启动整个自动装配动作。

5.4PLC控制卡钉枪自动穿扎带、拉紧扎带、切除尾部残留并抛出；PLC控制模块安置在外置控制箱内，通过尾部线缆连接枪体内的传感器、电机等

5.5所有机构回原位。

5.6松开扳机，下槽勾张开，取出已扎好的线束。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种手持式扎带卡钉枪，采用扎带卡钉(1)扎紧线束，扎带卡钉(1)包括依次连接的扎带头部(11)、扎带部(12)、卡钉部(13)和穿带孔(14)，其特征在于，所述扎带卡钉枪还包括：

推料机构(2)，用于将扎带卡钉(1)向前推送到位；

卡钉导向机构(3)，用于对扎带卡钉(1)的前推过程进行导向；

穿带机构(4)，用于推动扎带头部(11)从穿带孔(14)内穿过；

抽拉切断机构(5)，用于拉紧扎带以及切断扎带尾端；

辅助机构(6)，包括壳体(63)。

2.根据权利要求1所述的一种手持式扎带卡钉枪，其特征在于，所述推料机构(2)包括步进电机(23)、滚珠丝杆(27)、固定块(25)、底部滑块(26)、滑轨(24)、弹簧(22)和卡钉定位块(21)；

所述步进电机(23)与滚珠丝杆(27)连接，滚珠丝杆(27)安装在固定块(25)上，固定块(25)与底部滑块(26)固定连接并沿滑轨(24)滑动；卡钉定位块(21)通过弹簧(22)连接在固定块(25)上，在固定块(25)的滑槽内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种手持式扎带卡钉枪，其特征在于，所述卡钉导向机构(3)为对称连杆机构，单边设置有导向条(31)、拉伸弹簧(33)、两个通过拉伸弹簧(33)连接的悬臂(32)、以及转轴(34)；

对称设置的两个导向条(31)端部构成V形结构，扎带头部(11)与导向条(31)V形处接触，通过滚珠丝杆(27)推力向前挤压，通过弹簧连杆机构，自动张开；导向条(31)靠固定块侧的端部沿着靠固定块侧的悬臂(32)端部上的椭圆槽滑动，转轴(34)转动；通过拉伸弹簧(33)带动另一个悬臂(32)转动。

4.根据权利要求2所述的一种手持式扎带卡钉枪，其特征在于，所述穿带机构(4)包含第二连杆(41)、上槽勾(42)、下槽勾(43)、第一连杆(44)和扳机(45)；

所述下槽勾(43)、第一连杆(44)、扳机(45)依次连接，推动扳机(45)驱动第一连杆(44)带动下槽勾(43)开合；所述上槽勾(42)与第二连杆(41)连接，推动第二连杆(41)带动上槽勾(42)开合；

卡钉部推到位时，扎带沿上槽勾(42)和下槽勾(43)形成的环形槽移动，扎带头部(11)到达穿带孔(14)下方，步进电机(23)控制推动固定块(25)继续向前移动，卡钉部(13)就位后固定不动，第二连杆(41)被推动，带动上槽勾(42)向内移动，扎带头部(11)被挤压穿入穿带孔(14)。

5.根据权利要求4所述的一种手持式扎带卡钉枪，其特征在于，所述下槽勾(43)和上槽勾(42)内测均开有圆弧状沟槽(46)。

6.根据权利要求1所述的一种手持式扎带卡钉枪，其特征在于，所述抽拉切断机构(5)包括齿轮(51)、主动夹紧轮(52)、切刀(53)、第二弹簧(54)、被动夹紧轮(55)、直流减速电机(56)、第一弹簧(57)和连杆(59)；

所述直流减速电机(56)与齿轮(51)连接，齿轮(51)与主动夹紧轮(52)、主动夹紧轮(52)另一侧与被动夹紧轮(55)啮合连接，控制被动夹紧轮(55)沿水平方向浮动，通过第一弹簧(57)将其压紧，切刀(53)在水平槽内移动，推动连杆(59)在切刀(53)刀口前移动，第二弹簧(54)使其退回原位。

7.根据权利要求6所述的一种手持式扎带卡钉枪，其特征在于，所述扎带卡钉枪上还设置有用于调节第一弹簧(57)对被动夹紧轮(55)压力的调节旋钮(58)。

8.根据权利要求1所述的一种手持式扎带卡钉枪，其特征在于，所述辅助机构(6)包括用于在扎带头部(11)从穿带孔(14)内穿过时对卡钉部(13)进行限位的限位杆(61)。

9.根据权利要求1所述的一种手持式扎带卡钉枪，其特征在于，所述辅助机构(6)还包括与所述卡钉导向机构(3)连接的悬挂梁(62)，用于平衡悬挂整个枪体。

10.根据权利要求1所述的一种手持式扎带卡钉枪，其特征在于，所述辅助机构还包括与所述推料机构(2)连接微动开关(64)，用于启动整个装配动作。