CN101062557A - 手持式打入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于固定元件(60)的手持式打入装置(10),包括一个用于在导向装置(12)内可移动地支承的打入推杆(13)的驱动装置(30),该驱动装置具有至少一个用于打入推杆(13)的可以通过张紧装置(70)张紧的驱动元件,其中张紧装置(70)具有一个电驱动装置(71)。为了改善打入速度,所述至少一个驱动元件通过弹性体带(31)构成。
Description
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述类型的手持式打入装置。这种手持式打入装置具有可移动地导向的打入推杆,固定元件通过该打入推杆可以打入到基础内。
背景技术
在此机械的驱动弹簧用作为用于打入推杆的驱动源,该驱动弹簧可以通过一个张紧机械张紧。在此优点是,机械的驱动弹簧是廉价的,因此这种打入装置可价格便宜地制造。另外机械弹簧相对于气体弹簧具有优点,即在张紧机械弹簧时不发生如在气体弹簧时那样的温度升高,以及张紧的弹簧经过长时间不丢失存储的能量,而在气体弹簧中能量通过泄漏渐渐丢失。
相反机械弹簧相对于气体弹簧具有缺点,即该机械弹簧在较快的释放时损失显著部分的在弹簧中存储的能量,因为所述能量必须用于弹簧自身质量的加速。机械的弹簧质量远远大于气体弹簧的质量,因此相比较于气体弹簧相应的损耗是非常高的。因为打击过程如在此考虑的打入装置中发生的那样导致弹簧的非常快的释放,使得在此可较强地观察到描述的情况。
同类的打入装置由DE 40 13 022 A1已知。该打入装置具有一个用于打入钉子的通过弹簧可朝嘴部方向向前撞击的冲击装置。一个用于将冲击装置转换到初始位置的调节装置具有一个电机和一个用于该电机的减速机构。在此电机的旋转运动通过减速机构和与该减速机械啮合的齿盘传递到冲击装置的锤体上,以便克服弹簧力将该锤体转移到初始位置上,在该初始位置上冲击装置准备用于冲击过程。
在已知的打入装置中缺点是,推杆速度不会超过15至20m/s的量,这对于需要高于10至20J的安装能量的应用例如在钢或混凝土上的安装是不够的。这由上述情况引起,机械弹簧必须耗费一部分存储的能量用于弹簧自身质量的加速,因此用于加速冲击装置的能量部分损失。如果尝试提高打入装置的冲击速度,因此设置一个结构相同的但是较强的弹簧,因此仅提高了弹簧的自身质量,这提高用于加速弹簧自身质量的已描述的损耗能量,使得总体上没有实现速度提高。
发明内容
本发明目的在于,提出一种按开头所述类型的打入装置,该打入装置避免上述的缺点并且以技术简单的方式在较高的打入能量的同时允许较高的打入速度。
所述目的按本发明通过在权利要求1中所述的措施解决。在此所述至少一个驱动元件通过弹性体带构成。另外设置一个用于打入推杆的闭锁装置,通过该闭锁装置打入推杆能够可逆地固定在弹性体带的张紧的位置上。由于所述至少一个弹性体带的极其高的延展性,能够通过该弹性体带存储如在可比较的结构长度的钢弹簧中相同动力的能量,但是在明显降低重量的情况下。通过弹性体带的较小的厚度并且通过较长的加速路径也可以实现较高的安装速度,该安装速度在20m/s以上。驱动元件通过一个由电驱动装置驱动的张紧装置张紧,其中用于张紧驱动元件的时间包括若干十分之一秒,当张紧装置设计成使该张紧装置按重量和结构大小可安装到手持式装置内的话。在此打入推杆已经可以在操纵触发开关之前张紧并且通过闭锁装置保持(例如当使用者把打入装置压到工件上时),使得在操纵触发开关之后可以无滞后地触发安装过程。因此对于使用者不会得到在触发开关的操纵与打入装置的实际的打入过程之间的不愉快的时间滞后。另外可以避免驱动元件直接通过张紧装置的电驱动装置固定在张紧位置上,从而电驱动装置非常强地加热并且极其受到负载。
有利地设置两个并联的弹性体带,所述弹性体带优选彼此对称地并且对称于打入推杆地设置,因此增加弹性体带的加速力并且可以对称地导入到打入推杆上。
另外有利的是,弹性体带几何平行于打入推杆的运动轴线地设置,因此可以减少能量损耗。
有利地闭锁装置在可技术简单地实现的解决方案中具有一个用于将打入推杆固定在弹性体带的张紧位置上的爪,该爪通过触发开关可以转换到用于打入推杆的释放位置上。
另外有利的是,打入推杆除了导向装置之外还通过其他的导向机构导向,所述其他的导向机构优选平行于打入方向延伸。因此确保,打入推杆按规定碰到固定元件。因为弹性体带由于其弹性不能引导打入推杆,有利的是,沿打入轨迹在两个位置上引导打入推杆,以便确保确定的直线的打入运动。
在一种可技术简单地实现的解决方案中,导向机构包含一个在打入推杆中的导向通道,一个导向杆引导穿过该导向通道。
附图说明
由从属权利要求、下面的说明和附图给出本发明进一步优点和措施。在附图中在一实施例中描述本发明。其中:
图1以纵向剖视图的形式显示在其初始位置上的本发明的打入装置,
图2显示图1的在已操作的位置上的打入装置。
具体实施方式
在图1至2中描述的打入装置10具有壳体11和设置在该壳体内的用于打入推杆13的总体上用30表示的驱动装置。在此打入推杆13具有一个用于固定元件60的打入区段14和一个头部区段15。打入区段14可移动地在导向装置12内导向,而头部区段15具有一个导向通道37,头部区段15通过该导向通道可移动地在导向杆38上导向。
在导向装置12的位于打入方向27上的端部上,一个与该导向装置同轴延伸的销导向装置17连接到该导向装置上。在从销导向装置17的侧面上伸出地设置一个固定元件匣61,在该固定元件匣内储备固定元件60。
驱动装置30包含构成为弹性体带31的驱动元件,所述驱动元件以一个端部固定在一个与壳体固定的支承位置36上并且以另一端部固定在打入推杆13的头部区段15上。
在打入推杆13的由图1可见的初始位置22上该打入推杆借助于弹性体带31弹性预紧,并且以它的头部区段15的自由端位于壳体11的一个背离销导向装置的向后的区域内。
打入推杆13通过总体上用50表示的闭锁装置保持在初始位置22上,该闭锁装置具有一个爪51,该爪在闭锁位置54上(见图1)作用在打入推杆13的突起58上的闭锁表面53上并且克服弹性体带31的力固定该打入推杆。在此爪51支承在调节马达52上并且可以通过该调节马达转换到由图2可见的释放位置55上,如还在下面描述的那样。调节马达52通过一个第一电控制线与控制单元23连接。
另外打入装置10还具有一个手柄20,用于触发利用打入装置10的打入过程的触发开关19设置在该手柄上。另外在手柄20中还设置一个总体上用21表示的供电装置,通过该供电装置供给打入装置10电能。在此供电装置21包含至少一个蓄电池。供电装置21通过电供给线24与控制单元23和触发开关19连接。另外在此控制单元23还通过开关线57与触发开关19连接。
开关机构29设置在打入装置10的嘴部62上,该开关机构通过开关机构线28与控制单元23电连接。一旦打入装置10压到工件W上,开关机构29就发送一个电信号到控制单元23上,如由图2可见的那样,并且确保,当打入装置10按规定地压到工件W上时,才可以触发该打入装置。
另外在打入装置10上还设置一个总体上用70表示的张紧装置。张紧装置70包括一个电驱动马达71,驱动辊72可以通过该电驱动马达驱动。电驱动马达71通过一个第二控制线74与控制单元23电连接并且例如当打入推杆13处于其位于打入方向27的端部位置时或者当打入装置10又从工件W移开时,电驱动马达能够通过该控制单元进行运行。电驱动马达71具有一个从动机构75,如从动轮,该从动机构可与驱动辊72接合。在此驱动辊72可旋转地支承在构成为螺线管的调节机构76的可纵向调节的调节臂78上。在此调节机构76通过调节机构线77与控制单元23连接。在运行中驱动辊72在虚线表示的箭头73的方向上旋转。
如果打入装置10通过一个在此未描述的主开关进行工作,那么控制单元23首先确保,打入推杆13位于其由图1可见的初始位置22上。如果该打入装置不是这种情况的话,那么驱动辊72由调节机构76运动到已经通过电驱动马达71已经处于旋转的从动机构75上并且与该从动机构接合。同时驱动辊72在打入推杆13上接合,使得该打入推杆在其运动轴线的方向上通过在箭头73的方向上旋转的驱动辊72以其头部15又从销导向装置17离开移入到壳体11内。在此驱动装置30的弹性体带31张紧。如果打入推杆13已经到达其初始位置22,那么张紧装置50的爪51落到打入推杆13上的闭锁表面53中并且克服弹性体带31的拉力将打入推杆保持在初始位置22上。然后电驱动马达71可以通过控制单元23切断并且调节机构76同样由控制单元23控制地将驱动辊72从其在从动机构75和打入推杆13上的接合位置移动到其脱开位置上(见图2)。
如果打入装置10压到工件W上,如由图2可见的那样,那么控制单元23首先通过开关机构29进入安装准备中。然后如果触发开关19由操作者操纵,那么闭锁装置50通过控制单元23移动到其释放位置55上,此时爪51通过调节马达52从在打入推杆13上的闭锁表面53移开。在此爪51可以在打入推杆13的方向上弹簧加载。
接着打入推杆13通过驱动装置30的弹性体带31在打入方向27上运动,将固定元件60打入到工件W内。
当打入装置10又从工件W移走时,为了导回打入推杆13和张紧弹性体带31,张紧装置70在打入过程结束时通过控制单元23启动。在此开关机构29提供信号到控制单元23上。打入推杆13通过张紧装置70以已经描述的方式克服驱动装置30的弹性体带31移动并且在此弹性体带31重新张紧,直到爪51又落到其在打入推杆13上的闭锁表面53上的闭锁位置54上。
在此打入推杆13通过闭锁装置70的暂时的固定,保证在进行重新的安装过程之前,在张紧过程时可能陷入振动的弹性体带31能够消除振动。
Claims (6)
1.一种用于固定元件的手持式打入装置,包括一个用于在导向装置(12)内可移动地支承的打入推杆(13)的驱动装置(30),该驱动装置具有至少一个用于打入推杆(13)的可以通过张紧装置(70)张紧的驱动元件,其中张紧装置(70)具有一个电驱动马达(71),其特征在于:所述至少一个驱动元件通过弹性体带(31)构成并且设有一个用于打入推杆(13)的闭锁装置(50),打入推杆(13)可以通过该闭锁装置在弹性体带(31)的张紧位置上可逆地固定。
2.按权利要求1所述的打入装置,其特征在于:设有至少两个并联的弹性体带(31)。
3.按权利要求1或2所述的打入装置,其特征在于:弹性体带(31)几何平行于打入推杆(13)的运动轴线(A)设置。
4.按权利要求1所述的打入装置,其特征在于:闭锁装置(50)具有一个用于将打入推杆(13)保持在弹性体带(31)的张紧的位置上的爪(51),该爪可以通过触发开关(19)转换到用于打入推杆(13)的释放位置(55)上。
5.按权利要求1所述的打入推杆,其特征在于:打入推杆(13)除了导向装置(12)之外通过其他的导向机构导向。
6.按权利要求5所述的打入推杆,其特征在于:所述导向机构包含一个在打入推杆(13)中的导向通道(37),一个导向杆(38)引导穿过该导向通道。
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