CN104354896A - 一种用于将线围绕物品打结的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于将线围绕物品打结的方法，包括：使用抓住线以使得线围绕物品在形成单个结的平面上沿圆形路径运动的梭子；和使用在线围绕物品运动期间在合适的时间将线拉离物品并使线转动以由此形成承载有该线的梭子从中穿过的环的装置，其中，用于拉动线的装置本身也转动，以便使线转动，从而形成环。还提供了一种用于将线围绕物品打结的装置，其包括外壳和设置在外壳中的打结机构，其中，用于拉动线的装置本身也转动，以便使线转动，从而形成环。

Description

一种用于将线围绕物品打结的方法和装置

本申请是申请日为2011年10月5日、发明名称为“打结装置和用于为该装置提供打结线的盒式系统”的中国发明专利申请No.201180047879.X(为PCT国际申请No.PCT/US2011/054918的中国国家申请)的分案申请。

相关申请

本申请要求于2010年10月5日提交的美国临时申请No.61/389,963以及于2011年8月15日提交的美国临时申请No.61/523,528的权益，其内容通过引用全部并入本文。

背景技术

在本领域中，已经知道有通常用于提供围绕物品的电线的装置。

通过例子，美国专利No.5,505,504描述了一种设备，其包括用于形成打捆电线的U形环的机构、用于引导U形环而将其缠绕在被打捆物品的一部分的外表面上的机构、用于扭曲U形环的封闭端和另一端的机构以及用于在合适的时间将打捆电线切断为合适的长度的机构。

通过进一步的例子，美国专利No.6,279,970描述了一种用于围绕物品(例如，电线束)打分散的结的自动打结装置。该装置通过围绕着物品横向地拉动线来运行。该装置包括手持外壳和在该外壳中的打结机构，该打结机构包括用于将线引向物品的中空喷嘴、用于将线缠绕在物品上的缠绕环以及延伸进入线的路径并从线的路径中回缩以形成结的多个销。通过抓紧并切断松散的线来完成操作，以使得最终的结是分散并牢固的。

美国专利No.6,648,378也描述了用于围绕物品(例如，电线束)打分散的结的自动打结装置。该装置通过围绕着物品横向地拉动线(诸如FAA批准的束带)来运行。该装置包括手持外壳和在该外壳中的打结机构，该打结机构包括多个用于将线缠绕在物品上的托架环，至少一个用于使线在托架环之间沿着物品以合适的步骤运动的梭子，以及用于将线以合适的步骤拉离物品的多个钩子。通过抓紧、切断和重新加载来完成操作，以使得最终的结是分散并牢固的。

虽然在这些公开内容(其全文通过引用并入本文)中描述的装置通常是为了它们的专有目的而运行，但是，下面描述了一种改进的打结装置和用于为该装置提供打结线的盒式系统。

发明内容

本发明提供了一种改进的打结装置和用于为该装置提供打结线(例如，仅作为示例而非限定性地为多股束带、单股束带、FAA批准的束带等等)的盒式系统。

例如，打结装置可以包括：围绕物品的一对环(最好为可分离的)，该对环中的每个环都具有形成在其中的连续通道，该对环中的各个环的通道彼此相对地设置；可在例如通过采用可被选择性致动的电磁体使梭子在打结过程中在该对环中的各个环的通道之间和通道内部运动并由此围绕和沿着所述物品的长度运动时接附至线的梭子(其组件可以包括给线机构和夹持机构)；和至少一个用于在打结过程期间在合适的时间将线拉离物品的钩子。

作为选择，打结机构可以包括：适于可释放地抓住线的梭子，其中梭子在形成单个结的平面上沿圆形路径运动；以及一装置，用于在打结过程中在合适的时间将线拉离物品，并使线转动以由此形成承载有线的梭子从中穿过的环。

该盒体优选地具有其尺寸和布置设计成可以可释放地接附至打结装置的外壳。该外壳具有开口，可以通过该开口拖曳预切割的或松动连接的多段线。

本发明还提供了一种用于将线围绕物品打结的方法，包括：

使用抓住线以使得线围绕物品在形成单个结的平面上沿圆形路径运动的梭子；和

使用在线围绕物品运动期间在合适的时间将线拉离物品并使线转动以由此形成承载有该线的梭子从中穿过的环的装置，其中，用于拉动线的所述装置本身也转动，以便使线转动，从而形成环。

另外，本发明还提供了一种用于将线围绕物品打结的装置，包括：

外壳；和

设置在外壳中的打结机构，该打结机构包括：

适于可释放地抓住线的梭子，其中，梭子在形成单个结的平面上沿圆形路径运动；

用于在线围绕物品运动期间在合适的时间将线拉离物品并使线转动以由此形成承载有该线的梭子从中穿过的环的装置，其中，用于拉动线的装置本身也转动，以便使线转动，从而形成环。

虽然前文提供了对本发明的装置、系统和方法的概括性描述，但是对本发明的装置、系统和方法的目的、优点、特征、性能和关系的更好理解将从下面的详细描述和附图中获得，其阐明了示例性实施例且指示了可以用于实施本发明的原理的各种方法。

附图说明

为了更好地理解下文描述的打结装置、用于为该装置提供打结线的盒式系统以及打结方法等，可以参考以下附图，其中：

图1是根据下面的描述构造的示例性打结装置的立体图；

图2是图1示出的打结装置的截面图；

图3是图1示出的打结装置的分解图；

图4是图1示出的打结装置的示例性缆线夹紧组件的立体图；

图5是图1示出的打结装置的示例性拉紧组件的立体图；

图6A和6B是图1示出的打结装置的示例性成环钩子组件的立体图；

图7是图1示出的打结装置的示例性环组件的上半部分的立体图；

图8是图1示出的打结装置的整个示例性环组件的侧视图；

图9是图1示出的打结装置的示例性修剪机构的立体图；

图10是图1的打结装置的立体图，具有用于为该打结装置提供线的示例性盒式系统；

图11是图10示出的打结装置的截面图；

图12是图10示出的打结装置的分解图；

图13是图10示出的盒体的立体图；

图14A-14N示出了在形成示例性的结时，通过示例性的打结装置实施的打捆线的运动步骤；

图15示出了用于移动用以控制梭子组件的运动的电磁体的示例性系统的透示图；

图16示出了图15示出的用于移动电磁体的示例性系统的侧视图；

图17示出了根据下面的描述构造的另一示例性打结装置；

图18-20示出了一示例性装置，其用于驱动梭子围绕电线束运动并用于相对于电线束设置线以进行打结；

图21A-21D示出了图17的用于打结的示例性装置；

图22A和22B分别示出了在关闭和打开的状态下的用于在打结过程中拉线的示例性钩子；

图23A和23B示出了在打结过程中运动的示例性给线装置；

图24示出了用于在打结过程中保持结的示例性装置；

图25A和25B示出了用于覆盖图17的装置中的束接收口的示例性门；

图26示出了图17的装置的实施例，其中，载线梭子(a filamentcarrying shuttle)的尺寸设计成在打结过程中能横穿过束接收口；

图27A和27B示出了用于固定和定位图17的装置中的电线束的示例性装置；

图28示出了用于向图17中的装置的梭子进给线的示例性装置；

图29示出了采用线盒体的图17的装置；

图30示出了用于帮助电线束放置入图17的装置中的示例性的臂。

具体实施方式

在无论是军事产业还是商业产业的许多产业中(诸如，航空器、汽车和应用产业)，电线束或导线被广泛地用在各种产品的制造过程中。每个束或导线通常都包括两根或多根电线，这些电线通常沿着它们的长度在不同位置捆在一起，以有利于确保安全性和耐用性，以及确保一通常是清洁的设计。本发明的打结装置和用于为该装置提供线(尤其是FAA和/或军事上准许的束带)的盒式系统使操作者能围绕该物品打需要的结。

现在参考附图，图1-13中示出了示例性的打结装置10。较佳地，该打结装置10结合在外壳(为简明起见，未示出)中，其尺寸和构型设计成允许手持和用手操作该装置。明显的是，该打结装置10可用于将线12围绕被捆的物品14(诸如电线束)捆扎。线12由可安装至该装置的用户可更换线轴16提供给打结装置10，如图1所示，或者，在另一实施例中，线12可以由也可以安装至该装置的用户可更换盒体18提供给打结装置10，如图10所示，下文中对该盒体有更加详细的描述。

为了围绕物品14打结，打结装置10包括：载线梭子组件20(线12从所利用的线传输装置16/18进给给该组件20)；一对相对(即，左和右)的环组件22和24，该梭子组件20在承载线12的同时在该对环组件之间运动；以及成环钩子组件26，其用于在操作期间将线12拉离物品14，以形成开口，该梭子组件20将通过这些开口以形成结——诸如仅通过图14A-14L中的示例所示。该梭子组件本身可以包括进给机构以协助将线12移动至夹持机构，梭子组件采用夹持机构承载线12。

为了使梭子组件20围绕物品14的外表面以及在环组件22和24之间运动，即越过物品14，以及，更加具体地，为了使梭子组件20在形成在环组件22和24中的通道28之间以及在通道28中运动(该通道28较佳地具有一深度，以使得当梭子组件20位于环组件22和24中的一个环组件的通道中时，梭子组件20将不接触环组件22和24中的另一个环组件的通道——该通道深度可以至少足以保证该梭子不会掉出该通道)，每个环组件22和24都提供有多个关联的电磁线圈，当被选择性致动时，该线圈用于吸引(或排斥)并由此按照需要引导梭子组件20的运动以实施打结步骤。电磁线圈可以嵌入在环组件22和24的通道中、可以接近环组件22和24的外后侧表面定位等等，这些都是非限制性的。如将理解的，梭子组件20因而较佳地由含铁材料(甚至可能采用磁性材料)制造以允许梭子组件20被吸引至当前被致动的多个电磁线圈中的一个或多个上(或与其排斥)。当不需要时，环组件22和24较佳地由不含铁的材料构造。无论如何，该环组件22和24较佳地由耐用材料构造，当梭子组件20在环组件22和24的通道28之间和通道28中拖曳时，耐用材料具有最小的摩擦力。将进一步理解的是，打结装置10将包括处理器和相关指令，以用于以特定顺序选择地激活多个电磁线圈以由此使得梭子组件20围绕物品14按照需要运动以形成特定的结。将容易理解的是，处理器和相关指令也可以用于控制打结装置14的其他机构，诸如电动机、致动器、螺线管等等。相应地，该打结装置10可以设置有诸如来自电池、壁装电源插座等的电源以为处理器、任何电动机、致动器、螺线管等等提供动力。在特定环境中，可以理解的是，其他动力来源(诸如，空气动力)可以用于驱动本文描述的任何可运动/从动部件。

在另一实施例中，为了使梭子组件20围绕物品14的外表面以及在环组件22和24之间运动，一个或多个电磁铁60(该电磁铁可以根据需要被选择性致动，以移动梭子组件)可以安装在较远的从动板62(诸如齿轮)上，该从动板接近环组件22和24中的每个环组件的外后侧定位。可以理解的是，从动板62(其例子在图15和16中示出)可以被控制以围绕物品14转动，以由此使得电磁铁60围绕物品14转动，电磁铁60在被选择性致动时将使得梭子组件在静止的环组件22和24中以及它们之间运动。另外，为了允许将物品进给到该装置中，从动板62可以包括诸如图15所示的开口或类似物，作为非限定性的，该开口可以像环组件那样为可分离的，这些都是非限制性的。进一步地，从动板62可以根据需要承载一个或多个配重64，以在从动板62转动期间，平衡从动板62。

为了允许物品14放置在打结装置10中，环组件22和24可以制成为可分离的。仅仅通过例子，环组件22和24可以包括下半部和上半部，其中上半部可相对下半部移动以由此产生物品14可以插入其中的空间。为此，环组件22和24的上半部的后端可以可枢转地连接到装置外壳(在该例子中，环组件22和24的下半部固定在装置外壳上)，电动机或类似的从动连杆机构32(其可以是由扳机操作的)进一步与环组件22和24的上半部连接，该从动连杆机构32在该连接处是可运动的，以使得环组件22和24的上半部相对于环组件22和24的下半部打开和关闭。虽然此处描述了用于打开和关闭环组件(即，为了使环组件半部之间分离)的一种方式，可以理解的是，也可以利用其他可选的方式，诸如，通过使得环组件22和24的两个半部都是可运动的等等，使得环组件22和24的下半部是可运动的，而环组件22和24的上半部是固定的。一旦物品14被放置在打结装置10中(例如，环组件22和24已被打开以产生物品14定位在其中的空间)，驱动的夹紧组件34能降低到物品14上以由此将物品夹紧在环组件22和24中的位置上。

为了在打结过程中拉紧线12，提供了驱动的拉紧机构36。在示出的例子中，该拉紧机构36包括枢转地接附至外壳的臂38和可转动地连接至臂38的钩子40。在打结操作期间，拉紧机构36的臂38可以被驱动以降低到环组件22和24之间的区域，于是当线横越环组件22和24时，钩子40能被驱动以围绕线12转动并钩住线。可选地，该拉紧机构36可以被驱动以降低到环组件22和24之间的区域，且钩子被驱动以转动，然后使线12从钩子上方通过。在线12通过这些方式中的任一方式被钩住后，臂38能被驱动而抬升并由此为细线12提供张力。随着打结操作的进行，与拉紧机构36关联的弹簧、感应电机的扭矩或类似物将用于保持线12上的张力。在打结操作完成后，臂38能够被驱退至环组件22和24之间的区域(如果需要的话)且钩子40被驱动至转动，由此从拉紧机构36上释放或者解开线12。

还可以理解的是，拉紧机构能相对环组件22和24做切线运动以为线12提供张力。在较佳实施例中，装置施加给用于捆束电线的线的张力可以是用户自定义的。

与拉紧机构类似，成环钩子组件26包括至少一个钩子42，其被驱动到环组件22和24之间的区域中并从该区域离开，以按照需要钩住并释放/解开线12，以产生梭子组件20在承载线12时可以从中穿过以形成想要的结的空间。另外，希望成环钩子组件26能够相对于环组件22和24进行切线运动。为了达到这个目的，钩子42可以安装至驱动的齿条和小齿轮组件，具体如图6A和6B所示。钩子42也可以被驱动以进行转动，从而进一步钩住和释放/解开线12。

为了在打结装置10已围绕物品14打结之后切断线12，提供了修剪机构44。仅仅通过例子，修剪机构44包括固定刀刃和可运动刀刃，细线12定位在它们之间。为了切断线12，可运动刀刃被驱动而相对于固定刀刃运动，由此该两个刀刃将靠近线12。在图9示出的示例性修剪机构中，通过使用齿条和小齿轮组件而驱动可运动刀刃运动。可以理解的是，作为非限定性的，也可以采用其他用于移动该可运动刀刃和/修剪该线12的组件/机构。

为了将线12进给至梭子组件20，在其上与梭子组件关联的机构将用于抓紧细线12，提供有进给组件46。在示例性实施例中，该进给组件46包括一对从动辊。可以理解的是，也可以采用能够实施该功能的其他机构。

如上所述，在打结装置10的另一实施例中，可用包括封闭的外壳和从其中拖曳线的开口的盒体18供应打结线。对此，盒体18能够通过例如卡扣、滑扣、后安装等方式连接至装置外壳上，从而可移除地插入到打结装置10中，并且能根据需要包括预定的多段线12。在一个实施例中，预定的多段线能松动地连接在一起，以使得一旦第一线段被拖曳进打结装置10并被用于打结，其他的线段将会被连续拖曳进打结装置10中，即，它们将跟随之前被拖曳的线段，直到打结线段被供应完。作为非限定性的，线段端部的这种松动连接可以通过使用粘合剂、对线的总长度做记号、在线段之间提供打孔的引导部等等来实现。在该实施例中，线段可以以成扇形散开或堆叠的方式放置在盒体中，例如图11所示。尽管并非必须，可以提供弹簧机构或类似机构以将线段朝向设置有从中拖曳线段的开口的盒体底部偏压(如示出的例子)。期望的是，该盒体18为可填充的。可以理解的是，该线段可以被供给到线轴16上。

在另一实施例中，线段为预切割的(其可以包括引导部)并适于每次从盒体18上移除一个。

为了将线段从盒体18移动至梭子组件20(例如，在松动连接的线段的情况下的第一线段，或者在预切割的线段的情况下的每条线段)，提供了进给组件50。在示出的例子中，进给组件50包括从动元件52，其适于抓住露出的线段的端部，即，可以通过盒体18中的开口54接近线段，于是从动元件52被驱动以承载被抓住的线段至梭子组件20以由此进行收集。为了实现该目的，从动元件52可以如示例那样承载在齿条和小齿轮组件上。但是，可以理解的是，作为非限定性的，也可以采用其他机构来将从动元件52从盒体18移动至梭子组件20。

可以进一步理解的是，如果线12具有预切割的或者松动连接的线段，则不需要修剪机构。

参考图17，其示出了另一个示例的打结装置。图17示出的装置10’通常包括围绕电线束2602按照圆形路径运动的载线梭子2600和至少一个装置2604(示出了其中的两个)，装置2604用于在打结过程中在合适的时间可释放地将线从电线束2602拉开，并使线转动以形成梭子2600在打结过程中从中穿过的环。在打结过程中，梭子2600将在通常相对电线束横向的单个平面中按照圆形路径运动。线通过线供给装置2606进给给梭子2600。

为了使梭子2600沿着圆形路径的任一方向运动，梭子2600设置有带齿的外表面，其适于由带有相应的齿的驱动齿轮2608驱动，如图18和19进一步所示。由于梭子2600通过驱动齿轮2608驱动而运动，梭子还由棍子2610支撑。可以理解的是，驱动齿轮2608和棍子2610的数量可以根据需要(例如，取决于梭子2600的尺寸)变化。

为了驱动该驱动齿轮2608并由此使得梭子2600围绕圆形路径运动，驱动齿轮2608可以安装至摇摆板2612，如图20所示。该摇摆板2612由从动齿轮2616带动而摇摆，并且摇摆板2612的摇摆动作通过偏心销2614和输出轴2615传递给驱动齿轮2608。更加具体地，随着摇摆板2612的摇摆，引起偏心销2614转动，而且与偏心销连接的输出轴2615也转动，从而驱动与其连接的驱动齿轮2608。从动齿轮2616可以由将和电动机连接的链条、传送带、齿轮等驱动。可选地，驱动齿轮2608可以通过直接与电动机连接而被驱动转动，而不采用所描述的诸如通过链条、传动带、齿轮等驱动的摇摆板机构。

为了围绕电线束2602打结，使梭子2600在装置2604的钩子2618上方运动，由此使装置2604(以及钩子2618)回缩，即，移离电线束2602，由此形成图21所示的环。为此，装置2604安装至支承件2620，支承件适于相对电线束2602横向移动并转动。如图21A-21D进一步示出的，支承件2620以特别的方式转动以由此使得环以相对于梭子2600运行的圆形路径呈一定角度而定向，由此允许梭子2600通过该环并相应地位于钩子2618保持的线的下方。支承件2620能够顺时针和逆时针方向运动以形成环，梭子2600能够分别通过沿顺时针和逆时针方向运动而通过该环。一旦梭子2600运动通过环，钩子2618可以运动以释放线，从而例如通过梭子2600的进一步运动使细线拉紧电线束。为了使钩子2618运动，钩子2618可以可枢转地安装至由支承件2620承载的外壳2622，在外壳中定位有用于相对外壳2622拉动或推动钩子2618的往复装置，以由此使得钩子2618在分别如图22A和22B所示的线锁定位置和线释放位置之间运动。

为了在打结过程中进一步控制线的位置，用于将线进给至梭子2600的系统2606在通常相对梭子2600的圆形行进路径横向的平面中也是可转动的。更加具体地，如图23A和23B所示，系统2606能例如图23A所示朝向右侧沿第一方向转动，以由此使得线能应用于结在其中形成的区域的右侧线，并且系统2606能例如图23B所示朝向左侧沿第二方向转动，以由此使得线能应用于结在其中形成的区域的左侧应用。另外，如图24所示，可以提供定位销2626以便在线被拉紧时与形成的结接合，以由此防止结在例如梭子2600运动以围绕电线束2602拉紧线时离开打结位置。较佳地，定位销2626设置在可运动装置上，以使得当例如装置用于形成结或缠绕电线束2602时，该销2626能回缩或离开与线的接合位置。另外，定位销2626较佳地设置为在一方向上提供施加在结上的力，该方向通常为在靠近结处相对与电线束2602相切。

为了插入并从装置10’上移除电线束2602，该装置10’设置有开口。为了在打结过程中方便梭子2600在圆形路径上的运动，开口优选地由可运动门2628(整体地或部分地)关闭，如图25A和25B所示。因此，可运动门2628可以进一步包括驱动齿轮2630和支撑结构2632(其可以是棍子、表面等)以移动并支撑梭子2600通过该可运动门2628。在较佳的实施例中，可运动门2628具有集成的传动系以驱动驱动齿轮2630，该传动系可以与用于驱动从动齿轮2616的同一装置连接。可以理解的是，可以提供其他驱动机构以将可运动门2628相对装置10’的开口移动到位并从该位置移出。在另一实施例中，如图26所示，当梭子2600的尺寸设计成横跨由装置10’的开口产生的空隙，不需要提供可运动门2628。特别地，在该实施例中，梭子2600具有确保梭子2600在其横跨由装置10’的开口产生的空隙时与至少一个驱动齿轮2608接合的长度。

为了在电线束2602插入到装置10’中时将电线束2602保持在合适的位置，装置10’可以另外包括束固定装置2630。该束固定装置2630包括可回缩臂2632，其一端设置有束接合部分2634。该可回缩臂2632例如可以通过使用电动机2636来驱动，该电动机具有承载蜗轮2638的输出轴，蜗轮又驱动带齿的齿轮2640，带齿的齿轮与形成在可回缩臂2632上的相应齿接合。通过连接至电动机2636的输出轴的蜗轮2638的合适的顺时针和逆时针转动，该可回缩臂2632以及相应地该束接合部2634可以因此被驱动进入电线束2620中或从电线束回缩。由于可回缩臂2632较佳地成形为弓形，因此其如图27A和27B所示以弓形被驱动，由此允许成形为弓形的束接合部2634将各种尺寸的电线束2620固定并适当地导向至抵靠在装置2604的附近的也为成形为弓形的外壳的后壁2642上，即，在将形成的结的附近的一位置。由于装置10’可以接收各种尺寸的电线束2602，装置10’可以装备有另一装置，该装置用于在可回缩臂2632牢定地将电线束2602压靠在后壁2642上时使电动机2636停止转动(或者允许臂2632对抗电动机2636的驱动力而滑动)。

为了更加准确地将线进给至梭子2600，该进给装置2606设置为可回缩至梭子2600中并远离梭子。为此，如图28所示，进给装置2606可以提供有电机2644和关联的驱动机构2646以驱动该进给装置2606朝向梭子2600或离开梭子。另外，为了更加准确地将线进给至梭子2600，进给装置2606的前端一旦到达梭子2600便会将梭子装置2600的偏置夹持元件2648分离以将线定位在夹持元件2648之间，由此，当进给装置2606回缩时，夹持元件2648将靠近进给的线并抓住该线，以通过梭子2600的运动而进行运动。夹持元件2648可以可枢转地安装至梭子2600，并可以被偏置以通过使用弹簧等而彼此靠近。

可以理解的是，装置10’的各种可运动元件的运动可以通过具有相关指令的控制器控制，通过控制器，装置10的元件可以以多种不同的方式运动以使得装置10’围绕电线束2602打各种不同类型的结。

如前所述，装置10’也可以承载一次性线轴或盒体2650，其承载用以围绕一个或多个电线束2602打结的线，如图29所示。另外，可以手持的装置10’可以包括用于将电线束2602引导进装置10’的开口中的鞋拔形臂2652，如图30所示。

虽然已经详细描述了本发明的特定实施例，但是本领域的技术人员可以理解的是，根据本文公开的所有教导，对这些细节可以进行多种改变和替换。例如，可以理解的是，可以允许编程对元件进行控制，以由此打多种不同类型中的一种结，结的类型可以由用户选择。相应地，公开的特定设置仅仅是示例性的而非用于限定本发明的范围，本发明的范围由所附的权利要求及其任何等同方案全面概括。

Claims (27)

1.一种用于将线围绕物品打结的方法，包括：

使用抓住所述线以使得所述线围绕所述物品在形成单个结的平面上沿圆形路径运动的梭子；和

使用在所述线围绕所述物品运动期间在合适的时间将所述线拉离所述物品并使所述线转动以由此形成承载有所述线的所述梭子从中穿过的环的装置，其中，用于拉动所述线的所述装置本身也转动，以便使所述线转动，从而形成所述环。

2.一种用于将线围绕物品打结的装置，包括：

外壳；和

设置在所述外壳中的打结机构，所述打结机构包括：

适于可释放地抓住所述线的梭子，其中，所述梭子在形成单个结的平面上沿圆形路径运动；

用于在所述线围绕所述物品运动期间在合适的时间将所述线拉离所述物品并使所述线转动以由此形成承载有所述线的所述梭子从中穿过的环的装置，其中，用于拉动所述线的所述装置本身也转动，以便使所述线转动，从而形成所述环。

3.根据权利要求2所述的装置，包括用于将所述线进给至所述梭子的装置，其中，所述进给机构摇摆以指示将所述线朝形成所述结的平面的哪一侧供给至所述梭子。

4.根据权利要求2所述的装置，包括用于将所述线进给至所述梭子的装置，其中，所述梭子具有一对可运动的夹持元件，且其中所述进给元件使所述线在所述夹持元件之间运动，然后回缩以允许所述夹持元件靠近并夹持所述细线。

5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述外壳包括配重。

6.根据权利要求2所述的装置，包括用于使所述梭子沿所述圆形路径移动的驱动齿轮。

7.根据权利要求6所述的装置，包括摇摆板和用于驱动所述驱动齿轮的偏心销传动系。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述驱动齿轮通过一个或多个齿轮和传动带连接至电动机。

9.根据权利要求2所述的装置，包括用于控制所述梭子和所述装置的操作以拉动所述线的程序设计。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述程序设计适于提供多种不同类型的结的打结方法。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，要打的结的类型为用户可选的。

12.根据权利要求2所述的装置，其中，所述外壳具有设置为接收所述物品的开口以及所述装置包括设置成围绕所述开口的门。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述门形成所述圆形路径的一部分。

14.根据权利要求2所述的装置，其中，所述外壳具有设置为接收所述物品的开口以及所述梭子的尺寸设计成横跨所述开口。

15.根据权利要求2所述的装置，包括在所述打结过程中为所述线提供张力的张力机构。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述张力机构包括被移动的所述梭子。

17.根据权利要求15所述的装置，其中，所述张力机构为用户可调的。

18.根据权利要求11所述的装置，其中，用于在打结过程中在合适的时间将所述线拉离所述物品并使所述线转动的所述装置包括可移动至与所述线接合的第一位置和释放所述线的第二位置的钩子。

19.根据权利要求2所述的装置，其中，所述线承载在可以可移除地安装至所述外壳的盒体上。

20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述盒体包括多段松动连接的、预定的线。

21.根据权利要求13所述的装置，其中，所述盒体包括多段预切割的、预定的线。

22.根据权利要求2所述的装置，其中，所述物品包括电线束。

23.根据权利要求2所述的装置，包括用于将所述物品夹紧和/或定位在所述圆形通道中的装置。

24.根据权利要求23所述的装置，其中，用于夹紧和定位的所述装置适于夹紧和/或定位具有多个不同直径的电线束。

25.根据权利要求2所述的装置，包括用于使形成的结保持抵靠所述物品的装置。

26.根据权利要求25所述的装置，其中，用于保持形成的结的所述装置包括可回缩销。

27.根据权利要求2所述的装置，其中，所述外壳具有设置为接收所述物品的开口且所述装置包括用于引导所述物品进入所述开口中的表面。