CN114056688B - 捆绳打结器及具有捆绳打结器的捆包机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于捆包机的捆绳打结器，其用于形成两个连续绳结以将围绕作物捆的捆扎物束紧，该捆绳打结器包括：·打结器钩，其用于将捆扎物的末端打结，且以能旋转方式安置于打结器架中；·包括捆绳保持盘的保持装置，其中，捆绳保持盘以能旋转方式安置于打结器架上且设置用于暂时性输送捆扎物的两条捆扎物绳股；·能周向驱动的打结器盘，其上针对每个绳结布置有用于驱动打结器钩的第一驱动机构，且其上布置有至少一个用于驱动捆绳保持盘的第二驱动机构；·剥结杆，其用于从打结器钩上剥除绳结；以及·刀片，其用于割断保持在捆绳打结器中的捆扎物绳股，其中，捆绳保持盘在其旋转时沿着刀片导引，使得捆扎物绳股在经过刀片时被割断。本发明还涉及一种具有多个捆绳打结器的捆包机以及一种形成两个连续绳结以将围绕作物捆的捆扎物束紧的方法。

Description

捆绳打结器及具有捆绳打结器的捆包机
技术领域
本发明涉及一种捆绳打结器，其用于以捆绳方式创建围绕作物捆的捆扎物的绳结。本文言及的捆绳打结器构成带长方形压捆通道的捆包机中使用的组件之一，用于在捆包生产过程结束时将围绕作物捆的捆扎物料打结，这样打成的作物捆就不会在从压捆通道中顶出后又散包。实践中，公知安装到这类捆包机中的捆绳打结器的若干实施方式。
背景技术
EP 2 496 070 B1揭示了一种用于创建两个连续绳结的捆绳打结单元，其将围绕作物捆的捆扎物绳股束紧。为了创建将捆扎物绳股束紧的绳结，捆绳打结器由安置于可驱动打结器驱动轴上的打结器驱动盘以及同样安置于打结器驱动轴上的打结器底盘形成，其中，打结器底盘形成接纳单元，用于由打结器钩、刀杆和捆绳保持件组成的打结器装置。在该文献公开的打结器装置中，显然采用刀杆来割断捆扎物绳股，该刀杆在打结器驱动盘的控制下朝向夹持在捆绳保持器中的捆扎物绳股移动，从而将这些捆扎物绳股割断。创建两个接续的绳结表明，位于捆绳保持器区域中的捆扎物绳股被切割两次，进而每次创建两个接续的绳结时皆会产生捆绳残留，这样要么在喂食期间导致饲料负荷，要么这些捆绳残留在打结后落到田地上，导致环境污染。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种捆绳打结器以及一种具有这种捆绳打结器的捆包机，其中可靠避免了在创建两个连续绳结过程中产生捆绳残留，其中保留了根据现有技术的捆绳打结器的基本功能组件。
本发明用以达成上述目的的解决方案为根据独立权利要求1特征的捆绳打结器、根据独立权利要求13特征的具有捆绳打结器的捆包机以及根据独立权利要求14特征的用于形成两个连续绳结以将围绕作物捆的捆扎物束紧的方法。本发明的有利实施方式可参阅从属权利要求。
根据本发明，提出一种用于捆包机的捆绳打结器，其用于形成两个连续绳结以将围绕作物捆的捆扎物束紧，该捆绳打结器包括：打结器钩，其用于将捆扎物的末端打结，且以能旋转方式安置于打结器架中；包括捆绳保持盘的保持装置，其中，捆绳保持盘以能旋转方式安置于打结器架上且设置用于暂时性输送捆扎物的两条捆扎物绳股；能周向驱动的打结器盘，其上针对每个绳结布置有用于驱动打结器钩的第一驱动机构，且其上布置有至少一个用于驱动捆绳保持盘的第二驱动机构；剥结杆，其用于从打结器钩上剥除绳结；以及刀片，其用于割断保持在捆绳打结器中的捆扎物绳股，其中，捆绳保持盘在其旋转时沿着刀片导引，使得捆扎物绳股在经过刀片时被割断。
借此，本发明提供了一种用于捆包机的捆绳打结器，其有利地保留了打结器的基本功能组件，而仅需最低的少数部件开支，并避免了在创建两个连续绳结期间产生捆绳残留。
根据本发明的刀片位置选择为通过旋转捆绳保持盘导引捆扎物绳股旁经刀片并在此过程中被切割，因此可以如此进行捆扎过程，即在创建第一绳结与第二绳结之间仅进行单独一次对捆扎物绳股的切割。此外，在第二绳结成结前一刻进行第二次切割之前，捆绳保持盘停止。这样就在创建两个绳结期间并无捆扎物残留。
为了在创建接续绳结中的第二绳结过程中不割断捆扎物绳股，有利地提出，为打结器分配刀片，该刀片基本上位置固定地布置于打结器中。这意味着无需移动刀片来割断捆扎物绳股。而是这样发起捆扎物绳股的断离过程：使捆扎物绳股夹紧到到凹口中的捆绳保持盘朝向刀片旋转，从而将捆扎物绳股割开。在一优选实施方式中提出，刀片附接至与捆绳保持盘协作的捆绳夹杆。就此应当指出，与捆绳保持盘协作的捆绳夹杆在其位置上仅因夹持的捆扎物而发生微不足道的变化，从而刀片相对于捆绳保持盘的位置几乎保持不变。在另一有利实施方式中可以设想，刀片附接至打结器架，从而实现在捆绳打结器中位置固定的布置。
在一优选实施方案中，所述捆绳打结器上设置有剥结杆，其具有用于从捆绳打结器的捆绳保持盘中的凹口之一抽出包含底线和面线的捆扎物绳股的抽出器。根据本发明，在接续绳结中的第二绳结最终成结前一刻，抽出用来形成该第二绳结的捆扎物绳股。这样就能可靠地避免部分捆扎物绳股于捆绳保持盘的背面在接纳用于第一绳结的捆扎物绳股的凹口与接纳用于第二绳结的捆扎物绳股的凹口之间断离。
在所述捆绳打结器的另一配置方案中提出，保持装置包括捆绳夹杆，其中，捆绳夹杆与捆绳保持盘协作，以使捆扎物绳股固定保持到捆绳保持盘的凹口中。在此情形下，捆绳保持盘包括至少一对两个凹口，关于捆绳保持盘在旋转方向绕捆绳保持盘轴线的旋转运动，这两个凹口布置成彼此相对逆时针偏转大于90°的偏置角。这对凹口中的第一凹口就此用于接纳由捆包针馈送给捆绳打结器的捆扎物绳股以形成两个接续绳结中的第一绳结，而这一对中以偏置角偏转布置的第二凹口则用于接纳两个接续绳结中的第二绳结的捆扎物绳股。
在本发明一有利改进方案中，捆绳保持盘可以配设有两对凹口，各有两个凹口，其中，这两对凹口彼此相对偏转180°。
所述捆绳打结器一优选实施方式具备至少一个与打结器盘相关联的第二驱动机构。在第一有利实施方式中，打结器盘上附接有用于不间断地驱动捆绳保持盘的齿扇作为第二驱动机构。这里，捆绳保持盘旋转180°的旋转角。这意味着，捆绳夹盘上的凹口从接纳用于第一绳结的捆扎物绳股的位置偏转到接纳用于第二绳结的捆扎物绳股的位置，然后进一步转到相关的凹口夹有用于第二绳结的捆扎物绳股，停在刀片前。在关于驱动捆绳保持盘的另一可设想实施方式中提出，打结器盘配设有两个构造为齿扇的第二驱动机构，然而，这首先引起捆绳保持盘的第一次旋转运动，然后在捆绳保持盘的驱动运动中断一段时间之后，使之处于进一步旋转运动中。这时，这两段旋转运动却也总共延续超过180°的旋转角。
在本发明又一有利实施方案中提出，所述捆绳打结器配设有打结器钩，该打结器钩在两个固定的夹翼之间具有间隙，这两个夹翼设置用于在成结过程中形成捆扎物环套，所述间隙则支持在相应成结过程结束时从夹翼上剥除绳结。为了形成捆扎物环套，当打结器钩旋转时，两条捆扎物绳股将缠绕打结器钩。因此，捆扎物环套包含两条捆扎物绳股。优选地，该打结器钩如此设计，即相对于第二空间方向，存在能枢转的夹翼，其模制部延伸到固定的夹翼之间的间隙中，并且该打结器钩配置成通过以下方式完毕成结过程，即当从打结器钩的固定的夹翼上剥除捆扎物环套时，捆扎物绳股被割断的自由端或者其由捆绳打结器的剥结杆从捆绳保持盘的凹口中拉出的自由端借助突型部而被拉入捆扎物环套中。拉紧捆扎物环套即完毕成结过程。一旦捆扎物环套被拉紧，绳结便会被朝向作物捆的方向拉过固定的夹翼之间的间隙，从而离开捆绳打结器的区域。打结器的固定的夹翼之间的间隙的有利设计呈锁眼样形状。
本发明用以达成上述目的的解决方案还为一种捆包机，除现有技术中公知的功能组件之外，诸如用于接纳待压捆作物的接纳设备、用于将作物输送到优选立方形构造的压捆通道内的输送与切割设备等，该压捆通道中可往复移动地驱动的压捆柱塞确保对作物的压缩，该捆包机还配备有多个根据本发明的捆绳打结器。安装至捆包机的捆绳打结器的数目例如取决于作物捆的捆宽或作物捆中所需的作物压缩度。
本发明用以达成上述目的的解决方案另为一种方法，该方法中，为了形成两个连续绳结以将围绕作物捆的捆扎物束紧，在第一绳结与第二绳结之间割断捆扎物绳股。该方法的特征在于，在捆扎物绳股经过刀片之前，捆绳保持盘停止于第二绳结成结前。
附图说明
下面结合附图对本发明予以描述。附图仅为示例性而不限制总体发明构思。图中：
图1(a)示意性示出捆包机；图1(b)示出用于图1(a)中的捆包机具有多个捆绳打结器的打结器装置；
图2(a)至图2(k)分别透视示出图1(b)中的打结器装置的捆绳打结器之一或捆绳打结器的局部放大图；
图3(a)示出图2的捆绳打结器的局部放大图；图3(b)示出图3(a)中的捆绳打结器的捆绳保持盘；图3(c)示出图3(a)中的捆绳打结器的打结器钩的侧视图；图3(d)示出图3(c)中的打结器钩的俯视图；图3(e)示出图3(c)中的打结器钩的透视图；以及
图4(a)示出图2中的捆绳打结器的另一透视图；图4(b)示出图1(b)中的打结器装置的捆绳打结器的另一实施方式的透视图。
具体实施方式
图1(a)示意性示出捆包机25，这里为长方捆包机。在下文中，术语“捆包机25”和“长方捆包机”同义使用。
捆包机25设置成由拖拉机(未示出)牵引。为此，它在行驶方向FR上的前方具有挂车联轴器26。但本发明也可应用于自走式捆包机。
捆包机25具有拾取机构作为接纳设备28，其用于从地面27拾取作物。作物被供给到切割设备(未标记)，该切割设备在作物流动方向EG上布置于接纳设备28下游。切割后，作物被供给到输送与收集设备29，其设置用于收集和预压作物。为此，输送与收集设备29具有收集室30。压捆通道31在作物流动方向EG上设置于其下游。当作物被充分预压缩时，借助输送与收集设备29的耙具将作物输送到压捆通道31中，该耙具构造为进料耙(未标记)。在此，利用压捆柱塞32在压捆通道31中来回循环移动，将作物压制成长方捆包2。
长方捆包机25包括捆扎设备33，该捆扎设备33设置用于捆扎长方捆包2，借此使其不再散包。为此，捆扎设备33包括具有多个捆绳打结器1的打结器装置34(参见图1(b))。捆绳打结器1均设置用于将由线状捆扎物(即面线4.1和底线4.2)构成的捆扎物绳股4.1、4.2彼此打结而形成绳结3(参见图2(k))。捆绳打结器1布置于捆包机25的压捆通道31上方的顶侧38上。
在本发明的上下文中，术语“捆扎物绳股”与“面线4.1和底线4.2”同义使用。
为了供给面线4.1，捆扎设备22具有用于每个捆绳打结器1的捆绳上针47(参见图2)。此外，捆扎设备33包括底绳导引部35，其设置用于导引底线4.2。底绳导引部35布置于压杆31下方。它包括用于每个捆绳打结器1的各个捆绳下针36。当底绳导引部35被驱动时，捆绳下针35以及底线4.2随之分别导引到与之相关联的捆绳打结器1。
当达到或超过捆包长度的目标值时，作物捆2成捆。
图1(b)示出图1(a)中的捆包机25的打结器装置34。打结器装置34布置于捆包机25的顶侧38上并具有多个捆绳打结器1。捆绳打结器1沿着打结器轴37彼此间隔布置。
图2(a)至图2(k)分别示出图1(b)中的打结器装置34的捆绳打结器1之一或捆绳打结器1的局部放大图。图2(f)和图2(j)示为放大图。
捆绳打结器1具有打结器盘8，其以抗旋转方式保持在打结器轴37上。因此，当打结器轴37被驱动时，打结器盘8随之旋转。捆绳打结器1还具有打结器架6，该打结器架6相对于打结器轴37以能旋转方式布置于其上，以当打结器轴37被驱动时，使得该打结器架6不随之旋转而位置固定地布置于捆包机25中。
图2(a)至图2(e)、图2(g)至图2(i)和图2(k)同透视地分别示出当打结器轴37被驱动时捆绳打结器1所历经的不同驱动状态，在这些驱动状态下，打结器盘8相对于零位随之旋转的旋转角(未标记)互不相同。图2(f)示出图2(e)的放大剖视图，图2(j)示出图2(i)的放大剖视图，其中图2(f)和图2(j)分别还示为另外的透视图。图3(a)示出图2中的捆绳打结器1不带捆扎物绳股4.1、4.2的放大剖视图，其中旋转角约为320°。
捆绳打结器1构造成形成两个连续的绳结3，这两个绳结3设置用于将围绕作物捆2的捆扎物的面线4.1和底线4.2彼此连接。它即为双打结器。故在本发明的上下文中，术语“捆绳打结器1”与“双打结器”同义使用。
为此，捆绳打结器1具有打结器钩5，其用于将捆扎物4.1、4.2的末端4.3打结，该打结器钩5以能沿打结器钩旋转方向43绕打结器钩轴线44旋转的方式安置于打结器架6中。
在图3(c)和图3(d)中单独示出打结器钩5。它具有两个固定的夹翼18，它们在第三空间方向22上彼此间隔且具有沿第一空间方向20上的延伸部件(未示出)。第三空间方向22横向于第一空间方向20布置。固定的夹翼18之间设置有近似锁眼状的间隙17。在第二空间方向21上，能枢转的夹翼19还相对于固定的夹翼18偏高布置。第二空间方向21横向于第一空间方向20并横向于第三空间方向22延伸。能枢转的夹翼19具有钩状突型部20，其逆着第二空间方向21延伸，使得它指向间隙17的方向。在图3(c)所示的未打开状态(未标记)下，突型部20至少略下沉到间隙17中。能枢转的夹翼19以能枢转方式安置于枢转翼承部59中，其在第三空间方向22上布置于固定的夹翼18上方。
为了将能枢转的夹翼19从未打开状态枢转到打开状态(未示出)，打结器钩5具有控制滚轮46，当打结器钩5绕打结器钩轴线44旋转时，该控制滚轮46沿着控制滑槽63滚动(参见图3(a))。控制滚轮46布置于打结器钩5的背离固定的夹翼18的一侧(未标记)上。它紧固至能枢转的夹翼19且如此成型，即当控制滚轮46沿着控制滑槽滚动时，使得其根据控制滑槽的轮廓沿着翼枢转方向61和逆着翼枢转方向61枢转。当能枢转的夹翼19沿翼枢转方向61枢转时，它相对于固定的夹翼18打开。在这种打开状态下，捆扎物绳股4.1、4.2可以插入固定的夹翼18与能枢转的夹翼19之间的空隙(未标记)内。当从打开状态枢转回未打开状态时，捆扎物绳股4.1、4.2夹紧到固定的夹翼18与能枢转的夹翼19之间。
捆绳打结器1还具有保持装置(未标记)，其设置用于保持捆扎物绳股4.1、4.2。保持装置具有捆绳保持盘7，其以能沿捆绳保持盘旋转方向41绕捆绳保持盘轴线42旋转的方式安置于打结器架6上。捆绳保持盘7设置用于暂时性输送捆扎物的两条捆扎物绳股4.1、4.2。
它在其外轮廓62上(参见图3(c))具有至少一个由两个凹口15.1、15.2组成的第一对16.1。在此情形下，两个凹口15.1、15.2中的每一个设置用于在创建两个绳结3之一时接纳捆扎物绳股4.1、4.2。关于捆绳保持盘7沿捆绳保持盘旋转方向41绕捆绳保持盘轴线42的旋转运动，凹口15.1、15.2布置成彼此逆时针偏转大于90°的偏置角α。关于捆绳保持盘旋转方向41的旋转运动上较前的凹口15.1设置用于接纳用于两个绳结3中第一绳结的捆扎物绳股4.1、4.2，而关于捆绳保持盘旋转方向41上的旋转运动上较后的凹口15.2设置用于接纳用于两个绳结3中第二绳结的捆扎物绳股4.1、4.2。超过90°的偏置角α使得捆扎物绳股4.1、4.2能够稳固地重新嵌入捆绳保持盘7中，以便创建第二绳结3。
这里使用的捆绳保持盘7还具有由凹口15.1、15.2组成的第二对16.2，其设置用于创建随后的一对绳结3。为此，这两对16.1、16.2凹口15.1、15.2彼此相对偏转180°地布置于捆绳保持盘7上。
这里，捆绳保持盘7包括两个相互平行的等大盘7.1、7.2(参见图3(a))，它们彼此间隔并在这二者之间绕捆绳保持盘轴线42同心地延伸有止挡(未示出)。捆绳保持盘7的两个盘7.1、7.2即具有两对16.1、16.2凹口15.1、15.2。此外，凹口15.1、15.2以同一旋转角布置(参见图3(b))。
保持装置还包括捆绳夹杆14(参见图3(a)和图2(f))，其中，捆绳夹杆14与捆绳保持盘7协作以将捆扎物绳股4.1、4.2固定保持在凹口15.1、15.2之一中。为此，捆绳夹杆14具有至少一个夹杆14.1，其布置于捆绳保持盘7的盘7.1、7.2之间。在本实施例中，它还具有另外的夹杆14.2，其基本上平行于至少一个夹杆14.1布置。与仅一个夹杆14.1相比，第二夹杆14.2改善了捆扎物绳股4.1、4.2的保持力。
至少一个夹杆14.1布置于捆绳保持盘7的两盘7.1、7.2之间。当捆扎物绳股4.1、4.2未嵌入捆绳保持盘7时，该夹杆靠在捆绳保持盘7的止挡上。
捆绳夹杆14借助弹簧(未示出)的力沿夹持方向52绕夹持轴线51压靠到止挡上。当捆绳保持盘7旋转时，嵌入凹口15.1、15.2中的捆扎物绳股4.1、4.2被夹紧到捆绳保持盘7与捆绳夹杆14之间。捆绳夹杆14仅在弹簧力的作用下压靠到止挡件上，因此它能至少略逆着夹持方向52移位，尤其是在捆扎物较厚的情况下。所提供的弹簧力却大到足以确保在创建绳结3时稳固地保持捆扎物绳股4.1、4.2。
此外，捆绳打结器1具有环绕的可驱动打结器盘8。打结器盘8绕打结器盘轴线40同心地延伸，该打结器盘轴线40在打结器轴37的方向上延伸。打结器盘8上布置有用于两个绳结3中每一个的第一驱动机构9.1、9.2，其用于驱动打结器钩5。为了驱动打结器钩5，驱动轮54以抗旋转方式紧固至打结器钩5的轴24(参见图3(c))。第一驱动机构9.1、9.2构造为齿扇，当打结器盘8运转时，它们与驱动轮54的齿部(未标记)啮合，使得驱动轮54随着打结器盘8运转在旋转方向30上受到驱动。这样打结器钩5就沿打结器钩旋转方向43绕打结器钩轴线44旋转。
此外，打结器盘8上还布置有至少一个第二驱动机构10.1，其用于驱动捆绳保持盘7。第二驱动机构10.1也构造为齿扇。为了驱动捆绳保持盘7，驱动齿轮55紧固至打结器架6(参见图4(a))，当打结器盘8运转时，该驱动齿轮的齿部(未标记)与第二驱动机构10.1啮合。这样驱动齿轮55就受到驱动。驱动齿轮55布置于驱动齿轮轴(未示出)的末端处，在其相对末端(未标记)处设置有蜗轮56。蜗轮56与盘轮57啮合，以当蜗轮56被驱动时，使得其沿捆绳保持盘旋转方向41绕捆绳保持盘轴线42旋转。盘轮57也布置于盘轴(未示出)的末端处，在其相对的末端(未标记)处以抗旋转方式紧固至捆绳保持盘7。捆绳保持盘7即在盘轮57被驱动时随之旋转。
构造为齿扇的第二驱动机构10.1、驱动齿轮55、蜗轮56和盘轮57在此以1:4的减速传动相互配合。然而，根据打结器盘8的直径(未指定)、捆绳保持盘7的直径(未指定)和这些部件的齿数(未指定)，也可以规定不同的减速比。
捆绳打结器1还具有用于从打结器钩5上剥除绳结3的剥结杆11。剥结杆11可绕枢转轴线48所延伸经过的枢转轴承64沿着枢转方向49和逆着枢转方向49枢转。
剥结杆11大致呈L形构造。它具有臂76(参见图2(a))，该臂自枢轴轴承64开始延伸到大致横向于其延伸的横板65。
打结器盘8上布置有剥结滑槽45，布置于剥结杆11上的滑轮60(参见图4(a))在该剥结滑槽上滚动。剥结杆11根据剥结滑槽45的走向沿枢转方向49绕枢转轴线48枢转并向回枢转。剥结杆11上布置有彼此间隔的销状抽除器53。抽除器53彼此间的距离(未标记)略大于打结器钩5的宽度B(参见图3(d))。抽除器53设置用于从打结器钩5抽除绳结3。为此，剥结杆11沿枢转方向49枢转。在剥结之后，剥结杆11又向回枢转。
此外，剥结杆11具有抽出器13。抽出器13大致平行于臂76延伸且与之间隔。该抽出器紧固至横板65。利用抽出器13，可将捆扎物绳股4.1、4.2的末端4.3从保持装置中抽出以使第二绳结3成结。
为了割断捆扎物绳股4.1、4.2，捆绳打结器1中还保持有刀片12。刀片12如此定位，即当捆绳保持盘7沿捆绳保持盘旋转方向41旋转时，使其沿着刀片12导引。这样，嵌入保持装置中的捆扎物绳股4.1、4.2经过刀片12时即被割断。为此，刀片12可以基本上位置固定地紧固于捆绳打结器1中，尤其是紧固至打结器架。在本图所示的实施方式中，它附接至捆绳夹杆14。在该实施方式中，当捆绳夹杆14移位时，根据所用捆扎物的粗细度，该刀片可以随之略微移位。因此，在该实施方式中，刀片12并非位置固定地紧固于捆绳打结器1中，而是在捆绳夹杆移位时随之移动。在本发明的上下文中，通过措辞“基本上”考虑到这一实情。
为了创建两个连续的绳结3而针对每个捆扎物绳股4.1、4.2均不产生捆扎物残留，本发明提出，捆扎物绳股4.1、4.2仅在第一绳结与第二绳结3之间被割断一次。本发明还提出，在捆扎物绳股4.1、4.2经过刀片12之前，当第二绳结3成结时，捆绳保持盘7停止。捆绳保持盘7在再次经过刀片12之前已经停止，因此在创建第二绳结3期间根本不会割断捆扎物绳股4.1、4.2。这样，即使在创建该绳结3期间，每条捆扎物绳股4.1、4.2也不会产生任何捆扎物残留。
下面参照图2(a)至图2(k)逐步解释使用捆绳打结器1来创建两个绳结3。
图2(a)示出捆绳打结器1处于零位。在零位处，如果牵引力73作用于绳结3，可以使该绳结3从打结器钩5脱离，牵引力73尤其是由作物捆2引发并具有逆着第二空间方向21的延伸部件，打结器钩5的轴24(参见图3(c)至图3(e))在该第二空间方向21上延伸。在零位处，用于驱动打结器钩5的驱动轮54以及用于驱动捆绳保持盘7的驱动齿轮55皆不与其在打结器盘8上的驱动机构9.1、9.2、10.1相接合。因此，打结器钩5和捆绳保持盘7在零位处不受驱动。剥结杆11在零位上处于沿枢转方向49绕枢转轴线48仍略微枢转出的位置。面线4.1穿过捆绳上针47。由此，设置于剥结杆11中的尤其是近似U形的凹口(未标记)布置于打结器钩5下方。
图2(b)示出捆绳打结器1处于旋转150°旋转角的位置。在该位置处，打结器钩5和捆绳保持盘7皆尚未旋转。剥结杆11逆着枢转方向49向回枢转。此外，捆绳下针36沿进给方向50枢转到捆绳打结器1中。捆绳下针36即处于向上行程中。它携带底线4.2。此外，当枢转到捆绳打结器1中时，它还携带面线4.1。当捆绳下针36枢转到两个凹口15.1、15.2中的第一凹口15.1中时，面线4.1和底线4.2嵌入捆绳保持盘7的第一对16.1。图2(b)示出嵌入第一凹口15.1中的捆扎物绳股4.1、4.2。该嵌入即发生在下针36的向上行程中。
图2(c)示出捆绳打结器1处于旋转185°旋转角的位置。在该位置处，捆绳保持盘7旋转到使得捆扎物绳股4.1、4.2被夹紧到捆绳保持盘7与捆绳夹杆14之间的保持装置中。捆绳夹杆14借助弹簧力夹持捆扎物绳股4.1、4.2。
此外，在该位置处，驱动轮54与打结器盘8上的两个第一驱动机构9.1、9.2中的第一个相接合，使得打结器钩5被打结器盘8驱动，并沿打结器钩旋转方向43绕打结器钩旋转轴线44旋转。可以看出，这里控制滚轮46布置于打结器钩5背面且设置用于驱动能枢转的夹翼19。
旋转时，捆扎物绳股4.1、4.2缠绕到打结器钩5上。在此过程中绕打结器钩5产生环套(未标记)。
图2(d)示出捆绳打结器1处于旋转205°旋转角的位置。在该位置处，打结器钩5已经绕其打结器钩轴线44完整旋转。在此过程中，打结器钩5的控制滚轮46完全沿着控制滑槽63导引，以便打开和闭合能枢转的夹翼19。捆扎物绳股4.1、4.2就嵌入固定的夹翼18与能枢转的夹翼19之间且位于能枢转的夹翼19的突型部20前方。
捆绳保持盘7也已经旋转到使得夹紧到保持装置中的捆扎物绳股4.1、4.2此时布置于刀片12的切割刃前方。
此外，捆绳下针36已经逆着进给方向50略微向回枢转。它即处于向下行程。
图2(e)示出捆绳打结器1处于旋转220°旋转角的位置。在该位置处，捆绳保持盘7旋转到使得捆扎物绳股4.1、4.2已经过刀片12且在此过程中被刀片割断。捆扎物绳股4.1、4.2此时即被分成作物捆侧的第一捆扎物绳股4.1、4.2和下针侧的第二捆扎物绳股4.1、4.2。
当捆绳保持盘7进一步旋转时，下针侧的捆扎物绳股4.1、4.2也嵌入第一对16.1凹口15.1、15.2中的第二凹口15.2内。在创建第二绳结3期间，捆扎物绳股4.1、4.2即在下针36的向下行程中嵌入捆绳保持盘7中。
图2(f)示出图2(e)的放大剖视图。可以看出在从打结器钩5抽除第一绳结3前一刻的缠绕到打结器钩5上的作物捆侧的捆扎物绳股4.1、4.2。在从打结器钩5抽除捆扎物绳股4.1、4.2期间，借助能枢转的夹翼19上的突型部20，将嵌入固定的夹翼18与能枢转的夹翼19之间的捆扎物绳股4.1、4.2抽拉过缠绕到打结器钩5上的捆扎物绳股4.1、4.2的环套。在此过程中形成第一绳结3。
借助剥结杆11从打结器钩5上推动捆扎物绳股4.1、4.2或第一绳结3。为此，剥结杆11的滑轮60沿着剥结滑槽45导引。剥结滑槽45具有两个凸轮(未标记)，使得剥结杆11在打结器盘8运转期间向前枢转两次，以在此过程中从打结器钩5上推动绳结3。为了从打结器钩5上推动绳结3，使用剥结杆11的彼此间隔的销状抽除器53。
为了使绳结3能够落向作物捆，打结器钩中设置有间隙17。完成的绳结3通过间隙17落向作物捆。
图2(g)示出捆绳打结器1处于旋转240°旋转角的位置。在该位置处，剥结杆11沿枢转方向49枢转并已经将绳结3推离打结器钩5。下针36进一步逆着进给方向50向回枢转。
图2(h)示出捆绳打结器1处于旋转280°旋转角的位置。在该位置处，捆绳保持盘7处于末端位置。它不再在打结器盘8的当前运转范围内被继续驱动。夹紧到保持装置中的捆扎物绳股4.1、4.2布置于刀片12正前方。
图2(h)中，剥结杆11逆着枢转方向48向回枢转。此外，捆绳下针36以该旋转角逆着进给方向50向回枢转。
打结器盘8上的第一驱动机构9.2中的第二个已经到达打结器钩5的驱动轮54。这样，驱动轮54与该第一驱动机构9.2相接合。捆绳打结器1就处于形成第二绳结3的前一刻。
图2(i)示出捆绳打结I1处于旋转330°旋转角的位置。打结器钩5已经完成第二次绕打结器钩轴线44完整旋转。因此，围绕打结器钩5形成环套，并且捆扎物绳股4.1、4.2也嵌入能枢转的夹翼19下方。本图即示出被剥结杆11剥除前一刻的第二绳结3。
图2(j)以放大剖视图示出这一点。可以看出，剥结杆11正处于沿枢转方向49的枢转运动。捆扎物绳股4.1、4.2仍夹紧到保持装置中，因此紧固至剥结杆11的抽出器13与捆扎物绳股4.1、4.2相接触并在剥结杆11的枢转运动期间将捆扎物绳股4.1、4.2的末端4.3抽拉出保持装置。此外，类似于第一绳结3，借助销状抽除器53将第二绳结3推离打结器钩5。
图2(k)示出捆绳打结k1处于旋转360°旋转角的位置。它处于零位(参见图2(a))。抽出器13已经抽拉捆扎物绳股4.1、4.2的末端4.3，并且抽除器53已经将第二绳结3推离打结器钩5。第二绳结3也逆着第二方向21穿过打结器钩5中的间隙17落向作物捆。剥结杆11正处于逆着枢转方向49的枢转运动。
图2(k)中示意性示出指向作物捆的牵引力73，利用该牵引力从打结器钩上抽拉绳结3，从而使其自此落下。
图3(a)示出图2中的捆绳打结器1的局部放大图；图3(b)示出图3(a)中的捆绳打结器1的捆绳保持盘7；图3(c)示出图3(a)中的捆绳打结器1的打结器钩5的侧视图；图3(d)示出图3(c)中的打结器钩5的俯视图；图3(e)示出图3(c)中的打结器钩5的透视图。
图3(b)示出捆绳保持盘7的若干可行实施方式之一的侧视图。本图所示的捆绳保持盘7构造用于创建两对绳结3。可以看出盘7.1之一，捆绳保持盘7具有两对16.1、16.2凹口15.1、15.2。然而，捆绳保持盘7也可构造为仅用于一对绳结3或者用于三对或更多对绳结3。但原则上，也可设计奇数个绳结3的捆绳保持盘7，使得捆绳保持盘7的凹口15.1、15.2交替用于创建两个绳结3中的第一个绳结，然后用于创建两个绳结3中的第二个绳结。
在所示的捆绳保持盘7中，一对绳结3的凹口之间均设置出100°的偏置角α。在打结器盘8与捆绳保持盘7之间选定减速比的情况下，需要大于90°的偏置角α，以便能够将捆扎物绳股4.1、4.2嵌入两个凹口15.2中的第二个凹口中。然而，偏置角α也可以远大于90°，尤其是高达约150°。
这里，两对16.1、16.2凹口15.1、15.2之间设置80°的补角β。这样建立两对16.1、16.2凹口15.1、15.2的旋转对称布置。
图3(c)示出捆绳打结器1的打结器钩5的侧视图，图3(d)示出其俯视图，图3(e)示出其透视图。这里，打结器钩具有两个固定的夹翼18。此外，它还具有能枢转的夹翼19。夹翼18、19具有沿同一个第一空间方向20上的延伸部件。也可利用打结器钩5仅有一个固定的夹翼18和能枢转的夹翼19的实施方式。
固定的夹翼18自打结器钩5的钩身66延伸到自由端(未标记)。另一方面，能枢转的夹翼19以能绕翼枢转轴线69沿着翼枢转方向61和逆着翼枢转方向61枢转的方式安置于枢转翼承部59中，该枢转翼承部59设置于打结器钩5的钩身66中。能枢转的夹翼19还具有自由端74。
能枢转的夹翼19具有朝向固定的夹翼18方向升高的突型部23。该突型部即逆着第二空间方向21延伸。这里，它布置于能枢转的夹翼19的自由端74处。但原则上，能枢转的夹翼19也可以超出突型部23延伸到其自由端74。为此，突型部19还基本上呈直角δ延伸到其所布置的能枢转的夹翼19的枢转翼77。它呈钩状构造，这里呈三角形。
能枢转的夹翼19在此布置成相对于两个固定的夹翼18至少在第三空间方向22上朝向夹翼18、19的自由端侧偏，该第三空间方向22横向于第一空间方向20且横向于第二空间方向21延伸。在此情形下，固定的夹翼18关于居中穿过能枢转的夹翼19延伸的假想线(未示出)呈镜像对称布置。固定的夹翼18具有相同的长度LF。此外，能枢转的夹翼19设置得比固定的夹翼19更短。
此外，两个固定的夹翼18至少在端侧彼此间隔，使得它们之间构成间隙17。此外，在俯视图中，能枢转的夹翼19至少在端侧布置于两个固定的夹翼18之间。这样，突型部23在两个固定的夹翼18侧面定位于它们之间。间隙17在固定的夹翼18之间和能枢转的夹翼19下方逆着第一空间方向20延伸，还超过突型部23。这样，从逆着第一空间方向21观察，不仅突型部23下方而且其后方皆设置有自由空间，借助打结器钩5成结的绳结3通过该自由空间，尤其是当牵引力73逆着第二空间方向21作用于其上时，并在这个方向21上掉落。
因此，能枢转的夹翼19相对于固定的夹翼18在第二空间方向21上仅局部偏高，该第二空间方向21横向于第一空间方向20延伸。这样，突型部23略微接合到固定的夹翼18之间的间隙17中。
原则上，间隙17可以呈U形或V形构造。但经证实，间隙17的近似锁眼状的加宽部75具备优势，由此间隙17在面向枢转翼承部59的末端处加宽。这样，更多的空间可供捆扎物绳股4.1、4.2使用，并且绳结3能够更轻松又更快速地从打结器钩5上脱离。
能枢转的夹翼19可以通过向翼枢转方向61枢转而从未打开状态枢转到打开状态。在打开状态下，能枢转的夹翼19的自由端74与固定的夹翼18间隔得比未打开状态下更远。在打开状态下，捆扎物绳股4.1、4.2可嵌入固定的夹翼18与能枢转的夹翼19之间。突型部23设置用于抽拉嵌入固定的夹翼18与能枢转的夹翼19之间的捆扎物绳股4.1、4.2穿过由捆扎物绳股4.1、4.2形成并缠绕打结器钩5的钩身66的捆扎物环套。为此，能枢转的夹翼19闭合，并且捆扎物绳股4.1、4.2夹紧到固定的夹翼18与能枢转的夹翼19之间。
为了使能枢转的夹翼19完成枢转，与能枢转的夹翼19的自由端74相对的末端处设置有控制滚轮46。控制滚轮46布置于枢转翼承部59背离自由端的一侧(未标记)。因此，当调节控制滚轮46时，能枢转的夹翼19从未打开状态枢转到打开状态或向回枢转。
在捆绳打结器1中，控制滚轮46沿着控制滑槽63(参见图3(a))导引，该控制滑槽63位置固定地布置于打结器架6上。控制滑槽46使得每个绳结3能够从未打开状态到打开状态打开一次，并使得能枢转的夹翼19从打开状态到未打开状态闭合。
通过钩身66在能枢转的夹翼19下方延伸，提高打结器钩5的稳定性。间隙17的长度LS或固定的夹翼18的长度LK与打结器钩5的保持区域68中的钩身66的长度LR成比率，该保持区域68设置用于将捆扎物绳股4.1、4.2夹紧到固定的夹翼18与能枢转的夹翼19之间，比率优选为至少1:1以上，更优选为2:1或3:1以上。因此，在能枢转的夹翼19下方延伸的钩身66相对于间隙17或夹翼18、19仅构造得极短。优选地，钩身66在此仅用于稳定打结器钩5。钩身66在能枢转的夹翼19下方延伸得越短，间隙17越大，并且绳结3、尤其是由相对较粗捆扎物形成的绳结3在打结过程结束时越容易从打结器钩5抽拉下来。
在能枢转的夹翼19下方的保持区域68中延伸的钩身66还具有凹部70，该凹部70为夹紧到能枢转的夹翼19与固定的夹翼18之间的捆扎物绳股4.1、4.2给予空间。为了不摩擦捆扎物绳股4.1、4.2，凹部70可以呈圆形。
为了进一步促进从打结器钩5上抽拉绳结3，更优选的是，间隙17的端壁71基本上沿第二空间方向21延伸，使得成结的绳结3不悬留或摩擦到端壁71或端壁71的边缘(未标记)。
能枢转的夹翼19总体上比间隙17更窄。该实施方式有利于将捆扎物绳股4.1、4.2拉过捆扎物环套以及从打结器钩5上剥除绳结3。
为了使打结器钩5以能旋转方式紧固于捆绳打结器1中，它具有用于支承在捆绳打结器1中的轴24。轴24相对于固定的夹翼18呈角度γ布置。用于绳结3的捆扎物环套需要打结器钩5绕打结器钩轴线44旋转整圈，因此捆绳打结器1中需要用于打结器钩5的自由空间(未标记)，其对应于固定的夹翼18的长度(未标记)。夹翼18相对于轴24的角布置即节省空间。
钩身66中为此所需的转弯处72呈圆形，使得钩身66在转弯处72中无边棱，并且捆扎物绳股4.1、4.2不会摩擦转弯处72。
通过钩身66在轴24下方的斜坡状加宽部67，促进围绕打结器钩5的钩身66形成捆扎物环套，由此当打结器钩5旋转时，该捆扎物环套在控制滚轮46下方缠绕到钩身66上。
图4(a)示出图2中的捆绳打结器1的另一透视图；图4(b)示出图1(b)中的打结器装置34的捆绳打结器1’的另一实施方式的透视图。
图4(a)中的捆绳打结器1的捆包过程包括以下步骤来创建两个绳结3：
a.在下针36的向上行程中将捆扎物绳股4.1、4.2嵌入捆绳保持盘7上的第一对16.1凹口15.1、15.2中的第一凹口15.1中；
b.使捆绳保持盘7旋转，并在此过程中夹紧捆扎物绳股4.1、4.2；
c.在捆绳保持盘7旋转过程中，使打结器钩5旋转，其中，能枢转的夹翼19从未打开状态枢转到打开状态并向回枢转，以使捆扎物绳股4.1、4.2置于固定的夹翼18与能枢转的夹翼19之间；
d.在捆绳保持盘7的旋转过程中，在下针36的向下行程期间，使捆扎物绳股4.1、4.2嵌入一对16.1两个凹口15.1、15.2中的第二凹口15.2中；
e.当捆绳保持盘7进一步旋转时，使其经过刀片12，其中，捆扎物绳股4.1、4.2被刀片12割断；
f.使剥结杆11枢转，以从打结器钩5上剥除第一绳结3；
g.当捆扎物绳股4.1、4.2到达刀片12的切割刃前方时，使捆绳保持盘7停止；
h.类似于步骤(c)，使打结器钩5旋转；
i.使剥结杆11枢转，以利用剥结杆11的抽出器13从保持装置中抽出捆扎物绳股4.1、4.2的末端4.3，并从打结器钩5上剥除第二绳结3；
j.当逆着第二方向21拉动绳结3时，尤其是因作物捆2前进而引起的拉动，将绳结3从捆绳打结器1中抽出。
因此，用于形成两个连续绳结3的方法包括以下基本特征，即在第一绳结与第二绳结3之间割断捆扎物绳股4.1、4.2，并且在捆扎物绳股4.1、4.2在第二绳结3创建期间经过刀片12之前，使捆绳保持盘7停止。
图4(b)中的打结器1’的实施方式并非具有单个用于驱动捆绳保持盘7的第二驱动机构10.1，而是具有两个第二驱动机构10.1、10.2。这两个第二驱动机构10.1、10.2中的第二个也设计为齿扇。
在这里设置的捆绳保持盘7的情况下，类似于图4(a)的实施方式，捆绳打结器1’按每对绳结3旋转180°。然而，在这个捆绳打结器1’的实施方式中，两个第二驱动机构10.1中的第一个在第一绳结3的形成过程中经历捆绳保持盘7的135°旋转角。捆绳保持盘7沿着刀片12导引捆扎物绳股4.1、4.2，从而将它们割断。在第二绳结3的创建过程中，捆绳保持盘7旋转尚缺的45°旋转角。两个第二驱动机构10.2中的第二个即为此所设置。随后由保持装置将捆扎物绳股4.1、4.2保持在刀片12的切割刃上方而不被切割。
因此，在这个捆绳打结器1’的实施方式中，用于形成两个连续绳结3的方法也包括以下基本特征，即在第一绳结与第二绳结3之间割断捆扎物绳股4.1、4.2，并且在捆扎物绳股4.1、4.2在第二绳结3创建期间经过刀片12之前，使捆绳保持盘7停止。
在图4(b)的实施方式中，在创建第一绳结3与创建第二绳结3之间通过捆绳保持盘7背面上的保持装置保持的捆扎物绳股4.1、4.2的长度对应于捆绳保持盘7在两个第二驱动机构10.1中的第一个驱动时在切割捆扎物绳股4.1、4.2之前所经历的旋转角。这里，该旋转角为135°。与之相比，在图4(a)中的捆绳打结器1的实施方式中，捆绳保持盘7在捆扎物绳股4.1、4.2被切割之前仅经历100°的旋转角。因此，相比图4(a)中捆绳打结器1的实施方式，图4(b)的捆绳打结器1’的实施方式中保持在用于形成第二绳结3的保持装置中的捆扎物绳股4.1、4.2的末端4.3更长。经证实，为了节省捆扎物料，图4(a)中的实施方式优于图4(b)中的实施方式。
与上述图4(a)中的捆绳打结器1的捆包过程相比，在图4(b)中捆绳打结器1’中创建两个绳结3即包括以下步骤：
a.在下针36的向上行程中将捆扎物绳股4.1、4.2嵌入捆绳保持盘7上的第一对16.1凹口15.1、15.2中的第一凹口15.1中；
b.使捆绳保持盘7旋转，并夹紧捆扎物绳股4.1、4.2；
c.在捆绳保持盘7旋转过程中，使打结器钩5旋转，其中，能枢转的夹翼19从未打开状态枢转到打开状态并向回枢转，以使捆扎物绳股4.1、4.2置于固定的夹翼18与能枢转的夹翼19之间；
d.使捆绳保持盘7进一步旋转，其中，捆扎物绳股4.1、4.2经过刀片12并在此过程中被割断；
e.使剥结杆11枢转，以从打结器钩5上剥除第一绳结3；
f.使捆绳保持盘7停止；
g.在下针36的向下行程期间，使捆扎物绳股4.1、4.2嵌入一对16.1两个凹口15.1、15.2中的第二凹口15.2中；
h.使捆绳保持盘7进一步旋转；
i.类似于步骤(c)，使打结器钩5旋转；
j.利用剥结杆11的抽出器13从保持装置中抽出捆扎物绳股4.3的末端，并从打结器钩5上剥除第二绳结3；
k.当逆着第二方向21拉动绳结3时，尤其是因作物捆2前进而引起的拉动，将绳结3从捆绳打结器1中抽出。

Claims (14)

1.一种用于捆包机的双打结器，其用于形成两个连续的绳结以将围绕作物捆的捆扎物束紧，所述双打结器包括：
• 打结器钩，其用于将所述捆扎物的末端打结，且以能旋转方式安置于打结器架中；
• 包括捆绳保持盘的保持装置，其中，捆绳保持盘以能旋转方式安置于所述打结器架上且设置用于暂时性输送所述捆扎物的两条捆扎物绳股，
• 能周向驱动的打结器盘，其上针对每个所述绳结布置有用于驱动所述打结器钩的第一驱动机构，且其上布置有至少一个用于驱动所述捆绳保持盘的第二驱动机构；
• 剥结杆，其用于从所述打结器钩上剥除所述绳结；以及
• 刀片，其用于割断保持在所述双打结器中的所述捆扎物绳股，
其特征在于，
所述捆绳保持盘在其旋转时或通过其旋转沿着所述刀片被导引，使得所述捆扎物绳股在经过所述刀片时被割断或切割，其中，捆扎过程以在创建第一绳结与第二绳结之间仅进行单独一次对捆扎物绳股的切割的方式进行。
2.根据权利要求1所述的双打结器，其特征在于，所述第二绳结成结前一刻进行第二次切割之前，所述捆绳保持盘停止。
3.根据权利要求1或2所述的双打结器捆绳打结器，其特征在于，所述剥结杆上设置有用于抽出所述捆扎物的抽出器。
4.根据权利要求1或2所述的双打结器，其特征在于，所述刀片基本上位置固定地布置于所述双打结器中。
5.根据权利要求1或2所述的双打结器，其特征在于，所述保持装置包括捆绳夹杆，其中，所述捆绳夹杆与所述捆绳保持盘协作，以使所述捆扎物绳股固定保持到所述捆绳保持盘的至少两个凹口中。
6.根据权利要求5所述的双打结器，其特征在于，所述刀片紧固至所述捆绳夹杆。
7.根据权利要求1或2所述的双打结器，其特征在于，所述刀片紧固至所述打结器架。
8.根据权利要求5所述的双打结器，其特征在于，所述捆绳保持盘在其外轮廓上具有所述至少两个凹口中的第一对，关于所述捆绳保持盘沿旋转方向绕捆绳保持盘轴线的旋转运动，所述至少两个凹口布置成彼此相对逆时针偏转大于90°的偏置角。
9.根据权利要求5所述的双打结器，其特征在于，所述至少两个凹口为两对，并且所述至少两个凹口中的所述两对附接至所述捆绳保持盘。
10.根据权利要求9所述的双打结器，其特征在于，所述捆绳保持盘上的所述至少两个凹口中的所述两对布置成彼此相对偏转180°。
11.根据权利要求1或2至少一项所述的双打结器，其特征在于，设置两个用于驱动所述捆绳保持盘的第二驱动机构，所述第二驱动机构构造为附接至所述打结器盘的齿扇。
12.根据权利要求1或2至少一项所述的双打结器，其特征在于，所述打结器钩具有间隙。
13.一种捆包机，包括多个根据权利要求1至12中至少一项所述的双打结器。
14.一种用于使用捆包机的双打结器形成两个连续绳结以将围绕作物捆的捆扎物束紧的方法，所述双打结器用于形成两个连续的绳结以将围绕作物捆的捆扎物束紧，所述双打结器包括：
• 打结器钩，其用于将所述捆扎物的末端打结，且以能旋转方式安置于打结器架中；
• 包括捆绳保持盘的保持装置，其中，捆绳保持盘以能旋转方式安置于所述打结器架上且设置用于暂时性输送所述捆扎物的两条捆扎物绳股，
• 能周向驱动的打结器盘，其上针对每个所述绳结布置有用于驱动所述打结器钩的第一驱动机构，且其上布置有至少一个用于驱动所述捆绳保持盘的第二驱动机构；
• 剥结杆，其用于从所述打结器钩上剥除所述绳结；以及
• 刀片，其用于割断保持在所述双打结器中的所述捆扎物绳股，
其中，所述捆扎物绳股在第一与第二绳结之间被割断，其特征在于，
在所述捆扎物绳股经过所述刀片之前，所述捆绳保持盘停止于所述第二绳结成结前，并且其中，所述捆绳保持盘在其旋转时沿着所述刀片被导引，使得所述捆扎物绳股在经过所述刀片时被切割。
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