MXPA96003485A - Metodo y aparato de amarre para articulos - Google Patents

Abstract

Se montan una porción de enganchado (45) en acoplamiento con un material de amarre (w) y un gancho (46) como medios de torsión, en un miembro oscilante (43) provisto sobre un husillo (33), y el material de amarre lineal continuo (w) se alimenta en una dirección que atraviesa un eje de husillo en acoplamiento con la porción de enganchado 45 para formar un punto de inicio doblado en forma en U, en cuyo estado el material de amarre (w) se libera a una guía circundante (5) para guiar asíel material de amarre alrededor de los artículos que se van a amarrar formando un tiempo dos hilos al doblar el material de amarre en una forma substancialmente en U por una fuerza de alimentación, y la porción de enganchado (45) y el gancho (46) son girados integralmente para que se enrosquen entre síuna porción extrema distante doblada y una porción extrema posterior en el otro lado del material de amarre para amarrar los artículos;en conformidad, se puede hacer firmemente el amarrado con un devanado mientras se forman dos hilos doblando automáticamente el material de amarre lineal continuo.

Description

MÉTODO Y APARATO DE AMARRE PARA ARTÍCULOS CAMPO TÉCNICO La presente invención se refiere a un rnetodo de amarre y a un aparato de amarre para el mi orno pera marrar automáticamente varios artículos con materiales de amarre l neales, dichos amarres incluyendo un amarre de artículos con forma de barra tales co o refuerzos, -tubos y algunos ot ros artículos, un amarre de laminas aislantes de calor enrolladas por ejemplo, tubos, conductos de ai e acondicionado o similares, un amarre de aberturas de bolsa, un amarre de un solo articulo tal como reparación de redes para pesca, uniones o costuras medias, etc.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En el pasado, durante la operación para disponer-refuerzos en el trabajo de construcción, por ejemplo, el amarre y aseguramiento de porciones de refuerzos colocadas unas sobre otras generalmente se han llevado a cabo por medio de operación manual. Un alambre de fierro se dobla anticipadamente on dos partes para tener una forma de U. El alambre con forma de U se extiende sobre una porción de los refuerzos colocados uno sobre otros. Una porci n de gancho de una guia denominada una flecha de torsión se cuelga sobre una porción doblada del alambre de fierro y después ee gira vanas /e es para torcer extremos opuestos del alambre de fierro unos con otros par-a unir las porciones colocadas una sobre la otra, A fin de obtener el amarre positivo, se requiere gran habilidad y mucha rnano de b obra, dando por resultado una eficiencia de operación deficiente. De esta manera, se ha requerido la mecanización para el mismo. Ademas, se ha propuesto una maquina de amarre para amarar automáticamente refuerzos. Sin embargo, las maquinas de If) amarre asi propuestas tienen un problema en cuanto que cualquiera de estas maquinas y de construcción comp L icada, es pesada, su costo de fabricación es alto y es inconveniente para manejar. Ademas, en cualquiera de estas máquinas convencionales, un solo alambre de fierro es jalado de un carrete y enrollado alrededor de una porción unida de refuerzos con ese alambre de fierro individual para enlazar la porción unida y por lo tanto es necesario devanar el objeto varias veces para proveer un amarre firme. Un material de amarre largo se requiere en comparación con el amarre a través de ia 0 operación manual, dando por resultado un costo rnás alto de materiales de amarre. Está implícito otro problema en el cual un solo alambre tiende a ser roto, y una fuerza de amarre fuerte es difícil de obtener en comparación con el amarre a través de la operación manual para efectuar el amarre después 5 de que el alambre de fierro es doblado en dos partes para formar una doble configuración.

Para íesoLver los problemas antes mencionados, los inventores de la presente han propuesto previamente un método v una aparato para el mismo para doblar automá icamente un material de amarre lineal continuo y desenrollado de un carrete o similar para formar dos alambres para proveer amarre fuerte por un solo devanado (publicación abierta al publico I ternacional de la Solicitud Internacional No. UOI /ubl 11 ) . Fl método de amarre y el aparato de amarre para el mismo propuestos co o se describió antes son mejorados ademas por la presente invención. Un objeto de la presente invenci n es proveer un método de amarre y un aparato de amarre para el mismo que es de mecanismo sencillo, es menor en cuanto al numero de partes, es de peso ligero, es menor en cuanto a carga impuesta sobre un rnotor para prolongar la vida de servicio de motor, y puede amarrar firmemente y pos tivamente artículos por un material de amarre en comparación con la técnica anterior.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN El método de amar-re de artículos de conformidad con la presente invención para lograr el objeto antes mencionado se caracteriza por comprender: un paso de dobles de material de amarre que consiste en sostener una porción final substancialrnente extrema de un material de amarre lineal continuo siendo surtido por medios de contención de material de amarre para aplicar una resistencia para formar un punto de p r i a en el cual eL material <!e amarre e doblado subst ancialrnente en forma de 0; un paso de acercamiento y guia que '-onsLste en guiar dicho material de amarre alrededor de un artículo para ser amarrado mientras se dobla el primero substancialmente en forrna de 0; un paso de corte de material de amarre que consiste en cortar una porción extrema posterior de dicho material de amarre de un alambre continua en un tiempo adecuado; y un paso de torsión que consiste en torcer una porción final extrema doblada y una porción extrema posterior sobre el otro lado de dicho material de amar-re entre si para enlazar el artículo que se va a ama rar, dicha porción final extrema doblada y dicha porción extrema posterior sobre el otro lado de dicho material de amarre siendo torcidas entre si mientras dichos medios de contención de material de amarre de dichos medios de torsión son girados en forma integral. Ademas, el objeto antes mencionado se puede lograr, en el método de artículos de amarre que comprende los pasos anteriormente descritos, empleando un método caracterizado porque un material de amarre es alimentado a dichos medios de contenedores de material de amarre desde una dirección transversal a un e e del husillo para tener una porción final extrema enganchada con loe medios contenedores de material de amarre; un método caracterizado porque una porción final extrema y una porción final posterior sobre el otro lado de un material de amarre son torcidos en re si mientras dichos medios de contención de material de amarre y dichos medios de torsión husillo significa que estos medios son oscilados y desplazados de rnodo que la posición de enganche con respecto al material y amar-re se aproxime al eje del husillo. Ademas, el aparato de artículos de amar-re de conformidad con la presente invención para lograr el objeto antes mencionado comprende medios surtidores de material de amarre para surtir un material de amarre lineal continuo; los medios de sosten de material de amarre para contener una porción substancial mente extrema del amarre surtido desde los medios de surtidores de material de amarre; medios de cercado y guia para guiar, alrededor de los artículos que van a se amarrados, un material de amarre mientras es doblado substancialmente en forma de U en un estado en donde una porción substancialrnente extrema de la misma es mantenida por dichos medios de contención de material de amarre; los medios de corte para cortar dicho material de amarre a una longitud predeterminada; medios de torsión para torcer los extremos opuestos de los materiales de amarre entre sí, caracterizado porque dichos medios de sostén de material de amarre se proveen sobre un cuerpo de husillo para eer girado e impulsado y par-a ser girado integral con dichos medios de torsión. Preferiblemente, los medios de contención de material de amarre y los medios de torsión se proveen sobre dicho cuerpo de husillo de rnodo que puedan ser desplazados hacia los artículos que van a ser amarrados a medida que avanza la torsi n y muy preferiblemente dichos medios de contención de ',on i gralmente desplazados en i direcci n ^ i l de un husillo; un método caracterizado porque una porci n final ex rema doblada y un porci n final posterior en ei otro lado dol material de amarre son torcidos entre sí mientras dichos b medios de sosten de material de amarre y dichos med?or, de torsión ",on integralmente desplazados hacia los artículos que van a ser amarrados; muy preferiblemente, todos loe métodos anteriormente descritos. En el paso de cercado y de guia, la porción final extrema doblada del material de amarre movido hacia afuera de los medios de cercado y guía es automáticamente guiado a una posición en acoplamiento con los medios de torsión por lo que la porción final extrema doblada puede ser positivamente enganchada con el gancho. L5 Ademas, dichos medios de contención de material de amarre son desplazados hacia los artículos que van a ser amarrados integrales con los medios de torsión de material de amarre durante el paso de torsión para unir así firmemente los artículos que van a ser amarrados. Se debe notar que el 0 movimiento de los medios de contención de material de amarre y los medios de torsión de material de amarre hacia los artículos que van ha ser amarrados significa que la posición de enganche de esos medios con el material de amarre son desplazados hacia loe artículos que van a ser amarrados por lo que la distancia 5 con respecto a los artículos que van a ser amarrados se hace mas cercana; y que el desplazamiento en la dirección axial del material de amarre y dichos medios de torsión se proveen sobre un miembro oscilador provisto sobre dicho cuerpo de husillo de una manera oscilatoria. Dichos medios de sosten de material de amarre están formados de una porción de enganche con forrna de ranura en la cual se ajusta un material de amarre provisto en una porción final substancialrnente extrema de dicho miembro de oscilaci n, y dichos medios de torsión de material de amarre se forman a partir de un gancho provisto adyacente a dicha porción de enganche. Alternativamente, dichos medios de torsión se pueden proveer sobre el miembro de oscilación de una manera oscilante para ser oscilado positi amente en una dirección de una porción final extrema doblada de un material de amarre desde dicho miembro de oscilación para entrar en enganche con la porción final extrema doblada del material de amarre. Ademas, un miembro fi o para contener giratoriamente dicho cuer-po de husillo se forma con un agujero de guia de material de amarre para guiar el material de amarre en una dirección transversal a un eje de husillo, dicho cuerpo de husillo siendo formado con un agujero de lado a lado para extender el material de amarr-e, en comunicación con dicho agujero de guia de material de amarre para hacer que el material de amarre se extienda a través del mismo en una dirección traneversal al e e del husillo. El material de amarre es contenido por los medios de sostén del material de amarre en una dirección transversal al eje del husillo por lo que los extremos posteriores enganchados del material de amar-re puede ser positivamente torcidos, es decir, sin requerir un libro de desviación especial o similar. Puesto que dichos medios de corte se fo man por movimiento de rotación relativo de dicho agujero de guia de material de amarre y dicho agujero de lado a lado de extensión de material de amarre, no es necesario proveer un cortador especial y medios impulsores de cortador, y el numero de partes se puede reducí r. Dicho cuerpo de husillo se provee para ser desplazado hacia los artículos que van a ser amarrados a medida que la torsión avanza y comprende un husillo girado e impulsado por un motor principal y una porción extrema distante de husillo pivotalrnente montada sobre el extremo distante de la misma. Muy prefer blemente, dicho miembro de oscilación se provee en la porción extrema distante de dicho miembro extremo distante de husillo de rnodo que el cuerpo del husillo es desplazado hacia los artículos que van a er amarrados a medida que avanza la torsión, dicho miembro final extremo de husillo oscila para reducir el radio de rotación de dichos medios de torsión. Se debe notar en la presente invención que el motor principal y el rnotor- de alimentación de material de amarre no necesitan ser separados pero, por ejemplo, pueden ser conectados uno al otro por medio de un mecanismo de embrague para que los medios de alimentación de material de amarre y los medios de torsi n sean impulsados por un solo rnotor.

Hdernas, otro aparato de amarre de conformidad con la presente invención comprende un carrete de material de amarre montada en la porción de bastidor, una porción de control de impulso, una porción de. mecanismo de amarre, una porción circundante y gu a y una porción de corte de material de amarre, dicha porción de control de impulso comprendiendo un motor de alimentaci n de material de amarre, un rnotor principal par-a hacer girar e impulsar un cuerpo de husillo de dicha porci n de mecanismo de amarre, y una porción de circuito de control para controlar d cho rnotor de alimentación de material de amarre y dicho motor principal, la porción de control de impulso siendo caracterizada porque puede ser integralmente desprendida de la porción de contención de carrete de material de amarre y dicha porción de mecanismo de amarre, una porci n de control de impulso desgastada puede ser reemplazada para su uso. Otros aparatos de amarre de conformidad con la presente invención comprenden un motor de alimentación de material de amarre, medios de alimentación de material de amarre girados e impulsados por dicho motor de material de amarre, un motor principal y una porción de mecanismo de amarre que tiene un gancho girado e impulsado por dicho motor principal, caracterizado porque dicho aparato esta separado por lo menos en un cuerpo de aparato de amarre que tiene la porción de mecanismo de amarre y por lo menos un cuerpo de alojamiento separado que tiene el motor de alimentación de material de amarre, y un material de amarre es a Límente o desde dicho alojamiento separado a la porción de mecanismo de amarro (je dicho cuerpo de aparato de amarre por el motor li entador de material de amarre mantenido en el cuerpo de alojamiento separ-ado. La operaci n de amarre se puede llevar a cabo sosteniendo manualmente solo el cuerpo del aparato de amarre pequeña y de peeo ligero y la fatiga de la operación de ama-re puede ser aliviada y la operación se puede llevar a cabo de manera cómoda. El rnotor- de amarre antes mencionado se puede proveer* en cada cuerpo de aparto de amarre o en el cuerpo de alojamiento separado. En un caso en el que el rnotor principal esta provisto sobre el alojamiento separado, ?n par de torsión de rotación es transmitido a dicha porción de mecanismo de amarre a través de una flecha flexible. Dichos medios de alimentación de material de amarre también se pueden proveer en el cuerpo de alojamiento separado o en el cuerpo de aparato de amarre. En un caso en donde los medios de alimentación de material de amarre se proveen en el cuerpo del aparato de amarre, son girados e impulsados a través de la flecha flexible desde el motor de alimentación de material de amarre provisto sobre el cuerpo de alojamiento separado, y el material de amarre puede ser extraído del carrete del material de amarre sostenida en el cuerpo de alojamiento separado al lado del cuerpo de aparato de amarre para evitar un doblez del material de amarre a medio camino y para permitir el suministro de un material de amarre de una manera mejor y menos pesada.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS '-. La figura l es una vista esquemática lateral en un estado en donde una cubierta de un alojamiento para un aparato de amarre de conformidad con una modalidad de la presente invención es removida; La figura 2 es una vista en secci n agrandada do una 0 porción de mecanismo de amarre mostrada en la figura 1; La figura _)(a) es una vista en sección tornada sobre la linea de la figura A-A de la figura 2 y 3(b) es una vista tornada sobre la línea B-B; Lae figurae (a) a 4(c) ilustran los pasos de 5 operación de amarre; Las figuras 5(a) a 5(c) ilustran los pasos de operación de amarre siguiendo la figura 4; Las figuras 6(a) a 6(c) ilustran los pasos de operación de amarre siguiendo la figura 5; 0 La figura 7 ilustran los pasos de operación de amarre siguiendo la figura 6. La figura 8 (a) es una vista en perspectiva que muestra el modo de refuerzos de amarre por el aparato de amarre de conformidad con la presente invención; La figura 8(b) es una vista en perspectiva que muestra otro modo de refuerzos de amarre por el aparato de amarre de conformidad con la presente ) 2 ?nven< ion; La figura q(a) es una vista en planta del apar-ato do (trnarre de conformidad con otra modalidad de la presente invención; La figura 9(b) es una vista lateral del mismo; Las figura 10 (a) a 10(c) muestran otra modalidad del mecanismo de amar-re del aparato de amarre de conformidad con la presente invención, la figura 10 (a) siendo una vista en planta en sección parcial, la figura 10(b) siendo una vista frontal en sección parcial, y la figura 10(c) siendo una vista lateral izquierda; Las figur-as U(a) a (c) muestran el medio camino de la operación de amarre del mecanismo de amarre mostrado en la figura 10, la figura ll(a) siendo una vista en planta en sección parcial, la figura 11 (b) siendo una vista frontal en sección parcial, y la figura ll(c) siendo una vista lateral izquierda. Las figuras 12 (a) a (c) muestran el estado en donde la operación de amarre del mecanismo de amarre mostrado en la figura 10 es avanzada, la figura 12(a) siendo una vista en planta en sección parciaL, la figura 12 (b) siendo una vista fr-ontal en sección parcial, y la figura 12(c) siendo una vista lateral izquierda; Las figuras 13(a) a (c) muestran el estado en donde el torsión del mecanismo de amarre ostrado en la figura 10 es completado, la figura L3(a) siendo una vista en planta en p ceocion parcial, la figura 11(0) siendo una vista frontal en secci n parcial, y la figura 13(c) siendo una vista lateral i quierd ; La fi ura 14 (a) es una vista esquemática lateral en un estado en donde una cubierta dei aparato de amarre de conformidad con otra modalidad de la presente invención es removida, y la figura 1 (b) es una vista tornada en una di rección de C ; La fi gura 1 5 ( a ) es una vista esquemática lat era l en un estado en donde una cub ierta del aparato de amarre de conformidad con otra modali dad de la presente invención es removida , y la figura 15 ( b) es una vista tornada en una dirección de C; La figura 16 es una vista esquemática lateral en un eetado en donde una cubierta del aparato de amar-re je conformidad con otra modalidad de la presente invenci n es removí da; La figura 17 es una vista lateral esquemá ica que muestra otra modalidad de los medios de alimentación de material de amarre en el aparato de amarre de conformidad con la presente invención; y Lae figuras 18 (a) y (b) muestran un estado en donde un operador desgasta el aparato de amarre de conformidad con la modalidad de la presente invención usando un instrumento de desgaste y de sosten, figuras 18(a) y (b) muestran un estado en donde se está llevando a cabo el amarre y el estado en donde el amarre es detenido, respectivamente.

MEJOR MODO PARA LLEVAR A CABO LA INVENCIÓN Las modalidades del aparato de amarre de conformidad con la presente invenci n se describir n con detalle rnas adelante haciendo referencia a los dibujos. Un aparato de amarre l de conformidad con la presente modalidad comprende una porción de sosten 2 de carrete de material de amarre, una porción de control impulsora 3, una porción de mecanismo de amarre 4 y una porción circundante y guía 5. Esas porciones pueden ser simplemente ensarnbladaas en forrna desprendible. La construcción detallada de estas porciones se describirá mas adelante.

Porción de sostén 2 de carrete de material de amarre En la presente modalidad, la porción de sostén 2 de carrete de material de amarre combina un mango posterior 6 y un alojamiento de baterías 7 para sostener giratoriamente un car-rete de material de amarre 8. El aparato de amarre de conformidad con la presente invención está provisto de dos mangos, es decir, un mango posterior 6 y un mango frontal 24 que se describe mas adelante. Un interruptor posterior- de disparo 9 y un interruptor frontal de disparo 25 se proveen en una porción de base del mango posterior y en una porción de 1S base del mango frontal ,'4, respectivamente, 1e modo que la operación de amarre se pueda hacer por cualquiera de los mangos. Mediante la provisión de dos mangos, por ejemplo, ei mango frontal 24 y el mango posterior 6 pueden ser sostenidos con una mano y con la otra, respectivamente, por lo que l a operación de amarre se puede realizar de manera cómoda corno si se estuviera disparando una escopeta. Ademas, la operaci n de <?rnar're se puede hacer también en el estado en donde una porción extrema posterior 10 de la porción de sosten de carrete de material de amarre es suspendida en un espaldón y solo se •-.ost ene el mango frontal, y la operación de amarre se puede realizar de manera cómoda. La porción extrema posterior 10 esta igeramente proyectada hacia atrás desde la porción de base del mango posterior por lo que la porción extrema posterior- de la porción de sostén de carrete de material de amarre es fácilmente suspendida.

Porción de control de impulso La porción de control de impulso 3 tiene un motor de alimentación 15 de material de amarre, un motor- principal 16 y una porción de circuito de control 17 provista de un irucrocircuito de microcomputadora montado dentro de un alojamiento de motor 18, que puede ser integralmente montado y removido de la porción de sosten de carrete de material de <-?rnarre 2 por medio de pernos de conexión 14. El motor de ?r> alimentación de material de amarre 15 y el motor principa L i fí están integralmente provistos de engranes de reducción 1 <D y 20, respectivamente, y el engrane de reducción 19 esta provisto en el extremo de flecha de salida de un rodillo de alimentación «le materia de amarre 21 corno medios de alimentación de material de amarre, y una flecha de salida 22 del engrane de reducción 20 se proyecta hacia adelante del alojamiento 18 del rnotor de modo que el husillo soportado por cojinetes sobre el alojamiento de cojinetes de una porción de mecanismos de amarre descri a rnas adelante se puede montar-,, El rodillo de alimentación de material de amarre 21 sostiene un material e amarre entre el rodillo anterior y el otro rodillo impulsor no mostrado para alimentar el material de amarre. El material de amarre es guiado a un tubo de guía de material de amarre 23 provisto de manera que se extienda a través de un alojamiento de motor y que alcance el alojamiento de cojinete de la porción de mecanismo de amarre y sea al?rnenta«Ja a la porción de mecanismo de amarre 4. En la presente modalidad, puesto que la porción de control de impulso que es sometida a un consumo mas severo puede ser integralmente montada y removida, por ejemplo, cuando el motor se descompone o alcanza una vida de servicio predete mina«ja, sólo la porción de control de impulso puede ser reemplazada por una nueva simplemente para usarse. Ademas, recientemente, se ha desarrollado un motor pequeño que tiene una i«Ja larga que pue«je resistir aproximadamente 2,000,000 veces de amarre. En ei caso en el que se emplea dicho motor, puesto que el engrane de reducción, el rodillo de alimentación de material de amar-re y similares primero alcanzan su vida en comparación con el motor, si el rodillo de alimentaci n de amarre o similar que ha alcanzado su vida es reemplazado, ce puede usar nuevamente co o la porción de control de impulso, que es económica. Ademas, puesto que la porción de control de impulso también puede ser integralmente reemplazada, cuando el motor- es reemplazado, un programa de una microcomputadora puede ser cambiado de acuerdo con la conexión a un panel de circuito de control y el rendimiento de los motores, y por lo tanto el motor puede ser reemplazado rnuy rápidamente y positivamente.

Porción de mecanismo de amarre La porción de mecanismo de amarre 4 constituye la porción más caracterís ica de la presente invención, cuya modalidad es claramente mostrada en una escala agrandada en las figuras 2 y 3. La porción de mecanismo de amarre 4 es mantenida por un alojamiento de husillo 31 desprendiblemente montado por medio de un perno de conexión 30 sobre la superficie frontal del alojamiento de motor 18 de la porción de control de impulso 3, y comprende, como miembros principales, un alojamiento de cojinete 32 asegurado al alojamiento de husillo, un husillo 33, y un miembro de oscilación 43. En una porción inferior del alojamiento de cojinete 32, un agujero de guia «Je material de ainai re 18 en el c al un extremo cíe L tubo de guia de amar-re 23 es ajustado se forrna oblicuamente desde el extremo ínfeiior cubstancial ente hacia la dirección axial del husillo. El husillo 33 tiene us porción de flecha 35 girablernente soportada por cojinetes en el alojamiento de cojinete 22 a través de cojinetes 16, y un agujero de acoplamiento 37 con manguito en el cual la flecha de salida 22 deL rnotor principal 16 está ajustada se for-ma en la porción centr-al de la porción de flecha. Una pestaña 39 está formada hacia adelante, y la pestaña antes mencionada esta formada con un agujero de lado a lado 40 para extensión del material de amarre, que comunica con el agujero de guía 38 del material de amarre formado en el alojamiento «Je cojinete 32 para guiar un material de amarre w que esta siendo alimentado por el motor de alimentación 15 del material de amarre oblicuamente hacia arriba a través «Jel eje del husillo desde la porción inferior. Ademas, una superficie de guia inclinada 41 se proyecta substancial ente en una porción central de la superficie de pestaña para guiar el material de amarre que ee ha extendido a través del agujero de lado a lado 40 de extensión de material de amarre transversal al e e del husillo. Además, la pestaña 39 está provista a través de una flecha 42 de un miembro de oscilación en forma oscilatoria. Una porción extrema distante sobre el lado de superficie posterior «Jei miembro de oscilación tiene un miembro posterior doblado 44 doblado hacia atrás que tiene suficiente espacio para que un material de amarre ea ajustado para formar una porci n de enganche con forrna de ranura 45 sobre la cual un "xtroino distante de un material de amar-re que ha sido guiado por la superficie de guia inclinada 41 incide y entra en acoplam ento con el mismo. Ademas, un gancho 46 que constituye medios de torsión en el miembro posterior «loblado 44 se provee de modo que una porción de liberación en el extremo distante del mi mo es vertical con respecto a una superficie de papel en la figura 2. Sobre el lado de superficie frontal (lado izquierdo en La figura 2 ) del miembro de oscilación 43 esta formada una superficie de guia inclinada 47 para guiar automáticamente una porción extrema distante doblada de material de amarre guiado alrededor de un articulo que no va a ser amarrado a través de una guia circundante descrita más adelante para hacer que el primero se acople con el gancho 46. La superficie de guia inclinada 47 está formada para tener suficiente longitud para atravesar la porción extrema distante del husillo. El miembro de oscilación 43 es normalmente desviado por un resorte 44 equipado en la flecha 42 para ser mantenido en una posición substancialmente vertical como se muestra en la figura 2. El resorte 44 esta formado por dos resortes, es decir, un resorte débil que es prensado por un material de amarre de modo que el miembro de oscilación ee impulsado por una presión de resorte débil hasta la oscilación en una escala predeterminada, y un resorte fuerte que ejerce una fuerza con J fí i asp cto a la oscilaci n en exceso de una e cal predí-t er-mi nada.

Porción circundante y guía La por-cion circundante y guia 5, comprende un par- de guias circundantes 55? , 5 2 pivotalmente montada cerrablemente sobre el extremo distante de La porción de mecanismo de amarre 4 por medio de pasadores de gozne 54? , 42 y normalmente esta en un estado abierto desviado por un resorte corno se muestr-a mediante la línea discontinua en la figura 1. El aparato de amarre 1 es prensado cont ra artículos que van a ser amarrados a tr-aves de una abertura por la que los artículos que van a ser amarrados enganchando a los miembros 56? , 562 formados sobre las guias circundantes 55? , 552, es prensada por los artículos que van a ser amarrados por lo que las guías circundantes son cerradas. Ambas guias circundantes est n substancial mente en forrna de se ióvalo en forma continua en su estado cerrado por lo que los artículos que van a ser amarrados a pueden ser colocados hacia adentro de las guías circundantes. La guia circundante tiene substancialrnente forma de U o forrna de V en sección cuyo interior está abierto, por lo que un material de amarre externamente de un material de amarre que va a ser alimentado mientras es doblado substancialmente a una for-rna de U es movido a lo largo de la superficie «Je guia en la parte l inferior de la misma, mientras que un material de amarre interno es estirado internamente de la abertura, por- lo menos una parte del cual entra en contacto directo con los artículos que van as ser amarrados a y es guiado por los mismos. Aunque en la presente modalidad las guias circundantes son abiertas y cerradas, una guia circundante puede ser fi ada. Alternativamente, las guias circundantes pueden ser automáticamente abiertas y cerradas por accionadores adecuados. El aparato de amarre de conformidad con la presente invención esta construido como se describió antes. El aparato de amarre es automáticamente accionado de acuerdo con un programa prefijado oprimiendo el interruptor de disparador 9 o 25. Aunque en la presente modalidad una batería como una fuente de energía impulsora está encerrada en un alojamiento de batería para conveniencia de transporte, se debe notar desde luego que una fuente de energía externa se puede emplear para suministrar energía externa. El método para amarrar artículos que van a ser-amarrados por medio de un aparato de amarre de conformidad con la preeente modalidad construidos como se describió antes se explicaran haciendo referencia a las figuras 1 a 8. En el estado en el «jue la guia circundante 55 se abre como se muestra en la línea imaginaria en la figura 1, cuando el articulo que va a ser amarrado el miembro de enganche 56 es pree?ona«Jo contra la porción periférica externa del articulo a para ser amarrado, la guia circundante 55 gira de tal manera '-'.> que los artículos que van a ser amarrados adoptan una posición de la porción periférica interna de la guia circundante co o ce indica mediante la linea solida en la figura 1. En este estado, el interruptor de disparo 9 o 25 es oprimido, por lo <?ue el rnotor de alimentación del material de amarre 15 es impulsado y el rodillo «Je alimentación «Je material de amarre 21 es girado para iniciar la alimentación del material de amarre. En este estado, el husillo 33 se detiene con el agujero de lado a lado de extensión de material de amarre 40 ubicado de manera que cea colocado sobre la extensión del agujero de guía 38 del material de amarre formado en el alojamiento de cojinete. El material de amarre w surtido del carrete «je devanado 8 es guiado por el tubo de guía 23 «Jel material de agarre y ee ajustado en el agujero de guía 38 del material del amarre (figuras 1 y 2 ). El material de amarre es posteriormente guiado a La superficie de guia inclinada 41 en una dirección transversal al eje del husillo extendiéndose a través del agujero de Lado a La«Jo de extensión de material de amarre 40, y subetancial ente el extremo distante del mismo incide sobre la pared de superficie frontal del miembro de osciLacion 43 y se desliza a lo largo de la superficie del mismo hacia acoplamiento con la porción de enganche 45. EJ miembro de oscilación es prensado por la fuerza de alimentación del mismo y gira en dirección levógira en la figura 4(a)). Cuando el material de amarre es alimentado, y el extremo «Jel miembro de oscilación 43 incide sobre el J 1 ctlojarniento de husillo o miembro de tope adecuado para impedir su rotación, el material «le amarre que va a ser sur ido es gradualmente doblado, en su porción extrema distante, substancialrnente a una forma de U como se muestra en la figura 4b aLirnentando fuerza de la misrna para formar un punto de par ida de dos lineas de formación. Una vez que se for-rna el punto de partida de «ios Lineas de formación, la resistencia a ia alimentación del material de amarre se debilita, y el miembro de oscilaci n ce Levanta un poco del estado de la figura 4b al estado «je la figura 4c debido aL e<ju?l?br?o «Jel resorte fuerte con la fuerza del resorte. Deepués, la porción de enganche adopta una posición un poco hacia arriba desde el eje del husillo. En este estado, el material de amarre w es despuée surtido por lo que el extremo distante del mismo es doblado substancialmente a una forma de U para formar un lazo y alcanza la guia circundante 55. Con respecto al material de amarre u, por lo menos una parte del material de amarre externo b es restringida por la gu a circundante 55 a través de la porción extrema distante doblada substancialnente con forrna de U c y ee mueve a lo largo de La superficie de guia en la parte inferior de la misma mientras que el material de amarre interno d es estirado internamente de la abertura de la guía circundante, por lo menos una parte de la cual entra en contacto directo con el material de amarre ? y se rnueve mientras es guiada por la i ma (figuras 4(c) a figura 5(c)). ~n Guando la orrton extr ma distante doblada c es desenganchada de la guia circundante, incide sobre la superficie de la guia inclinada del miembro de oscilación 41 ubicado en su dilección de movimiento y corre sobre la superficie inclinada (figura 5(b)). El material de amarro es posteriormente alimentado por lo que es guiado por la superficie de guia extrema terminal doblada 47 para ser impulsado hacia los lados y finalmente corre sobre el gancho (figura 5 (c)). Sin embargo, cuando el material de amai re pasa sobre el gancho, un soporte para prensar los Jados se pierde por lo que la porción extrema distante naturalmente se mueve a una porción central, y la porción extrema distante doblada automáticamente adopta un estado que puede ser detenido en el gancho (figura 6(a)). Cuando adopta este estado, un extremo distante de un lazo es detectado por un detector no mostrado y La alimentación del material de amarre es detenida. Enseguida, el rnotor de alimentación del material de amarre es girado inversamente para jalar el material de amarre en una dirección inversa por lo que el lazo es detenido en el gancho y el material de amarre es completamente desenganchado de la superficie de guía de la guia circundante para adoptar un estado tenso (figura 6(b)). En la presente modalidad, puesto «lúe el material de amarre es alimentado de la porción inferior para cruzar el e e del husillo, en el esta«Jo en el que el material de amarre esta en un estado tenso, la porción extrema pr xima del material de amarre también esta en una posición de sta o en la escala de totacion del gancho. Por consiguiente, de conformidad con la presente modalidad, no se i o<|u?ere mecanismo de desviación para Llevar La porción extrema posterior del material de amarre a acoplamiento con el gancho cuando empieza la torsión, y dicho enganche puede ser- hecho positivamente por un mecanismo sencillo. Alimentando inversamente el material de amarre, las dos lineas estiradas se cierran de modo que las dos lineas no son estiradas cuando se produce el amarre, y el amarre se puede hacer exitosamente. El motor principal es girado en dirección levógira deL estado antes mencionado por lo que el husillo 33 gira. En ese tiempo, puesto que el material de amarre pasa a través <1el agujero de lado a lado 40 de extensión del material de amarre pasando a través del agujero de guia del material de amarre del alojamiento «Je cojinete fijo 32, ocurre una desviaci n de posición relativa entre el agujero de guia «Je material de amarre y el agujero de extensión de material de amarre debido a la rotación del husillo para ejercer una fuerza de esfuerzo cortante y los bordes periféricos de ambos agujeros constituye un borde de corte para cortar fácilmente el material de amarre (figura 6(c)). En la presente modalidad, para facilitar el corte, el agujero de Jado a la«Jo de extensión «Je material de amarre se forma en una ranura espiral que tiene una superficie inclinada con respecto al eje. Por consiguiente, el material de amarre se puede cortar por medio de una fuerza débil. Cuando el husillo 33 gira, la porción de enganche 45 ?r> como los medios de sosten de extremo distante del material <1e amarre que se proveen integrales con el miembro de oscilación 43 montado en el husillo y el gancho 46, también gira, y en este estado, avanza la torsión. En este momento, puesto <µ.?e el gacho es jalado hacia loe artículos que van a ser amarrados a medida que el amarre avanza y el miembro de oscilación se cae, la torsión se puede hacer en el estado en el que el centro de torsión coincide con el e e del husillo, y el torsión puede avanzar hasta un claro con respecto a los artículos que van a ser amarrados a desaparece. Por consiguiente, los artículos «jue van a ser amarrados se pueden amarrar firmemente para superarlas desventajas de la técnica anterior. A«Jemas, puesto que el gancho y la porción de enganche están rnuy cerca una de otra composición, el gancho está presente en el lado de una ranura de escape de la porción «Je enganche, y son girados integralmente, el extremo del material de amarre enganchado con la porción de enganche se rnueve gradualmente hacia la ranura de escape a medida que avanza la torsión y ee automáticamente desenganchado de la porción de enganche. Por lo tanto, no ocurre desenganche inferior aun cuando no se provea un mecanismo de desenganche en particular (figura 7). Aplicando un par de torsión pre«Jeterrn?nado al husillo, la terminación de amarre es automáticamente detectada. Deteniendo la torsión y haciendo girar inversamente el husillo en dirección dextrogira, Ja porción doblada del material de amarre es simplemente desenganchada y el amarre termina. En íN te estado, cuando el aparato de amarre es a Lado a este Lado, la guia circundante 55 se abre para removerlo de la porción perif rica del artículo a que va a ser amarrado. La operación puede ser cambiada rápidamente al siguiente modo de operación,. Los refuerzos 80? y 8O2 pueden ser \?narrados corno se muestra en la figura 8(a) en el procedimiento co o se describi anteriormente. En el amarre por el aparato de amarre de conformidad con Ja pr-esente invención, dado que las porciones de proyección de Los extremos de corto 70 y 71 y una porción de Lazo 72 son cortas desde un extremo torcido, el amarre puede ser- llevado a cabo por un material de amarre extremadamente corto en comparación con el del aparato de amarre convencional . Esto es rnuy efectivo para ahorrar materiales de amarre. Además, también se puede realizar sujeción. Aunque una modalidad del aparato de amarre y el rnetodo de amarre de conformidad con la presente invención se han explicado, se debe notar que la presente invención no se limita a la modalidad antes mencionada pero se pueden hacer varios cambios en cuanto a diseño. Por ejemplo, en la modalidad anteriormente descrita, el gancho es asegurado ai miembro «Je oscilación. Sin embargo, cuando el gancho se provee sobre el miembro «Je oscilación para ser- oscilado en gran medida, por ejemplo, como dos veces la cantidad de oscilación «Jel miembro de oscilación por un mecanismo de transmisión a«Jecuado tal como un engrane, cuando el material de amarre es cercado y guiado alrede«Jor de los 2R ar-ti culos <?ue ¿ a ser amarrados, el gancho puede ser fiosit varnente movido a una posición en enganche con la porci n ex rema distante doblada para proveer mas enganche positivo. Como tal, el gancho no es necesariamente asegurado al miembro de oscilación pero puede ser diseñado para ser movido 1 i remente. Ademas, aunque en la modalidad anteriormente descrita la terminación <1e amarre es detectada automáticamente aplicando un par de torsión predeterminado al husillo, y el husillo es autom ticamente girado inversamente y es desenganchado de la porción doblada del material de amarre, se debe notar que la presente invención no se limita al mismo sino que el gancho es girado en la misma dirección en la que esta y un par de torsión en exceso «Je un valor predeterminado se aplica al husillo, por lo que el material «Je amarre puede ser desprendido de la cercanía de la porción doblada y el gancho puede ser removido naturalmente del alambre de amarre. El modo de amarre en caso «je ser amarrado en La forma como se describe se muestra en la figura 8b. En este caso, se adopta un estado en donde la porción de lazo 72 y los extremos de corte 70, 71 se cortan del extremo torcido «Jel material de amarre w, por Lo que Los refuerzos 80?_ y 8O2 son amarrados corno se muestra. De acuerdo con es e método, dado que no es necesario que después de completarse el amarre haya una ventaja en que el husillo sea inversamente girado para remover el gancho de la porción de Lazo, el amarre q es simple y eL control es ftc?l. Debe notarse que eL estado en el que la cercanía de la porción de lazo se desprende no '-íernpre 3e limita al caso mostrado sino que hay un caso en donde la porción de lazo 72 y los extremos de corte 70, 71 son cortados en un estado de 3 piezas o en un estado de una pieza. Aunque en la modalidad mostrada en La figura 1 el carr-ete de devanado es soportado sobre la porción de sosten de carrete de material de amarre, se debe notar que el carr-ete de devanado, la porción de control de impulso y similares se p.ueden colocar en una posición separada «Jel cuerpo del aparato «je amarre, o se pueden llevar en la cintura por medio de una banda o similar para sacarlo des«Je ahí. Adernáe, aunque en la modalidad anteriormente descrita un material «Je amarre es sacado de un carrete de devanado, que ee doblado en dos alambres, y el amarre se lleva a cabo devanando uno de los alambres, se debe notar que los carretes de devanado se pueden montar para extraer simultáneamente dos materiales de amarre juntos, que se doblan para proveer un devanado que comprende cuatro alambres, y ademas, se puede hacer un amarre de devanado con el numero de materiales de amarre rnas que el anterior. El numero de materiales de amarre se incrementan por lo que aun cuando un diámetro de cada material de amarre sea pequeño, la resistencia se puede incrementar, y una flexibilidad se puede incrementar para reducir la curvatura de la guia circundante, reduciendo asi al inmuno el aparato de amarre. Aunciue en la modalidad anteriormente descrita el m rnan<io frontal e provee en el La«lo inferior de la porci n de control de amarre, el mango frontal no ce limita necesari mente a la posici n antes rnenc?ona«Ja sino co o en el aparato de amar-re 64 mostrado en las figuras 9a y b, un mango frontal 06 se puede proveer de lado a lado de un alojamiento de motor- 65 de La porción de control de impulso, y una posición adecuada ee puede seleccionar. Puesto que otras estructuras de Los aparatos de amarre mostrados en la figura 9 son similares a las de las modalidades anteriores, se omite una descripción detallada. Aunque en la modalidad anteriormente descrita el alojamiento de batería 7 esta montado sobre ei cuerpo del aparato, se debe notar que ee conveniente ei se hace un diseño para seleccionar adecuadamente, de conformidad con la situación «Je un operador, una caja en donde un alojamiento de batería está montado desprendiblemente sobre el cuerpo del aparato y esta montado sobre el cuerpo, o una caja en donde por ejemplo un alojamiento de batería es soportado en la cintura do un operador y esta conectado al cuerpo a través de un cable desde La cintura. En este caso, preferiblemente, la caja de batería y el cuer-po del aparato están siempre ligados a través del cable para evitar contacto inferior. A«Jemáe, en el caso en que se amarran artículos, por ejemplo, por materiales «Je amarre fuerte que tienen una aLta resistencia, la guia circundante recibe una alta resistencia para ser abierta del material de amarre para guiar el material de amarre alrededor de los artículos a ser amarrados. Por otra par-te, en el caso de una maquina de amarre dirigida a una aplicación que use un material de amarre fuerte que i ne particularmente aLta resistencia para amarrar positivamente los artículos a ser amarrados sin abrir la guía circundante, es preferible proveer un mecanismo de cerradura que se cierre automáticamente para impedir la abertura de la guia circundante en el caso de que la guia circundante encierre ahí artículos a ser amarrados. Ademas, en el caso en que sea pequeño el espacio libre a través del cual las guias circundantes se muevan a la posición para ser amarradas, tal como refuerzos colocados sobre las superficie de la tierra o el piso, se prefiere que estén provistos rodillos extepormente en una de las guias circundantes para permitir que lae guías circundantes se muevan fácilmente. Por otra parte, aunque en la modalidad descrita anteriormente el material de amarre es alimentado desde la parte inferior a fin de cruzar el eje del husillo, se observa que éso no es siempre necesario, pero por ejemplo, pueden obtenerse efectos similares aun si el material de amarre es alimentado por el mecanismo de guía en una dirección paralela al eje del husillo. Además, aunque en la modalidad descrita anteriormente son conectables entre sí la porción de retención del carrete del material de amarre, la porción de control de accionamiento, el mecanismo de amarre y la porción de guia y rodeo, se observa que una modalidad no está limitada siempre a 1 La modalidad descrita anteriormente, sino por ejemplo, se forrna un cuerpo de bastidor y una par-te o todas las porciones mencionadas anteriormente pueden montarse separab? emente sobre el cuerpo del bastidor en un sistema de caja, y ademas, puede formarse integralmente el cuerpo completo. Ademas, el aparato de amarre de acuerdo a la presente invención no esta siempre limitado a un tipo portátil sino por ejemplo, puede estar provisto de una fuente de energía y una porción de control en el exterior, o puede estar provisto libremente un carrete de material «Je amarre en el exterior y montado sobre un robot de operación. Ei aparato de amarre de la presente invención exhibe un gran efecto en el amarre y aseguramiento de refuer-zos en la operación de preparación, corno se mues ra en la figura 8. Sin embargo, los artículos a ser amarrados no eetán limitados a refuerzos, sino también son útiles, por ejemplo, para el amarrado de artículos, tales corno artículos en forma de barra y tuberías, y amarrado de un solo articulo tal como el amarrado de la abertura de una bolsa y amarrado y aseguramiento de hojas termoaislantes devanadas alrededor «Je tuberías o ductos. Incluye adicional ente varios amarres para materias primas en la producción de alimentos talee como jarnon y un amarrado de mallas en la reparación de redes de pescar o similares. Además, si el cuerpo del aparato de amarre esta superrní matupzado y se seleccionan los materiales de amarre, puede aplicarse también a un aparato para efectuar amarres médicos tales como costura y unión después de p la operación de seres humanos y smrnales. El pr-esente aparato de amarre puede ser- aplicado para el amarre de diferentes tipos de artículos si estos últimos pueden amarrarse. Las figuras 10 a 17 muestran otra modal?da«j del aparato de amarre de acuerdo a la presente invención. Por estas figuras, las figuras 10 a 13 muestran otra modalidad de La porción del mecanismo de amar-re del aparato de amarre de acuerdo a La presente invención. La porción del mecanismo «je amarre en la presente modalidad es sim lar a la de la modalidad previa en el método fundamental de amarre, pero a diferencia de la modalidad anterior, la presente modalidad está caracterizada porque un cuerpo de husillo esta desplazado a lo largo deL eje al avanzar- la torsión. En Las figuras, la referencia numero 80 designa un motor principal y 81 designa una unión de manguito. Un husillo 83 está conectado a una flecha de salida 82 del motor principal axialmente desplazable a través de la unión de rnan ui to. Un miembro extremo distante 85 esta montado pivotalrnente por un pasador 86 en forma oscilante sobre la porción extrema distante del husillo 83, estando el miembro extremo distante 85 apoyado sobre un manguito 87 apoyado rotativamente por cojinetes sobre una caja de cojinetes 84. Fl miembro extremo distante 85 puede moverse deslizablemente en forrna axial con respecto al manguito 87 pero puede ser- girado por completo con el manguito 87. El manguito 87, el miembro extremo distante 85 y el husillo 83 constituyen un cuerpo de husillo. En la vecindad de la base del miembro extremo distante 85 ce forma una superficie inclinada 88 por la reducción de un radio rotacional de un gancho que efectúa una función de reducción de un radio rotacional de un gancho al progresar la torsión. Fl husillo 83 esta sesgado hacia la izquierda en la fi «jura por medio de un resorte 91 provisto entre un miembro fi o 89 asegurado al alojamiento deL cuerpo y una ce a 90 asegurada si husillo de tal manera que regrese el gancho a su posición inicial. Ademas, en la porción extrema distante del miembro extremo distante 85 esta formada una superficie de guia 97 para guiar un material de amarre a una porción de acoplamiento mientras es atr-avesado con un e e «Je un husillo y está provisto con una pieza extrema distante doblada 92. Un miembro oscilante 93 esta montado pi otalmente por un pasador 94 de forma oscilante sobre la pieza extrema distante doblada 92. El miembro oscilante 93 esta provisto con un gancho 95 y una porción de acoplamiento como medio «Je retención de material de amarre, con el cual una porción extrema distante de un material de amarre se engancha para doblarlo en forma de U. La porción del mecanismo de amarre en la presente modalidad está construida como se describió anteriormente, y la operación del mismo sera descrita con referencia a las figuras 10 a 13. Se observa que, puesto que la operación fundamental de torsión es similar- a la de la modalidad anterior, se describirá solamente la operación característica de la presente modalidad.

I a figura 10 muestra el estado en el que el gancho 95 esta en una posición original antes de que comience la operación de amarre. Cuando comienza la operación de amarre, el material de amarre l berado pasa a través de un orificio guia de material de amarre 96 formado en la ca a de cojinetes 84, es guiado a una superficie «Je guía 97, y tropieza con la superficie de guia del miembro oscilante 93. La porción extrema distante del mismo viene en acoplamiento con la porción de enganche con la cual el miembro oscilante 93 esta oscilado hacia adelante (dextrogiro en la fig. 10(B)) cerca del pasador 94 por la fuerza de alimentación del material de amarre, y es mantenida en la posición en donde el gancho puede ser acoplado con la porción extrema distante doblada del material de amarre siendo guiado a través de la guia circundante, como se muestra en la figura 11. Cuando la porción extrema distante doblada del material de amarre llega a la posición en acoplamiento con el gancho a través de la guia circundante, el gancho gira en acoplamiento con la porción extrema distante doblada del material «Je amarre w (figura ll(a)) y el material de amarre es alimentado inversamente por lo cual el gancho esta sujeto a tensión en dirección de la flecha en la figura 12, para comprimir el resorte 91 «Je modo que el husillo se mueva en la dirección de la flecha (figura 12) en cuyo esta«Jo comienza la torsión. Al avanzar la torsión, el gancho esta sujeto a una fuerza para ser estirado gradualmente en dirección «Je los )0 artículos a ser nit?arrados, y por lo tanto el resorte 91 Í comprimido nuevamente y el husillo 83 se mueve hacia los artículos a ser amarrados. Entonces, cuando La superficie inclinada del miembro extremo distante llega al extremo del manguito, el miembro extremo distante puede ser oscilado a l rededor del pasador 36 por un espacio libre entr-e la superficie inclinada y un borde extremo distante del manguito. Al profundizarse la superficie inclinada, el miembro extremo distante se inclina para reducir gradualmente el radio de torsión, de tal modo que el pun o de enganche entre los art LCUIOS que se van a amarrar y el gancho asuman un estado para estar posicionados sobre la línea central de torsión, on cuyo estado avanza la torsión hacia el extremo (figura 13). Co o se describió antes, al avanzar la torsión, el. gancho se mueve hacia los artículos que se van a amarrar, y la torsión se puede hacer en el estado en el que el radio rotacional de la torsión se reduzca gradualmente para que el punto de enganche asuma una posición sobre la línea central de torsión. Por lo tanto, la torsión puede hacerse sin Ja ocurrencia de movimiento cónico excesivo en el extremo próximo de torsión durante el progreso de la torsión. Es posible avanzar la torsión exitosamente hasta que desaparezca un espacio ibre con respecto a los artículos que se van a amarrar sin perdida de resistencia del material de amarre. La figura 14 muestra otra modalidad del aparato de amarre de acuerdo a la presente invención. En esta modalidad, se '«paran del cuer-po del apa-a o de amai re un 'arrete devanado, un rnotor de alimentación del material de amarre y una porci n de control para proveer un alojamiento reparado. Fl alojamiento separado se carga en la cintura o similar con una banda, como se muestra en la figura 18, desde el cual se tira un material de amarre por io que el cuerpo del aparato de amarre sostenido por las manos puede ser «Je peso ligero, y puede llevarse a cabo la operación de amarre mas c moda y eí i cientement e. En la figura 14, el numero de referencia es 100 designa un cuerpo de aparato de amarre ei cual esta sostenido por lae rnanoe para efectuar una operación de amar-re. Una porción del mecanismo de amarre es substancial ente similar al de la modalidad anterior, pero ?n motor de alimentación del material de amarre 101 está separado y encerrado en un cuerpo de alojamiento separado 102, el cual puede cargarse sobre la cintura si bien se monta en una banda o algo similar no mostrado. El cuerpo del aparato de amarre 100 comprende un rnotor principal 115, una porción de mecanismo de amarr-e 116, una porción «Je guía y rodeo 117, y un mango 119 que tiene un interruptor de gatillo 118. Ademae, el cuerpo del alojamiento separ-ado 102 comprende: una porción de sostén de carrete del material «Je amarre 103 para sostener rotativamente el carrete de material de amarre 8, un alojamiento de batería 104 para encerrar en la misma una batería co o una porción de fuente de energía, y una porción de circuitos «Je control 105. ?p Sin embargo, los medios de alimentación de material de amarre 106 están provistos en el cuer-po dei aparato de amarre LOO, para transmitir un torque del motor de alimentación de material de amarre 101 a los medios de alimentaci n de material de amarre 106 a través de una flecha flexible 107. En La presente modalidad, los medios de alimentaci n del material de amarre 106 tienen un mecanismo con el cual se sostiene un material de amarre entre un engranaje impulsor 108 y un engranaje impulsado 109, corno se muestra en la figura lí(h), para liberar el material de amarre por medio de una fuerza nocional del engranaje impulsor transmitida al engranaje impulsado a través de ?n engranaje cónico 110 provisto en el extremo de la flecha flexible 107. Ademas, los medios de alimentación e material de amarre 106 pueden ser- monta«jos separablemente junto con su alojamiento sobre el cuerpo del aparato, como se muestra, de modo que c?an«Jo se dañe un rodillo, simplemente se pueda reemplazar sólo esa par-te. También esto es cierto en el caso «Je una modalidad mostrada en la figura 15. En el caso de la modalidad de la figura 15, los medios de alimentación del material de amarre 125 están montados separablemente en un aLojamiento separado 126. El material de amarre w pasa, entre el alojamiento separado 102 y el cuerpo de la máquina de amarre 100, a través de un tubo «Je guia flexible 111. El tubo guia pasa a través de un conducto flexible «Je diámetro grande 113 colectivamente junto con la flecha flexible 107 y una fuente de energía/cable )«) de señal 1L2, y por lo tanto puede obtenerse ia alimentación « i osa sin la ocurrencia de que se doble un poco a la mitad de la alimentaci n o se enrede con la flecha fLexible o la fuente de energía/cable de señ l. Ademas, en la presente modalidad, aun si el motor de alimentación del material de amarre 101. esta encerrado en el cuerpo de alojamiento separado 102, los medios de alimentación de material de amarre 106 están presenten en ei cuer-po del aparato de amarre. Por lo tanto, el material de amarre es tirado fuera del lado del cuerpo del apai to do amarre y no se dobla a la mitad y puede ser alimentado satisfactoriamente con menos resistencia. Se observa que los medios de alimentación de material de amarre no están limitados a la configuración que cornpren«Je un par de engranes, sino que pueden emplearse medios adecuados tales co o el sistema de bandas mostradas en la figura 15(b) y un sistema que tiene pares plurales «Je engranajes de avance mostrados en la figura 17, que sera descrita posteriormente. Ademas, el cuerpo del alojamiento separado 102 está construido de tal forrna que están ensamblados individual y separablemente una porción de sostén del carrete de amarre, un rnotor- de a l irnentacion de material de amarre, una porción de circuitos de control y un alojamiento de batería. Por ejemplo, cuando el motor de alimentación del material de amarre o los medios de alimentaci n del material de amarre se desgastan, puede re plazaree solamente el desgastado por el uso. Además, aunque en la presente modalidad se usa una batería como fuente de 4(1 energía, se observa desde luego que puede usarse también una fuente comercial, en cuyo caso puede conectarse un adaptador de energía comercial a La porción de fuente de energía. En el aparato de amarre de acuerdo a la pr-esente modalidad, se encierran en el cuerpo separado de alojamiento: el motor «Je alimentación del material de amar-re, el carrete de material de amarre, la batería y la porción de circuitos de control, separándose del cuerpo del aparato de amarre. Por io tanto, puede construirse el aparato de amarre para ser muy pequeño y de peso ligero. Puesto que el alojamiento separado se une a La cintura o similar para la operación, el cuerpo del aparato de amarre se sostiene con las manos y es muy ligero en peso, y aun mujeres o niños pueden efectuar la operación de amarre cómodamente. En este caso, des«Je luego que el mecanismo de amarre puede aplicarse no solamente a la máquina de amarre en la modalidad descrita anteriormente, sino también a una maquina «Je amarre que tenga un mecanismo de amarre de otros tipos. Ademas, la porción del mecanismo de amarre 116, la porción de guia y rodeo 117 y semejantes en la presente modalidad son fundamentalmente similares a aquellas de la modalidad anterior, pero en la presente modalidad, un husillo L20 está provisto con una Leva de producción de origen 121 girada integralmente con el husillo, y un sensor de origen 122, provisto en una posición fija del cuerpo del aparato de amarre, «jetecta una porci n de detección provista en una posición especifica de una ru?erfic e perif rica exterior de la leva de producción de origen 121, por lo cual puede ser detactada una josicion de ngulo de origen de un gancho 123. Por lo tanto, cuando comienza el amarre, el gancho 123 esta localizado en una posición en donde el gancho 123 puede estar siempre enganchado con ei extremo doblado del material de amarre, para que el gancho pueda engancharse positivamente con el extremo doblado del material de amarre para iniciar la torsión. La figura 15 muestra un ejemplo modificado de l a modalidad mostrada en la figura 14, cuyo ejemplo es diferente de La modalidad anterior en que los medios de alimentación del material de amarre 125 están montados en un alojamiento separ-ado 126. En esta modalidad, los medios de alimentación de material de amarre 125 están compuestos de un par de bandas de alimentación que comprenden una banda de alimentación impulsora 127 y una banda de alimentación impulsada 128 para aumentar la fuerza de ali entación. Puesto que otras es uc uras son similares a aquellas de la modalidad mostrada en la figura 14, los mismos números de referencia se aplican a los mismos miembros, y se omite una «Jescppcion detallada. La figura 15 muestra un ejemplo modificado adicional de la modalidad mostrada en la figura 14, en cuyo ejemplo un motor principal 130 está también separa«Jo de un cuerpo del aparato de amarre 131 y encerrado en un cuer-po de alojamiento separado 132 de modo que gire y accione el husillo del cuerpo del aparato a través de una flecha flexible 155. De acuerdo a esto, «n <=l caso de la presente modalidad, el cuerpo «leí apar-ato de amarre 131 es ademas de peso ligero. Puesto que otras es ructuras son similares a aquellas de la modalidad mostrada en la figura 14, los mismos números de referencia se aplican a los mismos miembros y se omite una descripci n «letal Lada. La figura 17 muestra otra modalidad de los medios de alimentación del material «Je amarre. Los medios de alimentación «Je material de amarre 135 en esta modalidad est n diseñados asi para que alimenten ?n material de amarre por dos pares de engranes para aumentar además la fuerza de alimentación, en comparación con el caso del par de engranes mostrados en la figura L4(b). En la figura 17 el número de referencia 136 designa ?n engrane girado e impulsado por un motor de alimentación de material de amarre; 137 y 137' son engranajes impulsores, endentados e impulsados con el primer engrane mencionado; y 138, 138 'son engranajes impulsados. Corno los medios de alimentación de material de amarre, por ejemplo un rodillo de alimentación de material de amarre formado con una muesca espiral, se emplean para alimentar un material «Je amarre en un estado en el que el material «Je amarre se devana alrededor del rodillo una o dos veces, por lo cual pue«Je ser positivamente alimentado hasta ?n alambre de amarre que esté recubierta, por ejemplo con una resma sintética siendo así resbaladiza. La figura 18 muestra una modalidad de un sosten de montaje del aparato «Je amarre en la cual puede efectuarse cómodamente la operación de amarre en el caso en donde la operaci n de amarre se efectué con el apar-ato de amarre que tiene el cuerpo del aparato de am rre separado del cuerpo de alojamiento separado, como en la modalidad descri a anteriormente. El sosten de montaje del aparato de amar-re 140 en esta modalidad comprende una banda 141 para sostener separablemen e un cuerpo de alojamiento separado 150, una cavidad de alojamiento para el cuerpo del aparato do amarre L42 para encerrar ahí un cuerpo de aparato de amarre 151 sostenido por dicha banda y un cuerpo "tasu i" 144 q?e tiene medios de enganche 143 para sostener enganchadamente un tubo flexible 153 el cual se extiende desde la banda 141 hacia ?n hombro en forma de "tasuki", para guiar colectivamente una flecha flexible, un alambre de señal, etc., a la posición del hombro a modo de no estorbar el material de amarre, extendiéndose desde el cuerpo de alojamiento separa«Jo 152 al cuerpo del aparato de amarre 151. En conformidad, durante la operación de amarre, como se muestra en la figura I8(a), el cuerpo de alojamiento separ-ado 152 esta unido a la banda y sostenido en la cintura, el tubo flexible 153 está colocado en acoplamiento con los medios «Je enganche 143 del "tas?ki" 144 para que el tubo flexible 153 no pueda descolgarse del hombro, y pueda sostenerse solamente con una rnano ei cuerpo del aparato de <?ina? re para efectuar la operación de .tinarre. Ei upai ato de amarre es rnuy ligero en peso y cómodo si se compara con el de La técnica anterior y puede hacerse exitosamente la operación sin estorbar el alambre de amarre, el cable flexible, el alambre de señal, etc. y puede mejorarse materialmente la practibilidad. Ademas, cuando el operador detiene La operación y se mueve hacia algún lado, el cuerpo del aparato de amarr-e 151 puede encerrarse en La cavidad del alojamiento del cuerpo del aparato de amarre 142, corno se muestra en la figura 10(b). Por- lo tanto el cuerpo del aparato de amarre no estorba y ambas manos pueden usarse. Asi, el operador puede moverse con seguridad incluso a un sitio de trabajo peligroso, y en ese estado, el operador puede efectuar otras operaciones y puede cargar- artículos. Como se describió anteriormente, de acuerdo a la presente invención, un material de amarre lineal continuo puede ser liberado y doblado automáticamente en dos alambres para amarrar artículos . Por lo tanto, comparado con la técnica anterior en la que un solo alambre es devanado para amarrar artículos, se realza la fuerza del material «Je amarre y los artículos pueden amarrarse firmemente con una fuerza de amarre extremadamente poderosa. Particularmente, en la presente invención, los medios de sosten de material de amarre para sostener el extremo del material «Je amarre son girados y oscilados de forrna integral con el husillo, por lo que los medios «Je sosten de material de 4r> < n rre se desplazan en lirección axial deL husillo. Por Lo tanto, puede avanzar Ja torsión desde la vecindad del extremo enganche del material de amarre, puede amarrarse el matepai de amarre con una longitud mas corta en comparación con la técnica anterior, y puede reducirse el consumo de materiales «je amarre. Ademas, debido a la torsión en el e e del husillo, ia carga rotacional del rnotor principal para la torsión bastará par-a ser menor. Además, corno la acción de desenganchatjo de los medios de sosten de acoplamiento se ejerce en el extremo enganchado del material de amarre durante la torsión, puede llevarse a cabo positivamente el deeacoplamiento del extremo enganchado de Los medios de sostén del acoplamiento. Ademas, el gancho esta montado sobre el miembro oscilante, y la superficie de la guía inclinada se forrna sobre el miembro oscilante, por lo cual, el extremo distante del lazo puede posicionarse positivamente en posición de enganche del gancho, y se puede obtener- una operación confiable. Ademas, los medios de sostén de material de amarre y el gancho se desplazan hacia los artículos a ser amarrados durante el procedimiento de paso, y la porción de sosten de material de amarre y el gancho son girados integralmente a una posición muy cercana entre sí. Por lo tanto, la torsión puede avanzar- hasta alcanzar el final de torsión, y los artículos pueden amarrarse firmemente. Ademas, el centro «Je torsi n puede enr-oscarse sobre el eje del husillo. Es posible evitar la 4 b tensión del ejercicio repetido sobre ia base enroscada durante la torsión y evitar que el material de amarre se cor-te o se deteriore durante la torsión. Ademas de eso, en caso de que la porción de control de accionamiento del motor o semejante se dañe, puede reemplazarse junto con el alojamiento del motor con uno nuevo en el mismo sitio. Por lo tanto, puede continuar la operación. La porción de control de accionamiento reemplazada del motor-puede recuperse y puede reemplazarse solamente la porción dañada en la fabrica para su reutilización, lo cual es económico. Además, el panel de circuitos «Je control de la porción «Je control de accionamiento se reemplaza íntegramente con Lo que, aún si se cambia el tipo de maquinas, puede cambiarse la conexión al panel de circuitos de control y el programa de una rnicrocomp?tadora, de acuerdo con el desempeño del motor. Por lo tanto, es posible reemplazar el panel de forma rnuy simple y positiva. Separando el aparato de amarre en el cuerpo del aparato de amarre y el cuerpo separado de alojamiento, el carrete «Jel material de amarre fuerte y el motor de L inentacion del material «Je amarre pueden sostenerse en la cintura, y el cuerpo «Jel aparato de amarre pue«Je ser extremadamente min atupzado y de peso ligero. La operación de amarre puede efectuarse rnuy cómodamente si se compara con la técnica anterior. En esta ocasión, aunque el motor de alimentación del material «Je amarre se encierra en el cuerpo de <?lo jarnient o separado, el material de amarre se saca sobre el lado del cuerpo del aparato de amarre y el material de amarre puede alimentarse exitosamente con menos resistencia sin ser- doblado a la mitad, cuando los medios de alimentac ón del b material de amarre se provean sobre el cuerpo del aparato de am rre.

CAMPO INDUSTRIAL O Co o se describió antes, el rnetodo de amarre y el aparato «Je amarre de acuerdo a la presente invenci n exhiben un gran efecto en refuerzos de amarre en la operación de preparación. Sin embargo, el presente método y el aparato son útiles para amarrar artículos tales como, no solamente 5 refuerzos sino también, barras, tuberías, etc., el amarre de una abertura de una bolsa, el amarre de un solo articulo a ser amarrado tal corno devanado de hojas terrnoaislantes alrededor de tuberías y conductos y asegurando las mismas. Ademas, puesto ' que el aparato es simple en construcción, también es posible 0 obtener un aparato de amarre super-pequefío y de peso ligero. Si se usan alambres especiales como material «Je amarre, puede aplicarse a ?n aparato «Je amarre para varios artículos tales como costura médica, y unión o costura y reparaci n de mallas de pesca o similares. Además, el preeente aparato de amarre 5 puede utilizarse no solamente para uso portátil, en el cual un operador sostiene el aparato con sus manos para la operación, 4 0 sino también para una rnano de operación de amarre uni da a un brazo de robot .

Claims (20)

1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES ].- Un método de amarre de artículos que comprende: un paso de doblamiento de material de amarre, de sostener una porción extrema substancialrnente distante de un material de amarre lineal continuo, liberado por los medios de sosten de material de amarre, para aplicar una resistencia para formar un punto de partida en el cuaL el material «Je amarre se dobla substancí almente en forma de U; un paso «Je guía y rodeo, de guiar dicho material de amarre alrededor de un articulo que se va a amarrar, al doblarse el primero en una forma substancialmente en U; un paso de corte de material «Je amarre, de cortar una porción extrema posterior de dicho materia L de amarre de un alambre continua en un tiempo adecuado; y un paso de torsión, de torsión de una porción extrema distante doblada y una porción extrema posterior, sobre el otro lado de dicho rnatepaJ de amarre, juntas, para atar el articulo que se va a amarrar, siendo enroscadas dicha porción extrema distante dobLada y dicha porci n extrema posterior en el otro lado del material «Je amarre, juntas, mientras giran integralmente dichos medios de sostén de material de amarre y dichos medios de torsión. 2.- El método de amarrado de artículos de conformidad con La reivindicación 1, caracterizado ademas porque dicho b l) material de amarre es al?rnenta«lo hacia una porción de sosten de dichos medios de sosten de material de amarre de°de una di ecci n que atraviesa un e e d» un husillo para tener una porción extrema s?bstancialrnente distante enganchada con dicha porción de sosten. 3.- Fl rnetodo de amarrado de artículos de conformidad con la reivindicación 1 o 2, caracterizado ademas porque una porción extrema distante doblada y una porción extrema posterior del material de amarre est n enroscados juntos entre si, mientras dichos medios de sosten de material de amarre y dichos medios de torsión se deplazan integralmente en dirección axial de ?n husillo. 4.- El método de amarrado de artículos de conformidad con La reivindicación 1 o 2, caracterizado además porque una porción extrema distante doblada y una porción extrema posterior del material e amarre son enroscadas entre si mientras dichos medios de sosten de material de amarre y dichos medios de torsión están desplazados integralmente hacia Los artículos que se van ha amarrar. 5.- El método «Je amarrado de artículos de conformidad con la reivindicación l o 2, caracterizado ademas porque en dicho paso de torsión se aplican uno o mas tonques predeterminados al husillo, aun después «Je completar la torsión, con lo cual se arranca la vecindad de una porción de lazo del material de amarre enganchado con un gancho de los medios de torsi n y se desengancha ?n extremo del amarre del M material de amarre del acoplamiento con el gancho. 6.- Un rnetodo de amarre de artículos que comprende: un paso de dobl amiento de material de amarre, de sostener una porción ex rema substancialrnente distante «Je un material de amarre lineal continuo, liberado por los medios de sosten de material de amarre, para aplicar una resistencia para formar un punto de partida en el cual el material de amarre se dobla substancialmente en forma de U; un paso de guía y rodeo, de guiar dicho material de amarre alrededor- de un artículo que se va a amarrar, al doblarse el primero en una forma substancialmente en U; un paso «Je cor-te de material de amarre, de cortar una porción extrema posterior de dicho material de amarre de un alambre continuo en un tiempo adecuado; y un paso de torsión, de torsión de una porción extrema distante doblada y una porción extrema posterior, sobre el otro lado de dicho material de amarre, juntas, para atar el artículo que se va a amarrar, dicho material de amarre siendo alimentado a una porción de sostén de dichos medios de sosten «Je material de amarre, desde una dirección que atraviesa ?n husillo, siendo enganchada substancialmente una porción extrema distante con dicha porción de sostén. 7.- Un aparato «Je amarre de artículos que comprende medios «Je liberación de material de amarre (21, 106, 125, 135) para liberar un material de amarre lineal continuo; medios de sosten de material de amarre para sostener un extremo de material de amarre liberado desde dichos medios de liberación b ? de material de -trnai re; medios de guia y rodeo (5, 117) para guiar un material de amarre alrededor de los artículos a ser arnai rados, mientras se dobla en una for-ma substancialrnente en U, en un estado en donde la porción substancial ente extrema del mismo se soetiene por dichos medios de sosten de material de amarre; medios de corte, para cortar dicho material de amar-re en una longitud predeterminada; y medios de torsión par-a enroscar los extremos opuestos del material de amarre entre si, caracterizado porque dichos medios de sosten de material de amarre están provistos en un cuerpo de husillo para ser girados y accionados y giran de forma integral con dichos medios de torsión. 8.- El aparato de amarre de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque dichos medios de sostén de material de amarre y dichos medios de torsión están provistos en dicho cuerpo de husillo de rnodo que puedan desplazarse hacia los artículos que se van a amarrar al avanzar-la torsión. 9.- El aparato de amarre «Je conformidad con Las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado además porque dichos medios «Je sostén de material de amarre y dichos medios de torsión están provistos sobre ?n miembro oscilante provisto en dicho cuerpo de husillo en una forma oscilante. 10.- El aparato de amarre de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado ademas porque dichos medios de sosten de material de amarre comprenden una porción de enganche bl (45) en la cual un material de amarre esta provista conven i entemeni e en una porción extrema s?bstanci lrnent e distante de dicho miembro oscilante, y dichos medios de torsión de material de amarre comprenden un gancho ( 46, 95, J 3) provisto adyacente a dicha porción de enganche. 1L. El aparato de amarre de conformidad con la reivindicación 7 o 10, caracterizado ademas porgue un miembro fi o para eL sostenimiento giratorio de dicho cuerpo de husillo esta formado por un orificio de material de am rre (38, 96) para guiar dicho material de amarre w en una dirección que atraviesa el e e del husillo, dicho cuerpo de husillo estando provisto con un orificio de extensión a través del material de amarre (40), el cual está comunicado con dicho orificio de guia de material de amarre para que el material de amarre se extienda a través de él en una dirección que atraviesa el e e del husillo, dicho material de amarre estan«Jo sostenido por dichos medios de sostén de material de amarre desde una dirección que atraviesa el eje del husillo. 12. -El aparato de amarre de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado a«Jemas porque dichos medios de corte están formados por bordes de orificio «Je dicho orificio guia de material de amarre y dicho orificio de extensión a tr-aves del material de amarre y el material de amarre se cortan de una linea continua con el movimiento rotacional relativo entre dicho orificio de guia «Je material de amarre y dicho orificio de extensión a través del material de amarre. L3. TI aparato de amarre de conformidad < on la reivindicación 9, caracterizado ademas porque dicho cuerpo de husillo esta provisto de tal manera que se desplaza hacia los artículos que se van a amarrar al progresar la torsión. b 14.- El aparato de amarre de conformidad con La reivindicación 13, caracterizado ademas porque dicho cuer-po de husillo comprende un hueillo (83) girado y accionado por un motor principal (80) y una porción extrema distante «Jel husillo (85) montada pivotalrnente sobre el extremo distante del mismo, O y dicho miembro oscilante esta provisto substancialnente en la porción extrema distante de dicho miembro extremo distante dei husillo para que al desplazarse dicho cuerpo del husillo hacia los artículos que se van a amarrar, al progresar la torsión, el miembro extremo distante «Jel husillo (85) oscile de manera <?ue 5 reduzca el radio rotacional de dichos medios de torsión. 15.- Un aparato de amarre de artículos que comprende: una porción de sostén de carrete de material de amarre (2), una porción de control «Je accionamiento (3), una porción de <* mecanismo «Je amarre (4), una porción «Je guía y rodeo (5) y una 0 porción de corte de material «Je amarre, dicha porción de control de accionamiento comprend?en«Jo ?n motor de alimentación de material de amarre (15), un motor principal (16) para girar e impulsar un cuerpo de husillo de dicha porción del mecanismo de amarre, y una porción de circuitos de control (17) para 5 controlar el rnotor «Je alimentación de material «Je amarre (15); y dicho motor principal, y dicha porción de control de b b accionamiento (3) estando caracterizados por su capacidad de ser desmontables integr lmente con respecto a la porci n de sosten de carrete de material de amarre (2) y a dicha porción de mecanismo de amarre (4). 16. - Un aparato de amarre que comprende: ?n motor de alimentación de material de amarre (101), medios de alimentación de material de amarre (106, 125, 135) girados e impulsados por dicho motor de alimentación de material de amarre, un motor principal (115, 130), y unos medios de torsión de la porción del mecanismo «Je amarre girados e impulsados por dicho motor principal, caracterizado porque dicho aparato está separado en al menos un cuerpo de aparato «Je amarre (100, 131) que tiene dicha porción de mecanismo de amarre y al menos un cuerpo de alojamiento separado (102, 126, 132) que tiene dicho rnotor de alimentación de material de amarre, y un material «Je amarre es alimentado por el motor de alimentación de material de amarre (101) desde dicho alojamiento separado hacia la porción del mecanismo de amarre de dicho cuerpo de aparato de amarre. 17.- El aparato de amarre de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el motor-principal (130) está provisto en el alojamiento separado (132), y dicha porción de mecanismo de amarre está girado e impulsado mediante una flecha flexible (155) desde dicho rnotor principal. 18.- El aparato «Je amarre de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el rnotor '.h principa L (115) esta provisto sobre dicho cuerpo de aparato de am r-re. 19.- p aparato de amarre de conformidad con La reivindicación 16, caracterizado ademas porque dichos medios de alimentación de material de amarre (106) son desmontables del cuerpo del aparato de amarre (100, 131) o del alojamiento separado ( 1 6 ) . 20.- Fl aparato de amarre de conformidad con las reivindicaciones 16, 17, 18 o 19, caracterizado ademas porque dichos medios de alimentación de material de amarre est n pr-esentes en dicho cuerpo de material de amarre, dichos medios de alimentación de material «Je amarre siendo girados e irnpuLsados mediante una flecha flexible desde el motor de alimentación de material de amarre (101), el cual eeta presente en dicho cuerpo de alojamiento separado (102, 132), y el material «Je amarre es retirado del carrete de material de amarre (8), sostenido sobre el cuerpo «Je alojamiento separado (102, 132), por dicho cuerpo del aparato «Je amarre (10G, 131). Una porción de enganche (45) en acoplamiento con un material de amarre (w) y un gancho (46) corno medios de torsión, 5 se montan en un miembro oscilante (43) provisto sobre un husillo (33), y el material «Je amarre lineal continuo (?) se alimenta en una dirección que atraviesa un eje de husillo en acoplamiento con la porción de enganche 45 para formar un punto de partida doblado en forma en U, en cuyo estado el material de LO amarre (w) es surtido a una guia circundante (5) para guiar- asi eL material de amarre alrededor «Je los artículos a que se van a amarrar formando ?n tiempo dos alambres al doblar el material de amarre s?bstancial ente en forma «Je U por una fuerza de alimentación, y la porción de enganche (45) y el gancho (46) L5 son girados integralmente para que tuerzan entre sí una porción extrema distante doblada y una porción extrema posterior en el otro lado del material de amarre para amarrar los artículos; por consiguiente, se puede hacer firmemente el amarre con un devanado mientras se forman dos alambres doblando 0 autom ticamente el material de amarre lineal continuo. JD/EA/cgt*?eoh*cpm*crm >? P96/448