MX2012012216A - Laminador para articulos largos. - Google Patents

Abstract

La presente invención se relaciona con un laminador 20 que define un eje de laminación X y comprende por lo menos dos estaciones de laminación 22. Por lo menos una estación de laminación comprende una estructura fija 40, un cartucho sujetador de rodillo 24 y los accionadores 32. El cartucho se conecta de forma desprendible con la estructura fija y comprende tres rodillos de laminación 26. Los rodillos se mueven y giran radialmente sobre tres ejes respectivos giratorios colocados a 120° entre sí. Los tres accionadores se montan en la estructura fija y comprenden los pistones 50 movibles a lo largo de los ejes radiales respectivos colocados a 120° entre sí. Cada uno de los accionadores puede, durante uso, actuar en uno de los rodillos para impartir una fuerza radial conveniente para laminar el artículo 44. El laminador 20 de acuerdo con la invención se caracteriza en que los tres accionadores son del tipo de solo-recorrido y se colocan de modo que, cuando los pistones de dos accionadores se contraen totalmente en el tope del extremo de desplazamiento del recorrido de trabajo, una trayectoria P se crea libre de obstáculos y paralela al eje del tercer accionador. La trayectoria P la cual se crea de modo que permite que el cartucho pase hacia fuera lateralmente en el lado opuesto a ese donde se sitúa el tercer accionador.

Description

LAMINADOR PARA ARTICULOS LARGOS Descripción de la Invención La presente invención se relaciona con un laminador continuo para artículos huecos y sólidos largos laminados, tal como tubos, barras y varillas. Particularmente, se relaciona con un laminador que comprende una pluralidad de estaciones con tres rodillos ajustables.

El área preferida de la solicitud de la invención es la laminación de tubos sin soldadura, cuya referencia particular será hecha en la siguiente descripción, sin, por lo tanto, excluir otras aplicaciones de laminado similares.

Los laminadores continuos con tres rodillos ajustables se utilizan ampliamente en el laminado de tubos sin soldadura, algunas de las características principales de estos laminadores se describen más abajo con referencia a la figuras 2 a 6. Un laminador continuo con tres rodillos ajustables, indicados en su totalidad con el No. 20, comprende normalmente una pluralidad de estaciones de laminado 22. Generalmente, en este tipo de laminador, cuya referencia será hecha principalmente más abajo, las estaciones 22 son cinco o seis en número, cada una de ellas comprende a su vez un cartucho sujetador de rodillo 24 tal como lo mostrado esquemáticamente en las figuras 2 y 3. En otros tipos de laminador, el número de estaciones del laminado puede variar desde dos estaciones usadas en algunos laminadores dimensionados desde 24 a 26 soportes de ciertos laminadores de reducción/estiramiento. Los tres rodillos de laminado 26 se montan en cada cartucho 24. En una sola estación 22 los tres rodillos 26 se montan en el cartucho respectivo 24 a 120° entre sí sobre el eje de laminado X. Los rodillos 26 también se montan para poder moverse radialmente de acuerdo con los requerimientos de laminado.

De acuerdo con la solución, conocida por sí misma, mostrada esquemáticamente en la figura 2, la movilidad radial de los rodillos 26 se alcanza por medio de las palancas 28 abisagradas en el cartucho 24. Cada palanca 28 con su rodillo asociado 26 es, por lo tanto, capaz de girar sobre el eje respectivo giratorio Y, paralelo al eje de laminado X. El giro de la palanca 28 y el rodillo 26 se indica esquemáticamente por la flecha en la figura 2.

De acuerdo con la solución, conocida por sí misma, mostrada esquemáticamente en la figura 3, la movilidad radial de los rodillos 26 se alcanza por medio de las guías 30 fijadas sobre el cartucho 24. Cada rodillo 26 puede así, desplazarse a lo largo de la guía respectiva 30. El desplazamiento del rodillo 26 se indica esquemáticamente por la flecha en la figura 3.

En los diagramas de las figuras posteriores 4 a 6, los cartuchos 24 se muestran en una forma genérica, sin una indicación en cuanto a la presencia de las palancas 28 o de las guías 30.

En cada estación única 22, tal como las mostradas esquemáticamente en las figuras 4 a 6, el cartucho 24 y los rodillos respectivos 26 cooperan con los accionadores 32 y con los husillos 34. Los accionadores 32 son accionadores lineales capaces de actuar radialmente contra los rodillos 26 para impartir la fuerza necesaria para la deformación plástica del material del artículo que se enrolla. Más adelante esto se considera, por motivo de simplicidad, que los accionadores 32 son cápsulas hidráulicas de tipo cilindro/pistón. El experto en la técnica puede entender, sin embargo, que, para cumplir con los requisitos específicos, estos accionadores también pueden ser accionadores mecánicos, por ejemplo de tipo tornillo o cremallera. Los husillos 34 son, en lugar, ejes de transmisión capaces de impartir a los rodillos 26 la fuerza de torsión necesaria para causar la alimentación del artículo a lo largo del eje de laminación X.

Las figuras 4 a 6 muestran tres diferentes tipos de estaciones de laminación 22 conocidas, mientras que las figuras posteriores 7 a 12 muestran estaciones de laminación de acuerdo con la invención. La función característica descrita anteriormente puede identificarse fácilmente en cada una de las figuras 4 a 12.

Los laminadores del tipo conocido, a pesar de ser muy populares debido a la calidad del artículo terminado, tienen, sin embargo, desventajas.

Una primera categoría de desventajas consiste en aquellas asociadas con el reemplazo de rodillos gastados o dañados. Los rodillos 26, de hecho, debido a las condiciones bastante severas a las cuales se exponen durante el laminado, se someten a un grado significativo de desgaste y a un riesgo considerable de daño. En ambos casos, para restaurar el laminador 20 a sus condiciones de trabajo, los rodillos dañados deberán reemplazarse con un número correspondiente de rodillos sin daños que sean nuevos o reacondicionados.

En un primer tipo de laminador 20, se ha contemplado la necesidad del reemplazo de los rodillos 26, proporcionando un sistema de cambio de marcha axial así llamado. Una estación 22 de un laminador de este tipo se muestra esquemáticamente en la figura 4. De acuerdo con esta solución, el tren completo de cartuchos del sujetador de rodillo 24 puede desplazarse a lo largo del eje de laminación X. Obviamente, sin embargo, para poder desplazar el tren de cartuchos 24, se requiere primero liberar la trayectoria axial de cualquier obstáculo. Los principales obstáculos consisten de los accionadores 32 y husillos 34 cuando éstos se localizan en las posiciones de trabajo respectivas. Según lo mostrado esquemáticamente en la figura 4, el obstáculo que consiste de los accionadores 32 puede retirarse fácilmente contrayendo los pistones 50 en cuanto al tope de los extremos de desplazamiento respectivos del recorrido de trabajo. Similarmente, el obstáculo representado por los husillos 34 puede retirarse fácilmente por contracción telescópica de los extremos de los husillos. Una vez que se hayan retirado los obstáculos, es posible extraer axialmente el tren de cartuchos 24 y después sustituir los rodillos 26.

El tren de cartuchos 24, junto con los nuevos rodillos sin daños 26, después puede desplazarse a lo largo del eje de laminación X de modo que cada cartucho 24 regrese a la posición correcta dentro de la estación respectiva 22.

Una planta similar a la mostrada esquemáticamente en la figura 4 se describe en la Patente EP 0565772.

Esta solución, mientras que es indudablemente efectiva, tiene un número de desventajas significativas. Primero, es necesario proporcionar, inmediatamente corriente abajo del laminador 20, un espacio vacío con una longitud sustancialmente igual que la del mismo laminador. Este espacio vacío, el cual se desea para recibir al tren de cartuchos 24 durante el mantenimiento, está sustancialmente sin uso durante la vida de operación normal del laminador 20. Por otra parte, el espacio vacío resulta en la necesidad de medios para transportar el artículo 44 que sale del laminador 20 hacia los aparatos que se desean desempeñar las etapas de procesamiento posteriores.

Por otra parte, el sistema de cambio de marcha axial requiere necesariamente retirar el tren de cartuchos completo 24, que consiste por ejemplo en cinco o seis cartuchos, cada uno con sus tres rodillos asociados 26, incluso cuando solo un rodillo necesita reemplazarse. Esto puede suceder de hecho que, entre todos los rodillos 15÷18 en el laminador, únicamente uno de ellos sufre daño accidental y deba sustituirse, mientras que todos los rodillos restantes están en orden de trabajo perfecto.

Una solución posterior, que soluciona en parte los problemas asociados con el cambio de marcha axial, es la solución basada en un sistema de cambio de marcha lateral. De acuerdo con esta solución, de hecho, el cartucho solo 24 puede extraerse lateralmente desde su estación 22. En este caso, también es obviamente necesario proporcionar una trayectoria lateral P que esté totalmente libre de obstáculos y a lo largo de la cuál puede desplazarse el cartucho 24.

Un primer tipo de laminador 20 con el sistema de cambio de marcha lateral se muestra esquemáticamente en la figura 5. En este laminador 20, uno de los tres accionadores 32 actúa a lo largo de un eje vertical, mientras que los otros dos accionadores actúan a lo largo de los ejes que se colocan a ±120° con respecto a la vertical. La trayectoria de salida lateral P del cartucho 24 se indica por la línea punteada. En esta configuración, como puede observarse, el obstáculo más grande consiste en uno de los accionadores 32 (indicado por 32' en el ejemplo de la figura 5 y distribuidos a -120° con respecto a la vertical) y los husillos 34. De acuerdo con la solución mostrada esquemáticamente en la figura 5, el accionador 32' se monta en la estructura fija 40 de la estación 22 para poder girar, si es necesario, sobre un perno. El obstáculo, por lo tanto, se retira girando el accionador completo 32 (en el ejemplo en la figura 5 abajo) para liberar la trayectoria de extracción lateral P para el cartucho 24. El obstáculo formado por los husillos 34 se retira desplazando telescópicamente sus extremos, de una manera similar a la descrita anteriormente en conexión con el sistema de cambio de marcha axial.

Una planta similar a la mostrada esquemáticamente en la figura 5 se describe en la Patente EP 0 593709.

Este tipo de laminádor 20 con el sistema de cambio de marcha lateral, aunque se utiliza ampliamente, no está sin desventajas. El defecto principal consiste en la asimetría de la rigidez de los accionadores. De hecho, el accionador abisagrado 32' no necesariamente puede tener una rigidez que sea idéntica a la de los otros dos accionadores que se montan rígidamente en la estructura fija 40 de la estación 22. Por esta razón, el sistema de las fuerzas generadas durante el laminado puede ser balanceado únicamente asumiendo una geometría asimétrica, es decir una donde el eje real del artículo 44 no coincide exactamente con el eje de laminación teórico X. Además, el hecho de que el accionador 32' puede girar, requiere necesariamente que la línea respectiva que proporciona el aceite presurizado deberá comprender partes movibles, por ejemplo las secciones de tubos flexibles. Esto resulta obviamente en una complicación de construcción indeseable e introduce un número de factores críticos en el diseño de planta.

Un segundo tipo de laminador 20 con el sistema de cambio de marcha lateral se muestra esquemáticamente en la figura 6.

En este laminador 20, uno de los tres accionadores 32 actúa a lo largo de un eje horizontal, mientras que otros dos accionadores actúan a lo largo de los ejes que se colocan a ±120° con respecto al horizontal. La trayectoria de salida lateral P del cartucho 24 se indica por la línea punteada. En esta configuración, como puede observarse, el obstáculo más grande consiste en los dos accionadores 32 colocados a ±120° con respecto al horizontal (indicado por 32" en la figura 6) y uno de los husillos 34. De acuerdo a la solución mostrada esquemáticamente en la figura 6, todos los accionadores 32 se montan rígidamente en la estructura fija 40 de la estación 22. Ambos accionadores 32" son, sin embargo, del tipo de doble recorrido, es decir, tienen un recorrido de trabajo, similar al de los accionadores descritos anteriormente y usados durante el laminado, y otro recorrido adicional para el movimiento hacia/lejos del eje de laminado X. Los obstáculos, por lo tanto, se retiran totalmente contrayendo ambos pistones 50" de los accionadores 32", en cuanto al tope del extremo de desplazamiento del recorrido de trabajo y tope del extremo de desplazamiento del recorrido adicional para liberar la trayectoria lateral P para la extracción del cartucho 24. El obstáculo que consiste de los husillos 34 se retira en dos etapas. Primero, el motor de engranajes 36 y el husillo 34 conectados con éste se desplazan a lo largo de una corredera. Cuando el desplazamiento es suficiente para evitar que el husillo 34 interfiera con los otros obstáculos del cartucho 24 y/o de la estación 22, el husillo 34 se gira sobre una unión especial 38. En el ejemplo mostrado en la figura 6, el husillo se gira hacia abajo para liberar la trayectoria de extracción lateral P para el cartucho 24.

Una planta similar a la mostrada esquemáticamente en la figura 6 se describe en el Número de Solicitud de Patente Internacional WO 2009/141414.

Asimismo este tipo de laminador 20 con el sistema de cambio de marcha lateral no está sin desventajas. El defecto principal consiste nuevamente en la asimetría del sistema de rigidez el cual reacciona a las fuerzas del laminado. De hecho, los dos accionadores dobles de recorrido 32", debido a su diferente forma geométrica, no pueden generar una reacción idéntica a la generada por el otro accionador de un solo movimiento. Por otra parte, los accionadores de doble movimiento 32" son más complejos y más costosos que los accionadores ordinarios de un solo movimiento 32. Finalmente el hecho de que el motor con engranajes 36 puede desplazarse obviamente da origen a una complicación en la construcción indeseable e introduce un número de factores críticos en el diseño de planta.

Hasta ahora, los problemas y un número de soluciones con relación al reemplazo de rodillos dañados se han descrito. Una segunda categoría de desventajas que afectan a los laminadores 20 son ésas asociadas a la situación de emergencia referida como "fuelle". Esta situación de emergencia se describe más abajo, con particular referencia a las figuras 19 y 20 que muestran esquemáticamente dos vistas laterales de dos estaciones sucesivas 22 de un laminador 20 para girar un tubo 44 en un mandril 42. Las situaciones de emergencia que se originan desde el fuelle también ocurren en diferentes laminadores, por ejemplo para realizar el laminado sin un mandril o para artículos de laminado que no son huecos. Para simplificar la ilustración, los diagramas simplificados mostrados en las figuras 19 y 20 muestran, para cada estación 22, únicamente los rodillos 26 y las estructuras fijas 40, omitiendo los cartuchos 24, las estructuras que conectan a los rodillos 26 con los cartuchos 24, los husillos 34, varios motores de engranajes 36 y cualquier otra superestructura, la cual no es directamente relevante, tendría simplemente una ilustración complicada de la misma.

En la figura 19 las dos estaciones 22 se muestran durante el laminado normal; por ejemplo se muestra el laminado de un tubo 44 en un mandril 42. En este caso el diagrama muestra que los rodillos 26 que realizan el laminado funcionan correctamente. En esta configuración, el tubo 44 viaja a lo largo del eje de laminación X a una velocidad que, dentro de los soportes de laminación, pueda ser tan alta como 5÷6 m/s.

En la figura 20 las dos estaciones 22 se muestran en el momento cuando, durante el laminado, el llamado fuelleo ocurre. Esta situación de emergencia se origina cuando uno o más rodillos 26 en una estación 22 consiguen pegarse, por lo tanto evita que el tubo 44 viaje libremente corriente abajo. Ya que, sin embargo, la estación 22 inmediatamente corriente arriba de la estación donde el pegado de los rodillos 26 ocurrió, continúa empujando al tubo 44, el último se deforma originando el llamado fuelleo 46. También es probable que, debido a las temperaturas, fuerzas y velocidades que son comunes del laminado, el material del tubo 44 pueda rasgarse. En tal caso las tiras 48 del material del tubo pueden ampliarse radialmente entre los rodillos 26 y fijar las estructuras 40.

Los laminadores 20 se proporcionan comúnmente con sistemas de seguridad para detener la planta en caso de malfuncionamiento. Deberá observarse, sin embargo, que la inercia implicada y las velocidades de laminado comunes no permiten el atascamiento inmediato. Asumiendo que el sistema de seguridad maneje intervenir y detener el laminador 20 en 0.5 segundos, puede entenderse cómo esto, sin embargo, resulta hasta de 2.5 a 3 metros del tubo 44 que se comprime en el espacio ¡nter-axial entre dos estaciones 22, junto con la porción de tubo 44 que está normalmente presente.

El resultado final de esta situación es que el material del tubo 44 se expande radialmente, emergiendo desde el perfil que normalmente se proporciona para el tubo 44 que se gira. Esta deformación, mostrada esquemáticamente en la figura 20, significa que el tubo 44 no puede moverse más axialmente, ya sea corriente arriba o corriente abajo.

En el caso de los laminadores 20 del tipo con un sistema de cambio de marcha axial, es posible llevar a cabo las reparaciones en una manera relativamente simple en el caso del fuelle 46. Esto es posible, de hecho para extraer axialmente el tren de cartuchos completo 24, junto con el tubo pegado 44. Una vez que el tren de cartuchos bloqueado 24 se ha retirado, otro tren de cartuchos 24 se inserta generalmente en la orden de operación de modo que el laminador 20 puede concluir la operación nuevamente tan pronto como sea posible. Es posible, por lo tanto, que un operador repare fuera de línea el tren de cartuchos pegado 24, por ejemplo dentro de los espacios entre los cartuchos 24 que, durante uso, se ocupan por las estructuras fijas 40. Normalmente, el operador secciona el tubo manualmente, por ejemplo usando una antorcha de calor, reduciendo el tubo en los fragmentos que pueden retirarse a través de espacios libres entre los rodillos 26, los cartuchos 24 y las estructuras de conexión respectivas. Una vez que todas las tiras 48 del material que emergen radialmente desde el perfil que normalmente se proporciona para el tubo 44 se hayan retirado, el tubo nuevamente puede moverse axialmente. Después de retirar el tubo 44 y si es necesario llevar a cabo un reacondicionamiento de los rodillos 26, el tren de cartuchos 24 puede insertarse nuevamente en el laminador 20.

Por otra parte, en el caso de los laminadores 20 del tipo con el sistema de cambio de marcha lateral, no es tan fácil llevar a cabo reparaciones en el caso del fuelle 46. Los cartuchos 24 no pueden extraerse lateralmente debido al tubo 44 que se bloquea dentro y que conserva los cartuchos. En este caso el operador deberá actuar directamente in situ, por ejemplo introduciendo la antorcha de calor dentro de los espacios libres pequeños entre varias estructuras. Este tipo de operación es extremadamente laboriosa y requiere mayor atención y habilidad en la parte del operador así como de tiempo de consumo.

El objetivo de la presente invención es, por lo tanto, superar por lo menos en parte las desventajas mencionadas anteriormente con referencia a la técnica anterior.

Particularmente, una tarea de la presente invención es proporcionar un laminador con el sistema de cambio de marcha lateral lo cual asegura un sistema de rigidez simétrico para los accionadores.

Otra tarea de la presente invención es proporcionar un laminador con el sistema de cambio de marcha lateral que es estructuralmente simple.

Otra tarea de la presente invención es proporcionar un laminador con el sistema de cambio de marcha lateral que permite que las reparaciones sean realizadas fácilmente en el caso de que ocurra el fuelleo.

El objetivo y tareas antes mencionadas se logran por un laminador de acuerdo con la reivindicación 1.

Las funciones características y ventajas adicionales de la invención emergerán de la descripción proporcionada más abajo, de un número de ejemplos de la modalidad, proporcionada a modo de ejemplo no limitante, con referencia a los dibujos anexos en los cuales: - La figura 1 muestra una vista frontal total de un laminador de acuerdo con la invención en la configuración de trabajo; - La figura 2 muestra esquemáticamente una vista frontal de un primer tipo conocido de cartucho sujetador de rodillo; - La figura 3 muestra esquemáticamente una vista frontal de un segundo tipo conocido del cartucho sujetador de rodillo; - La figura 4 muestra esquemáticamente una vista frontal de una estación de un laminador con un sistema de cambio de marcha axial del tipo conocido; - La figura 5 muestra esquemáticamente una vista frontal de una estación de un laminador con un sistema de cambio de marcha lateral de un primer tipo conocido; - La figura 6 muestra esquemáticamente una vista frontal de una estación de un laminador con un sistema de cambio de marcha lateral de un segundo tipo conocido; - La figura 7 muestra una vista agrandada del detalle indicado por VII en la figura I; - La figura 8 muestra una vista agrandada del detalle indicado por VIII en la figura 7; - La figura 9 muestra el detalle de la figura 7 en la configuración para cambiar el cartucho; - La figura 10 muestra el detalle de la figura 8 en la configuración para cambiar el cartucho; - La figura 11 muestra el detalle de la figura 7 en la configuración de emergencia; - La figura 12 muestra el detalle de la figura 8 en la configuración de emergencia; - La figura 13 muestra la unidad de rodillo/accionador de acuerdo con la técnica anterior en una configuración de trabajo; - La figura 14 muestra la unidad de rodillo/accionador de acuerdo con la invención en una configuración de trabajo; - La figura 15 muestra la unidad de acuerdo con la figura 13 en una diferente configuración; - La figura 16 muestra la unidad de acuerdo con la figura 14 en una diferente configuración; - La figura 17 muestra la unidad de acuerdo con la figura 13 en otra configuración; - La figura 18 muestra la unidad de acuerdo con la figura 14 en otra configuración; - La figura 19 muestra una vista lateral esquemática de un laminador durante el laminado de un tubo; - La figura 20 muestra una visión, similar a la de la figura 18, en la cual una emergencia ha ocurrido; - La figura 21 muestra una modalidad del laminador de acuerdo con la invención en una vista similar a la de la figura 6; - La figura 22 muestra otra modalidad del laminador de acuerdo con la invención en una visión similar a la de la figura 6.

Con referencia a las figuras anexas, la figura 20 denota en su totalidad un laminador continuo para laminar un artículo largo 44.

El laminador 20 define un eje laminado X y comprende por lo menos dos estaciones laminadas 22 colocado en serie a lo largo del eje de laminación X. Cada estación de laminado 22 comprende una estructura fija 40, un cartucho sujetador de rodillo 24 y tres accionadores 32.a, 32. b y 32. c.

El cartucho sujetador de rodillo 24 está conectado de forma desprendible a la estructura fija 40 y comprende tres rodillos laminados 26.a, 26. b y 26. c. Los tres rodillos se montan en el cartucho sujetador del rodillo 24 para moverse radialmente con respecto al eje laminado X y son giratorios sobre los tres ejes respectivos r.a, r.b y r.c colocados a 120° entre sí.

De acuerdo con una primera modalidad del laminador 20 de acuerdo con la invención, los tres accionadores 32.a, 32. b y 32. c se montan en la estructura fija 40 y comprende los pistones 50.a, 50. b y 50. c que se mueven a lo largo de los tres ejes radiales respectivos, t.a, t.b. y t.c que se colocan a 120° entre sí. Cada uno de los accionadores 32.a, 32. b y 32. c es capaz, durante uso, de actuar en uno de los rodillos 26.a, 26. b y 26. c para impartir una fuerza radial conveniente para laminar el artículo 44.

En esta modalidad, el laminador 20 de acuerdo con la invención se caracteriza en que los tres accionadores 32.a, 32. b y 32. c son del tipo de un solo recorrido y se colocan de modo que, cuando los pistones 50.a, 50. b de dos accionadores 32.a, 32. b se contraen totalmente en el tope del extremo de desplazamiento del recorrido de trabajo, una trayectoria P se crea libre de obstáculos y paralela al eje t.c del tercer accionador 32. c. La trayectoria P que se crea, es tal que permite al cartucho sujetador de rodillo 24 pasar fuera lateralmente en el lado opuesto a ése donde el tercer accionador 32. c se sitúa. Ver, en detalle, en esta conexión, las figuras 8 y 10.

De acuerdo con una segunda modalidad del laminador 20 de acuerdo con la invención, por lo menos una estación de laminación 22 también comprende tres motores con engranajes 36.a, 36. b y 36. c los cuales están conectados con los rodillos 26.a, 26. y 26. c por medio de los husillos 34.a, 34. b y 34. c para impartir a los rodillos 26.a, 26. b y 26. c la fuerza de torsión necesaria para causar la alimentación del artículo 44 a lo largo del eje de laminación X.

En una modalidad, el laminador 20 de acuerdo con la invención se caracteriza en que por lo menos un husillo 34.a puede someterse a un movimiento de traslación de giro para retirarse desde una trayectoria P que permite que el cartucho sujetador de rodillo 24 pase hacia fuera lateralmente, el motor con engranajes respectivo 36.a se monta en una manera fija en su base.

Según lo mencionado anteriormente, el laminador 20 de acuerdo con la invención define específicamente un eje de laminación X. En la presente invención, con respecto a la descripción de la técnica anterior y en lo que concierne a la descripción de la invención, el significado de ciertos términos se entiende como sigue: "Axial" se entiende que significa la dirección de línea recta paralela al eje X. "Radial" se entiende como que significa la dirección de cualquier media línea recta que tiene su origen en el eje X y es perpendicular en la misma. "Lateral" se refiere a una extensión del concepto de "radial"; en otras palabras, el movimiento de extracción del cartucho 24 se define como "lateral" porque por lo menos un punto del cartucho se mueve por sí mismo en una dirección radial, mientras que otros puntos se mueven paralelos en los mismos, pero no en una dirección puramente radial. "Circunferencial" se entiende como refiriéndose a la dirección de cualquier circunferencia que se centra en el eje X y se coloca en un plano perpendicular del mismo.

La operación normal del laminador 20 define, a lo largo de la dirección X, también una dirección de laminado. Con referencia a la dirección de laminado los conceptos de "corriente arriba" (es decir situado primero en la dirección de laminado) y "corriente abajo" (es decir situado después en la dirección de laminado) se definen específicamente.

El laminador 20 también está sometido a la aceleración de la gravedad indicada en la figura 1 por el vector g. La descripción más abajo se refiere, a menos que se indique específicamente de otra manera, al laminador en la configuración de trabajo, es decir, los conceptos ordinarios de vertical, horizontal, alto, bajo, etc. se definen específicamente con referencia a la aceleración de la gravedad g. Se entiende que en la referencia a "horizontal" y "vertical" se comprenden otras direcciones que divergen de las anteriores por un pequeño ángulo, por ejemplo ±5°.

A continuación principalmente se hace referencia a un laminador continuo 20 para laminar un tubo sin soldadura 44 en un mandril 42, que comprende cinco o seis estaciones 22. Se entiende, sin embargo, que la referencia no se desea para limitarse, sino más bien se desea simplemente para indicar un ejemplo de la modalidad. Por lo tanto, el laminador 20 de acuerdo con la invención puede ser cualquier otro tipo de laminador, por ejemplo del tipo sin un mandril y/o con un número diferente de estaciones de laminado 22.

De acuerdo con una modalidad del laminador 20 de acuerdo con la invención, los accionadores 32 son cápsulas hidráulicas.

De acuerdo con una modalidad del laminador 20 de acuerdo con la invención, el eje t.c. del tercer accionador 32. c es horizontal, mientras que los ejes t.a, t.b de los otros dos accionadores 32.a, 32. b se colocan a ±120° con respecto al horizontal. Esta arquitectura de la estación de laminado 22 es particularmente ventajosa porque permite que el cartucho sujetador de rodillo 24 pase hacia fuera lateralmente, moviéndose en un plano horizontal.

De acuerdo con una modalidad del laminador 20 de acuerdo con la invención, el recorrido de trabajo de los accionadores 32 es menos de 300 mm, preferiblemente menos de 220 mm, e incluso más preferiblemente menos de 180 mm. El "recorrido de trabajo" se entiende en la presente como el recorrido completo que puede ser realizado por el pistón 50 de un accionador 32. Esto, por lo tanto, comprende el recorrido de laminado, es decir, la distancia de aproximadamente 40 mm sobre cuyo pistón 50 se mueve normalmente durante el laminado, y el recorrido de emergencia, se utiliza únicamente cuando esto se requiere para liberar el laminador en el caso del fuelleo o para extraer el cartucho 24.

Los valores indicados anteriormente para el recorrido de trabajo son sustancialmente comparables a esos valores considerados para ser óptimos en la técnica anterior, los valores están sustancialmente en la región de 120 a 160 mm. Los recorridos más largos que estos valores, por un lado pueden ayudar a retirar los obstáculos formados por los pistones 50, por otra parte resultarían en una elasticidad excesiva de un accionador 32, éstos deberán ser de tipo hidráulico. Durante el laminado inicial del tubo 44, el accionador 32 deberá, por ejemplo, poder desarrollar una reacción que sea tan rígida como sea posible para poder responder tan directamente como sea posible a los comandos del circuito de control que regulan la posición radial de los rodillos 26.

De acuerdo con una modalidad del laminador 20 de acuerdo con la invención, los tres accionadores 32.a, 32. b y 32. c son idénticos entre sí. Esta solución es particularmente ventajosa porque permite que una simetría perfecta sea mantenida en la rigidez de los accionadores que actúan en el tubo 44 durante el laminado. Por otra parte los tres accionadores idénticos 32 permiten un manejo más eficiente de la planta desde un punto de vista logístico.

En el laminador de acuerdo con la invención, la movilidad radial de los rodillos 26 puede obtenerse, según lo ya mencionado en la técnica anterior, de acuerdo con por lo menos dos diferentes soluciones.

De acuerdo con una primera solución, conocida por sí misma, la movilidad radial de los rodillos 26 se alcanza por medio de palancas 24 abisagradas en el cartucho 24. Cada palanca 28 con el rodillo asociado 26 puede girar así sobre el eje giratorio X respectivo, paralelo al eje de laminación X. Esta solución, referida como una "palanca de solución", es ésa mostrada en la figura 2.

De acuerdo con una segunda solución, que también se conoce, la movilidad radial de los rodillos 26 se alcanza por medio de las guías 30 que se fijan en el cartucho 24. Cada rodillo 26 puede así resbalar a lo largo de la guía respectiva 30. Esta solución, referida "solución de deslizamiento", es ésa mostrada en la figura 3.

En el laminador 20 de acuerdo con la invención, es del tipo palanca o del tipo de deslizamiento, por lo menos una estación de laminado 22 se forma para, cuando dos pistones 50.a, 50. b se retractan totalmente en el tope del extremo de desplazamiento del recorrido de trabajo, la distancia mínima entre los dos pistones 50.a y 50. b y/o entre los accionadores respectivos 32.a y 32. b es mayor que la dimensión máxima del cartucho 24 medido en la misma dirección. Esta función característica, puede considerarse claramente en las figuras 9 y 10 donde la estación de laminación completa 22 se muestra en la condición extraída del cartucho sujetador de rodillo 24.

Las figuras 17 y 18 muestran una comparación detallada de dos laminadores de tipo palanca, uno que es de acuerdo con la técnica anterior (figura 17) y uno que es de acuerdo con la invención (figura 18). En ambos casos el pistón 50 del accionador 32 se contrae completamente en cuanto al tope del extremo de desplazamiento del recorrido de trabajo. En la figura 17, sin embargo, puede observarse cómo esta configuración no retira completamente los obstáculos tal como para permitir la extracción lateral del cartucho 24. Por otra parte, en la figura 18 puede verse cómo, como un resultado de la configuración geométrica del montaje de rodillo/palanca 286 y del montaje pistón/accionador 320 de acuerdo con la invención, se obtiene una trayectoria lateral P que está totalmente libre de obstáculos.

Como puede observarse fácilmente de una comparación entre la figura 13 y la figura 14, la solución de acuerdo con la invención (figura 14) difiere significativamente de la solución conocida (figura 13) debido a una serie de detalles geométricos que son de importancia fundamental. En particular, puede observarse cómo el perfil de la cabeza del pistón 50 de acuerdo con la invención se ha re-diseñado para reducir su dimensión circunferencial. Similarmente, el perfil del botón de empuje 54 montado en la palanca 28 y deseado para proporcionar la superficie de contacto para el pistón 50 se ha re-diseñado.

Deberá observarse que, en la solución de palanca mostrada, el contacto entre el pistón 50 y la palanca 28 se extiende sustancialmente en una dirección axial, mientras que ésta se extiende únicamente por una cantidad pequeña en la dirección circunferencial.

La superficie de empuje 54 proporcionada por el botón de empuje 54 está de hecho en una porción de un cilindro con un eje X. Ya que la cabeza del pistón 50 es generalmente plana, el contacto entre la cabeza del pistón 50 y el botón de empuje 54 en teoría se refiere a un segmento. En la práctica, considerando las deformaciones de los materiales, el contacto ocurre a lo largo de una tira que se centra en el segmento teórico y tiene una muy pequeño, aunque infinita anchura. De esta función característica con relación al contacto entre la cabeza de pistón 50 y el botón de empuje 54 puede entenderse cómo la extensión circunferencial del último que es de menor importancia cuando uno considera las diferentes posiciones de trabajo cuya palanca 28 es capaz de asumir durante la laminación sobre su eje Y.

De una manera similar a la cabeza de pistón 50 y del botón de empuje 54, puede observarse cómo también la palanca 28 de acuerdo con la invención se ha re-diseñado para reducir lo más lejos posible de su dimensión radial con respecto a su eje giratorio Y. Particularmente, su borde radialmente exterior (mostrado como una línea quebrada en la figura 14) se ha retirado puesto que no tiene ninguna función estructural.

Deberá observarse que el cartucho 24 debe estar preparado para retirar desconectando los rodillos 26 de los husillos 34 y de cualquier otra planta auxiliar (por ejemplo de sistemas de balance o similares). Una vez libre los rodillos 26 los cuales están sometidos a gravedad, puedan moverse potencialmente de una manera indeseable, viajando a lo largo de las guías 30 o girando juntas con las palancas respectivas 28. Por lo tanto, es posible que por lo menos uno de los rodillos 26 puede inclinarse espontáneamente para moverse fuera del perfil externo del cartucho 24. Esta reacción podría aumentar la dimensión máxima del cartucho 24, previniendo así el retiro del mismo. En este caso es necesario proporcionar topes para prevenir selectivamente tales movimientos indeseados y/o medios opuestos los cuales contrarrestan estos movimientos. Alternativamente o además, también es posible colocar, a lo largo de la trayectoria P del cartucho 24, las bandas de rodadura en forma de leva especiales que permiten que los rodillos sean movidos radialmente hacia adentro de modo que ocupen nuevamente el interior del perfil externo del cartucho 24.

Debido a la posibilidad de desplazamiento del cartucho 24, por la estructura de la estación de laminación 22 de acuerdo con la invención, es posible intervenir fácilmente para cambiar los rodillos 26. Particularmente puede observarse cómo el cartucho 24 es capaz de pasar lateralmente a lo largo de la trayectoria rectilínea P. En la modalidad mostrada en las figuras anexas, la trayectoria P es horizontal, esta característica facilita particularmente el movimiento durante la extracción del cartucho 24 y durante la reinserción del mismo.

Como ya se indicó en la técnica anterior de acuerdo con la figura 6, el husillo 34, que forma otro obstáculo que deberá eliminarse, también puede situarse a lo largo de la trayectoria P para el retiro lateral del cartucho 24. En el laminador 20 de acuerdo con la invención, como puede verse claramente en las figuras anexas 9 y 10, es posible retirar muy simplemente el husillo 34 (más específicamente el husillo 34.a). De hecho, según lo mencionado anteriormente, en el laminador 20 de acuerdo con la invención por lo menos un husillo, por ejemplo el husillo 34.a, puede someterse a un movimiento de traslación giratorio para retirarse desde una trayectoria P para la extracción lateral del cartucho sujetador de rodillo 24, mientras que el motor de engranajes respectivo 36.a se monta en una manera fija en su base.

Existen diferentes modalidades de la invención que pueden alcanzar este resultado. De acuerdo con una modalidad, el extremo del husillo 34 puede contraerse telescópicamente para desacoplarse del cubo 52 del rodillo 26. De acuerdo con otra modalidad, el husillo completo 34 puede deslizarse a lo largo del eje 56 del motor de engranajes 36 para desacoplarse del cubo 52 del rodillo 26.

Después de desacoplar el husillo 34 del cubo 52, puede requerirse doblar el husillo 34 sobre una junta 38 para retirarlo de la trayectoria P. La configuración del husillo 34 telescópicamente desacoplado desde el cubo 52 y doblado detrás de una junta 38 se muestra en las figuras 9 a 12. La figura 21 muestra más bien una configuración donde el husillo completo 34 se desacopla del cubo 52 y se retira de la trayectoria P por medio del puro deslizamiento a lo largo del eje 56 del motor de engranajes 36. La figura 22 muestra otra configuración donde el husillo 34 se desacopla del cubo 52 por medio del deslizamiento a lo largo del eje 56 y se retira de la trayectoria P por medio del giro sobre la junta 38.

De acuerdo a estas soluciones, por lo tanto, no se requiere mover el motor de engranajes 36.a, el cual puede, por lo tanto, montarse en una manera fija en su base, exactamente de la misma manera que los otros motores de engranajes 36. b y 36. c.

La solución de acuerdo con la invención puede obtenerse, si es necesario, aumentando ligeramente, comparado con la técnica anterior, el viaje telescópico del extremo del husillo 34 y/o por alargamiento, comparado nuevamente con la técnica anterior, el cubo 52.a del rodillo 26.

La junta 38 es capaz, de una manera conocida por sí misma, transmitir las fuerzas de torsión que son comunes de la laminación cuando el husillo 34 se alinea perfectamente con el eje 56 del motor con engranajes 36 y cuando el husillo 34 forma un ángulo pequeño (generalmente ±2°, y más frecuentemente solo a ±1°) con este eje 56. El husillo 34 deberá seguir de hecho, durante el laminado del tubo 44, los movimientos radiales del rodillo 26 con los cuales se conecta. La junta 38 también es capaz de que el husillo 34 forme un ángulo de amplitud que es mucho más grande, normalmente mayor que 10° (15° en el ejemplo mostrado en las figuras 9 y 10), de modo que puede retirarse de la trayectoria P. Deberá observarse que, en esta condición, diferente a lo que sucede durante los movimientos angulares pequeños donde el husillo 34 funciona para seguir al rodillo 26 durante el laminado, el motor de engranajes 36 está apagado y/o el husillo 34 no transmite ninguna fuerza de torsión. La junta 38 puede ser una junta universal o Cardán, una junta dentada o cualquier otro tipo de junta conocida en la técnica que permite obtener el mismo resultado.

La forma particular del laminador 20 de acuerdo con la invención, cuando debido al tipo de palanca, es capaz también de proporcionar otras ventajas que se describen más abajo particularmente con referencia a las figuras 11, 12, 15 y 16. Por lo menos una de las tres unidades del accionador/rodillo de por lo menos una estación de laminación 22 es posible para definir dos circunferencias concéntricas indicadas por c y C, respectivamente. La circunferencia c se define, considerando por ejemplo la palanca 28.a y el rodillo respectivo 26.a, como la circunferencia más pequeña que se centra en el eje giratorio (en el ejemplo del eje Y. a) de la palanca 28.a y comprende completamente el montaje de palanca/rodillo 286. La circunferencia C se define, considerando nuevamente la palanca 28.a y el rodillo respectivo 26.a, como la circunferencia más grande que se centra en el eje giratorio (en el ejemplo el eje Y. a) de la palanca 28.a y no comprende cualquier porción del montaje del accionador/pistón 320 cuando el pistón 50.a se contrae totalmente dentro del accionador 32.a. Debido a la forma particular del laminador 20 de acuerdo con la invención, la circunferencia c es más pequeña que la circunferencia C. Esta función característica permite, en una situación de emergencia, girar el montaje de palanca/rodillo hacia fuera, resultando así en la configuración mostrada en las figuras 11 y 12 donde la estación de laminado completa 22 se muestra en la configuración de emergencia Para alcanzar este resultado, el husillo 34 deberá doblarse detrás según lo descrito ya anteriormente en relación a la extracción del cartucho 24 (ver las figuras 11 y 12 en esta conexión).

Las figuras 15 y 16 muestran, más bien, en conexión con esta característica, una comparación detallada de un laminador de palanca de acuerdo con la técnica anterior (figura 15) y un laminador de palanca de acuerdo con la invención (figura 16). En ambos casos el pistón 50 del accionador 32 se contrae completamente en cuanto al tope del extremo de desplazamiento del recorrido de trabajo. En la figura 15, sin embargo, puede observarse cómo esta configuración no retira totalmente los obstáculos para permitir el giro hacia fuera del montaje de palanca/rodillo 286. Por otra parte, en la figura 16 puede verse cómo, como resultado de la configuración geométrica del montaje de palanca/rodillo 286 y del montaje del accionador/pistón 320 de acuerdo con la invención, es posible liberar totalmente la trayectoria para el giro.

Debido a la posibilidad de giro hacia fuera del montaje de palanca/rodillo 286, proporcionado por la estructura de la estación de laminado 22 de acuerdo con la invención, es posible realizar reparaciones fácilmente en el caso de fuelleo, así llamado. Como puede observarse en la figura 11 y más claramente en la figura 12, el giro hacia fuera del montaje de palanca/rodillo 286 libera un espacio grande que permite que el operador tenga fácil acceso al tubo 44. Este fácil acceso, por lo tanto permite, cuando sea necesario, que el laminador 20 sea liberado con el retiro del fuelle 46 y/o las tiras 48 que sobresalen desde el perfil del tubo 44.

En virtud de la descripción anterior será claro para el experto en la técnica cómo el laminador 20 de acuerdo con la invención puede superar la mayoría de las desventajas mencionadas anteriormente con referencia a la técnica anterior.

Particularmente será claro para el experto en la técnica cómo el laminador 20 de acuerdo con la invención puede asegurar la simetría en la rigidez de los accionadores y por lo tanto una geometría simétrica durante el laminado.

Por otra parte, será claro cómo el laminador 20 de acuerdo con la invención permite el cambio lateral del cartucho 24 y al mismo tiempo resulta en una estructura simple de la estación de laminado 22.

Finalmente será claro cómo en el caso del laminador 20 de acuerdo con la invención es extremadamente fácil llevar nuestras reparaciones en el caso del fuelle 46.

Con respecto a las modalidades del laminador 20 descrito anteriormente, el experto en la técnica puede, satisfacer los requerimientos específicos, hacer modificaciones y/o sustituir los elementos descritos por los elementos equivalentes, sin, de tal modo salirse del alcance de las reivindicaciones anexas.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Un laminador continuo (20) para laminar un artículo (44) que define un eje de laminación X, que comprende por lo menos dos estaciones de laminación (22) colocadas en serie a lo largo del eje de laminación X, en donde por lo menos una estación de laminación (22) comprende: - una estructura fija (40); - un cartucho sujetador de rodillo (24) conectado de forma desprendible con la estructura fija (40) y comprende tres rodillos de laminación (26.a, 26. b, 26. c) montados en el cartucho sujetador de rodillo (24) para moverse radialmente con respecto al eje de laminación X, los tres rodillos giran sobre tres ejes respectivos (r.a, r.b, r.c) colocados a 120° entre sí; - tres accionadores (32.a, 32. b, 32. c) montados en la estructura fija (40) y comprenden los pistones (50.a, 50. b, 50. c) movibles a lo largo de tres ejes radiales respectivos (t.a, t.b, t.c) colocados a 120° entre sí, cada uno de los accionadores (32.a, 32. b, 32. c) pueden, durante uso, actuar en uno de los rodillos (26.a, 26. b, 26. c) para impartir una fuerza radial conveniente para el laminado del artículo (44); caracterizado en que los tres accionadores (32.a, 32. b, 32. c) son del tipo de solo-recorrido y se colocan de modo que, cuando los pistones (50 a, 50. b) de dos accionadores (32.a, 32. b) se contraen totalmente en el tope del extremo de desplazamiento del recorrido de trabajo, una trayectoria P se crea libre de obstáculos y paralela al eje (t.c) del tercer accionador (32. c), la trayectoria P permite que el cartucho sujetador de rodillo (24) pase fuera lateralmente en el lado opuesto a ese donde se sitúa el tercer accionador (32. c).

2. Un laminador continuo (20) para laminar un artículo (44) que define un eje de laminación X, que comprende por lo menos dos estaciones de laminación (22) colocadas en serie a lo largo del eje de laminación X, en donde por lo menos una estación de laminación (22) comprende: - una estructura fija (40); - un cartucho sujetador de rodillo (24) conectado de forma desprendible con la estructura fija (40) y comprende tres rodillos de laminación (26.a, 26. b, 26. c) montados en el cartucho sujetador de rodillo (24) para moverse radialmente con respecto al eje de laminación X, tres rodillos que se giran sobre los tres ejes respectivos (r.a, r.b, r.c) colocados a 120° entre sí; - tres motores con engranajes (36.a, 36. b, 36. c) conectados con los rodillos (26, a, 26. b, 26. c) por medio de los husillos (34.a, 34. b, 34. c) para proporcionar los rodillos (26.a, 26. b, 26. c) con la fuerza de torsión necesaria para causar la alimentación del artículo (44) a lo largo del eje de laminación X; caracterizado en que por lo menos un husillo (34.a) puede someterse a un movimiento de traslación giratorio para retirarse desde una trayectoria P que permite que el cartucho sujetador de rodillo (24) pase hacia fuera lateralmente, el motor de engranajes respectivo (36.a) se monta en una manera fija en su base.

3. El laminador (20) de acuerdo con la reivindicación 1, también comprende tres motores con engranajes (36.a, 36. b, 36. c) conectado con los rodillos (26.a, 26. b, 26. c) por medio de los husillos (34.a, 34. b, 34. c) para proporcionar a los rodillos (25.a, 26. b, 26. c) la fuerza de torsión necesaria para causar la alimentación del artículo (44) a lo largo del eje de laminación X; en donde por lo menos un husillo (34.a) puede someterse a un movimiento de traslación giratoria para retirarse de una trayectoria P que permite que el cartucho sujetador de rodillo (24) pase hacia fuera lateralmente, el motor con engranajes respectivo (36.a) se montan en una manera fija en su base.

4. El laminador (20) de acuerdo con la reivindicación 2, también comprende tres accionadores (32.a, 32. b, 32. c) montado en la estructura fija (40) y comprende los pistones (50.a, 50. b, 50. c) que se mueven a lo largo de tres ejes radiales respectivos (t.a, t.b, t.c) colocados a 120° entre sí, cada uno de los accionadores (32.a, 32, b, 32. c) puede, durante uso, actuar en uno de los rodillos (26.a, 26. b, 26. c) para impartir una fuerza radial conveniente para el laminado del artículo (44); en donde los tres accionadores (32.a, 32. b, 32. c) son del tipo de solo-recorrido y se colocan de modo que, cuando los pistones (50.a, 50. b) de dos accionadores (32.a, 32. b) se contraen totalmente en el tope del extremo de desplazamiento del recorrido de trabajo, una trayectoria P se crea libre de obstáculos y paralela al eje (t.c) del tercer accionador (32. c), la trayectoria P permite que el cartucho sujetador de rodillo (24) pase fuera lateralmente en el lado opuesto a ese donde se sitúa el tercer accionador (32. c).

5. El laminador (20) de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, en donde por lo menos se configura una estación de laminación (22) de modo que, cuando dos pistones (50.a, 50. b) se contraen totalmente en el tope del extremo de desplazamiento del recorrido de trabajo, la distancia mínima entre los dos pistones (50.a, 50. b) y/o entre los accionadores respectivos (32.a, 32. b) es mayor que la dimensión máxima del cartucho (24) medido en la misma dirección.

6. El laminador (20) de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, en donde los accionadores (32) son cápsulas hidráulicas.

7. El laminador (20) de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, en donde el eje (t.c) del tercer accionador (32. c) y la trayectoria P es horizontal y los ejes (t.a, t.b) de los otros dos accionadores (32.a, 32. b) se colocan a ±120° con respecto al horizontal.

8. El laminador (20) de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, en donde el recorrido de trabajo de los accionadores (32) es menor de 300 mm, preferiblemente menor de 220 mm, y más preferiblemente menor de 180 mm.

9. El laminador (20) de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, en donde los tres accionadores (32.a, 32. b, 32. c) son idénticos entre sí.

10. El laminador (20) de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, en donde los tres rodillos de laminación (26) se montan en el cartucho sujetador de rodillo (24) por medio de las guías respectivas (23) fijas sobre el cartucho (24) para poder deslizarse en una dirección radial a lo largo de las guías (30).

11. El laminador (20) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde los tres rodillos de laminación (26.a, 26. b, 26. c) se montan en el cartucho sujetador de rodillo (24) por medio de las palancas respectivas (28.a, 28. b, 28. c) que se abisagran en el cartucho de rodillo/sujetador (24) para poder girar sobre tres ejes respectivos giratorios rotación (Y. a, Y.b, Y.c) paralelos al eje de laminación (X).

12. El laminador (20) de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde para por lo menos una unidad de accionamiento de rodillo de por lo menos una estación de laminación (22): - define la circunferencia c como la circunferencia más pequeña centrada en el eje giratorio (Y. a) de la palanca (28.a) que comprende totalmente el montaje de palanca/rodillo (286.a), y - define la circunferencia C como la circunferencia más grande centrada en el eje giratorio (Y. a) de la palanca (28.a) que no comprende cualquier porción del montaje del accionador/pistón (320.a) cuando el pistón (50.a) se contrae totalmente dentro del accionador (32.a); la circunferencia c es más pequeña que la circunferencia C de modo que el montaje de palanca/rodillo (286) puede girar hacia fuera, abriendo un espacio para tener acceso al artículo (44).

13. El laminador (20) de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, en donde el extremo del husillo (34) puede contraerse telescópicamente para desacoplarse del cubo (52) del rodillo (26).

14. El laminador (20) de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, en donde el husillo (34) puede deslizarse a lo largo del eje (56) del motor de engranajes (36) para desacoplarse del cubo (52) del rodillo (26).

15. El laminador (20) de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, en donde el husillo (34) puede doblarse detrás alrededor de una junta (38) para retirarse de la trayectoria P.

16. El laminador (20) de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde la junta (38) es una junta universal o Cardán.