BR112012026772A2

BR112012026772A2 - laminador para artigos longos

Info

Publication number: BR112012026772A2
Application number: BR112012026772-8A
Authority: BR
Inventors: Paolo Marin; Marcello Pacher; Claudio Pavesi; Guido Emilio Zanella
Original assignee: SMS Innese S.P.A.
Priority date: 2010-04-20
Filing date: 2011-03-23
Publication date: 2020-08-25
Also published as: CN104148388A; SA111320370B1; SI2560771T1; ZA201205567B; PL2772320T3; US20130036784A1; EP2772320B1; WO2011132094A2; ITMI20100672A1; EP2560771B1; US8857235B2; HRP20140866T1; IT1399629B1; CN102858473A; MX2012012216A; EP2772320A1; JP2013525115A; JP5730384B2; PL2560771T3; HRP20160298T1

Abstract

LAMINADOR PARA ARTIGOS LONGOS. A presente invenção se refere a um laminador 20 que define um eixo de rolamento X e compreende pelo menos duas estações de laminação 22. Pelo menos uma estação de rolamento compreende uma estrutura fixa 40, um cartucho porta-rolo 24 e três atuadores 32. O cartucho é conectado removivelmente à estrutura fixa e compreende três rolos de laminação 26. Os rolos são móveis radialmente e giráveis em torno de três respectivos eixos dispostos em 120° um do outro. Os três atuadores são montados na estrutura fixa e compreendem pistões 50 móveis de respectivos eixos radiais t dispostos em 120° um do outro. Cada um dos atuadores é capaz, durante o uso, de atuar sobre um dos rolos de modo a transmitir uma força radial adequada para a laminação do artigo 44. O laminador 20 de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de os três atuadores serem do tipo curso único e serem dispostos de modo que, quando os pistões de dois atuadores estão completamente retraídos até o batente de fim de deslocamento do curso de trabalho, um curso P é criado livre de obstáculos e paralelo ao eixo geométrico do terceiro atuador. O curso P que é criado é tal que permite ao cartucho passar para fora lateralmente no lado oposto àquele onde o terceiro atuador está situado.

Description

Relatório "Descritivo de Patente de Invenção para: “LAMINADOR PARA ARTIGOS LONGOS”.

DESCRIÇÃO A presente invenção se refere a um laminador contínuo para laminar artigos longos ocos e sólidos, tais como tubos sem costura, barras e hastes. Em particular, ela se refere a um laminador compreendendo uma pluralidade de estações com três rolos ajustáveis. A área de aplicação preferida da invenção é a laminação de tubos sem costura, aos quais referência particular será feita na descrição abaixo, sem, assim, excluir outras aplicações de laminação similares. Laminadores contínuos com três rolos ajustáveis são amplamente usados na laminação de tubos sem costura, algumas das características principais dos referidos laminadores sendo descritas abaixo com referência às figuras de 2 a 6. Um laminador contínuo com três rolos ajustáveis, denotados em sua totalidade por 20, tipicamente, compreende uma pluralidade de estações de laminação 22. Usualmente, nesse tipo de laminador, ao qual referência será feita principalmente abaixo, as estações 22 são cinco ou seis em número, cada uma delas compreendendo, por sua vez, um cartucho porta-rolo 24 tal como aquele mostrado esquematicamente nas figuras 2 e 3. Em outros tipos de laminador, o número de estações de laminação pode variar das duas estações usadas em algumas usinas de dimensionamento até os 24 - 26 estandes de certos laminadores de estiramento/ redução. Os três laminadores 26 são montados em cada cartucho 24. Em uma estação única 22 os três rolos 26 são montados no respectivo cartucho 24 em 120º um do outro em torno do eixo de rolamento X. Os rolos 26 também são montados de modo a serem capazes de serem movidos radialmente de acordo com as exigências de laminação. De acordo com a solução, conhecida por si, mostrada esquematicamente na figura 2, a mobilidade radial dos rolos 26 é obtida por meio de alavancas 28 articuladas no cartucho 24. Cada alavanca 28 com seu rolo 26 associado é, assim, capaz de girar em torno do respectivo eixo de rotação Y, paralelo ao eixo de rolamento X. A rotação da alavanca 28 e do rolo 26 é indicado esquematicamente na figura 3, a mobilidade radial dos rolos 26 é obtida por meio de guias 30 fixados no cartucho 24. Cada rolo 26, assim, é capaz de ser deslocado ao longo do respectivo guia

30. O deslocamento do rolo 26 é indicado, esquematicamente, pela seta na figura 3. Nos diagramas das figuras de 4 a 6 subsequentes, os cartuchos 24 são mostrados de forma genérica, sem uma indicação quanto à presença das alavancas 28 ou dos guias

30. Em cada estação 22, tais como aquelas mostradas esquematicamente nas figuras de 4 a 6, O cartucho 24 e os respectivos rolos 26 cooperam com os atuadores 32 e com os fusos 34. Os atuadores 32 são atuadores lineares capazes de atuar radialmente contra os rolos 26 de modo a transmitir a força necessária para deformação plástica do material do artigo que está sendo laminado. Abaixo é considerado que, para maior simplicidade, os atuadores 32 são cápsulas hidráulicas do tipo cilindro/ pistão. A pessoa habilitada na técnica pode compreender, porém, que, a fim de satisfazer as exigências específicas, esses atuadores também podem ser atuadores mecânicos, por exemplo, do tipo parafuso/ cremalheira. Os fusos 34 são, na verdade, eixos de transmissão capazes de transmitir para os rolos 26 o torque necessário para causar a alimentação do artigo ao longo do eixo de rolamento X. As figuras de 4 a 6 mostram três tipos conhecidos diferentes de estações de laminação 22, enquanto as figuras de 7 a 12 subsequentes mostram estações de laminação de acordo com a invenção. Os aspectos característicos descritos acima podem ser facilmente identificados em cada uma das figuras de 4 a 12.

Os laminadores do tipo conhecido, embora muito populares devido à qualidade do artigo acabado, porém, não são sem desvantagens.

Uma primeira categoria de desvantagens consiste daquelas associadas com a substituição de rolos gastos ou danificados.

Os rolos 26, de fato, devido às condições bastante severas às quais são expostos durante a laminação, são submetidos a um grau significativo de desgaste e um risco considerável de dano.

Em ambos os casos, a fim de recuperar o laminador 20 para à sua condição de trabalho, os rolos danificados devem ser substituídos por um número correspondente de rolos não danificados, que são novos ou recondicionados.

Em um primeiro tipo de laminador 20, a necessidade de substituição dos rolos 26 tem sido satisfeita pelo fornecimento de um chamado sistema de mudança axial.

Uma estação 22 de um laminador desse tipo é mostrada esquematicamente na figura 4. De acordo com essa solução, todo o trem dos cartuchos porta-rolos 24 pode ser deslocado ao longo do eixo de rolamento X.

Obviamente, porém, a fim de ser capaz de deslocar o trem de cartuchos 24, primeiro é preciso liberar o curso axial de quaisquer obstáculos.

Os principais obstáculos consistem dos atuadores 32 e dos fusos 34 quando esses estão localizados nas respectivas posições de trabalho. Conforme mostrado esquematicamente na figura 4, o obstáculo que consiste dos atuadores 32 pode ser facilmente removido pela retração dos pistões 50 tanto quanto o respectivo batente de fim de deslocamento do curso 5 de trabalho. Similarmente, o obstáculo representado pelos fusos 34 pode ser facilmente removido por meio de retração telescópica das extremidades dos referidos fusos. Uma vez que os obstáculos tenham sido removidos, é possível extrair axialmente o trem de cartuchos 24 e, então, substituir os rolos 26.

O trem de cartuchos 24, junto com os novos rolos não danificados 26, pode, então, ser deslocado ao longo do eixo de rolamento X, de modo que cada cartucho 24 retorna para a posição correta no interior da respectiva estação 22.

Uma instalação similar àquela mostrada esquematicamente na figura 4 é descrita na patente EP 0 565

772.

Esta solução, embora sendo indubitavelmente efetiva, tem um número de desvantagens significativas.

Primeiramente, é necessário proporcionar, imediatamente a jusante do laminador 20, um espaço vazio com um comprimento substancialmente o mesmo que aquele do próprio laminador. Além disso, o sistema de mudança axial necessariamente requer a remoção de todo o trem de cartuchos 24,

consistindo, por exemplo, de cinco ou seis cartuchos, cada um com seus três rolos 26 associados, mesmo quando apenas um rolo precisa ser substituído.

Pode acontecer, de fato, que, dentre todos os 15 - 18 rolos no laminador, apenas um deles sofra dano acidental e deva ser substituído, enquanto todos os rolos restantes estão em perfeita ordem de trabalho.

Uma solução subsequente, que resolve parcialmente os problemas associados com a mudança axial, é a solução com base em um sistema de mudança lateral.

De acordo com essa solução, de fato, o cartucho único 24 pode ser extraído lateralmente de sua estação 22. Nesse caso, também é necessário, obviamente, proporcionar um curso lateral P, que é completamente livre de obstáculos e ao longo do qual o cartucho 24 pode ser deslocado.

Um primeiro tipo de laminador 20 com sistema de mudança lateral é mostrado esquematicamente na figura 5. Nesse laminador 20, um dos três atuadores 32 atua ao longo de um eixo geométrico vertical, enquanto os outros dois atuadores atuam ao longo de eixos que são dispostos em t+ 120º com relação à vertical.

O curso de saída lateral P do cartucho 24 é indicado pela linha ponto - traço.

Nessa configuração, como pode ser notado, o maior obstáculo consiste em um dos atuadores 32 (denotado por 32' no exemplo da figura 5 e disposto em -120º com relação à vertical) e nos fusos 34. De acordo com a solução mostrada, esquematicamente, na figura 5, o atuador 32' é montado na estrutura fixa 40 da estação 22 de modo a ser capaz de girar, se necessário, em torno de um pino. O obstáculo, portanto, é removido através da rotação de todo o atuador 32 (no exemplo na figura 5 abaixo) de modo a liberar o curso de extração lateral P para o cartucho 24. O obstáculo formado pelos fusos 34 é removido pelo deslocamento telescópico de suas extremidades, de maneira similar àquela descrita acima em conexão com o sistema de mudança axial.

Uma instalação similar àquela mostrada esquematicamente na figura 5 é descrita na patente EP O 593

709.

Esse tipo de laminador 20 com sistema de mudança lateral, embora amplamente usado, não é sem desvantagens. O principal defeito consiste na assimetria da rigidez dos atuadores. De fato, o atuador articulado 32' pode não ter necessariamente uma rigidez que seja idêntica àquela dos outros dois atuadores que são montados rigidamente na estrutura fixa 40 da estação 22. Por essa razão, o sistema de forças geradas durante a laminação é capaz de ser equilibrado apenas pela suposição de uma geometria assimétrica, isto é, uma onde o eixo geométrico real do artigo 44 não coincide exatamente com o eixo de rolamento teórico X.

Além disso, o fato de que o atuador 32' pode girar, necessariamente, requer que a respectiva linha que fornece óleo pressurizado compreenderá partes móveis, por exemplo, seções de tubos flexíveis.

Isso, obviamente, resulta em uma complicação construcional indesejável e introduz um número de fatores críticos no desenho da instalação.

Um segundo tipo de laminador 20 com sistema de mudança lateral é mostrado, esquematicamente, na figura 6. Nesse laminador 20, um dos três atuadores 32 atua ao longo de um eixo geométrico horizontal, enquanto os outros dois atuadores atuam ao longo dos eixos geométricos que são dispostos em + 120º com relação à horizontal.

O curso de saída lateral P do cartucho 24 é indicado pela linha de ponto - traço.

Nessa configuração, como pode ser notado, o maior obstáculo consiste dos dois atuadores 32 dispostos em + 120º com relação à horizontal (indicada por 32" na figura 6) e um dos fusos 34. De acordo com a solução mostrada esquematicamente na figura 6, todos os atuadores 32 são montados rigidamente na estrutura fixa 40 da estação 22. Ambos os atuadores 32" são, porém, do tipo curso duplo, isto é, têm um curso de trabalho similar àquele dos atuadores descritos acima e usados durante a laminação e um curso extra para movimento em direção/ para longe do eixo de rolamento X. Os obstáculos, portanto, são removidos através da retração completamente dos pistões 50" dos atuadores 32" tanto quanto o batente de extremidade de deslocamento do curso de trabalho e o batente de fim de deslocamento do curso extra de modo a liberar o curso lateral P para extração do cartucho 24. O obstáculo que consiste do furo 34 é removido em dois estágios. Primeiramente, todo o motor de engrenagens 36 e o fuso 34 a ele conectado são deslocados ao longo de um cursor. Quando o deslocamento é suficiente para impedir o eixo 34 de interferir com os outros obstáculos do cartucho 24 e/ ou à estação 22, o referido fuso 34 é girado em torno de uma junta especial 38. No exemplo mostrado na figura 6, o fuso é girado para baixo de modo a liberar o curso de extração lateral P para o cartucho 24.

Uma instalação similar àquela mostrada esquematicamente na figura 6 é descrita no pedido de patente internacional número WO 2009/ 141414.

Igualmente, esse tipo de laminador 20 com sistema de mudança lateral não é sem desvantagens. O principal defeito mais uma vez consiste na assimetria do sistema de rigidezes que reagem às forças de laminação. De fato, os dois atuadores de curso duplo 32", devido a sua forma geométrica

CU 10 diferente, são incapazes de gerar uma reação idêntica àquela gerada pelo outro atuador de curso único.

Além disso, os atuadores de curso duplo 32" são mais complexos e mais caros do que os atuadores de curso único comuns 32. Finalmente, o fato de que o motor de engrenagens 36 pode ser deslocado obviamente dá origen a uma complicação construcional indesejável e introduz um número de fatores críticos no desenho da instalação.

Até agora, os problemas e um número de soluções referentes à substituição de rolos danificados foram descritos.

Uma segunda categoria de desvantagens que afetam os laminadores 20 são aqueles associados com a situação de emergência referida como “"foles". Essa situação de emergência é descrita abaixo, com referência particular às figuras 19 e 20, que mostram, esquematicamente, duas vistas laterais de duas estações sucessivas 22 de um laminador 20 para laminação de um tubo 44 em um mandril 42. Situações de emergência que se originam de foles também podem ocorrer em laminadores diferentes, por exemplo, para realização de uma laminação sem um mandril ou para laminação de artigos que não são ocos.

A fim de simplificar a ilustração, os diagramas simplificados mostrados nas figuras 19 e 20 mostram, para cada estação 22, apenas os rolos 26 e as estruturas Fixas 40, omitindo os cartuchos 24, as estruturas que conectam os rolos 26 aos cartuchos 24, os fusos 34, os vários motores de engrenagem 36 e qualquer outra superestrutura, que não sendo diretamente relevante terá sua ilustração simplesmente complicada.

Na figura 19, as duas estações são mostradas durante laminação normal, por exemplo, laminação de um tubo 44 em um mandril 42 é mostrada. Nesse caso, o diagrama mostra que os rolos 26 que realizam a laminação estão funcionando corretamente. Nesta configuração, o tubo 44 se desloca ao longo do eixo de rolamento X em uma velocidade que, no interior do último estande de laminação, pode ser tão alta quanto 5 - 6 m/s.

Na figura 20, as duas estações 22 são mostradas no momento em que, durante a laminação o chamado fole ocorre.

Essa situação de emergência se origina quando um ou mais rolos 26 em uma estação 22 emperra, portanto, impedindo o tubo 44 de se deslocar livremente a jusante. Porém, desde que a estação 22 imediatamente a montante da estação onde o emperramento dos rolos 26 ocorreu continue a empurrar O tubo 44, este último é deformado, dando origem ao chamado fole 46. Também é provável que, devido às temperaturas, às forças e às velocidades que são típicas da laminação, o material do tubo 44 possa se dilacerar. Nesse caso, tiras

48 do material do tubo podem se expandir radialmente entre os rolos 26 e as estruturas fixadas 40. Os laminadores 20, comumente, são dotados de sistemas de segurança para parar a instalação no caso de mau funcionamento. Deve ser notado, porém, que a inércia envolvida e as velocidades típicas de laminação não permitem a paralisação imediata. Supondo que o sistema de segurança gerencia para intervir e parar O laminador 20 em 0,5 segundos, pode ser compreendido como isso pode, não obstante, resultar em até 2,5 a 3 metros do tubo 44 sendo comprimidos no espaço interaxial entre duas estações 22, junto com a porção do tubo 44 que normalmente está presente.

O resultado final dessa situação é que o material do tubo 44 se expande radialmente, emergindo do perfil que é normalmente proporcionado para o tubo 44 que está sendo laminado. Essa deformação, mostrada esquematicamente na figura 20, significa que o tubo 44 não é mais capaz de se mover axialmente, a jusante ou a montante.

No caso de laminadores 20 do tipo com um sistema de mudança axial, é possível realizar reparos de maneira relativamente simples no caso de fole 46. De fato, é possível extrair axialmente todo o trem de cartuchos 24, junto com o tubo emperrado 44. Uma vez que O trem de i cartuchos 24 bloqueado tenha sido removido, outro trem de cartuchos 24 é usualmente inserido na ordem de operação, de modo que o laminador 20 pode retomar a operação logo que possível. Portanto, é possível a um operador reparar off- lineo trem de cartuchos 24 emperrado, por exemplo, dentro dos espaços entre os cartuchos 24, que, durante o uso, são ocupados pelas estruturas fixas 40. Tipicamente, oO operador secciona o tubo manualmente, por exemplo, usando um maçarico térmico, reduzindo o tubo a fragmentos, que podem ser removidos através dos espaços livres entre os rolos 26, os cartuchos 24 e as respectivas estruturas de conexão. Uma vez que todas as tiras 48 de material que emergem radialmente do perfil que é normalmente proporcionado para o tubo 44 tenham sido removidas, o tubo pode ser movido axialmente mais uma vez. Após a remoção do tubo 44 e, se necessário, realizando uma inspeção dos rolos 26, o trem de cartuchos 24 pode ser inserido mais uma vez no laminador

20. Por outro lado, no caso de laminadores 20 do tipo com sistema de mudança lateral, não é tão fácil realizar reparos no caso de fole 46. Os cartuchos 24 não podem ser extraídos lateralmente devido ao tubo 44 que está bloqueado no interior e que retém os cartuchos. Nesse caso, O operador deve atuar diretamente in situ, por exemplo,

introduzindo o maçarico térmico no interior dos pequenos espaços livres entre as várias estruturas. Esse tipo de operação é extremamente trabalhoso e requer grande habilidade e atenção da parte do operador, além de ser consumidor de tempo. O objetivo da presente invenção, portanto, é vencer pelo menos parcialmente as desvantagens mencionadas acima com referência à técnica anterior. Em particular, uma tarefa da presente invenção é proporcionar um laminador com sistema de mudança lateral que assegura um sistema de rigidez simétrica para os atuadores.

Outra tarefa da presente invenção é proporcionar um laminador com sistema de mudança lateral que é estruturalmente simples.

Uma outra tarefa da presente invenção é proporcionar um laminador com sistema de mudança lateral que reparos sejam realizados facilmente no caso de ocorrência de fole.

O objetivo e as tarefas acima mencionados já são alcançados por um laminador de acordo com a reivindicação

1.

Os aspectos característicos e outras vantagens da invenção surgirão da descrição proporcionada abaixo de um número de exemplo de modalidades, proporcionados por meio de um exemplo não limitativo, com referência aos desenhos anexos em que:

A figura 1 mostra uma vista frontal global de um laminador de acordo com a invenção na configuração de trabalho;

A figura 2 mostra, esquematicamente, uma vista frontal de um primeiro tipo conhecido de cartucho porta-rolo;

A figura 3 mostra, esquematicamente, uma vista frontal de um segundo tipo conhecido de cartucho porta-rolo;

A figura 4 mostra, esquematicamente, uma vista frontal de uma estação de um laminador como um sistema de mudança axial do tipo conhecido;

A figura 5 mostra, esquematicamente, uma vista frontal de uma estação de um laminador com um sistema de mudança lateral de um primeiro tipo conhecido;

A figura 6 mostra, esquematicamente, uma vista frontal de uma estação de um laminador com um sistema de mudança lateral de um segundo tipo conhecido;

A figura 7 mostra uma vista ampliada do detalhe indicado por VII na figura 1;

A figura 8 mostra uma vista ampliada do detalhe indicado por VIII na figura 7;

A figura 9 mostra o detalhe da figura 7 na configuração para mudança do cartucho;

A figura 10 mostra o detalhe da figura 8 na configuração para mudança do cartucho;

A figura 11 mostra o detalhe da figura 7 na configuração de emergência; A figura 12 mostra o detalhe da figura 8 na configuração de emergência;

A figura 13 mostra a unidade de rolo/ atuador de acordo com a técnica anterior em uma configuração de trabalho;

A figura 14 mostra a unidade de rolo/ atuador de acordo com a invenção em uma configuração de trabalho;

A figura 15 mostra a unidade de acordo com a figura 13 em uma configuração diferente;

A figura 16 mostra a unidade de acordo com a figura 14 em uma configuração diferente; A figura 17 mostra a unidade de acordo com a figura 13 em uma outra configuração;

A figura 18 mostra a unidade de acordo com a figura 14 em uma outra configuração;

A figura 19 mostra uma vista lateral esquemática de um laminador durante a laminação de um tubo;

A figura 20 mostra uma vista, similar àquela da figura 18, em que ocorreu uma emergência;

A figura 21 mostra uma modalidade do laminador de acordo com à invenção em uma vista similar àquela da figura 6;

A figura 22 mostra outra modalidade do laminador de acordo com a invenção em uma vista similar àquela da figura

6. Com referência às figuras, 20 denota em sua totalidade um laminador contínuo para laminação de um artigo longo 44. O laminador 20 define um eixo de rolamento X e compreende pelo menos duas estações de laminação 22 dispostas em série ao longo do eixo de rolamento X. Cada estação de laminação 22 compreende uma estrutura fixa 40, um cartucho porta-rolos 24 e três atuadores 32a, 32b e 32c. O trem de cartuchos 24 é conectado removivelmente à estrutura fixa 40 e compreende três rolos de laminação 26a, 26b e 26c. Os três rolos são montados no cartucho porta- rolos 24 de modo a ser móvel radialmente com relação ao eixo de rolamento X e são giráveis em torno de três respectivos eixos r.a, r.b e r.c, dispostos em 120º um do outro. De acordo com uma primeira modalidade do laminador 20 de acordo com a invenção, os três atuadores 32am 32b e 32c são montados na estrutura fixa 40 e compreendem pistões 50a, 50b e 50c, que são móveis ao longo de três respectivos eixos radiais ta, tb e tc, que estão situados em 120º um do outro. Cada um dos atuadores 32a, 32b e 32c é capaz, durante o uso, de atuar em um dos referidos rolos 26a, 26b e 26c de modo a transmitir uma força radial adequada para laminação do artigo 44. Nesta modalidade, o laminador 20 de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de os três atuadores 32a, 32b e 32c serem do tipo curso único e serem dispostos de modo que, quando os pistões 50a, 50b de dois atuadores 32a, 32b estão completamente retraídos até o batente de fim de deslocamento do curso de trabalho, um curso P é criado livre de obstáculos e paralelo ao eixo geométrico tc do terceiro atuador 32c. O curso P que é criado é tal que permita ao cartucho porta-rolos 24 passar para fora lateralmente no lado oposto àquele onde o terceiro atuador 32c está situado. Veja, em particular, nesta conexão, as figuras 8 e 10. De acordo com uma segunda modalidade do laminador 20 de acordo com a invenção, pelo menos uma estação de laminação 22 também compreende três motores de engrenagem 36.a, 36.b e

36.c que são conectados aos rolos 26.a, 26.b e 26.c por meio de fusos 34.a, 34.b e 34.c de modo a transmitir para os rolos 26.a, 26.b e 26.c o torque necessário para causar a alimentação do artigo 44 ao longo do eixo de rolamento X. Em uma modalidade, o laminador 20 de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de pelo menos um fuso

34.a poder ser submetido a um movimento de rotação -

translação de modo a ser removido de um curso P que permite ao cartucho porta-rolos 24 passar para fora lateralmente, Oo respectivo motor de engrenagem 36.a sendo montado de maneira fixa em sua base.

Conforme mencionado acima, o laminador 20 de acordo com a invenção define, especificamente, um eixo de rolamento X. Na presente exposição, com relação à descrição da técnica anterior e com relação à descrição da invenção, O significado de certos termos é compreendido como segue: "Axial" é compreendido como significando àa direção de qualquer linha reta paralela ao eixo X. "Radial" é compreendido como significando a direção de qualquer meia linha reta que tenha sua origem no eixo X e seja perpendicular ao mesmo. "Lateral" se refere a uma extensão do conceito de "radial", em outras palavras, O movimento de extração do cartucho 24 é definido como "lateral" porque pelo menos um ponto do próprio cartucho se move em uma direção radial, enquanto outros pontos se movem paralelo ao mesmo, mas não em uma direção puramente radial.

n"Circunferencial" é compreendido como se referindo à direção de qualquer circunferência que esteja centralizada no eixo X e seja disposta em um plano perpendicular ao mesmo.

A operação normal do laminador 20 define, ao longo da direção X, também uma direção de laminação. Com referência à direção de laminação, os conceitos de "a montante" (isto é, situado na direção de laminação) e "a jusante" (isto é, situado depois na direção de laminação) são definidos especificamente.

| O laminador 20 também está sujeito à aceleração de gravidade indicada na figura 1 pelo vetor g. A descrição abaixo se refere, exceto onde especificamente indicado de outro modo, ao laminador na configuração de trabalho, isto é, os conceitos comuns de vertical, horizontal, alto, baixo, etc. são definidos, especificamente, com referência à aceleração de gravidade 9g. É compreendido que na referência às direções "horizontal" e "vertical" outras direções também são compreendidas, as quais divergem das primeiras por um ângulo pequeno, por exemplo, + 5º.

É feita referência abaixo principalmente a um laminador contínuo 20 para laminar um tubo sem costura 44 em um mandril 42, compreendendo cinco ou seis estações 22. É compreendido, porém que a referência não se destina a ser limitativa, mas, na verdade, é pretendido simplesmente indicar um exemplo de modalidade. O laminador 20 de acordo com a invenção pode, portanto, ser qualquer outro tipo de laminador, por exemplo, do tipo sem um mandril e/ ou com um número diferente de estações de laminação 22.

De acordo com uma modalidade do laminador 20 de acordo com a invenção, os atuadores 32 são cápsulas hidráulicas. De acordo com uma modalidade do laminador 20, de acordo com à invenção, o eixo tc do terceiro atuador 32c é horizontal, enquanto os eixos Ta, tb dos outros dois atuadores 32a, 32b estão situados em + 120º com relação à horizontal. Essa arquitetura da estações de laminação 22 é particularmente vantajosa porque permite que o cartucho porta-rolos 24 passe para fora lateralmente, movendo-se em um plano horizontal. De acordo com uma modalidade do laminador 20 de acordo com a invenção, o curso de trabalhos dos atuadores 32 é menor do que 300 mm, de preferência, menos do que 220 mm e mesmo mais preferivelmente menos de 180 mm. "Curso de trabalho" é compreendido como significando aqui todo O curso que pode ser realizado pelo pistão 50 de um atuador

32. Portanto, compreende o curso de laminação, isto é, a distância de cerca de 40 mm através da qual o pistão 50 se move normalmente durante a laminação e o curso de emergência, que é usado apenas quando for requerido para liberar o laminador no caso de fole ou extrair o cartucho

24. Os valores indicados acima pra o curso de trabalho são | comparáveis, substancialmente, com aquele s valores considerados serem ótimos na técnica anterior, os referidos valores estando, substancialmente, na região de 120 a 160 mm. Cursos maiores do que esses valores, se, por um lado, podem ajudar na remoção dos obstáculos formados pelos pistões 50, por outro lado, resultarão em elasticidade excessiva de um atuador 32, se ele for do tipo hidráulico. Durante a laminação inicial do tubo 44, o atuador 32 deve, na verdade, ser capaz de desenvolver uma reação que seja tão rígido quanto possível de modo a ser capaz de responder tão diretamente quanto possível aos comandos do circuito de controle que regula a posição radial dos rolos 26.

De acordo com uma modalidade do laminador 20 de acordo com a invenção, os três atuadores 32.a, 32.b e 32.c são idênticos um ao outro. Essa solução é particularmente vantajosa porque ela permite gerenciamento mais eficiente da instalação de um ponto de vista da logística.

No laminador de acordo com a invenção, a mobilidade radial dos rolos 26 pode ser obtida, como já mencionado na técnica anterior, de acordo com pelo menos duas soluções diferentes. De acordo com uma primeira solução, conhecida por si, a mobilidade radial dos rolos 26 é obtida por meio de alavancas 24 articuladas no cartucho 24. Cada alavanca 28 com o rolo associado 26 é, assim, capaz de girar em torno do respectivo eixo de rotação Y, paralelo ao eixo de rolamento X. Essa solução, referido como "solução da alavanca", é aquela mostrada na figura 2. De acordo com uma segunda solução, que também é conhecida, a mobilidade radial dos rolos 26 é obtida por meio de guias 30, que são fixados no cartucho 24. Cada rolo 26 é, assim, capaz de deslizar ao longo do respectivo guia

30. Essa solução, referida como "solução de deslizamento", é aquela mostrada na figura 3.

No laminador 20 de acordo com a invenção, seja a do tipo alavanca ou a do tipo deslizamento, pelo menos uma estação de laminação 22 é formada de modo que, quando dois pistões 50a, 50b são retraídos completamente para o batente de fim de deslocamento do curso de trabalho, a distância mínima entre os dois pistões 50a e 50b e/ ou entre os respectivos atuadores 32a e 32b é maior do que a dimensão máxima do cartucho 24 medida na mesma direção. Esse aspecto característico pode ser visto claramente nas figuras 9 e 10, onde toda a estação de laminação 22 é mostrada na condição extraída do cartucho porta-rolos 24.

As figuras 17 e 18 mostram uma comparação detalhada de dois laminadores do tipo alavanca, um sendo de acordo com a técnica anterior (figura 17) e outro sendo de acordo com a invenção (figura 18). Em ambos os casos, O pistão 50 do atuador 32 está completamente retraído tanto quanto oO

] 24 batente de fim de deslocamento do curso de trabalho. Na figura 17, porém, pode ser notado como essa configuração não remove “completamente os obstáculos, como permitir a extração lateral do cartucho 24 Por outro lado, na figura 18, pode ser visto, como um resultado da configuração geométrica do conjunto alavanca/ rolo 286 e o conjunto atuador/ pistão 320, de acordo com a invenção, como um curso lateral P, que está completamente livre de obstáculos é obtido.

Como pode ser notado facilmente de uma comparação entre a figura 13 e a figura 14, a solução de acordo com a invenção (figura 14) difere significativamente da solução conhecida (figura 13) devido a uma série de detalhes geométricos que são de importância fundamental. Em particular, pode ser notado como O perfil da cabeça do pistão 50 de acordo com a invenção foi projetado novamente de modo a reduzir sua dimensão circunferencial. Similarmente, o perfil do botão de empuxo 54 montado na alavanca 28 e destinado a proporcionar a superfície de contato para o pistão 50 foi projetado novamente.

Deve ser notado que, na solução da alavanca mostrada, o contato entre o pistão 50 e a alavanca 28 se estende substancialmente em uma direção axial, enquanto se estende apenas por uma pequena quantidade na direção circunferencial.

A superfície de empuxo 54 proporcionada pelo botão de empuxo 54 é, de fato, uma porção de um cilindro com um eixo X. Uma vez que a cabeça do pistão 50 é usualmente plana, o contato entre a cabeça do pistão 50 e o botão de empuxo 54 na teoria se refere a um segmento. Na prática, considerando as deformações dos materiais, o contato ocorre na verdade ao longo de uma tira que está centralizada no segmento teórico e tem uma largura muito pequena, ainda que finita. Desse aspecto característico referente ao contato entre a cabeça do pistão 50 e o botão de empuxo 54 pode ser compreendido como a extensão circunferencial deste último é da menor importância, quando se considera as diferentes posições de trabalho que a alavanca 28 é capaz de assumir durante a laminação em torno de seu eixo Y.

De maneira similar à cabeça do pistão 50 e ao botão de empuxo 54, pode ser notado também como a alavanca 28 de acordo com a invenção foi projetada novamente de modo a reduzir tanto quanto possível sua dimensão radial com relação ao eixo de rotação Y. Em particular, sua borda radialmente mais externa (mostrada como uma linha interrompida na figura 14) foi removida uma vez que não tem qualquer função estrutural.

|

Deve ser notado que o cartucho 24 deve ser preparado para remoção através da desconexão dos rolos 26 dos fusos 34 e de qualquer outra instalação auxiliar (por exemplo, de sistemas de equilíbrio ou semelhantes). Uma vez livres, os rolos 26, que estão sujeitos à gravidade, podem se mover potencialmente de maneira desejável, deslocando-se ao longo dos guias 30 ou girando juntos com as respectivas alavancas

28. Portanto, é possível que pelo menos um dos rolos 26 possa tender espontaneamente a se mover para fora do perfil externo do cartucho 24. Essa reação poderia aumentar a dimensão máxima do cartucho 24, assim, impedindo a sua remoção. Nesse caso, é necessário proporcionar batentes a fim de impedir, seletivamente, esses movimentos indesejados e/ ou meios de oposição que se opõem a esses movimentos.

Alternativamente ou em adição, também é possível posicionar, ao longo do curso P do cartucho 24, trilhas especiais em forma de came, que permitem que os rolos sejam movimentos radialmente para dentro, de modo que eles ocupem mais uma vez o interior do perfil externo do cartucho 24.

Devido à possibilidade de deslocamento do cartucho 24, proporcionado pela estrutura da estação de laminação 22 de acordo com a invenção, é possível intervir, facilmente, a fim de mudar os rolos 26. Em particular, pode ser notado como o cartucho 24 é capaz de passar para fora,

lateralmente, ao longo do curso retilíneo P. Na modalidade particular mostrada nas figuras anexas, o curso P é horizontal, essa característica facilitando, em particular, o movimento durante a extração do cartucho 24 e durante a reinserção do mesmo.

Como já indicado na técnica anterior de acordo com a figura 6, o fuso 34, que forma um outro obstáculo a ser eliminado, pode também estar situado ao longo do curso P para remoção lateral do cartucho 24. No laminador 20 de acordo com à invenção, como pode ser visto claramente nas figuras anexas 9 e 10, é possível remover muito simplesmente o fuso 34 (mais especificamente o fuso 34.a). De fato, como já mencionado acima, no laminador 20 de acordo com a invenção pelo menos um fuso, por exemplo, Oo fuso 34a, pode ser submetido a um movimento de rotação - translação a fim de ser removido de um curso P para extração lateral do cartucho porta-rolos 24, enquanto O motor de engrenagem 36a é montado de maneira fixa em sua base.

Há diferentes modalidades da invenção que são capazes de obter esse resultado. De acordo com uma modalidade, a extremidade do fuso 34 pode ser retraída telescopicamente de modo a ser desencaixada do cubo 52 do rolo 26. De acordo com modalidade, todo o fuso 34 pode ser deslizado ao longo do eixo 56 do motor de engrenagem 36 de modo a ser desencaixado do cubo 52 do rolo 26. Após desencaixar o fuso 34 do cubo 52, pode ser requerido dobrar o fuso 34 em torno de uma junta 38 a fim de removê-lo do curso P.

A configuração do fuso 34 desencaixado telescopicamente do cubo 52 e dobrado em torno de uma junta 38 é mostrada nas figuras 9 a 12. A figura 21 mostra na verdade uma configuração onde todo o fuso 34 é desencaixado do cubo 52 e removido do curso P por meio de um simples deslizamento ao longo do eixo 56 do motor de engrenagem 36. A figura 22 mostra, na verdade, uma configuração onde o fuso 34 é desencaixado do cubo 52 por meio de rotação em torno da junta 38. De acordo com essas soluções, portanto, não é requerido mover o motor de engrenagem 36.a que pode, portanto, ser montado de maneira fixa em sua base, exatamente da mesma maneira que os outros motores de engrenagem 36b e 36c.

A solução de acordo com à invenção pode ser obtida, se necessário, através de ligeiro aumento, comparado com a técnica anterior, o deslocamento telescópico da extremidade do fuso 34 e/ ou por alongamento, mais uma vez comparado com a técnica anterior, do cubo 52.a do rolo 26.a.

A junta 38 é capaz, de maneira conhecida por si, de transmitir os torques que são típicos de laminação quando o

29 | fuso 34 está perfeitamente alinhado com o eixo 56 do motor de engrenagem 36 e quando O fuso 34 forma um pequeno ângulo (em geral +2º e mais frequentemente apenas +1º) com esse eixo 56. O fuso 34, de fato, deve seguir, durante a laminação do tubo 44, o movimento radial do rolo 26 ao qual está conectado. A junta 38 também é capaz de permitir que O fuso 34 forme um ângulo de amplitude que é muito maior, tipicamente, maior do que 10º (15º no exemplo mostrado nas figuras 9 e 10), de modo que pode ser removido do curso P.

Deve ser notado que, nesta condição, ao contrário daquilo que acontecer durante movimentos angulares pequenos que O fuso 34 atua a fim de seguir o rolo 26 durante a laminação, o motor de engrenagem 36a está desligado e/ ou o fuso 34 não transmite qualquer torque. A junta 38 pode ser uma junta universal ou Cardan, uma junta de dentes ou qualquer outro tipo de junta conhecido na técnica que permita obter o mesmo resultado.

A forma particular do laminador 20 de acordo com a invenção, quando do tipo alavanca, é capaz de proporcionar ainda vantagens que são descritas abaixo com referência particular às figuras 11, 12, 15 e 16. Para pelo menos uma das unidades de atuador/ rolo de pelo menos uma estação de laminação 22, é possível definir duas circunferências concêntricas indicadas por c € C, respectivamente. A circunferência c é definida, considerando, por exemplo, a alavanca 28.a e o respectivo rolo 26.a, como a menor circunferência que está centralizada no eixo de rotação (no exemplo, o eixo Y.a) da alavanca 28.a e compreende inteiramente o conjunto alavanca/ rolo 286. A circunferência C é definida, considerando, mais uma vez, a alavanca 28a e O respectivo rolo 26.a, como à maior circunferência que está centralizada no eixo de rotação (no exemplo, O eixo Ya) da alavanca 28.a e não compreende qualquer porção do conjunto de atuador/ pistão 320, quando o pistão 50.a está completamente retraído no interior do atuador 32.a.

Devido à forma particular do laminador 20 de acordo com a invenção, a circunferência c é menor do que a circunferência C. esse aspecto característico permite, em uma situação de emergência, a rotação do conjunto de alavanca/ rolo para fora, assim, resultando na configuração mostrada nas figuras 11 e 12, onde toda a estação de laminação 22 é mostrada na configuração de emergência.

A fim de obter esse resultado, o fuso 34 deve ser dobrado para trás como já descrito acima em relação à extração do cartucho 24 (veja as figuras 11 e 12,

nesta conexão). As figuras 15 e 16 mostram, na verdade, em conexão com este aspecto característico, uma comparação detalhada de um | Jaminador de alavanca de acordo com a técnica anterior

(figura 15) e um laminador de alavanca de acordo com a invenção (figura 16). Em ambos os casos, O pistão 50 do atuador 32 é completamente retraído tanto quanto o batente de fim de deslocamento do curso de trabalho. Na figura 15, porémy pode ser notado como essa configuração não remove completamente os obstáculos de modo a permitir a rotação para fora do conjunto de alavanca/ rolo 286 e o conjunto de atuador/ pistão 320 de acordo com a invenção, é possível liberar completamente a trajetória para rotação.

Devido à possibilidade de rotação para fora do conjunto de alavanca/ rolo 286, proporcionado pela estrutura da estação de laminação 22 de acordo com a invenção, é possível realizar reparos facilmente no caso do chamado fole. Como pode ser notado na figura 11 e mesmo mais claramente na figura 12, a rotação para fora do conjunto de alavanca/ rolo 286 libera um grande espaço que permite ao operador ganhar fácil acesso ao tubo 44. O fácil acesso, portanto, permite, onde necessário, que o laminador fique livre com a remoção do fole 46 e/ ou das tiras 48 20 que se projetam do perfil do tubo 44.

À luz da descrição acima, estará claro para a pessoa habilitada na técnica como o laminador 20 de acordo com a invenção é capaz de vencer a maior parte das desvantagens mencionadas acima com referência à técnica anterior.

i 32 Em particular, estará claro para a pessoa habilitada na técnica como o laminador 20 de acordo com a invenção é capaz de assegurar simetria na rigidez dos atuadores e, portanto, uma geometria simétrica durante a laminação.

Além disso, estará claro como o laminador 20 de acordo com a invenção permite a mudança lateral do cartucho 24 e ao mesmo tempo resulta em uma estrutura simples da estação de laminação 22. Finalmente, estará claro como no caso do laminador 20 de acordo com a invenção é extremamente fácil realizar reparos no caso de fole 46.

Com relação às modalidades do laminador 20 descritas acima, a pessoa habilitada na técnica pode, a fim de satisfazer exigências específicas, fazer modificações e/ ou substituir elementos descritos com elementos equivalentes, sem, desse modo, se afastar do escopo das reivindicações anexas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Laminador contínuo (20) para laminar um artigo (44) definindo um eixo de rolamento X, compreendendo pelo menos duas estações de laminação (22) dispostas em série ao longo do eixo de rolamento X, em que pelo menos uma estação de laminação 2, compreende: - uma estrutura fixa (40); - um cartucho porta-rolos 24 conectado removivelmente à estrutura fixa (40) e compreendendo três laminadores (26a, 26b e 26c) montados no cartucho porta-rolos 24 de modo a serem móveis radialmente com relação ao eixo de rolamento X, os três rolos sendo giráveis em torno de três respectivos eixos (ra, rb, rc) dispostos em 120º um do outro; - três atuadores 32a, 32b e 32c montados na estrutura fixa (40) e compreendendo pistões (50a, 50b, 50c) móveis ao longo de três respectivos eixos radiais (t.a, t.b, t.c) dispostos em 120º um do outro, cada um dos referidos atuadores 32.a, 32.b e 32.c sendo capazes, durante o uso, de atuar em um dos referidos rolos (26a, 26b, 26c), de modo a transmitir uma força radial adequado para a laminação do artigo (44); caracterizado pelo fato de os três atuadores (32.a,

32.b e 32.c) serem do tipo curso único e serem dispostos de modo que, quando os pistões 50.a, 50.b ) dos dois atuadores

(32.a, 32b) estão completamente retraídos até o batente de fim de deslocamento do curso de trabalho, um curso P é criado livre de obstáculos e paralelo ao eixo (t.c) do terceiro atuador (32.c), o referido curso P permitindo que o cartucho porta-rolos 24 passe para fora lateralmente no lado oposto àquele onde o terceiro atuador (32.c) está situado.

2. Laminador contínuo (20) para laminar um artigo (44) definindo um eixo de rolamento X, compreendendo pelo menos duas estações de laminação (22) dispostas em série ao longo do eixo de rolamento X, em que pelo menos uma estação de laminação 2, compreende: - uma estrutura fixa (40); - um cartucho porta-rolos (24) conectado removivelmente à estrutura fixa (40) e compreendendo três laminadores (26.a, 26.b e 26.c) montados no cartucho porta-rolos (24) de modo a serem móveis radialmente com relação ao eixo de rolamento X, os três rolos sendo giráveis em torno de três respectivos eixos (r.a, r.b, r.c) dispostos em 120º um do outro; - três motores de engrenagem (36.a, 36.b, 36.c) conectados aos rolos (26a, 26b, 26c) por meio de fusos (34.a, 34.b, 34.c) de modo a proporcionar os rolos (26.a,

26.b, 26.c) com o torque necessários para causar à alimentação do artigo (44) ao longo do eixo de rolamento X;

caracterizado pelo fato de pelo menos um fuso (34.a) poder ser submetido a um movimento de rotação - translação de modo a ser removido de um curso P que permite que oO cartucho porta-rolos (24) passe para fora lateralmente, o respectivo motor de engrenagem (36.a) sendo montado de maneira fixa em sua base.

3. Laminador (20) de acordo com à reivindicação 1, caracterizado pelo fato de também compreender três motores de engrenagem (36.a, 36.b, 36.c) conectados aos rolos (26.a, 26.b e 26.c) por meio de fusos (34.a, 34.b e 34.c) de modo a transmitir para os rolos (26a, 26b e 26c) o torque necessário para causar a alimentação do artigo (44) ao longo do eixo de rolamento X, em que pelo menos um fuso (34.a) poder ser submetido a um movimento de rotação - translação de modoa ser removido de um curso P que permite ao cartucho porta-rolos (24) passar para fora lateralmente, o respectivo motor de engrenagem (36a) sendo montado de maneira fixa em sua base.

4. Laminador (20) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de também compreender três atuadores (32.a, 32.b, 32.c), montados na estrutura fixa (40) e compreendendo pistões (50.a, 50.b, 50.c) móveis ao longo de três respectivos eixos radiais (t.a, t.b, t.c) dispostos em 120º um do outro, cada um dos referidos atuadores (32.a, 32.b, 32.c) sendo capaz, durante o uso, de atuar sobre um dos referidos rolos (26.a, 26.b, 26.c) de modo a transmitir uma força radial adequada para a laminação do artigo 44, em que os três atuadores (32.a, 32.b, 32.c) são do tipo curso único e são dispostos de modo que, quando os pistões (50.a, 50.b) de dois atuadores (32.a, 32.b) estão completamente retraídos — até o batente de fim de deslocamento do curso de trabalho, um curso P é criado livre de obstáculos e paralelo ao eixo geométrico (t.c) do terceiro atuador (32.c), o referido curso P permitindo ao cartucho porta-rolos (24) passar para fora lateralmente no lado oposto àquele onde o terceiro atuador (32.c) está situado.

5. Laminador (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado pelo fato de pelo menos uma estação de laminação (22) ser configurada de modo que, quando os dois pistões (50.a, 50.b) estão completamente retraídos para o batente de fim de deslocamento do curso de trabalho, a distância mínima entre os dois pistões (50.a, 50.b) e/ ou entre os respectivos atuadores (32.a, 32.b) é maior do que a dimensão máxima do cartucho (24) medida na mesma direção.

|

' 5

6. Laminador (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 5, caracterizado pelo fato de os atuadores (32) serem cápsulas hidráulicas.

7. Laminador (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizado pelo fato de que O eixo (t.c) do terceiro atuador (32.c) e o curso P são horizontais e os eixos (t.a, t.b) dos outros dois atuadores (32.a, 32.b) serem dispostos em + 120º com relação à horizontal.

8. Laminador (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 7, caracterizado pelo fato de que O curso de trabalho dos atuadores (32) é menor do que 300 mm, de preferência, menor do que 220 mm e até mesmo mais preferivelmente menos do que 180 mm.

9. Laminador (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 8, caracterizado pelo fato de que os três atuadores 32a, 32b e 32c são idênticos um ao outro.

10. Laminador (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 9, caracterizado pelo fato de que os três laminadores são montados no cartucho porta-rolos (24) por meio de respectivos guias (23) fixados no cartucho (24) de modo a serem capazes de deslizar em uma direção radial ao longo dos guias (30).

11. Laminador (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 9, caracterizado pelo fato de os três rolos (26.a, 26.b e 26.c) serem montados no cartucho porta- rolos (24) por meio de respectivas alavancas (28.a, 28.b,

28.c) que são articuladas no cartucho porta-rolos 24 de modo a serem capazes de girar em torno de três respectivos eixos de rotação (Y.a, Y.b, Y.c) paralelo ao eixo de rolamento (X).

12. Laminador (20) de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 11, caracterizado pelo fato de para pelo menos uma unidade de rolo - atuador de pelo menos uma estação de laminação (22): - ter definida a circunferência c como a menor circunferência centralizada no eixo de rotação (Y.a) da alavanca (28.a), que compreende completamente o conjunto de alavanca/ rolo (286.a); e - ter definida a circunferência C como a maior circunferência centralizada no eixo de rotação (Y.a) da alavanca (28.a), que não compreende qualquer porção do conjunto de atuador /pistão (320.a), quando o pistão (50.a) está completamente retraído no interior do atuador (32.a); - a circunferência c é menor do que a circunferência C de modo que o conjunto de alavanca/ rolo (286.a) pode girar para fora, abrindo um espaço para acessar o artigo (44).

13. Laminador (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 12, caracterizado pelo fato de que a extremidade do fuso (34) poder ser retraída telescopicamente de modo a ser desencaixada do cubo (52) do rolo (26).

14. Laminador (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 13, caracterizado pelo fato de que o fuso (34) poder ser deslizado ao longo do eixo (56) do motor de engrenagem (36) de modo a ser desencaixado do cubo (52) do rolo (26).

15. Laminador (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 14, caracterizado pelo fato de que O fuso (34) poder ser dobrado de volta em torno de uma junta (38) de modo a ser removido do curso P.

16. Laminador (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 15, caracterizado pelo fato de que a referida junta (38) ser uma junta universal ou Cardan.