JP5730384B2 - 長尺物品用の圧延機 - Google Patents

Description

本発明は、継ぎ目の無いチューブ、バーおよびロッドなどの長尺の中空および中実の物品を圧延する連続圧延機に関する。特に、本発明は、３つの調整可能なロール（ｒｏｌｌ）を有する複数のステーション（ｓｔａｔｉｏｎ）を備える圧延機に関する。

本発明の好ましい用途は、継ぎ目の無いチューブ（以下、継ぎ目なしチューブ）の圧延であり、以下、説明において、継ぎ目なしチューブの圧延に対して特定の参照がなされることになるが、それによって他の類似する圧延の適用例は除外されない。

３つの調整可能なロールを有する連続圧延機は、継ぎ目なしチューブの圧延において幅広く使用され、この連続圧延機の主要な特徴の一部を、図２から図６を参照して以下説明する。２０によって全体として示される３つの調整可能なロールを有する連続圧延機は、典型的には、複数の圧延ステーション２２を備える。通常、以下主に参照がなされるこのタイプの圧延機では、ステーション２２は、数が５つまたは６つであり、それらのそれぞれは、図２および図３に概略的に示すものなどのロールホルダカートリッジ（ｒｏｌｌ−ｈｏｌｄｅｒ ｃａｒｔｒｉｄｇｅ）２４を備える。他のタイプの圧延機では、圧延ステーションの個数は、一部の定径圧延機に使用される２つのステーションから、ある種のストレッチミル／絞り圧延機の２４〜２６個のスタンド（ｓｔａｎｄ）まで様々であり得る。各カートリッジ２４には、３つの圧延ロール２６が取り付けられる。単一のステーション２２では、それぞれのカートリッジ２４には、圧延軸Ｘを中心にして互いに１２０°で３つのロール２６が取り付けられる。ロール２６はまた、圧延の要求に従って半径方向に移動できるように取り付けられる。

図２に概略的に示すそれ自体知られている解決策によれば、ロール２６の半径方向の移動性は、カートリッジ２４に蝶番で留められて動くレバー２８を介して実現される。したがって、その関連したロール２６を有する各レバー２８は、圧延軸Ｘに平行なそれぞれの回転軸Ｙを中心にして回転することができる。レバー２８およびロール２６の回転は、図２中の矢印によって概略的に指し示される。

図３に概略的に示すそれ自体知られている解決策によれば、ロール２６の半径方向の移動性は、カートリッジ２４へ固定されたガイド３０を介して実現される。したがって、各ロール２６は、それぞれのガイド３０に沿って変位することができる。ロール２６の変位は、図３中の矢印によって概略的に指し示される。

続く図４から図６の図では、カートリッジ２４は、レバー２８またはガイド３０の存在について指し示すことなく一般的な形態で示される。

図４から図６に概略的に示すものなどの単一のステーション２２ごとに、カートリッジ２４およびそれぞれのロール２６は、アクチュエータ３２およびスピンドル３４と協働する。アクチュエータ３２は、ロール２６に対して半径方向に作用できる直線アクチュエータであり、圧延される物品の材料の塑性変形に必要な力を与えるようになっている。簡略化のために、以下、アクチュエータ３２は、シリンダ／ピストンタイプの油圧式カプセル（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃａｐｓｕｌｅ）であるとみなされる。しかし、当業者は、特定の要求を満たすために、これらのアクチュエータは、例えば、ねじまたはラック（ｒａｃｋ）タイプの機械的アクチュエータであることもできると理解できよう。代わりに、スピンドル３４は、圧延軸Ｘに沿って物品を送り出しさせるのに必要なトルクをロール２６に付与することができる伝達シャフトである。

図４から図６は、３つの異なった知られているタイプの圧延ステーション２２を示し、一方、続く図７から図１２は、本発明による圧延ステーションを示す。上記の固有の特徴は、図４から図１２のそれぞれにおいて容易に識別することができる。

知られているタイプの圧延機は、仕上がった物品の品質によりとても普及しているが、しかし、欠点がないわけではない。

欠点の第１のカテゴリは、摩耗または損傷したロールの交換に関連した欠点からなる。実際には、圧延中にロール２６がさらされるかなり過酷な条件により、ロール２６は、かなりの程度の摩耗および相当のリスクの損傷を受ける。どちらの場合も、圧延機２０をその作動状態に回復させるために、損傷したロールは、新しいまたは再生された対応するいくつかの損傷していないロールに交換されなければならない。

第１のタイプの圧延機２０では、ロール２６の交換の必要は、いわゆる軸方向チェンジオーバーシステム（ａｘｉａｌ ｃｈａｎｇｅ−ｏｖｅｒ ｓｙｓｔｅｍ）を用意することによって満足されている。このタイプの圧延機のステーション２２を図４に概略的に示す。この解決策によれば、ロールホルダカートリッジ２４の列（ｔｒａｉｎ）全体は、圧延軸Ｘに沿って変位することができる。しかし、カートリッジ２４の列を変位可能にするためには、任意の障害物から軸方向経路を空けることがまず必要とされるのは明らかである。主要な障害物は、障害物がそれぞれの作動位置に位置するときにアクチュエータ３２およびスピンドル３４からなる。図４に概略的に示すように、アクチュエータ３２からなる障害物は、作動ストロークのそれぞれの移動終端止め具（ｅｎｄ−ｏｆ−ｔｒａｖｅｌ ｓｔｏｐ）までピストン５０を後退させることによって容易に除去することができる。同様に、スピンドル３４によって表される障害物は、前記スピンドルの端部を伸縮自在に後退させることによって容易に除去することができる。障害物が除去されると、カートリッジ２４の列を軸方向に抜き出し、次いでロール２６を交換することが可能である。

次いで、カートリッジ２４の列は、損傷していない新しいロール２６と共に、圧延軸Ｘに沿って変位することができ、それによって各カートリッジ２４は、それぞれのステーション２２内部の正しい位置に戻る。

図４に概略的に示すものに類似する設備が、特許文献１に記載されている。

この解決策は、間違いなく効果的であるが、いくつかの重大な欠点がある。まず、圧延機２０のすぐ下流に、圧延機自体の長さとほぼ同じ長さを有する空きスペースを設ける必要がある。この空きスペースは、メンテナンス中にカートリッジ２４の列を受け入れるためのものであり、圧延機２０の通常の作動期間中には実質的に何の役に立たない。また、空きスペースは、続く処理ステップを実行するためのものである装置に向けて圧延機２０を発つ物品４４を搬送する手段を必要とすることになる。

さらに、軸方向チェンジオーバーシステムは、たった１つのロールが交換を必要とするときでも、例えば、それぞれがそれと関連した３つのロール２６を有する５つまたは６つのカートリッジからなるカートリッジ２４の列全体の除去を必然的に必要とする。実際には、圧延機中の１５÷１８個のロール全ての中から、それらのうちのたった１つが、思いがけない損傷を被り、残りの全てのロールが完璧な作動中である間に交換しなければならないことが起こり得る。

軸方向チェンジオーバーに関連した問題を一部解決する続く解決策は、横方向チェンジオーバーシステム（ｌａｔｅｒａｌ ｃｈａｎｇｅ−ｏｖｅｒ ｓｙｓｔｅｍ）に基づいた解決策である。この解決策によれば、実際には、単一カートリッジ２４は、そのステーション２２から横方向に抜き出すことができる。また、この場合、障害物が完全にない横方向経路Ｐであって、これに沿ってカートリッジ２４が変位することができる横方向経路Ｐを用意することが明らかに必要である。

横方向チェンジオーバーシステムを備える第１のタイプの圧延機２０を図５に概略的に示す。この圧延機２０では、３つのアクチュエータ３２のうちの１つが、垂直軸に沿って作用し、一方、他の２つのアクチュエータは、垂直に対して±１２０°で配置される軸に沿って作用する。カートリッジ２４の横方向出口経路Ｐは、鎖線によって示される。この構成では、述べられ得るように、最大の障害物は、（図５の例において３２’によって示され、垂直に対して−１２０°で配置される）アクチュエータ３２と、スピンドル３４とのうちの１つにある。

図５に概略的に示す解決策によれば、アクチュエータ３２’は、必要ならば、ピンを中心にして回転できるようにステーション２２の固定された構造体（以下、固定構造体）４０に取り付けられる。したがって、障害物は、カートリッジ２４のために横方向取り出し経路Ｐを空けるように（図５下方の例における）アクチュエータ３２全体を回転させることによって除去される。スピンドル３４によって形成される障害物は、軸方向チェンジオーバーシステムに関連して上述のものと同様のやり方で、それらの端部を伸縮自在に変位させることによって除去される。

図５に概略的に示すものに類似する設備が、特許文献２に記載されている。

横方向チェンジオーバーシステムを有するこのタイプの圧延機２０は、幅広く使用されているが、欠点がないわけではない。主な短所は、アクチュエータの剛性の非対称性にある。実際には、蝶番式のアクチュエータ３２’は、ステーション２２の固定構造体４０に堅く取り付けられる他の２つのアクチュエータの剛性と同一である剛性を必ずしも有さなくてもよい。このため、圧延中に発生する力のシステムは、非対称の幾何学的形状、すなわち物品４４の実軸が理論上の圧延軸Ｘと正確には一致しないものを考えることによってのみ釣り合いをとることができる。また、アクチュエータ３２’が回転できることは、加圧された油を供給するそれぞれのラインが、可動部分、例えば、可撓性のチューブの区間を含むべきであることを必然的に必要とする。このことは、明らかに、望ましくない構造上の複雑化になり、いくつかの重要な要因を設備の設計にもたらす。

図６には、横方向チェンジオーバーシステムを有する第２のタイプの圧延機２０を概略的に示す。この圧延機２０では、３つのアクチュエータ３２のうちの１つが水平軸に沿って作用し、一方、他の２つのアクチュエータが水平に対して±１２０°で配置される軸に沿って作用する。カートリッジ２４の横方向出口経路Ｐは、鎖線によって示される。この構成では、述べられ得るように、最大の障害物は、（図６中３２”によって示される）水平に対して±１２０°で配置される２つのアクチュエータ３２、およびスピンドル３４のうちの１つからなる。

図６に概略的に示す解決策によれば、全てのアクチュエータ３２は、ステーション２２の固定構造体４０に堅く取り付けられる。しかし、両アクチュエータ３２”は、ダブルストロークタイプであり、すなわち、両アクチュエータ３２”は、上記のアクチュエータのものと同様の圧延中に使用される作動ストロークと、圧延軸Ｘに向けた動き／圧延軸Ｘから離れる動きのためのさらなる余分のストロークとを有する。したがって、障害物は、カートリッジ２４を抜き出すために横方向経路Ｐを空けるように作動ストロークの移動終端止め具および余分のストローク移動終端止め具までアクチュエータ３２”の両ピストン５０”を完全に後退させることによって除去される。スピンドル３４からなる障害物は、２段階で除去される。まず、歯車モータ３６およびそれに接続されたスピンドル３４の全体が、スライド（ｓｌｉｄｅ）に沿って変位させられる。変位が、カートリッジ２４および／またはステーション２２の他の障害物にスピンドル３４が干渉するのを防ぐのに十分であるときに、前記スピンドル３４は、特殊継手３８を中心にして回転させられる。図６に示す例では、スピンドルは、カートリッジ２４のために横方向取り出し経路Ｐを空けるように下向きに回転させられる。

図６に概略的に示すものに類似する設備が、国際特許出願の特許文献３に記載されている。

同様に、横方向チェンジオーバーシステムを有するこのタイプの圧延機２０は、欠点がないわけではない。主な短所は、圧延荷重に反応する剛性のシステムの非対称性にやはりある。実際には、２つのダブルストロークアクチュエータ（ｄｏｕｂｌｅ−ｓｔｒｏｋｅ ａｃｔｕａｔｏｒ）３２”は、それらの異なる幾何学的形態によって、他のシングルストロークアクチュエータ（ｓｉｎｇｌｅ−ｓｔｒｏｋｅ ａｃｔｕａｔｏｒ）が発生する反応と同一の反応を発生することができない。また、ダブルストロークアクチュエータ３２”は、普通のシングルストロークアクチュエータ３２よりも複雑で高価である。最後に、歯車モータ３６が変位できることは、望ましくない構造上の複雑化を明らかに引き起こし、いくつかの重要な要因を設備の設計にもたらす。

これまで、損傷したロールの交換に関連する問題およびいくつかの解決策を説明してきた。圧延機２０に悪影響を及ぼす第２のカテゴリの欠点は、「ベローズ（ｂｅｌｌｏｗｓ）」と呼ばれる緊急事態に関連したものである。この緊急事態を、マンドレル（ｍａｎｄｒｅｌ）４２上でチューブ４４を圧延する圧延機２０の２つの連続するステーション２２の２枚の側面図を概略的に示す図１９および図２０を特に参照して以下に説明する。ベローズから生じる緊急事態は、例えば、マンドレルなしで圧延を行うためのまたは中空でない物品を圧延するための異なる圧延機でも起こる。例示を簡略化するために、図１９および図２０に示される簡略化された図は、ステーション２２ごとに、ロール２６および固定構造体４０だけを示し、カートリッジ２４、ロール２６をカートリッジ２４に接続する構造体、スピンドル３４、様々な歯車モータ３６、および単にその例示を複雑にさせる直接関連していない任意の他の上部構造体を省略する。

図１９では、通常の圧延中の２つのステーション２２が示されており、すなわち、マンドレル４２上のチューブ４４の圧延が示される。この場合、図は、ロール２６が実行する圧延が、正確に機能していることを示す。この構成では、チューブ４４は、最後の圧延スタンドの内側で、５÷６ｍ／秒ほどの大きさであり得る速度で圧延軸Ｘに沿って移動する。

図２０では、２つのステーション２２が、圧延中にいわゆるベローズが生じるときの瞬間で示される。この緊急事態は、ステーション２２内の１つまたは複数のロール２６が動けなくなるときに生じ、したがって、チューブ４４が、下流に自由に移動するのを妨げる。しかし、ロール２６が動けなくなることが起こったステーションのすぐ上流のステーション２２は、チューブ４４を押し続けるので、後者は変形していわゆるベローズ４６を引き起こす。圧延に一般的である温度、力および速度により、チューブ４４の材料は、断裂し得るおそれもある。そのような場合には、チューブの材料の細片４８が、ロール２６と固定構造体４０の間で半径方向に広がり得る。

圧延機２０は、通常、故障の場合には設備を停止するための安全システムを備える。しかし、関与する慣性および一般的な圧延速度によって、すぐには停止できないことに留意されたい。安全システムが、どうにか割り込み、圧延機２０を０．５秒で停止すると仮定すると、それにも関わらずこれによって、通常そこに存在するチューブ部分４４と共に、２つのステーション２２の間の軸間のスペース（ｉｎｔｅｒａｘｉａｌ ｓｐａｃｅ）においてチューブ４４の２．５から３メートルまでがいかにして圧縮されることになり得るのか理解できる。

この状況の最終的な結果は、チューブの材料４４が、半径方向に広がり、圧延中のチューブ４４に通常与えられる外形から現れることである。図２０に概略的に示すこの変形は、チューブ４４が、下流にも上流にももはや軸方向に動くことができないことを意味する。

軸方向チェンジオーバーシステムを有するタイプの圧延機２０の場合、ベローズ４６の場合には比較的簡単なやり方で修理を実行することが可能である。実際には、動けなくなったチューブ４４と共にカートリッジ２４の列全体を軸方向に抜き出すことが可能である。詰まったカートリッジ２４の列が除去されると、別のカートリッジ２４の列が、動作の状態（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｏｒｄｅｒ）で通常挿入され、圧延機２０ができるだけすぐに動作を再び始めることができるようになっている。したがって、例えば、使用中は固定構造体４０によって占められるカートリッジ２４同士の間のスペース内で、操作者が、動けなくなったカートリッジ２４の列をオフラインで修理することが可能である。通常、操作者は、例えばヒートトーチ（ｈｅａｔ ｔｏｒｃｈ）を用いて手動でチューブを切断し、ロール２６、カートリッジ２４、およびそれぞれの接続している構造体の間の空きスペースを通じて除去できる断片にチューブを小さくする。チューブ４４に通常与えられる外形から半径方向に現れる材料の全ての細片４８が除去されると、チューブは、軸方向に再び動くことができる。チューブ４４を除去し、必要ならばロール２６のオーバーホールを実行した後、カートリッジ２４の列を、圧延機２０の中に再び挿入することができる。

一方、横方向チェンジオーバーシステムを有するタイプの圧延機２０の場合、ベローズ４６の場合に修理を実行するのはそう簡単ではない。カートリッジ２４は、内側で詰まっている、カートリッジを保持するチューブ４４によって横方向に抜き出すことができる。この場合、操作者は、直接ｉｎ ｓｉｔｕで行動し、例えば様々な構造体の間の小さい空きスペース内部にヒートトーチを導入しなければならない。このタイプの操作は、極めて骨の折れるものであり、優れた技能および操作者の側への注意を必要とし、ならびに時間のかかるものである。

欧州特許第０５６５７７２号明細書 欧州特許第０５９３７０９号明細書 国際公開第２００９／１４１４１４号パンフレット

したがって、本発明の目的は、従来技術に関して上述の欠点を少なくとも一部克服することである。

特に、本発明の一課題は、アクチュエータの対称剛性システム（ｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌ ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ ｓｙｓｔｅｍ）を確実にする横方向チェンジオーバーシステムを有する圧延機を提供することである。

本発明の別の課題は、構造的に簡単である横方向チェンジオーバーシステムを有する圧延機を提供することである。

本発明のさらなる課題は、ベローズの発生の場合に修理を容易に実行することができる横方向チェンジオーバーシステムを有する圧延機を提供することである。

上述の目的および課題は、請求項１に記載の圧延機によって実現される。

本発明の固有の特徴およびさらなる利点は、添付図面を参照して非制限の例によって与えられる以下に用意される実施形態のいくつかの例の説明から明らかになるであろう。

作動する構成における本発明による圧延機の全体的な正面図である。 第１の知られているタイプのロールホルダカートリッジの概略正面図である。 第２の知られているタイプのロールホルダカートリッジの概略正面図である。 知られているタイプの軸方向チェンジオーバーシステムを有する圧延機のステーションの概略正面図である。 第１の知られているタイプの横方向チェンジオーバーシステムを有する圧延機のステーションの概略正面図である。 第２の知られているタイプの横方向チェンジオーバーシステムを有する圧延機のステーションの概略正面図である。 図１中のＶＩＩによって示される細部の拡大図である。 図７中のＶＩＩＩによって示される細部の拡大図である。 カートリッジを変更するための構成における図７の詳細図である。 カートリッジを変更するための構成における図８の詳細図である。 緊急時の構成における図７の詳細図である。 緊急時の構成における図８の詳細図である。 作動する構成における従来技術によるロール／アクチュエータユニット（ｒｏｌｌ／ａｃｔｕａｔｏｒ ｕｎｉｔ）を示す図である。 作動する構成における本発明によるロール／アクチュエータユニットを示す図である。 異なる構成における図１３によるユニットを示す図である。 異なる構成における図１４によるユニットを示す図である。 さらなる構成における図１３によるユニットを示す図である。 さらなる構成における図１４によるユニットを示す図である。 チューブの圧延中の圧延機の概略側面図である。 緊急状態が起こっている、図１８のものに類似する図である。 図６のものに類似する図における本発明による圧延機の一実施形態を示す図である。 図６のものに類似する図における本発明による圧延機の別の実施形態を示す図である。

添付図面を参照すると、２０は、全体として、長尺物品４４を圧延するための連続圧延機を示す。

圧延機２０は、圧延軸Ｘを定め、圧延軸Ｘに沿って直列に配置された少なくとも２つの圧延ステーション２２を備える。各圧延ステーション２２は、固定構造体４０と、ロールホルダカートリッジ２４と、３つのアクチュエータ３２．ａ、３２．ｂおよび３２．ｃとを備える。

ロールホルダカートリッジ２４は、固定構造体４０に移動可能に接続され、３つの圧延ロール２６．ａ、２６．ｂおよび２６．ｃを備える。３つのロールは、圧延軸Ｘに対して半径方向に移動可能であるようにロールホルダカートリッジ２４に取り付けられ、互いに１２０°で配置された３つのそれぞれの軸ｒ．ａ、ｒ．ｂおよびｒ．ｃを中心にして回転可能である。

本発明による圧延機２０の第１の実施形態によれば、３つのアクチュエータ３２．ａ、３２．ｂおよび３２．ｃは、固定構造体４０に取り付けられ、互いに１２０°で位置する３つのそれぞれの半径方向軸ｔ．ａ、ｔ．ｂおよびｔ．ｃに沿って移動可能であるピストン５０．ａ、５０．ｂおよび５０．ｃを備える。アクチュエータ３２．ａ、３２．ｂおよび３２．ｃのそれぞれは、使用中、物品４４を圧延するのに適した半径方向の力を付与するように前記ロール２６．ａ、２６．ｂおよび２６．ｃのうちの１つに作用することができる。

本実施形態では、本発明による圧延機２０は、３つのアクチュエータ３２．ａ、３２．ｂおよび３２．ｃが、シングルストロークタイプであると共に、２つのアクチュエータ３２．ａ、３２．ｂのピストン５０．ａ、５０．ｂが作動ストロークの移動終端止め具に完全に後退させられるときに、経路Ｐが、障害物なしに作り出され、第３のアクチュエータ３２．ｃの軸ｔ．ｃに平行であるように配置されることを特徴とする。作り出される経路Ｐは、ロールホルダカートリッジ２４が、第３のアクチュエータ３２．ｃが位置する側とは反対側に横方向に出て行くことを可能にするようなものである。これに関連しては、特に、図８および図１０を参照されたい。

本発明による圧延機２０の第２の実施形態によれば、少なくとも１つの圧延ステーション２２は、３つの歯車モータ３６．ａ、３６．ｂおよび３６．ｃも備え、これらは、圧延軸Ｘに沿って物品４４を送り出しさせるのに必要なトルクをロール２６．ａ、２６．ｂおよび２６．ｃに付与するようにスピンドル３４．ａ、３４．ｂおよび３４．ｃを介してロール２６．ａ、２６．ｂおよび２６．ｃに接続される。

一実施形態では、本発明による圧延機２０は、ロールホルダカートリッジ２４が、横方向に出て行くことを可能にする経路Ｐから除去されるように、少なくとも１つのスピンドル３４．ａが、回転並進運動を受けてもよく、それぞれの歯車モータ３６．ａが、固定されるやり方でその基部に取り付けられることを特徴とする。

上述のように、本発明による圧延機２０は、圧延軸Ｘを具体的に定める。本開示では、従来技術の説明に関してと、本発明の説明に関してとは共に、いくつかの用語の意味は、次の通りに理解される。すなわち、「軸方向の」は、軸Ｘに平行な任意の直線の方向を意味するものとして理解される。「半径方向の」は、軸Ｘにその起点を有し、軸Ｘに垂直である任意の半直線の方向を意味するものとして理解される。「横方向の」は、「半径方向の」の概念の延長を指しており、言い換えれば、カートリッジ自体の少なくとも１つの点が、半径方向に移動し、一方、他の点は、純粋に半径方向にではなくそれと平方に移動するので、カートリッジ２４の抜き出しの動きは、「横方向」として定義される。「周方向の」は、軸Ｘに中心があると共に軸Ｘに垂直な平面内に配置される任意の円周の方向を指すものとして理解される。

圧延機２０の通常の動作は、方向Ｘに沿って圧延方向も定義する。圧延方向を基準にして、「上流に」（すなわち、圧延方向に前方に位置する）および「下流に」（すなわち、圧延方向後ろに位置する）の概念が、具体的に定義される。

圧延装置２０は、ベクトルｇによって図１に示す重力加速度をやはり受ける。具体的に示される場合を除き、以下の説明は、作動する構成における圧延機に言及し、すなわち、垂直、水平、高い、低いなどの普通の概念は、重力加速度ｇを基準にして具体的に定義される。「水平」方向および「垂直」方向に言及する際には、わずかな角度、例えば±５°だけ前者の方向から逸れる他の方向も含まれることを理解されよう。

５つまたは６つのステーション２２を備える、マンドレル４２上で継ぎ目なしチューブ４４を圧延する連続圧延機２０への言及が以下に主になされる。しかし、この言及は、実施形態の例に限定する意図はなく、むしろ単に実施形態の例を指し示すことを意図するものであることを理解されよう。したがって、本発明による圧延機２０は、任意の他のタイプの圧延機であってもよく、例えば、マンドレルのないおよび／または異なるいくつかの圧延ステーション２２を有するタイプの圧延機であってもよい。

本発明による圧延機２０の一実施形態によれば、アクチュエータ３２は、油圧式カプセルである。

本発明による圧延機２０の一実施形態によれば、第３のアクチュエータ３２．ｃの軸ｔ．ｃは水平であり、一方、他の２つのアクチュエータ３２．ａ、３２．ｂの軸ｔ．ａ、ｔ．ｂは、水平に対して±１２０°で位置する。圧延ステーション２２のこの構成は、この構成によりロールホルダカートリッジ２４が、横方向に出て行き、水平面内で移動することを可能にするので、特に有利である。

本発明による圧延機２０の一実施形態によれば、アクチュエータ３２の作動ストロークは、３００ｍｍ未満であり、好ましくは２２０ｍｍ未満であり、いっそうさらに好ましくは１８０ｍｍ未満である。「作動ストローク」は、アクチュエータ３２のピストン５０によって実行できるストローク全体をここでは意味するものとして理解される。したがって、「作動ストローク」は、圧延ストローク、すなわちピストン５０が圧延中に通常動く約４０ｍｍの距離、およびベローズの場合に圧延機を空けることが必要とされるとき、またはカートリッジ２４を抜き出すことが必要とされるときだけ使用される緊急時ストロークを含む。

作動ストロークについて上に指し示した値は、１２０から１６０ｍｍの範囲内に実質的にある、従来技術において最適であると考えられている値とほぼ同等である。一方で、ストロークがピストン５０によって形成される障害物の除去を助けることができるのであれば、他方で、これらの値より長いストロークは、油圧タイプである場合、アクチュエータ３２の過度の弾力性になる。チューブ４４の初期の圧延の間、アクチュエータ３２は、代わりに、ロール２６の半径方向の位置を調節する制御回路の指令にできるだけ直ちに応答できるようにできるだけ堅い反応を生じることができなればならない。

本発明による圧延機２０の一実施形態によれば、３つのアクチュエータ３２．ａ、３２．ｂおよび３２．ｃは、互いに同一である。この解決策は、圧延中にチューブ４４に作用するアクチュエータの剛性において完全な対称性が維持されることを可能にするので、特に有利である。また、３つの同一のアクチュエータ３２は、ロジクティックスの観点からすれば、設備のより効率的な管理を可能にする。

本発明による圧延機では、従来技術においてすでに述べたように、少なくとも２つの異なる解決策によりロール２６の半径方向の移動性を得ることができる。

それ自体知られている第１の解決策によれば、ロール２６の半径方向の移動性は、カートリッジ２４に蝶番で留められて動くレバー２４を介して実現される。したがって、関連したロール２６を有する各レバー２８は、圧延軸Ｘに平行なそれぞれの回転軸Ｙを中心にして回転することができる。「レバー解決策」と呼ばれるこの解決策は、図２に示すものである。

やはり知られている第２の解決策によれば、ロール２６の半径方向の移動性は、カートリッジ２４に固定されるガイド３０を介して実現される。したがって、各ロール２６は、それぞれのガイド３０に沿って摺動することができる。「摺動ソリューション（ｓｌｉｄｉｎｇ ｓｏｌｕｔｉｏｎ）」と呼ばれるこの解決策は、図３に示すものである。

本発明による圧延機２０では、圧延機２０がレバータイプまたはスライドタイプである場合、少なくとも１つの圧延ステーション２２は、２つのピストン５０．ａ、５０．ｂが、作動ストロークの移動終端止め具に完全に後退させられるときに２つのピストン５０．ａと５０．ｂの間、および／またはそれぞれのアクチュエータ３２．ａと３２．ｂの間の最小距離が、同じ方向に計測されたカートリッジ２４の最大寸法より大きいように形成される。この固有の特徴は、圧延ステーション２２全体が、ロールホルダカートリッジ２４の抜き出された状態で示されている図９および図１０にはっきりと見ることができる。

図１７および図１８は、一方が従来技術によるものであり（図１７）、一方が本発明によるものである（図１８）レバータイプの２つの圧延機の詳細な比較を示す。どちらの場合もアクチュエータ３２のピストン５０は、作動ストロークの移動終端止め具まで完全に後退させられる。しかし、図１７では、いかにこの構成が、カートリッジ２４の横方向の抜き出しを可能にするように障害物を完全に除去しないかが気付くことができる。一方、図１８では、本発明によるレバー／ロール組立体２８６およびアクチュエータ／ピストン組立体３２０の幾何学的形状の結果として、いかに障害物の完全にない横方向経路Ｐが得られるか見ることができる。

図１３と図１４の比較から容易に気付き得るように、本発明による解決策（図１４）は、根本的に重要である一連の幾何学的詳細により、知られている解決策（図１３）とはかなり異なる。特に、本発明によるピストン５０のヘッドの外形が、いかにその周方向の寸法を減少させるように再設計されたか気付くことができる。同様に、レバー２８に取り付けられ、ピストン５０に接触面を与えるためのものであるスラストボタン（ｔｈｒｕｓｔ ｂｕｔｔｏｎ）５４の外形は、再設計されている。

示されるレバー解決策では、ピストン５０とレバー２８の間の接触は実質的に軸方向に延び、一方、この接触は、周方向にほんの少量だけ延びることにここで留意されえたい。

実際には、スラストボタン５４によって与えられるスラスト面（ｔｈｒｕｓｔ ｓｕｒｆａｃｅ）５４は、軸Ｘを有するシリンダの一部である。ピストン５０のヘッドが通常平坦なので、理論的にピストン５０のヘッドとスラストボタン５４の間の接触は、セグメント（ｓｅｇｍｅｎｔ）に関係する。実際には、材料の変形を考慮すると、むしろ接触は、有限の幅ではあるけれど、とても小さい幅を有する理論上のセグメントに中心がある細片に沿って起こる。ピストン５０のヘッドとスラストボタン５４の間に接触に関連するこの固有の特徴から、その軸Ｙを中心とした圧延中にレバー２８が想定できる異なる作動位置を考えるときに、後者の周方向の延在があまり重要でないのか理解することができる。

ピストン５０のヘッドおよびスラストボタン５４と同様のやり方で、やはり本発明によるレバー２８がその回転軸Ｙに対するその半径方向の寸法をいかにできる限り減少させるように再設計されているか気付くことができる。特に、（図１４中の破線として示される）その半径方向に最も外側の縁部は、それがなんら構造上の機能を有さないので除去されている。

カートリッジ２４は、スピンドル３４と任意の他の補助設備の両方から（例えば、バランスシステム（ｂａｌａｎｃｅ ｓｙｓｔｅｍ）などから）ロール２６を切り離すことによって除去の用意がされていなければならないことに留意されたい。自由になると、重力を受けるロール２６は、ことによっては望ましくない形で動き、ガイド３０に沿って移動またはそれぞれのレバー２８と共に回転し得る。したがって、ロール２６の少なくとも１つは、カートリッジ２４の外側形状の外側に自然に動く傾向があり得る可能性がある。この影響により、カートリッジ２４の最大寸法を増大させる可能性があり、したがってカートリッジ２４の除去を妨げる。この場合、そのような望ましくない動きを選択的に阻止するための止め具および／または動きに対抗する対抗手段を設けることが可能である。あるいはまたは加えて、カートリッジ２４の経路Ｐに沿って、トラックがカートリッジ２４の外側形状の内側を再び占めるようにロールが半径方向に内側へ動かされることを可能にする特別なカム状のトラックを配置することも可能である。

本発明による圧延ステーション２２の構造によってもたらされるカートリッジ２４の変位の可能性により、ロール２６をかえるために容易に割り込むことが可能である。特に、いかにしてカートリッジ２４が、直線の経路Ｐに沿って横方向に出て行くことができるのか気付くことができる。添付図面に示す特定の実施形態では、経路Ｐは水平であり、具体的には、この特徴は、カートリッジ２４の抜き出し中とカートリッジ２４の再挿入中の両方における動きを容易にする。

図６による従来技術にすでに指し示されたように、排除されるべきさらなる障害物を形成するスピンドル３４は、カートリッジ２４を横方向に除去するために経路Ｐに沿って位置することもできる。本発明による圧延機２０では、添付した図９および図１０にはっきりと見ることができるように、スピンドル３４（より具体的にはスピンドル３４．ａ）を非常に簡単に除去することが可能である。実際には、すでに述べたように、本発明による圧延機２０では、少なくとも１つのスピンドル、例えばスピンドル３４．ａは、回転並進運動を受けることができて、それによってロールホルダカートリッジ２４を横方向に抜き出すために経路Ｐから除去され、一方、それぞれの歯車モータ３６．ａは、その基部に固定されるやり方で取り付けられる。

この結果を実現できる本発明の異なる実施形態がある。一実施形態によれば、スピンドル３４の端部は、ロール２６のハブ５２から取り外されるように伸縮自在に後退させることができる。別の実施形態によれば、スピンドル３４全体は、ロール２６のハブ５２から取り外されるように、歯車モータ３６のシャフト５６に沿って摺動することができる。

スピンドル３４をハブ５２から取り外した後、スピンドル３４を経路Ｐから除去するために、継手３８でスピンドル３４を折り曲げることが必要とされ得る。ハブ５２から伸縮自在に取り外され、継手３８で折り曲げられるスピンドル３４の構成を図９から図１２に示す。図２１は、代わりに、スピンドル３４全体が、ハブ５２から取り外され、歯車モータ３６のシャフト５６に沿って単に摺動することによって経路Ｐから除去される構成を示す。図２２は、代わりに、スピンドル３４が、シャフト５６に沿って摺動することによってハブ５２から取り外され、継手３８を中心にした回転によって経路Ｐから除去される構成を示す。

これらの解決策によれば、したがって、歯車モータ３６．ａを動かすことは必要とされず、したがって、歯車モータ３６．ａは、他の歯車モータ３６．ｂおよび３６．ｃとまさに同じやり方でその基部に固定されるやり方で取り付けることができる。本発明による解決策は、必要ならば、従来技術に比べてスピンドル３４の端部の伸縮自在の移動をわずかに増大させることによって、および／またはやはり従来技術に比べてロール２６．ａのハブ５２．ａを長くすることによって得ることができる。

継手３８は、スピンドル３４が歯車モータ３６のシャフト５６と完全に位置合わせされているとき、かつスピンドル３４が、このシャフト５６に対して小さい角度（一般的には±２°、およびよりしばしばほんの±１°）を形成するときに、圧延によくあるトルクをそれ自体知られているやり方で伝達することができる。実際には、スピンドル３４は、チューブ４４の圧延中に、それが接続されるロール２６の半径方向の動きに従わなければならない。継手３８は、スピンドル３４が、ずっと大きい、典型的には１０°（図９および図１０に示す例では１５°）より大きい振幅の角度を形成することを可能にすることもでき、スピンドル３４が、経路Ｐから除去できるようになっている。この状況では、圧延中にロール２６に従うためにスピンドル３４が行う小さい角度の動きの間に起こるものとは異なり、歯車モータ３６はオフであり、および／またはスピンドル３４はいかなるトルクも伝達しないことに留意されたい。継手３８は、自在継手もしくはカルダン継手、歯継手（ｔｏｏｔｈ ｊｏｉｎｔ）、または同じ結果を得ることができる当業界で知られている任意の他のタイプの継手であり得る。

レバータイプのときの本発明による圧延機２０の特定の形態は、さらなる利点を与えることもでき、このことは、図１１、図１２、図１５および図１６を特に参照して以下に説明する。少なくとも１つの圧延ステーション２２の３つのアクチュエータ／ロールユニット（ａｃｔｕａｔｏｒ／ｒｏｌｌ ｕｎｉｔ）のうちの少なくとも１つについては、ｃおよびＣによってそれぞれ示される２つの同心の円周を定義することが可能である。円周ｃは、例えば、レバー２８．ａおよびそれぞれのロール２６．ａを考慮して、レバー２８．ａの回転軸（例では、軸Ｙ．ａ）に中心がある最小の円周として定義され、レバー／ロール組立体２８６全体を含む。円周Ｃは、レバー２８．ａおよびそれぞれのロール２６．ａをやはり考慮して、レバー２８．ａの回転軸（例では、軸Ｙ．ａ）に中心がある最大の円周として定義され、ピストン５０．ａが、アクチュエータ３２．ａの内部に完全に後退させられるときに、アクチュエータ／ピストン組立体３２０の任意の部分を含まない。本発明による圧延機２０の特定の形態によれば、円周ｃは円周Ｃより小さい。この固有の特徴は、緊急事態において、レバー／ロール組立体の外側への回転を可能にし、これによって緊急時の構成における圧延ステーション２２全体を示す図１１および図１２に示された構成になる。この結果を実現するために、スピンドル３４は、カートリッジ２４の抜き出しとの関連ですでに上述したように折り曲げなければならない（これに関連して図１１および図１２を参照）。

図１５および図１６は、むしろこの固有の特徴に関連して、従来技術によるレバー圧延機（図１５）および本発明によるレバー圧延機（図１６）の詳細な比較を示す。どちらの場合も、アクチュエータ３２のピストン５０は、作動ストロークの移動終端止め具まで完全に後退させられる。しかし、図１５では、いかにこの構成が、レバー／ロール組立体２８６の外側への回転を可能にするように障害物を完全に除去しないかが気付くことができる。一方、図１６では、本発明によるレバー／ロール組立体２８６およびアクチュエータ／ピストン組立体３２０の幾何学的形状の結果として、いかに回転の経路を完全に空にすることが可能であるか見ることができる。

本発明による圧延ステーション２２の構造によって与えられる、レバー／ロール組立体２８６の外側への回転の可能性により、いわゆるベローズの場合に修理を容易に実行することが可能である。図１１に示され得ると共に、図１２にいっそうさらにはっきりと示され得るように、レバー／ロール組立体２８６の外側への回転によって、大きなスペースを空け、それによって操作者が、チューブ４４に容易にアクセスすることを可能にする。したがって、この容易なアクセスによって、必要に応じて、チューブ４４の外形から突出するベローズ４６および／または細片４８を除去することで圧延機２０を空けることが可能になる。

上記の説明を考慮して、いかにして本発明による圧延機２０が、従来技術に関して上述の欠点の大部分を克服することができるのか当業者に明らかになろう。

特に、いかに本発明による圧延機２０が、圧延中にアクチュエータの剛性の対称性、およびしたがって対称的な幾何学的形状を確実にすることができるか当業者に明らかになろう。

また、いかに本発明による圧延機２０が、カートリッジ２４の横方向の変化を可能にするかと共に、同時にいかに圧延ステーション２２が簡単な構造体となるのか明らかになろう。

最後に、本発明による圧延機２０の場合、いかにベローズ４６の場合に修理を実行することが極めて容易となるのか明らかになろう。

上記の圧延機２０の実施形態に関しては、当業者は、特定の要求を満足させるために、修正を行うおよび／または説明した要素を等価な要素に置き換えることを、それによって添付の特許請求の範囲から逸脱することなく行ってもよい。

Claims (16)

1. 圧延軸Ｘを定める物品（４４）を圧延する連続圧延機（２０）であって、前記圧延軸Ｘに沿って直列に配置された少なくとも２つの圧延ステーション（２２）を備え、少なくとも１つの圧延ステーション（２２）は、
   固定構造体（４０）と、
   前記固定構造体（４０）に移動可能に接続され、３つの圧延ロール（２６．ａ、２６．ｂ、２６．ｃ）を備えるロールホルダカートリッジ（２４）であって、前記３つの圧延ロール（２６．ａ、２６．ｂ、２６．ｃ）が、前記圧延軸Ｘに対して半径方向に移動可能であるようにロールホルダカートリッジ（２４）に取り付けられ、互いに１２０°で配置された３つのそれぞれの軸（ｒ．ａ、ｒ．ｂ、ｒ．ｃ）を中心にして回転可能である、ロールホルダカートリッジ（２４）と、
   前記固定構造体（４０）に取り付けられ、互いに１２０°で配置された３つのそれぞれの半径方向軸（ｔ．ａ、ｔ．ｂ、ｔ．ｃ）に沿って移動可能なピストン（５０．ａ、５０．ｂ、５０．ｃ）を備える３つのアクチュエータ（３２．ａ、３２．ｂ、３２．ｃ）であって、使用中、前記アクチュエータ（３２．ａ、３２．ｂ、３２．ｃ）のそれぞれが、前記ロール（２６．ａ、２６．ｂ、２６．ｃ）のうちの１つに作用できて、前記物品（４４）の前記圧延に適した半径方向の力を付与するようになっている３つのアクチュエータ（３２．ａ、３２．ｂ、３２．ｃ）と
   を備える、連続圧延機（２０）において、
   前記３つのアクチュエータ（３２．ａ、３２．ｂ、３２．ｃ）は、シングルストロークタイプであると共に、２つのアクチュエータ（３２．ａ、３２．ｂ）の前記ピストン（５０．ａ、５０．ｂ）が作動ストロークの移動終端止め具に完全に後退させられるときに、経路Ｐは、障害物なしに作り出され、前記第３のアクチュエータ（３２．ｃ）の軸（ｔ．ｃ）に平行であるよう配置され、前記経路Ｐは、前記ロールホルダカートリッジ（２４）が、前記第３のアクチュエータ（３２．ｃ）が位置する側とは反対側に横方向に出て行くことを可能にすることを特徴とする連続圧延機（２０）。
2. 圧延軸Ｘを定める物品（４４）を圧延する連続圧延機（２０）であって、前記圧延軸Ｘに沿って直列に配置された少なくとも２つの圧延ステーション（２２）を備え、少なくとも１つの圧延ステーション（２２）は、
   固定構造体（４０）と、
   前記固定構造体（４０）に移動可能に接続され、３つの圧延ロール（２６．ａ、２６．ｂ、２６．ｃ）を備えるロールホルダカートリッジ（２４）であって、前記３つの圧延ロール（２６．ａ、２６．ｂ、２６．ｃ）が、前記圧延軸Ｘに対して半径方向に移動可能であるようにロールホルダカートリッジ（２４）に取り付けられ、互いに１２０°で配置された３つのそれぞれの軸（ｒ．ａ、ｒ．ｂ、ｒ．ｃ）を中心にして回転可能である、ロールホルダカートリッジ（２４）と、
   スピンドル（３４．ａ、３４．ｂ、３４．ｃ）を介して前記ロール（２６．ａ、２６．ｂ、２６．ｃ）に接続される３つの歯車モータ（３６．ａ、３６．ｂ、３６．ｃ）であって、前記ロール（２６．ａ、２６．ｂ、２６．ｃ）に前記圧延軸Ｘに沿って前記物品（４４）を送り出しさせるのに必要なトルクを与えるようになっている３つの歯車モータ（３６．ａ、３６．ｂ、３６．ｃ）と、
   を備える、連続圧延機（２０）において、
   少なくとも１つのスピンドル（３４．ａ）は、回転並進運動を受けることができて経路Ｐから除去されるようになっており、それによって前記ロールホルダカートリッジ（２４）が横方向に出て行くことを可能にし、それぞれの前記歯車モータ（３６．ａ）は、その基部に固定されるやり方で取り付けられることを特徴とする連続圧延機（２０）。
3. スピンドル（３４．ａ、３４．ｂ、３４．ｃ）を介して前記ロール（２６．ａ、２６．ｂ、２６．ｃ）に接続される３つの歯車モータ（３６．ａ、３６．ｂ、３６．ｃ）であって、前記ロール（２６．ａ、２６．ｂ、２６．ｃ）に前記圧延軸Ｘに沿って前記物品（４４）を送り出しさせるのに必要なトルクを与えるようになっている３つの歯車モータ（３６．ａ、３６．ｂ、３６．ｃ）も含み、
   少なくとも１つのスピンドル（３４．ａ）は、回転並進運動を受けることができて経路Ｐから除去されるようになっており、それによって前記ロールホルダカートリッジ（２４）が横方向に出て行くことを可能にし、それぞれの前記歯車モータ（３６．ａ）は、その基部に固定されるやり方で取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の圧延機（２０）。
4. 前記固定構造体（４０）に取り付けられ、互いに１２０°で配置された３つのそれぞれの半径方向軸（ｔ．ａ、ｔ．ｂ、ｔ．ｃ）に沿って移動可能なピストン（５０．ａ、５０．ｂ、５０．ｃ）を備える３つのアクチュエータ（３２．ａ、３２．ｂ、３２．ｃ）も備え、前記アクチュエータ（３２．ａ、３２．ｂ、３２．ｃ）のそれぞれは、使用中、前記物品（４４）の前記圧延に適した半径方向の力を付与するように前記ロール（２６．ａ、２６．ｂ、２６．ｃ）のうちの１つに作用することができ、
   前記３つのアクチュエータ（３２．ａ、３２．ｂ、３２．ｃ）は、シングルストロークタイプであると共に、２つのアクチュエータ（３２．ａ、３２．ｂ）の前記ピストン（５０．ａ、５０．ｂ）が作動ストロークの移動終端止め具に完全に後退させられるときに、経路Ｐは、障害物なしに作り出され、前記第３のアクチュエータ（３２．ｃ）の軸（ｔ．ｃ）に平行であるように配置され、前記経路Ｐは、前記ロールホルダカートリッジ（２４）が、前記第３のアクチュエータ（３２．ｃ）が位置する側とは反対側に横方向に出て行くことを可能にすることを特徴とする請求項２に記載の圧延機（２０）。
5. 少なくとも１つの圧延ステーション（２２）は、２つのピストン（５０．ａ、５０．ｂ）が、前記作動ストロークの前記移動終端止め具に完全に後退させられるときに前記２つのピストン（５０．ａ、５０．ｂ）の間および／または前記それぞれのアクチュエータ（３２．ａ、３２．ｂ）の間の最小距離が、同じ方向に計測された前記カートリッジ（２４）の最大寸法より大きいように構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の圧延機（２０）。
6. 前記アクチュエータ（３２）は、油圧式カプセルであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の圧延機（２０）。
7. 前記第３のアクチュエータ（３２．ｃ）の前記軸（ｔ．ｃ）および前記経路Ｐは水平であり、前記他の２つのアクチュエータ（３２．ａ、３２．ｂ）の前記軸（ｔ．ａ、ｔ．ｂ）は、前記水平に対して±１２０°で配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の圧延機（２０）。
8. 前記アクチュエータ（３２）の前記作動ストロークは、３００ｍｍ未満であり、好ましくは２２０ｍｍ未満であり、いっそうさらに好ましくは１８０ｍｍ未満であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の圧延機（２０）。
9. 前記３つのアクチュエータ（３２．ａ、３２．ｂ、３２．ｃ）は互いに同一であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の圧延機（２０）。
10. 前記３つの圧延ロール（２６）は、前記カートリッジ（２４）へ固定されるそれぞれのガイド（２３）を介して前記ロールホルダカートリッジ（２４）に取り付けられ、前記ガイド（３０）に沿って半径方向に摺動できるようになっていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の圧延機（２０）。
11. 前記３つの圧延ロール（２６．ａ、２６．ｂ、２６．ｃ）は、前記ロールホルダカートリッジ（２４）に蝶番で留められて動くそれぞれのレバー（２８．ａ、２８．ｂ、２８．ｃ）を介して前記ロールホルダカートリッジ（２４）に取り付けられ、前記圧延軸（Ｘ）に平行な３つのそれぞれの回転軸（Ｙ．ａ、Ｙ．ｂ、Ｙ．ｃ）を中心にして回転することができるようになっていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の圧延機（２０）。
12. 少なくとも１つの圧延ステーション（２２）の少なくとも１つロールアクチュエータユニット（ｒｏｌｌ−ａｃｔｕａｔｏｒ ｕｎｉｔ）であって、
    レバー／ロール組立体（２８６．ａ）を完全に含む、レバー（２８．ａ）の回転軸（Ｙ．ａ）に中心がある最小の円周として円周ｃを定義しており、
    前記ピストン（５０．ａ）が、前記アクチュエータ（３２．ａ）の内部に完全に後退させられるときに、アクチュエータ／ピストン組立体（３２０．ａ）の任意の部分を含まない、前記レバー（２８．ａ）の前記回転軸（Ｙ．ａ）に中心がある最大の円周として円周Ｃを定義した
    少なくとも１つロールアクチュエータユニットについて、
    前記円周ｃは、前記円周Ｃより小さく、前記レバー／ロール組立体（２８６．ａ）は、外側へ回転し、前記物品（４４）にアクセスするためにスペースを開けることができるようになっていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の圧延機（２０）。
13. 前記スピンドル（３４）の端部は、前記ロール（２６）のハブ（５２）から取り外されるように伸縮自在に後退させることができることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の圧延機（２０）。
14. 前記スピンドル（３４）は、前記ロール（２６）のハブ（５２）から取り外されるように、歯車モータ（３６）のシャフト（５６）に沿って摺動することができることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の圧延機（２０）。
15. 前記スピンドル（３４）は、継手（３８）で折れ曲がることができ、それによって前記経路Ｐから除去されるようになっていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の圧延機（２０）。
16. 前記継手（３８）は、自在継手またはカルダン継手であることを特徴とする請求項１５に記載の圧延機（２０）。

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