MX2007011276A - Maquina grabadora por control numerico. - Google Patents
Maquina grabadora por control numerico.Info
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Abstract
Pueden grabarse diferentes objetos como puede ser joyas, placas de metal u otro material, consiguiendo en el grabado el efecto producido por el grabado artesanal con buril, en el que el artesano realiza un movimiento descendente-ascendente del buril en cada insercion realizada en la superficie del cuerpo a grabar, presentando el trazo grabado una trayectoria curvilinea. La maquina grabadora de la invencion propone incluye ademas de los tres ejes (X, Y, Z) o grados de libertad para el movimiento del porta-herramientas, crear dos nuevos ejes complementarios a los ya existentes, referenciados como PT (profundidad del trazo) y SV (seguimiento vector), consiguiendo el mismo tipo de grabado que el conseguido artesanalmente con el buril. El eje PT controla el movimiento de penetracion de la herramienta para el trazo curvilineo durante el recorrido del vector que marca la direccion y sentido del trazo. El eje SV (seguimiento vector) orienta el corte de la herramienta con el angulo de ataque para efectuar el grabado.
Description
1 MAQUINA GRABADORA POR CONTROL NUMÉRICO
¡ OBJETO DE LA INVENCIÓN i , La presente invención, según lo expresa el enunciado de
esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina grabadora
por control numérico, con la que se consiguen grabar
¡diferentes objetos como pueden ser joyas, placas de metal u i i otro material, con un efecto de grabado similar al producido
¡por el grabado artesanal con buril.
En la labor del grabado con buril, el artesano realiza
' un movimiento descendente-ascendente del buril en cada
¡ incisión realizada en la superficie del cuerpo a grabar. El
i trazo grabado presenta una trayectoria curvilínea o
, poligonal abierta de profundidad cero en el origen, máxima
en alguna zona del trazado y cero también en la final o de
> salida del mismo.
i ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
, ' En el mercado actual se pueden encontrar máquinas
! grabadoras manuales y de control numérico. Entre estas
; últimas son habituales las conocidas como de dos, dos y
i medio y tres ejes, siendo las de tres ejes las más
; avanzadas. En el caso de los ejes X, Y, pueden estar
¡ constituidas por dos ejes lineales, o bien, uno lineal y el
otro radial .
Las máquinas grabadoras están constituidas por un
'cuerpo principal que contiene los ejes necesarios para
realizar el movimiento deseado, controlando a través de un
'software, del cabezal de la máquina. Este cabezal comprende
I un husillo presentando un porta-herramientas para sujeción i 'de la herramienta de corte.
i Los ejes son movidos por motores paso a paso o i i servomotores situados en uno de los extremos, siendo i gobernados a su vez, por control numérico y el software
¡relacionado a tal efecto. Mediante el software se crea el
l grabado que se desee realizar y se transmiten las órdenes a
la máquina que realizará el grabado sobre la superficie del
¡ objeto.
, En las máquinas de tres ejes (X, Y, Z) , o de tres
! grados de libertad, los ejes X e Y corresponden a los
' movimientos longitudinales y transversales que realiza el
' cabezal de la máquina, mientras que el eje Z corresponde a
¡ la profundidad del trazado. i DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
En líneas generales, la máquina grabadora por control
numérico, objeto de la invención, presenta al igual que
¡otras de su tipo, una bancada sobre la que puede desplazarse
debidamente guiada una torreta porta-herramientas, estando i ¡el cabezal asistido de tres grados de libertad, o dotado de
'tres ejes en los que puede moverse.
Pues bien, la característica básica de la invención se
centra en el hecho de que se incluyen además de estos tres i ¡grados de libertad, dos nuevos ejes que denominaremos PT y
¡SV, los cuales permiten obtener un tipo de grabado como el i realizado artesanalmente con un buril, ya que posibilitan
tanto una trayectoria curvilínea en profundidad para el
corte del material , como otras compuestas por tramos rectos
1 o mixtos . i Los caracteres tipográficos y/o dibujos que se deseen
grabar, están representados por vectores o su definición
\ matemática, indicándose de esta forma la posición y longitud
de los mismos, así como la dirección en la que se graban,
permitiendo con estos datos mover los ejes para realizar el
trabajo programado.
Los movimientos en el plano X e Y no serán descritos
! aquí por ser ya conocidos, pero se utilizarán para el
grabado de la geometría plana del dibujo en la forma habitual .
El eje PT (profundidad del trazo) es un nuevo eje que i se moverá en el plano vertical y permitirá clavar
I -gradualmente el buril o herramienta de corte, en el material
a medida que la herramienta avanza siguiendo la geometría
¡que se está grabando, mediante el descenso del mismo, hasta
.alcanzar la profundidad de grabado deseada y luego se va
¡retrayendo para ir sacando paulatinamente la herramienta
[hacia la superficie del material y separarse de ella, punto
leste que coincidirá con el fin del vector que se está i , grabando .
! Simultáneamente y de forma interpolada con los otros
'ejes, en el momento en que la herramienta ataca el material,
1 otro eje, al que hemos denominado SV (seguimiento vector),
orientará la herramienta de forma que presente su cara o
arista cortante en la dirección principio-fin del vector, e
irá siguiendo la geometría del mismo, girando la herramienta
I 1 adecuadamente y de tal forma que siempre presente su cara
I I cortante en la dirección que sigue el vector que se está
I ¡grabando. Para ello la herramienta contará con medios
¡ adecuados de posicionamiento en la pieza de sujeción en el i > cabezal de la máquina. i Este eje SV que gira el husillo de la máquina para
¡orientar la herramienta según el sentido del vector que se
está grabando, podrá estar acoplado al husillo directa o
¡indirectamente de manera que permitirá, también, girar el
mismo a las revoluciones apropiadas cuando se desee utilizar
una herramienta de corte tradicional, o permanecer detenido
en el caso de querer utilizar una herramienta de diamante
para los trabajos en que no se desee grabar con la
herramienta buril .
El quinto eje es un eje Z tradicional, ya sea en el i modo de medio eje que solo baja y sube hasta un plano
I determinado o un verdadero eje para tercera dimensión que
1 permite seguir la forma de la pieza sobre la que se está
'efectuado el trabajo.
La herramienta buril que puede ser utilizada para la
' máquina por control numérico, ha de poseer una guía de
l referencia con el fin de poder alinear su plano de ataque o
I 1 corte, con la posición de origen o cero del eje SV, de
manera que al micializar la máquina se conozca la posición
! de la misma y pueda irse orientando de la forma descrita
! anteriormente.
i Con respecto a la forma de la parte cortante de la
! herramienta, podrá ser afilada de diferentes maneras: en
¡forma de triángulo, redonda, trapezoidal, etc., según sea el
tipo de trazo que se desea lograr en el grabado.
' Para lograr el movimiento descendente-ascendente que
I idescribe la curva tridimensional trazada por la
I interpolación de los ejes al reproducir cada vector, deberá
contemplarse en el programa de mecanizado la asignación de
un valor para el movimiento del eje PT, debidamente acotado
¡ de tal manera que la carga ejercida sobre la herramienta no
sea excedida y permita que ésta corte el material
: limpiamente, manteniendo una proporción entre la profundidad
I ¡y el largo del vector que se está grabando. En el caso de
'querer lograr mayores profundidades, éstas podrán alcanzarse
Icón sucesivas pasadas ejecutadas incrementando dicha
I ¡ profundidad en cada una .
, De esta forma sería posible grabar tipografías del tipo
! conocido como True Type, convertidas a curvas, o gráficos
¡vectoriales de cualquier tipo. Además, se podrán diseñar
¡ tipografías específicas para este sistema de grabado, que
' permitan aprovechar al máximo las posibilidades de la
i máquina. i Estas tipografías diseñadas especialmente serán
! tridimensionales e incorporarán en su forma, además del
Irecorrido en el plano X e Y, los trayectos descendentes- jascendentes de los vectores que las compongan, siendo cada
i uno de ellos una curva tridimensional para lograr un óptimo
(Control de la herramienta en el proceso de grabado. i Para facilitar la comprensión de las características de
la invención y formando parte integrante de esta memoria
descriptiva, se acompañan unas hojas de planos en cuyas
figuras, con carácter ilustrativo y no limitativo se ha
.representado lo siguiente.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
; Figura 1.- Es un ejemplo del grabado de un trazo con i trayectoria recta, realizado con las máquinas actuales.
Figura 2a.- Muestra en tres posiciones secuenciales el
' grabado de un trazo recto con trayectoria curvilínea en su f ' profundidad obtenido con la máquina grabadora objeto de la
invención .
Figura 2b, 2c y 2d. - Son ejemplos de grabado de un
tramo recto con diferentes trayectorias de incisión en
profundidad, acorde con la invención. I ] Figura 3.- Es una vista esquemática de una herramienta
; de uso convencional y que puede montarse libremente en la
pieza de sujeción del cabezal porta-herramientas, según la i I i
¡posición b) de esta figura. i Figura 4.- Es una vista esquemática en perspectiva, del recorrido de la herramienta para efectuar grabados de ; trayectoria curvilínea en profundidad, acorde con la 'invención, según los diferentes vectores del trazado. Figura 5a.- Es un esquema del grabado acorde con la
I invención, de una letra "A" de trazos rectos según tres vectores que totalizan su contorno. Figura 5b.- Es un esquema de grabado acorde con la ! invención, de una letra "A" de rasgos arqueados, formada por cinco vectores. i Figura 6.- Es una vista esquemática en perspectiva de una máquina grabadora por control numérico, acorde con la invención y en la que se indican con flechas las direcciones de los diferentes ejes o grados de libertad del cabezal. DESCRIPCIÓN DE LA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERIDA Haciendo referencia a la numeración adoptada en las
¡ figuras y en especial a la figura 1, vemos una pieza 1 que posee un grabado según un trazo de trayectoria recta 2, tal ¡ como se realiza mediante las máquinas actuales, teniendo una
1 profundidad constante en toda su longitud. No tiene por
: tanto el efecto de grabado con buril que se persigue con la
I invención . i l En la figura 2a puede observarse en tres posiciones a) ,
|b) y c) respectivas fases del grabado con la herramienta 3 i de un trazo recto con profundidad curvilínea 4 y simétrico,
'practicado en la pieza 1. En la posición a) se inicia el i ¡grabado del vector, avanzando la herramienta 3 en la i i dirección del vector y a la vez se produce la penetración
para lograr el fondo curvilíneo del trazado, hasta su
profundidad máxima en que el avance continúa y la
i herramienta 3 se retira progresivamente, como se observa en
! la posición b) . En la posición c) la herramienta 3 ya ha i j llegado al final del vector grabado. i En la figura 2b se observa un grabado de trayectoria
curvilínea en profundidad y en el que el punto de máxima
i profundidad no coincide en la mitad del trazo. El perfil del i ! vector trazado puede ser quebrado o poligonal (figura 2c), o
¡ mixto como se ve en la figura 2d.
¡ En la figura 3, posición a) se muestra esquemáticamente i ! una herramienta 5 que puede montarse libremente en cualquier
¡ posición en la pieza de sujeción 6 del cabezal de la máquina
. grabadora, pudiendo quedar encarada de cualquier manera.
En la figura 4, se observa una herramienta especial 7
lempleada para lograr el tipo de grabado acorde con la
I ¡invención, la cual tiene superiormente, es decir, en su
¡extremo de conexión a la pieza 6 de sujeción en el cabezal
ide la máquina y en este ejemplo de realización, un fresado 8
Ique marca la posición inicial correcta para atacar
¡debidamente a la pieza 1 a grabar, en la dirección del
¡vector. En la parte izquierda de la figura 4 se muestra un
I trazo según un vector que se inicia en el punto de origen 9
y finaliza en la cabeza de flecha 10. De este vector parten
' otros dos de mayor longitud referenciados con 11 y puede
verse que presentan un trazo recto de profundidad curvilínea
acorde con la invención. En la parte derecha de esta figura
4 se observa cómo el grabado incluye además otros dos
I vectores 12 y 13. I i La herramienta 7 de esta figura 4 tiene distinta
| orientación dependiendo del sentido del vector cuyo trazado
está ejecutando. El sentido de giro se marca con la flecha
curvilínea 14.
En la figura 5a se observa cómo para el grabado de la
! letra "A" se efectuarán tres vectores y es necesario cambiar
la orientación de la herramienta para realizarlos.
En la figura 5b se muestra el grabado de una "A"
¡cursiva mediante cinco trazos vectoriales arqueados.
i En la figura 6 se observa una vista esquemática de la
máquina grabadora por control numérico, acorde con la
invención, en la que se han creado los dos nuevos ejes
.complementarios a los ya existentes, que permitirán obtener
el efecto de grabado conseguido artesanalmente con un buril,
I . efecto éste que no puede conseguirse mediante las máquinas
¡actuales. Uno de los dos nuevos ejes definidos anteriormente
,' como PT (profundidad del trazo) consigue variar la
¡ penetración de la herramienta 7 mediante el bloque 15
vinculado al husillo porta-herramientas 16, el cual se
'desplaza verticalmente en las guías 17. El otro eje al que
' hemos denominado SV (seguimiento vector) posibilita el giro
' del husillo para orientar la herramienta 7, tal y como lo
muestra la flecha anular 14. i El desplazamiento vertical de la herramienta 7 de
1 penetración progresiva hasta alcanzar la máxima profundidad
• y el retroceso de la misma hasta finalizar dicho trazo, es i 1 independiente del movimiento vertical que pueda tener el i I cabezal según el eje "Z" que se consigue por deslizamiento
1 del bloque 18 en las guías 19. i La razón por la que se ha incorporado el eje SV es
¡porque solamente una de las caras que constituye el extremo
lactivo de la herramienta 7 será la cortante y mantendrá
¡dicha cara cortante encarada en el sentido del vector. I i Con la máquina grabadora que la invención propone se
I I ¡podrán seguir grabando tipografías del tipo True Type
I I (microsoft ) , Portscript (adobe), figuras de cualquier tipo
i (gráficos vectoriales) , incluso se podrían diseñar i i tipografías específicas para este nuevo sistema de grabado.
Claims (9)
1.- MÁQUINA GRABADORA POR CONTROL NUMÉRICO, de
I ¡aplicación al grabado de objetos (joyas, placas de metal, , etc.) y superficies, contando con un cabezal porta í herramientas asistido de movimientos en los tres ejes X, Y y i , Z que definen tres grados de libertad gobernados por control .numérico, caracterizada porque dicho cabezal porta- , herramientas está asistido además de otros dos movimientos en dos nuevos ejes PT y SV o grados de libertad gobernados igualmente por control numérico y definidos respectivamente i I por un avance progresivo de penetración y ulterior retroceso de la herramienta en el momento de grabar, en cada tramo del ¡ trazado, siendo este el eje PT; y por un giro de orientación I de la herramienta durante la trayectoria en cada tramo del ' trazado realizando un seguimiento del vector que define la ¡ dirección y el sentido del trazado para mantener siempre el mismo ángulo de ataque, siendo este el eje SV; permitiendo i obtener así un grabado de tipo artesanal con buril . I 2.- MÁQUINA GRABADORA POR CONTROL NUMÉRICO, según ' reivindicación 1, caracterizada porque los ejes o grados de : libertad son movidos por motores paso a paso o servomotores.
3.- MÁQUINA GRABADORA POR CONTROL NUMÉRICO, según I Ireivindicación 2, caracterizado porque los motores son ¡gobernados por control numérico y programas relacionados a tal efecto.
; 4.- MÁQUINA GRABADORA POR CONTROL NUMÉRICO, según ¡reivindicación 1, caracterizada porque el movimiento según I .el eje PT se consigue mediante un bloque (15) vinculado al i husillo (16) del cabezal que se desplaza verticalmente en i i guías (17) diferentes de las que permiten el desplazamiento I I vertical según el eje Z.
' 5.- MÁQUINA GRABADORA POR CONTROL NUMÉRICO, según reivindicación 1, caracterizada porque el eje SV está acoplado directa o indirectamente al husillo (16) del cabezal de la máquina.
6.- MÁQUINA GRABADORA POR CONTROL NUMÉRICO, según reivindicación 5, caracterizada porque el motor del husillo ! (16) gira a las revoluciones apropiadas cuando se use una herramienta de corte tradicional .
7.- MÁQUINA GRABADORA POR CONTROL NUMÉRICO, según ' reivindicación 5, caracterizada porque el motor del husillo i (16) permanece detenido cuando se usa una herramienta de 1 diamante para trabajos en los que no se graba con efecto buril .
8.- MÁQUINA GRABADORA POR CONTROL NUMÉRICO, según I ¡reivindicación 1 , caracterizada porque la herramienta buril ¡ (7 ) incluye medios de posicionamiento (8) en el portaherramientas ( 6 ) o cabezal , para poder alinear su plano de ' ataque o corte , con la posición de origen o cero del ej e SV 'y ser orientada durante el trabajo. I ,
9.- MÁQUINA GRABADORA POR CONTROL NUMÉRICO, según .reivindicación 8, caracterizada porque los medios de posicionamiento (8) están definidos por un fresado en el I extremo de anclaje al porta-herramientas (6).
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