ES2267375A1 - Maquina grabadora por control numerico. - Google Patents
Maquina grabadora por control numerico. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2267375A1 ES2267375A1 ES200500596A ES200500596A ES2267375A1 ES 2267375 A1 ES2267375 A1 ES 2267375A1 ES 200500596 A ES200500596 A ES 200500596A ES 200500596 A ES200500596 A ES 200500596A ES 2267375 A1 ES2267375 A1 ES 2267375A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- tool
- numerical control
- engraving
- engraving machine
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/14—Control or regulation of the orientation of the tool with respect to the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
- B23C1/12—Milling machines not designed for particular work or special operations with spindle adjustable to different angles, e.g. either horizontal or vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C5/00—Milling-cutters
- B23C5/26—Securing milling cutters to the driving spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B44—DECORATIVE ARTS
- B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
- B44B1/00—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled three-dimensionally for making single sculptures or models
- B44B1/006—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled three-dimensionally for making single sculptures or models using computer control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B44—DECORATIVE ARTS
- B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
- B44B3/00—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings
- B44B3/009—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings using a computer control means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37404—Orientation of workpiece or tool, surface sensor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37583—Detect separation, cutting, penetration, piercing, break through material
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45212—Etching, engraving, sculpturing, carving
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
Máquina grabadora por control numérico. Pueden grabarse diferentes objetos como pueden ser joyas, placas de metal u otro material, consiguiendo en el grabado el efecto producido por el grabado artesanal con buril, en el que el artesano realiza un movimiento descendente-ascendente del buril en cada inserción realizada en la superficie del cuerpo a grabar, presentando el trazo grabado una trayectoria curvilínea. La máquina grabadora que la invención propone incluye además de los tres ejes (X, Y, Z) o grados de libertad para el movimiento del porta-herramientas, crear dos nuevos ejes complementarios a los ya existentes, referenciados como PT (profundidad del trazo) y SV (seguimiento vector), consiguiendo el mismo tipo de grabado que el conseguido artesanalmente con el buril. El eje PT controla el movimiento de penetración de la herramienta para el trazo curvilíneo durante el recorrido del vector que marca la dirección y el sentido del trazo. El eje SV (seguimiento vector) orienta el corte de la herramienta con el ángulo de ataque correcto para efectuar el grabado.
Description
Máquina grabadora por control numérico.
La presente invención, según lo expresa el
enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina
grabadora por control numérico, con la que se consiguen grabar
diferentes objetos como pueden ser joyas, placas de metal u otro
material, con un efecto de grabado similar al producido por el
grabado artesanal con buril.
En la labor del grabado con buril, el artesano
realiza un movimiento descendente-ascendente del
buril en cada incisión realizada en la superficie del cuerpo a
grabar. El trazo grabado presenta una trayectoria curvilínea o
poligonal abierta de profundidad cero en el origen, máxima en
alguna zona del trazado y cero también en la final o de salida del
mismo.
En el mercado actual se pueden encontrar
máquinas grabadoras manuales y de control numérico. Entre estas
últimas son habituales las conocidas como de dos, dos y medio y
tres ejes, siendo las de tres ejes las más avanzadas. En el caso de
los ejes X, Y, pueden estar constituidas por dos ejes lineales, o
bien, uno lineal y el otro radial.
Las máquinas grabadoras están constituidas por
un cuerpo principal que contiene los ejes necesarios para realizar
el movimiento deseado, controlando a través de un software el
cabezal de la máquina. Este cabezal comprende un husillo
presentando un porta-herramientas para sujeción de
la herramienta de corte.
Los ejes son movidos por motores paso a paso o
servomotores situados en uno de los extremos, siendo gobernados a
su vez, por control numérico y el software relacionado a tal
efecto. Mediante el software se crea el grabado que se desee
realizar y se transmiten las órdenes a la máquina que realizará el
grabado sobre la superficie del objeto.
En las máquinas de tres ejes (X, Y, Z), o de
tres grados de libertad, los ejes X e Y corresponden a los
movimientos longitudinales y transversales que realiza el cabezal
de la máquina, mientras que el eje Z corresponde a la profundidad
del trazado.
En líneas generales, la máquina grabadora por
control numérico, objeto de la invención, presenta al igual que
otras de su tipo, una bancada sobre la que puede desplazarse
debidamente guiada una torreta porta-herramientas,
estando el cabezal asistido de tres grados de libertad, o dotado de
tres ejes en los que puede moverse.
Pues bien, la característica básica de la
invención se centra en el hecho de que se incluyen además de estos
tres grados de libertad, dos nuevos ejes que denominaremos PT y
SV, los cuales permiten obtener un tipo de grabado como el
realizado artesanalmente con un buril, ya que posibilitan tanto una
trayectoria curvilínea en profundidad para el corte del material,
como otras compuestas por tramos rectos o mixtos.
Los caracteres tipográficos y/o dibujos que se
deseen grabar, están representados por vectores o su definición
matemática, indicándose de esta forma la posición y longitud de los
mismos, así como la dirección en la que se graban, permitiendo con
estos datos mover los ejes para realizar el trabajo programado.
Los movimientos en el plano X e Y no serán
descritos aquí por ser ya conocidos, pero se utilizarán para el
grabado de la geometría plana del dibujo en la forma habitual.
El eje PT (profundidad del trazo) es un nuevo
eje que se moverá en el plano vertical y permitirá clavar
gradualmente el buril o herramienta de corte, en el material a
medida que la herramienta avanza siguiendo la geometría que se está
grabando, mediante el descenso del mismo, hasta alcanzar la
profundidad de grabado deseada y luego se va retrayendo para ir
sacando paulatinamente la herramienta hacia la superficie del
material y separarse de ella, punto éste que coincidirá con el fin
del vector que se está grabando.
Simultáneamente y de forma interpolada con los
otros ejes, en el momento en que la herramienta ataca el material,
otro eje, al que hemos denominado SV (seguimiento vector),
orientará la herramienta de forma que presente su cara o arista
cortante en la dirección principio-fin del vector,
e irá siguiendo la geometría del mismo, girando la herramienta
adecuadamente y de tal forma que siempre presente su cara cortante
en la dirección que sigue el vector que se está grabando. Para ello
la herramienta contará con medios adecuados de posicionamiento en
la pieza de sujeción en el cabezal de la máquina.
Este eje SV que gira el husillo de la máquina
para orientar la herramienta según el sentido del vector que se
está grabando, podrá estar acoplado al husillo directa o
indirectamente de manera que permitirá, también, girar el mismo a
las revoluciones apropiadas cuando se desee utilizar una
herramienta de corte tradicional, o permanecer detenido en el caso
de querer utilizar una herramienta de diamante para los trabajos en
que no se desee grabar con la herramienta
buril.
buril.
El quinto eje es un eje Z tradicional, ya sea en
el modo de medio eje que solo baja y sube hasta un plano
determinado o un verdadero eje para tercera dimensión que permite
seguir la forma de la pieza sobre la que se está efectuado el
trabajo.
La herramienta buril que puede ser utilizada
para la máquina por control numérico, ha de poseer una guía de
referencia con el fin de poder alinear su plano de ataque o corte,
con la posición de origen o cero del eje SV, de manera que al
inicializar la máquina se conozca la posición de la misma y pueda
irse orientando de la forma descrita anteriormente.
Con respecto a la forma de la parte cortante de
la herramienta, podrá ser afilada de diferentes maneras: en forma
de triángulo, redonda, trapezoidal, etc., según sea el tipo de
trazo que se desea lograr en el grabado.
Para lograr el movimiento
descendente-ascendente que describe la curva
tridimensional trazada por la interpolación de los ejes al
reproducir cada vector, deberá contemplarse en el programa de
mecanizado la asignación de un valor para el movimiento del eje PT,
debidamente acotado de tal manera que la carga ejercida sobre la
herramienta no sea excedida y permita que ésta corte el material
limpiamente, manteniendo una proporción entre la profundidad y el
largo del vector que se está grabando. En el caso de querer lograr
mayores profundidades, éstas podrán alcanzarse con sucesivas
pasadas ejecutadas incrementando dicha profundidad en cada una.
De esta forma sería posible grabar tipografías
del tipo conocido como True Type, convertidas a curvas, o gráficos
vectoriales de cualquier tipo. Además, se podrán diseñar
tipografías específicas para este sistema de grabado, que permitan
aprovechar al máximo las posibilidades de la máquina.
Estas tipografías diseñadas especialmente serán
tridimensionales e incorporarán en su forma, además del recorrido
en el plano X e Y, los trayectos
descendentes-ascendentes de los vectores que las
compongan, siendo cada uno de ellos una curva tridimensional para
lograr un óptimo control de la herramienta en el proceso de
grabado.
Para facilitar la comprensión de las
características de la invención y formando parte integrante de esta
memoria descriptiva, se acompañan unas hojas de planos en cuyas
figuras, con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado
lo siguiente.
Figura 1.- Es un ejemplo del grabado de un trazo
con trayectoria recta, realizado con las máquinas actuales.
Figura 2a.- Muestra en tres posiciones
secuenciales el grabado de un trazo recto con trayectoria
curvilínea en su profundidad obtenido con la máquina grabadora
objeto de la invención.
Figura 2b, 2c y 2d.- Son ejemplos de grabado de
un tramo recto con diferentes trayectorias de incisión en
profundidad, acorde con la invención.
Figura 3.- Es una vista esquemática de una
herramienta de uso convencional y que puede montarse libremente en
la pieza de sujeción del cabezal
porta-herramientas, según la posición b) de esta
figura.
Figura 4.- Es una vista esquemática en
perspectiva, del recorrido de la herramienta para efectuar grabados
de trayectoria curvilínea en profundidad, acorde con la invención,
según los diferentes vectores del trazado.
Figura 5a.- Es un esquema del grabado acorde con
la invención, de una letra "A" de trazos rectos según tres
vectores que totalizan su contorno.
Figura 5b.- Es un esquema de grabado acorde con
la invención, de una letra "A" de rasgos curvos, formada por
cinco vectores.
Figura 6.- Es una vista esquemática en
perspectiva de una máquina grabadora por control numérico, acorde
con la invención y en la que se indican con flechas las
direcciones de los diferentes ejes o grados de libertad del
cabezal.
Haciendo referencia a la numeración adoptada en
las figuras y en especial a la figura 1, vemos una pieza (1) que
posee un grabado según un trazo de trayectoria recta (2), tal como
se realiza mediante las máquinas actuales, teniendo una profundidad
constante en toda su longitud. No tiene por tanto el efecto de
grabado con buril que se persigue con la invención.
En la figura 2a puede observarse en tres
posiciones a), b) y c) respectivas fases del grabado con la
herramienta (3) de un trazo recto con profundidad curvilínea (4) y
simétrico, practicado en la pieza (1). En la posición a) se inicia
el grabado del vector, avanzando la herramienta (3) en la dirección
del vector y a la vez se produce la penetración para lograr la
forma curvilínea del trazado, hasta su profundidad máxima en que el
avance continúa y la herramienta (3) se retira progresivamente,
como se observa en la posición b). En la posición c) la herramienta
(3) ya ha llegado al final del vector grabado.
En la figura 2b se observa un grabado de
trayectoria curvilínea en profundidad y en el que el punto de
máxima profundidad no coincide en la mitad del trazo. El perfil
del vector trazado puede ser quebrado o poligonal (figura 2c), o
mixto como se ve en la figura 2d.
En la figura 3, posición a) se muestra
esquemáticamente una herramienta (5) que puede montarse libremente
en cualquier posición en la pieza de sujeción (6) del cabezal de la
máquina grabadora, pudiendo quedar encarada de cualquier
manera.
En la figura 4, se observa una herramienta
especial (7) empleada para lograr el tipo de grabado acorde con la
invención, la cual tiene superiormente, es decir, en su extremo de
conexión a la pieza (6) de sujeción en el cabezal de la máquina y
en este ejemplo de realización, un fresado (8) que marca la
posición inicial correcta para atacar debidamente a la pieza (1) a
grabar, en la dirección del vector. En la parte izquierda de la
figura 4 se muestra un trazo según un vector que se inicia en el
punto de origen (9) y finaliza en la cabeza de flecha (10). De este
vector parten otros dos de mayor longitud referenciados con (11) y
puede verse que presentan un trazo recto de profundidad curvilínea
acorde con la invención. En la parte derecha de esta figura 4 se
observa cómo el grabado incluye además otros dos vectores (12) y
(13).
La herramienta (7) de esta figura 4 tiene
distinta orientación dependiendo del sentido del vector cuyo
trazado está ejecutando. El sentido de giro se marca con la flecha
curvilínea (14).
En la figura 5a se observa cómo para el grabado
de la letra "A" se efectuarán tres vectores y es necesario
cambiar la orientación de la herramienta para realizarlos.
En la figura 5b se muestra el grabado de una
"A" cursiva mediante cinco trazos vectoriales curvos.
En la figura 6 se observa una vista esquemática
de la máquina grabadora por control numérico, acorde con la
invención, en la que se han creado los dos nuevos ejes
complementarios a los ya existentes, que permitirán obtener el
efecto de grabado conseguido artesanalmente con un buril, efecto
éste que no puede conseguirse mediante las máquinas actuales. Uno
de los dos nuevos ejes definidos anteriormente como PT (profundidad
del trazo) consigue variar la penetración de la herramienta (7)
mediante el bloque (15) vinculado al husillo
porta-herramientas (16), el cual se desplaza
verticalmente en las guías (17). El otro eje al que hemos
denominado SV (seguimiento vector) posibilita el giro del husillo
para orientar la herramienta (7), tal y como lo muestra la
flecha
anular (14).
anular (14).
El desplazamiento vertical de la herramienta (7)
de penetración progresiva hasta alcanzar la máxima profundidad y
el retroceso de la misma hasta finalizar dicho trazo, es
independiente del movimiento vertical que pueda tener el cabezal
según el eje "Z" que se consigue por deslizamiento del bloque
(18) en las guías (19).
La razón por la que se ha incorporado el eje SV
es porque solamente una de las caras que constituye el extremo
activo de la herramienta 7 será la cortante y mantendrá dicha cara
cortante encarada en el sentido del vector.
Con la máquina grabadora que la invención
propone se podrán seguir grabando tipografías del tipo True Type
(microsoft), Portscript (adobe), figuras de cualquier tipo
(gráficos vectoriales), incluso se podrían diseñar tipografías
específicas para este nuevo sistema de grabado.
Claims (7)
1. Máquina grabadora por control numérico, de
aplicación al grabado de objetos (joyas, placas de metal, etc.),
contando con un cabezal porta-herramientas asistido
de movimientos en los tres ejes X, Y y Z que definen tres grados de
libertad gobernados por control numérico, caracterizada
porque dicho cabezal porta-herramientas está
asistido además de otros dos movimientos en dos nuevos ejes (PT,
SV) o grados de libertad gobernados igualmente por control numérico
y definidos respectivamente por un avance progresivo de penetración
y ulterior retroceso de la herramienta en el objeto a grabar, en
cada tramo del trazado, y por un giro de orientación de la
herramienta durante la trayectoria en cada tramo del trazado
realizando un seguimiento del vector que define la dirección y
sentido del trazado para mantener siempre el mismo ángulo de
ataque, permitiendo obtener así un grabado de tipo artesanal
con
buril.
buril.
2. Máquina grabadora por control numérico, según
reivindicación 1, caracterizada porque los ejes o grados de
libertad son movidos por motores paso a paso o servomotores.
3. Máquina grabadora por control numérico, según
reivindicación 2, caracterizado porque los motores son
gobernados por control numérico y programas relacionados a tal
efecto.
4. Máquina grabadora por control numérico, según
reivindicación 1, caracterizada porque el movimiento según
el eje PT se consigue mediante un bloque (15) vinculado al husillo
(16) del cabezal que se desplaza verticalmente en guías (17)
diferentes de las que permiten el desplazamiento vertical según el
eje Z.
5. Máquina grabadora por control numérico, según
reivindicación 1, caracterizada porque el eje SV está
acoplado directa o indirectamente al husillo (16) del cabezal de la
máquina.
6. Máquina grabadora por control numérico, según
reivindicación 1, caracterizada porque la herramienta buril
(7) incluye medios de posicionamiento (8) en el
porta-herramientas (6) o cabezal, para poder
alinear su plano de ataque o corte, con la posición de origen o
cero del eje SV y ser orientada durante el trabajo.
7. Máquina grabadora por control numérico, según
reivindicación 6, caracterizada porque los medios de
posicionamiento (8) están definidos por un fresado en el extremo de
anclaje al porta-herramientas (6).
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200500596A ES2267375B2 (es) | 2005-03-15 | 2005-03-15 | Maquina grabadora por control numerico. |
EP06743404A EP1864735A4 (en) | 2005-03-15 | 2006-03-15 | DIGITALLY CONTROLLED ENGRAVING MACHINE |
PCT/ES2006/000126 WO2006097560A1 (es) | 2005-03-15 | 2006-03-15 | Máquina grabadora por control numérico |
CA2601055A CA2601055C (en) | 2005-03-15 | 2006-03-15 | Numeric control engraving machine |
US11/886,454 US7854068B2 (en) | 2005-03-15 | 2006-03-15 | Numeric control engraving machine |
JP2008501339A JP2008532812A (ja) | 2005-03-15 | 2006-03-15 | 数値制御彫刻機 |
CNA2006800167677A CN101175594A (zh) | 2005-03-15 | 2006-03-15 | 数控雕刻机 |
MX2007011276A MX2007011276A (es) | 2005-03-15 | 2006-03-15 | Maquina grabadora por control numerico. |
BRPI0609137-7A BRPI0609137A2 (pt) | 2005-03-15 | 2006-03-15 | máquina de gravação com controle numérico |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200500596A ES2267375B2 (es) | 2005-03-15 | 2005-03-15 | Maquina grabadora por control numerico. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2267375A1 true ES2267375A1 (es) | 2007-03-01 |
ES2267375B2 ES2267375B2 (es) | 2008-04-01 |
Family
ID=36991312
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES200500596A Expired - Fee Related ES2267375B2 (es) | 2005-03-15 | 2005-03-15 | Maquina grabadora por control numerico. |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7854068B2 (es) |
EP (1) | EP1864735A4 (es) |
JP (1) | JP2008532812A (es) |
CN (1) | CN101175594A (es) |
BR (1) | BRPI0609137A2 (es) |
CA (1) | CA2601055C (es) |
ES (1) | ES2267375B2 (es) |
MX (1) | MX2007011276A (es) |
WO (1) | WO2006097560A1 (es) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101054041B (zh) * | 2007-05-31 | 2012-10-10 | 上海金博石材建设有限公司 | 石材锈色染花工艺 |
WO2015044490A1 (es) * | 2013-09-25 | 2015-04-02 | Jose Antonio Fernandez Garcia | Procedimiento, maquina y herramientas de corte para mecanizado continuo |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009013356A1 (de) * | 2009-03-16 | 2010-09-23 | P + L Gmbh & Co. Kg | Werkzeugmaschinenführungsschlittenanordnung |
DE102009001950B4 (de) * | 2009-03-27 | 2012-05-24 | Winsa Industrial Co., Ltd. | Werkzeugkopf sowie Bildhauer- und Schleifwerkzeug mit Mehrfachfunktion |
CN101628522B (zh) * | 2009-08-19 | 2011-03-02 | 上海信奥数控设备有限公司 | 一种卡纸机头 |
TWI402124B (zh) * | 2010-03-31 | 2013-07-21 | Univ Nat Formosa | Rotary automatic shovel device |
CN102029772B (zh) * | 2010-09-27 | 2013-04-03 | 宁波市凯博数控机械有限公司 | 数控辊筒雕铣机床 |
CN102815156B (zh) * | 2011-06-17 | 2014-11-19 | 上海晋飞复合材料科技有限公司 | 数控雕刻加工快速装夹方法 |
CN102285288B (zh) * | 2011-07-14 | 2013-07-24 | 山东亿福金业珠宝首饰有限公司 | 全自动四轴金属珠串刻花机 |
WO2013119600A1 (en) * | 2012-02-08 | 2013-08-15 | Rayzist Photomask, Inc. | Skateboard with engraved grip surface |
ITFI20120168A1 (it) * | 2012-08-09 | 2014-02-10 | Demos S R L | "sistema di decorazione per intaglio" |
CN103591236A (zh) * | 2012-08-15 | 2014-02-19 | 苏州市兴博塑胶模具有限公司 | 一种丝杆雕刻机零件z轴丝母座 |
US9751151B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-09-05 | James B. Blevins | Plasma cutter tracing system |
CN104551182B (zh) * | 2013-10-16 | 2017-04-05 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 刀具及采用其的立体图案加工方法 |
WO2016054647A1 (en) * | 2014-10-03 | 2016-04-07 | Costa Larry J | Method and apparatus for encoding data on a work piece |
US11065659B2 (en) | 2014-10-03 | 2021-07-20 | Larry J. Costa | Harsh environment enclosure |
CN106807995A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 湖南衡泰机械科技有限公司 | 一种双层铣床 |
CN105537655B (zh) * | 2016-03-15 | 2017-11-28 | 天津辰宝机电科技股份有限公司 | 开槽机及镂铣装置 |
US10095091B2 (en) | 2016-04-06 | 2018-10-09 | Larry J. Costa | Controlled camera off-axis alignment for the dynamic bore-surface-structure inspections via rotational/orbital/rotational orbiting angular off-axis controlled vision camera systems and their corresponding optical positional/angular alignment datum's |
CN105922799B (zh) * | 2016-04-08 | 2018-06-15 | 陕西理工学院 | 一种艺术品外观处理装备 |
CN107127806A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-09-05 | 嘉善圣莱斯绒业有限公司 | 一种移动式面料划痕设备 |
US11273503B2 (en) * | 2019-07-12 | 2022-03-15 | Bear Walker Industries, LLC | Gripping surface apparatuses |
CN110682101A (zh) * | 2019-08-21 | 2020-01-14 | 浙江省平湖高级技工学校 | 一种雕刻机 |
CN114904729A (zh) * | 2021-02-07 | 2022-08-16 | 湖南壹强制冷设备有限公司 | 雕刻与打胶一体机及方法 |
CN114660321B (zh) * | 2022-03-22 | 2022-09-20 | 江阴市精奇数控有限公司 | 电机轴承转速测量系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4036107A (en) * | 1973-08-20 | 1977-07-19 | Avondale Shipyards, Inc. | Workpiece orientation column and process |
WO1994027198A1 (en) * | 1993-05-13 | 1994-11-24 | Aldo Gervasio | A system and a method for the reproduction of three-dimensional objects |
WO1998016340A1 (de) * | 1996-10-16 | 1998-04-23 | Rolf Haberstock | Spanendes bearbeitungsverfahren von dreidimensionalen verbindungsflächen |
US20020053371A1 (en) * | 2000-11-09 | 2002-05-09 | Pikna Richard G. | Duplicator device for radial arm saw |
ES2216491T3 (es) * | 1998-02-27 | 2004-10-16 | Cole Carbide Industries, Inc. | Una herramienta talladora. |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3827334A (en) * | 1971-05-07 | 1974-08-06 | Remington Arms Co Inc | Numerically controlled engraving machine system |
US3857025A (en) | 1971-05-07 | 1974-12-24 | Remington Arms Co Inc | Numerically controlled engraving machine system |
US3975983A (en) | 1973-05-24 | 1976-08-24 | Stockman John H | Method for engraving graphical representations upon workable materials |
US3975985A (en) | 1975-09-23 | 1976-08-24 | Stockman John H | Master for engraving graphical representations upon workable materials |
DE3620969A1 (de) * | 1985-06-24 | 1987-01-02 | Canon Kk | Praezisionszufuehrmechanismus |
CA1339155C (en) | 1987-07-28 | 1997-07-29 | David M. Dundorf | Computer produced carved signs and method and apparatus for making same |
JP2716102B2 (ja) * | 1989-05-29 | 1998-02-18 | 明郎 久保 | 座標演算図形測定装置 |
FR2649646A1 (fr) * | 1989-07-11 | 1991-01-18 | Mongin Joel | Procede et dispositif de mise en oeuvre du procede pour obtention de panneaux decoratifs et panneaux ainsi obtenus |
US5315526A (en) * | 1989-12-07 | 1994-05-24 | Okuma Corporation | Numerically controlled lathe |
JP3749262B2 (ja) | 1996-03-26 | 2006-02-22 | トヨタ自動車株式会社 | 工具移動経路データの作成方法、その作成装置、加工方法、および加工システム |
JPH09311707A (ja) * | 1996-05-22 | 1997-12-02 | Matsuo:Kk | 自動加工システム |
JPH10217020A (ja) * | 1997-02-04 | 1998-08-18 | Honda Motor Co Ltd | 同一刃具による異径孔の加工方法 |
DE19722996A1 (de) | 1997-06-02 | 1998-12-03 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zur Signalverarbeitung |
EP0931649A3 (en) * | 1998-01-27 | 2000-04-26 | Eastman Kodak Company | Apparatus and method for making a contoured surface having complex topology |
US6578276B2 (en) * | 1998-01-27 | 2003-06-17 | Eastman Kodak Company | Apparatus and method for marking multiple colors on a contoured surface having a complex topography |
JP2001001225A (ja) * | 1999-06-22 | 2001-01-09 | Kuroda Precision Ind Ltd | 加工装置 |
US6934601B2 (en) | 1999-09-20 | 2005-08-23 | Hitachi, Ltd. | Numerically controlled curved surface machining unit |
RU2153958C1 (ru) * | 1999-12-15 | 2000-08-10 | Открытое акционерное общество "Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков" | Способ обработки изделий строганием |
EP1700678A4 (en) * | 2003-12-29 | 2010-09-08 | Mitsuboshi Diamond Ind Co Ltd | RITZKOPF AND RITZVORRICHTUNG |
US7707732B2 (en) * | 2007-10-16 | 2010-05-04 | Solyndra, Inc. | Constant force mechanical scribers and methods for using same in semiconductor processing applications |
-
2005
- 2005-03-15 ES ES200500596A patent/ES2267375B2/es not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-03-15 WO PCT/ES2006/000126 patent/WO2006097560A1/es active Application Filing
- 2006-03-15 EP EP06743404A patent/EP1864735A4/en not_active Withdrawn
- 2006-03-15 CA CA2601055A patent/CA2601055C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-03-15 CN CNA2006800167677A patent/CN101175594A/zh active Pending
- 2006-03-15 BR BRPI0609137-7A patent/BRPI0609137A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2006-03-15 JP JP2008501339A patent/JP2008532812A/ja active Pending
- 2006-03-15 US US11/886,454 patent/US7854068B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-03-15 MX MX2007011276A patent/MX2007011276A/es not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4036107A (en) * | 1973-08-20 | 1977-07-19 | Avondale Shipyards, Inc. | Workpiece orientation column and process |
WO1994027198A1 (en) * | 1993-05-13 | 1994-11-24 | Aldo Gervasio | A system and a method for the reproduction of three-dimensional objects |
WO1998016340A1 (de) * | 1996-10-16 | 1998-04-23 | Rolf Haberstock | Spanendes bearbeitungsverfahren von dreidimensionalen verbindungsflächen |
ES2216491T3 (es) * | 1998-02-27 | 2004-10-16 | Cole Carbide Industries, Inc. | Una herramienta talladora. |
US20020053371A1 (en) * | 2000-11-09 | 2002-05-09 | Pikna Richard G. | Duplicator device for radial arm saw |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101054041B (zh) * | 2007-05-31 | 2012-10-10 | 上海金博石材建设有限公司 | 石材锈色染花工艺 |
WO2015044490A1 (es) * | 2013-09-25 | 2015-04-02 | Jose Antonio Fernandez Garcia | Procedimiento, maquina y herramientas de corte para mecanizado continuo |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008532812A (ja) | 2008-08-21 |
WO2006097560A1 (es) | 2006-09-21 |
CA2601055C (en) | 2012-10-16 |
CN101175594A (zh) | 2008-05-07 |
MX2007011276A (es) | 2007-11-08 |
EP1864735A4 (en) | 2012-07-11 |
US7854068B2 (en) | 2010-12-21 |
BRPI0609137A2 (pt) | 2010-02-23 |
US20090234491A1 (en) | 2009-09-17 |
CA2601055A1 (en) | 2006-09-21 |
EP1864735A1 (en) | 2007-12-12 |
ES2267375B2 (es) | 2008-04-01 |
WO2006097560A8 (es) | 2007-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2267375B2 (es) | Maquina grabadora por control numerico. | |
ES2793246T3 (es) | Mesa de trabajo de carpintería | |
ES2323788T3 (es) | Maquina talladora del dentado de ruedas conicas para biselar y/o desbarbar cantos en los dientes de una rueda conica y procedimiento correspondiente. | |
CN104368875B (zh) | 用于机动锯的锯链的导轨和机动锯的导轨上的标记的使用 | |
ATE391579T1 (de) | Werkzeugspindelkopf mit einer messvorrichtung zur tiefenkontrolle | |
ES2531956T3 (es) | Cierre rápido mecánico lineal para una mordaza de centraje | |
KR20140044771A (ko) | 피가공재 내에 개구의 밀링 방법, 및 개구를 갖는 피가공재 | |
JP2008126322A (ja) | バイト加工方法及びバイト加工装置 | |
ES2862407T3 (es) | Método mejorado y aparato para el mecanizado de una llave | |
JP2963389B2 (ja) | 立体的グラフィックイメージ、その製作方法及び製作装置 | |
ES2913462T3 (es) | Procedimiento de rectificación para mecanizar una pieza de trabajo | |
US3827334A (en) | Numerically controlled engraving machine system | |
CN104736278B (zh) | 刀具、模板、刀座以及用于辊开槽的方法 | |
ES2310533T3 (es) | Util para el mecanizado con arranque de virutas de superficies de agujeros. | |
Sax et al. | The introduction of wheel cutting as a technique for engraving cylinder seals: its distinction from filing | |
CN205466586U (zh) | 全自动木材加工机 | |
ES2361654T3 (es) | Máquina rectificadora. | |
WO2015044490A1 (es) | Procedimiento, maquina y herramientas de corte para mecanizado continuo | |
CN106313999B (zh) | 一种雕刻切割一体成型机 | |
JPS6023950B2 (ja) | マシンバイス | |
WO2013160504A1 (es) | Util de sujeción dinámica de piezas para mecanizado | |
ES2546637B2 (es) | Cabezal de máquina herramienta | |
CN215788336U (zh) | 一种发动机瓦盖去毛刺设备的打标用定位座 | |
ES2426014B1 (es) | Máquina de mecanizado | |
CN211966047U (zh) | 一种精准定位钻孔的麻花钻 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20070301 Kind code of ref document: A1 |
|
FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2267375B2 Country of ref document: ES |
|
FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20180809 |