BRPI0609137A2 - máquina de gravação com controle numérico - Google Patents
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Abstract
MáQUINA DE GRAVAçãO COM CONTROLE NUMéRICO. A invenção refere-se a uma máquina de gravação com controle numérico que pode ser usada para gravar diferentes objetos, tais como jóias, placas de metal ou outro material, de maneira a produzir o efeito obtido por meio de um artesão que grava com um cinzel, em que o comerciante executa um movimento descendente/ascendente com o cinzel com cada inserção praticada na superfície do corpo a ser gravado, de forma tal que a linha gravada tem uma trajetória curvilínea. Adicionalmente aos três eixos (X, Y, Z) ou graus de liberdade para o movimento do porta-ferramenta, a máquina de gravar da invenção também cria dois eixos complementares que são assinalados como PT (profundidade de linha) e SV (traçado de vetor), produzindo assim o mesmo tipo de gravação que é obtido por um comerciante com um cinzel. O eixo PT controla o movimento de penetração da ferramenta para a linha curvilínea sobre o curso do vetor que define a direção e sentido da linha, O eixo SV (traçado de vetor) orienta a borda de corte da ferramenta com o ângulo de gravação correto.
Description
MÁQUINA DE GRAVAÇÃO COM CONTROLE NUMÉRICO Objeto da Invenção
Conforme estabelecido no titulo deste relatório, o obj etivo desta invenção refere-se a uma máquina de gravação com controle numérico que pode ser usada para gravar diferentes objetos, tais como jóias, placas de metal ou outro material, com um efeito semelhante àquele produzido por um artesão que executa a gravação com um cinzel.
Quando executa a gravação com um cinzel, o artífice realiza um movimento ascendente/descendente do cinzel em cada incisão praticada na superfície do corpo a gravar. A linha gravada apresenta uma trajetória curvilinea aberta ou poligonal que tem uma profundidade zero na origem, máxima em um determinado ponto da linha e então novamente zero ao final.
Técnica Anterior da Invenção
Máquinas de gravação com controle manual e numérico podem ser atualmente encontradas no mercado. Entre as últimas, as usuais são aquelas conhecidas como de dois, dois e meio e de três eixos, com o tipo de três eixos sendo o mais avançado. No caso dos eixos X, Y, estes podem consistir de dois eixos lineares ou um eixo linear e um outro radial.
As máquinas de gravação compreendem um corpo principal que contém os necessários eixos para realizarem o movimento desejado, com o cabeçote da máquina sendo controlado por meio de software. Este ca-`beçote contém um fuso que apresenta um porta-ferramenta para segurar a ferramenta de corte.
Os eixos são movidos por motores de escalonamento ou por servomotores localizados em uma das extremidades, e são por sua vez regulados pelo controle numérico e software relacionado para o propósito. Por meio do software a gravação que se deseja produzir é realizada e as instruções são transmitidas para a máquina que executará a gravação na superfície do obj eto.
Nas máquinas com três eixos (X, Y, Z), ou
três graus de liberdade, os eixos X e Y correspondem aos movimentos longitudinais e transversais feitos pelo cabeçote da máquina, enquanto que o eixo Z corresponde à profundidade da linha.
Descrição da Invenção
Em termos gerais, a máquina de gravação com controle numérico que constitui o objeto da invenção, como acontece com outras do seu tipo, apresenta uma bancada na qual pode deslizar, devidamente guiada,
uma torre porta-ferramenta, com o cabeçote dotado de três graus de liberdade ou sendo provida de três eixos em que ela pode movimentar-se.
Desta forma, a característica básica da invenção é focalizada no fato de que, da mesma forma
que estes três graus de autonomia, dois novos eixos são incluídos os quais serão chamados de PT e SV, que permitem que seja- obtido um tipo de gravação da espécie que é produzida pelo artesão que grava com um cinzel,uma vez que eles tornam possível ter uma trajetória que é curvilínea na profundidade para o corte do material, bem como outras que são compostas de linhas retas ou que são mistas.
Os caracteres tipográficos e/ou desenhos que se desejam gravar são representados por vetores ou sua definição matemática, desta maneira indicando a posição e comprimento deles, bem como a direção em que eles são gravados, e com estes dados os eixos podem mover-se a fim de executar o trabalho programado.
Os movimentos no plano X e Y não serão descritos neste contexto uma vez que eles já são conhecidos , muito embora eles sej am usados para gravação da geometria plana do desenho da maneira usual.0 eixo PT (profundidade de linha) é um novo eixo que se moverá no plano vertical e permitirá que o cinzel ou ferramenta de corte seja gradualmente embutida no material à medida em que a ferramenta avança traçando a geometria que está sendo gravada. Isto é realizado por meio de sua descida até alcançar a profundidade de gravação desejada e é então retirada a fim de remover gradualmente a ferramenta até à superfície do material e separá-la desse material, ponto esse em que ela coincidirá com o final do vetor que está sendo gravado.
Simultaneamente, e interpolada com os outros eixos, no momento em que a ferramenta morde o material, o outro eixo, que se chama de SV (traçado devetor), orientará a ferramenta de uma maneira tal que ele apresenta a sua face ou borda de corte na direção de partida-final do vetor, e seguirá traçando a geometria do mesmo, virando a ferramenta conforme requerido e de uma maneira tal que a sua face de corte está sempre na direção que traça o vetor que está sendo gravado. Para fazer isto, a ferramenta terá o meio de posicionamento mais apropriado na peça de fixação no cabeçote da máquina.
Este eixo SV que faz girar o fuso da máquina a fim de orientar a ferramenta de acordo com o sentido do vetor que está sendo gravado será capaz de ser acoplado ao fuso diretamente ou indiretamente de uma maneira tal que ele também permitirá virar na velocidade de rotações apropriadas quando se deseja utilizar uma ferramenta de corte tradicional, ou permanecer parada na eventualidade de que se deseje usar uma ferramenta de diamante para trabalhos em que não se desej a realizar a gravação com uma ferramenta de cinzel.
0 quinto eixo compreende um eixo Z tradicional , seja este um semi-eixo que pode apenas descer e subir até um plano definido ou um eixo real para a terceira dimensão que permite que seja traçada a forma da peça onde o trabalho está sendo realizado. A ferramenta de cinzel que pode ser usada para a máquina de controle numérico tem de ter uma guia de referência,- a -fim -de ser capaz de alinhar seu plano de abordagem ou de corte com a posição de origem ou ze-ro do eixo SV, de uma maneira tal que quando a máquina é iniciada a sua posição seja conhecida e ela possa ser orientada da maneira descrita anteriormente.
Com relação à forma da parte de corte da 5 ferramenta, ela pode ser afiada de diferentes maneiras: na forma de um triângulo, arredondada, trapezoidal, e assemelhadas, na dependência do tipo de linha que se desej a conseguir na gravação.
A fim de se conseguir o movimento descen-
dente/ascendente descrito pela curva tridimensional traçada pela interpolação dos eixos quando da reprodução de cada vetor, o programa de usinagem tem de considerar a atribuição de um valor para o movimento do eixo PT, devidamente ajustado de uma maneira tal que a carga
exercida na ferramenta não seja excedida e permita que esta última execute o corte do material de uma forma perfeita, mantendo uma proporção entre a profundidade e comprimento do vetor que está sendo gravado. Na eventualidade de se desejarem obter profundidades maiores,
estas poderão ser conseguidas com passagens sucessivos realizadas pelo aumento dessa profundidade com cada passagem.
Desta maneira, será possível gravar tipografias da espécie conhecida como Tipo Real, converti-25 das em curvas, ou em gráficos de vetores de qualquer espécie. Além disso, será possivel projetarem-se tipografias especificas para este sistema de gravação, as quais permitirão que as possibilidades da máquina sejamexploradas ao máximo.
Estas tipografias especialmente planej adas serão tridimensionadas e, da mesma forma que o percurso no plano X e Y, elas também incorporarão os percursos descendente/ascendente dos vetores que elas compreendem, sendo cada uma delas uma curva tridimensional para obtenção de controle ótimo da ferramenta no processo de gravação.A fim de facilitar uma compreensão das características da invenção e formando uma parte integrante deste relatório, anexam-se algumas folhas de desenhos que contêm figuras nas quais, em uma base ilustrativa e não limitativa, foi representado o exposto em seguida.
Descrição Breve dos Desenhos
A Figura 1 é um exemplo de gravação de uma linha com uma trajetória reta, produzida com máquinas atualmente conhecidas.
A Figura 2a mostra em três posições seqüenciais a gravação de uma linha reta com uma trajetória que é curvilinea na sua profundidade obtida com a máquina de gravação da invenção.
As Figuras 2b, 2c e 2d são exemplos de gravação de uma linha reta com diferentes trajetórias de incisão na profundidade, de acordo com a invenção.
A Figura 3 é uma vista diagramática de uma ferramenta convencional que pode ser montada livremente na peça de fixação do cabeçote porta-ferramenta, de a-cordo com a posição b) desta figura.`A Figura 4 é uma vista diagramática em perspectiva do percurso da ferramenta para executar gravação com uma trajetória que é de profundidade cur-vilinea de acordo com a invenção, de acordo com diferentes vetores da linha.
A Figura 5a é um diagrama da gravação de acordo com a invenção, de uma letra "A" com linhas retas de acordo com três vetores que constituem o seu contorno.
A Figura 5b é um diagrama da gravação de acordo com a invenção, de uma letra MA" com cursos ar-queados, formada a partir de cinco vetores.
A Figura 6 é uma vista diagramática em perspectiva de uma máquina de gravação com controle numérico, de acordo com a invenção, em que as setas indicam as direções dos diferentes eixos ou graus de liberdade do cabeçote.
Descrição da Forma de Concretização Preferida
Fazendo-se referência à numeração adotada nas figuras e em particular na Figura 1, pode ser observada uma peça 1 que foi gravada de acordo com uma trajetória reta 2, que é realizada pelas máquinas atualmente conhecidas, tendo uma profundidade constante em toda a sua extensão. Ela não tem, portanto, o efeito de uma gravação com um cinzel como é idealizado com a invenção.
Na Figura 2a pode ser observado, nas trêsposições a) , b) e c) , fases de gravação respectivas de uma ferramenta 3 com uma linha reta de profundidade curvilinea e simétrica 4, praticada na peça 1. Na posição a) a gravação do vetor começa, com a ferramenta 3 avançando na direção do vetor e ao mesmo tempo a penetração é produzida para obtenção do fundo curvilineo da linha, até à sua profundidade máxima, ponto esse em que o avanço continua e a ferramenta 3 é retirada progressivamente, como observado na posição b). Na posição c) a ferramenta 3 agora atingiu o final do vetor gravado.
A Figura 2b mostra uma gravação de uma trajetória que é de profundidade curvilinea e em que o ponto de profundidade máxima não coincide com o ponto mediano da linha. O perfil do vetor traçado pode ser quebrado ou poligonal (Figura 2c), ou misto como pode ser observado na Figura 2d.
A Figura 3, posição a), mostra de forma diagramática uma ferramenta 5 que pode ser montada livremente em qualquer posição na peça de sujeição 6 parao cabeçote da máquina de gravação, e pode ser dirigida de qualquer maneira.
A Figura 4 mostra uma ferramenta especial 7 usada para se conseguir o tipo de gravação de acordo com a invenção, o topo da qual, em outras palavras a sua extremidade de conexão à peça de sujeição 6 no cabeçote da máquina, tem, neste exemplo da concretização, um . f resado 8 que arca a -posição inicial correta para abordar apropriadamente a peça 1 a gravar, na direçãodo vetor. À esquerda da Figura 4 está ilustrada uma linha de acordo com um vetor que começa no ponto de o-rigem 9 e termina na cabeça de seta 10. A partir deste vetor, dois outros de maior comprimento, referenciados com 11, começam e pode ser observado que apresentam uma linha reta de profundidade curvilinea de acordo com a invenção. Na parte direita desta Figura 4 pode ser observado como a gravação também inclui outros dois vetores 12 e 13.
A ferramenta 7 desta Figura 4 tem uma ori-
entação diferente na dependência do sentido co vetor cuja linha está sendo executada. A direção de rotação é marcada com a seta curvilinea 14.
Na Figura 5a pode ser observado como, a
fim de se gravar a letra "A", serão executados três vetores e é necessário mudar a orientação da ferramenta a fim de executar os mesmos.
A Figura 5b mostra a gravação de um "A" itálico por meio de cinco linhas de vetor arqueadas.
Na Figura 6 pode ser observada uma vista
diagramática da máquina de gravação com controle numérico de acordo com a invenção, em que foram criados dois novos eixos complementares àqueles já existentes, os quais permitirão que seja obtido o efeito de grava-
ção de artesão com um cinzel, sendo este um efeito que não pode ser conseguido com as máquinas atualmente e-xistentes. Um dos dois novos eixos definidos anteriormente como PT (profundidade de linha) é capaz de variara penetração das ferramenta 7 por meio do bloco 15 encadeado ao fuso de porta-ferramenta 16, que é deslocado verticalmente nas guias 17. 0 outro eixo a que se fez referência como sendo SV (traçado de vetor) permite a 5 rotação do fuso a fim de orientar a ferramenta 7, conforme ilustrada pela seta anular 14.
O deslocamento vertical da ferramenta 7 para penetração progressiva até alcançar a profundidade máxima e sua retirada até atingir o final dessa linha é
independente do movimento vertical que o cabeçote pode ter de acordo com o eixo "Z" que é conseguido pelo deslocamento do bloco 18 nas guias 19.
A razão pela qual o eixo SV foi incorporado é porque apenas uma das faces que forma a ponta ati- va da ferramenta 7 será cortante e manterá essa face cortante apontando no sentido do vetor.
Com a máquina de gravação proposta pela invenção, será possível gravar tipografias da espécie Tipo Real (Microsoft), Postscript (Adobe), figuras de
qualquer espécie (gráficos de vetores) e até tipografias especificas de desenho para este novo sistema de gravação.
Claims (8)
1. Máquina de gravação com controle numérico, que tem aplicação para a gravação de ob j et os (jóias, placas de metal e assemelhadas) , caracterizada pelo fato de que inclui, além dos três eixos X, Y e Z, ou graus de liberdade para o cabeçote porta-ferramenta, dois novos eixos (PT, SV) que permitem ao artesão gravar com um cinzel a ser produzido, traçar uma trajetó-ria que é curvilinea na profundidade para penetração da 10 ferramenta (7) e um traçado do vetor que define a direção e sentido da linha para orientação da ferramenta (7) apropriadamente -
2.Máquina de gravação com controle numérico de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pe- lo fato de que os eixos ou graus de liberdade são movidos por motores ou servos-motores de escalonamento.
3. Máquina de gravação com controle numérico de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que os motores são regulados por controle numérico e programas relacionados para esse efeito.
4. Máquina de gravação com controle numérico de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o eixo SV é acoplado diretamente ou indiretamente ao fuso (16) do cabeçote da máquina.
5.- Máquina de gravação com controle numé-rico de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o eixo PT controla a profundidade da linha .
6. - Máquina de gravação com controle numérico de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o motor do fuso (16) do cabeçote da máquina é provido de uma mola e dispositivo de bico para traçar o relevo da peça quando ele desliza sobre sua superfície.
7. - Máquina de gravação com controle numérico de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a ferramenta de cinzel (7) inclui meios para posicionamento (8) no porta-ferramenta (6) ou cabeçote, a fim de ser capaz de alinhar o seu plano de corte com a posição de origem ou zero do eixo SV que está sendo orientado durante o trabalho.
8. - Máquina de gravação com controle numé-15 rico de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que os meios de posicionamento (8) são definidos por uma parte fresada na extremidade para fixação do porta-ferramenta (6).
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