DISPOSITIVO PARA REVESTIR OBJETOS
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un dispositivo para revestir, en particular para decorar objetos que se transportan a través de estaciones de tratamiento a lo largo de un trayecto de transporte que es lineal al menos en una sección parcial de su extensión con el uso de al menos un medio de transporte. Un dispositivo de este tipo revelado en el documento US 6,082,256 utiliza tornillos para el transporte de objetos, de los cuales cada uno se coloca sobre un dispositivo de sujeción a manera de carro que se mueve mediante el tornillo a lo largo de una guia especial a través de las estaciones de tratamiento. Este dispositivo conocido se caracteriza por una alineación precisa de los objetos a ser impresos con relación al respectivo aparato de imprimir, de manera que también en el caso de la impresión a varios colores en la cual se aplican varias semi-imágenes impresas sucesivamente sobre el objeto y se reúnen en este para dar una imagen impresa completa es posible obtener una excelente calidad de la imagen impresa. La invención tiene por objeto configurar un dispositivo del tipo bajo consideración de manera que por una parte con relación a la fabricación y uso sea
notablemente menos complejo que los dispositivos conocidos, pero que por otra parte permita en el caso necesario una muy buena calidad de la imagen impresa aplicada. Este problema se resuelve utilizando la enseñanza de la reivindicación 1. La cinta sin fin puede ser de chapa de acero, pero también de otro material adecuado, por ejemplo, material sintético orgánico o de otro tipo, o goma, que eventualmente se refuerza mediante elementos integrados, por ejemplo, fibras de carbón. La combinación de la cinta flexible con los dispositivos de sujeción flexibles en forma de secciones sencillas de material blando, por ejemplo, material de película de poliuretano constituye un avance considerable en comparación con el estado de la técnica, y específicamente en particular porque no se requieren los costosos dispositivos de sujeción con forma de carro existentes en el estado de la técnica, y de esta manera se reducen considerablemente las masas a ser movidas. Incluso con el transporte paso a paso se logra un accionar sin ruido de la máquina. El desgaste es sustancialmente menor. El recambio de las partes desgastadas, o sea, en particular de los económicos dispositivos de sujeción se puede efectuar sin gran pérdida de tiempo. En total la invención permite una considerable simplificación tanto del
dispositivo como también del desarrollo operacional, sin que esto suceda a costillas de la precisión y, por consiguiente, de la calidad de la imagen impresa. Por consiguiente la invención permite la aplicación de revestimientos y la producción de imágenes impresas u otras decoraciones de alta calidad con un gasto sustancialmente menor que en las máquinas conocidas. La sección de la cinta entre la estación de alimentación, en la cual los objetos a ser tratados se colocan sobre la cinta, y la estación de retiro, en la cual los objetos tratados se retiran de la cinta puede estar provista con un dispositivo de alimentación de presión negativa sustancialmente plano, dispuesto debajo de esta cinta, siendo que durante su transporte de avance la cinta puede deslizarse al menos sobre secciones parciales de este dispositivo de alimentación, y también ser retenida y apoyada por este, en tanto que durante el movimiento de transporte de la cinta otra sección parcial preferiblemente se puede mover avanzando sincrónicamente con esta. La cinta puede estar provista con agujeros pasantes mediante los cuales se establece una comunicación entre el dispositivo de alimentación y las regiones de la parte superior de la cinta sobre las que se encuentra los dispositivos de suj eción . Estos últimos también pueden estar provistos con
aberturas, de manera que la presión negativa sea efectiva al menos en áreas parciales de la parte inferior del objeto, por lo general plano, colocado sobre el dispositivo de sujeción. Estas aberturas pueden estar formadas por agujeros simples o perforaciones similares en la película que constituye el dispositivo de sujeción. Sin embargo se prefiere una forma de realización en la que el dispositivo de sujeción consta de al menos dos secciones de película o lo similar que se localizan a poca distancia una de otra de manera que al menos una de las aberturas que se encuentran en la cinta desemboca en la región de este mínimo de una distancia que en el dispositivo de sujeción forma una depresión que es cubierta por el objeto que se encuentra sobre el dispositivo de sujeción. De esta manera se produce sin costo adicional una mayor superficie en el objeto en la cual actúa la presión negativa. En el dibujo se representa un ejemplo de realización actualmente preferido de la invención. Muestran : Figura 1 una vista en elevación parcial muy esquemática de la forma de realización actualmente preferida , Figura 2 la vista en planta superior correspondiente, Figura 3 una vista parcial en vista en planta
superior, aproximadamente en dirección de la flecha III, Figura 4 una sección según la linea IV-IV de la figura 3, Figura 5 una vista en perspectiva de la instalación para impulsar la cinta, en la que se omiten algunas partes, Figura 6 una vista en planta superior muy esquemática del dispositivo asociado a la sección de cinta superior para establecer una conexión entre dispositivos de sujeción y una fuente de presión negativa, y para apoyar la cinta , Figura 7 una vista análoga a la figura 6 de una zona parcial del dispositivo a mayor escala en una primera posición final relativa de dos secciones cooperantes del dispositivo, Figura 8 una representación análoga a la figura 7 de ambas secciones en la segunda posición final relativa, Figura 9 la vista en perspectiva de la sección de acuerdo a la figura 6 que se encuentra orientada hacia la estación en la cual los objetos a ser impreses se colocan sobre la cinta, Figura 10 la vista en perspectiva de una sección parcial de la sección representada en la figura 9. La máquina 10 impresora que se representa en el dibujo está prevista para imprimir CDs, sin que la
invención se limite a esto. Como medio de transporte se proporciona una cinta 12 continua circulante en plano vertical, que se conduce de la manera usual alrededor de dos tambores 14, 16 de inversión de manera que las dos secciones 18, 20 de cinta que se encuentran entre ambos tambores de impresión se extienden sustancialmente horizontales. A la sección 18 de cinta superior se asocian las estaciones de tratamiento, que a continuación serán descritas todavía con más detalle. En el extremo superior de la sección 18 de cinta asociado al tambor 14 de inversión los objetos 22 a ser impresos se cargan en esta en la estación A, y en el extremo de la sección 18 de cinta superior asociado al tambor 16 de inversión se retiran de esta en la estación K, después de que en su recorrido desde el primer extremo ai segundo extremo de la sección 18 de cinta superior se imprimieron y/o trataron de alguna otra manera, en particular se revistieron. Por consiguiente, la sección 18 de cinta superior se mueve en la dirección de la flecha 24. La cinta 12 puede ser una cinta de acero continua que es suficientemente flexible y tiene un grosor de, por ejemplo, 0.4 mm. Pero la cinta también puede estar constituida de cualquier otro material adecuado, por ejemplo, material sintético que tiene las propiedades requeridas, por ejemplo, en lo referente a resistencia,
flexibilidad y estabilidad de forma, y que puede estar reforzado, por ejemplo, mediante fibras de carbón. La cinta está provista con dispositivos 26 de sujeción para alojar CDs y objetos de forma similar, los cuales en cada caso constan de al menos una sección de una capa de material suave, por ejemplo, una película de poliuretano y preferiblemente se fijan mediante adhesión al lado de la cinta que en la sección 18 de cinta superior constituye la superficie 27 superior o externa de la cinta. Por consiguiente, los dispositivos 26 de sujeción no entran en contacto con los rodillos 14, 16 de inversión. En el ejemplo de realización representado en el dibujo los dispositivos de sujeción tienen una forma adaptada a los objetos a ser impresos, de manera que se configuran sustancialmente circulares y en este aspecto pueden consistir de varias secciones parciales preferiblemente anulares, las cuales en su totalidad constituyen el respectivo dispositivo de sujeción. Sin embargo, los dispositivos de sujeción también pueden tener otra forma en el caso de objetos de configuración diferente, por ejemplo, tarjetas de crédito, tarjetas inteligentes u objetos similares . Cada dispositivo 26 de sujeción puede estar constituido por cinco secciones 28a, 28b, 28c, 28d, 28e parciales con forma de anillo de circulo (figura 3) que,
dejando en cada caso un pequeño espacio de, por ejemplo, 1 mm con forma de anillo de circulo se disponen mutuamente concéntricas y se adhieren sobre la superficie 27 externa de la cinta 12, de manera que la distancia entre dos dispositivos 26 de sujeción adyacentes en la dirección de movimiento de la cinta es de 150 mm. En la zona de los espacios, los cuales forman aberturas en forma de depresiones 30a, 30b, 30c, 30d a manera de ranuras que dan la vuelta en el respectivo dispositivo 26 de sujeción no se encuentra cubierta la superficie 27 externa de la cinta 12. La posición de la depresión 30d con forma de ranura interna se elige de manera que un anillo 31 espaciador que se aplica al lado del CD que no será impreso interviene en esta depresión 30d con forma de ranura cuando el CD se encuentra colocado en el dispositivo 26 de sujeción. Por este motivo, esta depresión con forma de ranura también se realiza un poco más ancha. En este aspecto la disposición preferiblemente se instruye de manera que el anillo espaciador no entra en contacto con la superficie de la cinta 12, o sea que el CD es soportado exclusivamente o al menos en mayor parte por el dispositivo de sujeción constituido por las secciones 28a-e parciales. El grosor del dispositivo de sujeción formado por las secciones 28a-e parciales puede ser de 0.36 mm, siendo que no obstante son posibles otros grosores.
En la zona de las aberturas 30a, 30b, 30c, 30d, 30e limitadas per las secciones parciales desembocan pequeños agujeros 32 pasantes aplicados a la cinta 12 en la superficie 27, los cuales tienen un diámetro de, por ejemplo, aproximadamente 1 mm y que se encuentran en comunicación con una fuente de presión negativa de la manera que todavía se describirá. La presión negativa que se produce de esta manera en las depresiones 30a, 30b, 30c, 30d, 30e con forma de ranura, las cuales por el lado de arriba se encuentran cubiertas por el objeto colocado sobre el dispositivo de sujeción, y que por lo tanto están cerradas por arriba actúa sobre el lado del objeto orientado hacia la cinta, de manera que este es apretado contra la cinta de la manera usual mediante la presión atmosférica y se retiene en su posición con relación a la cinta 12. Esta configuración de la película incluida la disposición de las aberturas para la presión negativa es considerablemente análoga al principio descrito en la patente US 6,820,553, cuyo contenido de revelación se incorpora en esta solicitud. La cinta 12 se puede mover, como es usual en este tipo de cintas transportadoras, mediante al menos uno de ambos tambores 14, 16 de inversión, el cual a su vez es impulsado mediante un motor eléctrico, preferiblemente un motor de par de torsión. En el ejemplo de realización
mostrado en el dibujo se prefiere el uso de un motor eléctrico lineal para impulsar la cinta 12, en virtud de que este permite durante la impresión rotativa sincronizar de manera sencilla el movimiento lineal del objeto portado por la cinta 12 y el movimiento de rotación del mínimo de un cilindro de impresión, cuya velocidad periférica debiera coincidir con la velocidad lineal del objeto. La impulsión de una máquina impresora mediante un motor lineal se describe en la patente US 6,478,485, cuyo contenido de revelación se incorpora en esta solicitud. El movimiento paso a paso de la cinta es efectuado mediante la parte que se mueve en vaivén del motor lineal, el cual puede estar provisto con imanes, para evitar una línea de alimentación de energía eléctrica a esta parte. En la parte de movimiento de vaivén del motor lineal asincrónico se aplica un primer par de manos mecánicas, cuyas dos manos mecánicas 36a, 36b se disponen opuestas una a otra de manera que cada una de ambas manos mecánicas durante el transporte de avance de la cinta en la dirección de la flecha 24 agarra un área del borde de la sección de cinta superior, para arrastrar la cinta 12 durante el movimiento de avance. Después de terminado el paso de transporte cuya longitud corresponde a la distancia entre dos dispositivos 26 de sujeción sucesivos, el par de manos mecánicas se suelta de la cinta y, mediante la parte
móvil del motor lineal se regresan de nuevo a la posición inicial representada en las figuras 1 y 2 para el siguiente paso de transporte. Al principio y al final de cada paso de transporte puede existir una fase de aceleración y respectivamente desaceleración, entre las que se encuentra una fase de movimiento con velocidad constante, durante la cual convenientemente puede efectuarse la impresión rotativa. Otros proceses de tratamiento, por ejemplo la impresión de objetos mediante serigrafia, secado de los objetos o lo similar se pueden llevar a cabo durante el paro que se encuentra entre ambos pasos de transporte. Pero sin embargo también es posible, por ejemplo, llevar a cabo el secado de la tinta de imprimir aplicada, por ejemplo, mediante radiadores UV durante un paso de transporte, durante el paro de la cinta, o también tanto durante el paso de transporte como también durante el paro de la cinta. Además también es posible llevar a cabo la impresión mediante serigrafia durante un paso de transporte, siendo que entonces, sin embargo, seria necesario mover el aparato de serigrafia en sincronía con la cinta y el objeto portado por ella. Por otra parte también es posible llevar a cabo la impresión de los objetos mediante impresión rotativa durante el paro de los objetos, es decir, entre dos pasos de transporte, siendo que entonces el aparato de imprimir
rotativo se debería poder mover lineal. A diferencia del ejemplo de realización representado en el dibujo también es posible un transporte continuo de la cinta que se podría llevar a cabo usando dos motores lineales que transportan la cinta alternadamente con secciones de movimiento traslapadas. En el transporte paso a paso y el uso de solamente un primer par 36a, 36b de manos mecánicas, en el caso del ejemplo de realización representado en el dibujo se proporciona un segundo par de manos mecánicas con dos manos mecánicas 38a, 38b que de manera análoga al primer par 36a, 36b de manos mecánicas se asocian opuestas una a otra a la sección 18 de cinta superior y pueden agarrar zonas opuestas del borde de la cinta 12 y de esta manera retener la cinta durante los intervalos de tiempo entre respectivamente dos pasos de transporte sucesivos y fijarla en su posición para que durante las fases de paro, la cinta 12 y los objetos portados por ella no cambien su posición. Por consiguiente, este segundo par 38a, 38b de manos mecánicas es estacionario en el sentido de que no participa en los pasos de transporte de la cinta. De ambas mordazas de cada mano mecánica 36a, 36b y 38a, 38b de ambos pares de manos mecánicas solamente se mueve la mordaza inferior para abrir y cerrar la mano mecánica respectiva. Las mordazas superiores sen en cada
caso estacionarias en el sentido de que no se pueden mover para abrir y cerrar la mano mecánica respectiva. La disposición se lleva a cabo de manera que, con sus zonas del borde, la cinta se encuentra en la proximidad inmediata de la mordaza superior, eventualmente es guiada por esta, de manera que al menos es posible evitar considerablemente los movimientos verticales de las zonas del borde bajo la influencia de las manos mecánicas que se abren y se cierran . El primer par 36a, 36b de manos mecánicas se aplica a un carro 40, al cual también se aplica la parte móvil del motor lineal no representado en el dibujo, el cual efectúa los movimientos en vaivén del carro 40 y en el movimiento de ida arrastra la cinta 12 en la dirección de la flecha 24. La parte estacionaria del motor lineal es soportada por el bastidor 41 de la máquina. Los movimientos de vaivén del carro 40 son limitados mediante dos topes fijos al bastidor 41 de la máquina, de los cuales el primer tope 42 limita el movimiento del carro 40 en la dirección 24 de transporte y el segundo tope 44 el movimiento del carro en la dirección contraria. En cada extremo del carro 40 se aplica un amortiguador 46 y 48 que en la respectiva posición extrema coopera con el primer o segundo tope. Los topes 42, 44 y los amortiguadores 46, 48 únicamente tienen una función auxiliar, ya que el movimiento del carro, al
menos en la dirección 24 de transporte preferiblemente se puede regular en función de los movimientos de los aparatos de imprimir, en particular de los cilindros de impresión, siendo que también las fases de movimiento subordinadas que desde el punto de vista funcional no dependen del aparato de imprimir - o de cualquier otra estación de tratamiento -se pueden controlar utilizando un programa de computadora. Por consiguiente, los topes 42, 44 constituyen sustancialmente una seguridad adicional, y esto específicamente en aquellas fases de operación, por ejemplo, al arrancar la máquina, cuando todavía no todas sus partes llevan a cabo sus funciones de la manera usual durante la operación normal. El carro 40 está provisto con una placa 50 de base (figura 5) a la cual se aplican las dos manos mecánicas 36a, 36b de manera que se pueden desplazar por una proporción insignificante transversalmente a la sección 18 de cinta superior, es decir, transversalmente a la dirección 24 de movimiento de la misma, sustancialmente paralelas al plano de esta sección de cinta. Para este propósito es posible asociar a cada una de ambas manos mecánicas 36a, 36b una zapata 52a y 52b de guía que se extiende en dirección transversal, en la cual en cada caso se guía una corta sección 54a y 54b de pestaña a la que se une fijamente la mano mecánica 36a y 36b en cada caso
asociada. Estos medios de guia se pueden disponer en la parte de la mano mecánica 36a, 36b respectiva que es la delantera en la dirección 24 de transporte. En la otra parte, es decir aquella que es la posterior en la dirección 24 de transporte de las manos mecánicas respectivas puede estar presente una guia adicional que preponderantemente tiene una función de apoyo y en cada caso está provista con un rodillo 56a, 56b que es soportado por un montante 58a, 58b el cual, al igual que las zapatas 52, 54 de guia se fijan en el lado de arriba de la placa 50 de base. Cada mano mecánica 36a, 36b tiene en su parte que en la dirección 24 de transporte es la posterior un apéndice 60a, 60b a manera de rectángulo cuya superficie de restricción inferior se extiende sustancialmente tangente al respectivo rodillo 56a, 56b asociado y se apoya sobre este. En virtud de que la proporción de los movimientos transversales de cada mano mecánica a la dirección longitudinal de la cinta es muy insignificante y como máximo es de algunos pocos milímetros, ambos apéndices se pueden configurar relativamente angostos. La movilidad transversal- precedentemente descrita de ambas manos mecánicas toma en cuenta el hecho de que durante el movimiento de transporte la cinta puede sufrir ciertos desplazamientos transversales. Es cierto que estos se pueden contrarrestar mediante un desplazamiento
correspondiente de al menos uno de los tambores de inversión, los cuales se montan para poderse ajustar de manera correspondiente. Sin embargo puede no obstante existir una proporción, aunque sea insignificante, de este tipo de desviaciones. Esto se debe tener en cuenta cuando sea necesario mediante la disposición t ransversalmente móvil de las manos mecánicas, para evitar que mediante las manos mecánicas lleguen a tener efecto sobre la cinta fuerzas notables que no se desarrollan en la dirección longitudinal de la misma. A cada una de las míanos mecánicas 36a, 36b que efectúan el transporte de la cinta 12 se puede asociar un rodillo 62 de guia, el cual coopera con una superficie 64 de guia estacionaria aplicada al bastidor de la máquina. La disposición es de manera que durante el movimiento de retorno del carro 40 en contra de la dirección 24 de transporte a la posición de partida para el siguiente paso de transporte, el rodillo 62 de guia entra en contacto con la superficie 64 de guía en todo caso cuando al final del paso de transporte previo, y por consiguiente al final de un movimiento transversal que eventua lmente tuvo lugar durante esto, la mano mecánica 36a ó 36b en cada caso asociada adopta una posición extrema en la cual ya no sería posible un desplazamiento transversal adicional. La cooperación de rodillo 62 de guía y superficie 64 de guía
tiene entonces por consecuencia que en el curso del movimiento de retorno, la mano mecánica asociada se desplaza a una posición central entre las dos posiciones extremas transversales a la dirección de transporte de la cinta, de manera que en caso necesario, en el siguiente paso de transporte se puede desplazar en la respectivamente necesaria de las dos direcciones posibles, en función de la respectiva posición de la cinta 24. Por debajo de la sección 18 de cinta superior se dispone una instalación 68 a manera de plataforma, la cual por una parte sirve para establecer una comunicación entre los dispositivos de sujeción que se encuentran en la sección de cinta superior y una fuente de presión negativa, y por otra parte puede ayudar a apoyar y guiar la sección 18 de cinta superior. Ya que la cinta 12 de transporte no es rígida sino flexible, en al menos determinadas secciones 18 de la cinta superior al que en el ejemplo de realización representado en el dibujo se asocia al menos una parte de las estaciones A-K de tratamiento puede ser necesario apoyar la sección de cinta superior para que sea posible ejercer fuerzas sobre los objetos colocados sobre la cinta, mismas que son absorbidas por un dispositivo de apoyo de manera que se impide una deformación inadmisible de la cinta y movimientos descontrolados de los objetos bajo el
efecto de estas fuerzas. En el ejemplo de realización representado en el dibujo, este dispositivo 68 que se proporciona directamente debajo de la sección 18 de cinta superior está provista con un agrupamiento de placas de apoyo que consta de tres placas 68a, 68b, 68c de apoyo que se disponen sucesivas en la dirección longitudinal de la cinta, de las cuales la placa 68b de apoyo central se puede mover en vaivén en el plano horizontal en la dirección 24 de transporte y la contraria de la sección de cinta superior, en tanto que las otras dos placas de apoyo se disponen estacionarias (figuras 1 y 6). Las dimensiones del dispositivo 68 transversales a la dirección 24 de transporte pueden ser de manera que apoya la sección 18 de cinta sustancialmente en aquella zona en la que se encuentran los objetos transportados por la cinta. Debajo de cada placa 68a-c de apoyo se aplica una sección 70a, 70b, 70c de perfil en U que se extiende en la dirección longitudinal de la sección 18 de cinta, de manera que la respectiva placa 68a-c de apoyo cubre por arriba y cierra considerablemente un canal 71 de presión negativa limitado por el perfil en U, comunicado con una fuente de presión negativa (figura 4). Cada placa de apoyo puede estar provista en su lado orientado hacia la sección 18 de cinta superior con
una sobrehaz o capa 69 plana (figura 9 y 10), la cual consta de un material con bajo coeficiente de fricción, por ejemplo, material sintético. Esta sobrehaz 69 puede estar provista en el lado de arriba con escotaduras 72a, 72b, 72c, 72d en forma de ranura, abiertas por arriba, que se aplican, por ejemplo, mediante fresado o moldeado. La sección 18 de cinta superior puede descansar sobre las placas 68a-c de apoyo y de esta manera cerrar por el lado de arriba las escotaduras 72a-d con forma de ranura aplicadas en las placas de apoyo o sus respectivas capas 69, y asi formar canales de extensión longitudinal. Las escotaduras 72a-d con forma de ranura se pueden extender en cada placa 68a-c de apoyo sobre toda o casi toda la longitud de la misma, siendo que cerca de los extremos de las placas de apoyo debieran en cada caso estar cerradas frontalmente . Sin embargo se comprobó que es conveniente subdividir las escotaduras 72a-d con forma de ranura en cada caso en secciones 72a', 72b', 72c', 72d' de ranura que en cada caso se disponen espaciadas una de otra en una hilera en la dirección longitudinal de la sección 18 de cinta. En total es posible proporcionar cuatro escotaduras con forma de ranura o hileras de secciones de ranura que se extienden en la dirección longitudinal de la cinta, de manera que a cada lado de la hilera de aberturas 34, 35 que se extienden a lo largo de la cinta, en el
dispositivo 26 de sujeción y la cinta 12 se encuentren presentes dos hileras de escotaduras o secciones de ranura que sustancialmente se extienden simétricas a la linea central de la sección 18 de cinta superior. Una aplicación conveniente de las secciones 72a', 72b', 72c', 72d' de ranura se representa en el dibujo, en particular las figuras 3, 9 y 10. Las secciones de ranura de al menos dos hileras se disponen desplazadas una respecto a otra en la dirección longitudinal de manera que, teniendo en cuenta la posición de los agujeros 32 en la cinta para el paso de la presión negativa, exista una garantía de que durante el transporte de la estación A a la estación K en cada posición de un dispositivo de sujeción que soporta un objeto tenga lugar una incidencia de la presión negativa sobre el objeto respectivo que sea adecuada para las circunstancias respectivas, por ejemplo, las fuerzas que actúan sobre el objeto y asegure una fijación suficiente del objeto sobre su dispositivo de sujeción. La configuración de las escotaduras con forma de ranura en forma de secciones 72a', 72b', 72c', 72d' de ranura también tiene la ventaja que los canales formados por estas secciones de ranura pueden ser obturados mejor por la cinta que cubre estos últimos, y también es posible influir en la magnitud de las fuerzas ejercidas por la presión negativa, las cuales actúan sobre la cinta y
determinan la intensidad de la fricción entre la cinta y las placas de apoyo, por ejemplo, mediante las dimensiones correspondientes de los espacios entre las secciones 72a'-d' de ranura individuales de una hilera de secciones de ranura y con ello también en la longitud de estas últimas. En cada placa 68a-c de apoyo se proporcionan preferiblemente canales 74 verticales que comunican la respectiva sección del canal 71 de presión negativa con las secciones 72a'-d' de ranura (figura 4). Estos canales 74 pueden tener un diámetro de, por ejemplo, 1-2 mm. Debido a su asociación a las secciones de ranura también se disponen en hileras que se extienden longitudinalmente. También los agujeros 32 pasantes que se proporcionan en la cinta 12 para que pase la presión negativa se disponen en hileras 33a, 33b, 33c, 33d (figura 3), y esto de manera que a cada hilera de secciones 72a'-d' de ranura se asocia una hilera de agujeros 32 de manera que una presión negativa reinante en estas secciones de ranura se puede prolongar por la cinta y de esta manera llega a la zona de las aberturas 30a-d del respectivo dispositivo 26 de sujeción en la sección de cinta superior. En la zona de los espacios entre las secciones 72a'-72d' de ranura individuales de una hilera se interrumpe la comunicación entre las secciones de ranura y los agujeros 32 de la cinta en cada caso asociados, o al menos se reduce
considerablemente, siendo que, como ya se mencionó, es necesario tener cuidado entonces se conserve el efecto de la presión negativa sobre la parte inferior del objeto a través de otra hilera de secciones 72a1 -d' de ranura y una hilera de agujeros 32 asociados. La placa 68b de apoyo central asi como la sección 70b del perfil en U que constituye el canal 21 de presión negativa portada por esta participan de los movimientos de vaivén del motor lineal y, por consiguiente, también del carro 40, de manera que el movimiento de la placa 68b de apoyo en la dirección 24 de transporte de la cinta tiene lugar de manera sincrónica con el movimiento de esta última. Mediante esio se asegura que en las estaciones D-G asociadas a la placa 68b de apoyo, en las cuales se efectúa el tratamiento, en particular la impresión de los objetos mediante impresión rotativa durante el paso de transporte se garantiza un apoyo adecuado de la cinta, y con ello del objeto sin que se presente un movimiento relativo entre la cinta y la placa de apoyo. Esto último también es favorable debido a que de esta manera se asegura durante el paso de transporte, y por consiguiente del tratamiento, que se mantiene invariable la posición relativa entre las secciones 72a', 72b', 72c', 72d' de ranura en la placa 68b de apoyo, los agujeros 32 en la cinta 12 y las aberturas 30a-d en los dispositivos de sujeción, mediante la cual se
hace actuar sobre la parte inferior del objeto la presión negativa necesaria para la fijación del objeto sobre el respectivo dispositivo de fijación. Los movimientos sincrónicos de la placa 68b de apoyo con el carro 40 y el movimiento de la sección 18 de cinta superior en la dirección 24 de transporte se pueden obtener de manera sencilla al unir la placa 68b de apoyo con el carro 40 y por consiguiente ser arrastrada por este último. Esta unión se efectúa mediante un montante 76 de arrastre (figura 1) que se aplica en el lado superior sobre la placa 50 de base y que con su extremo alejado de la placa 50 de base se fija a la parte inferior de la sección 70b de perfil en U portado por la placa 68b de apoyo, el cual constituye la sección central del canal 71 de presión negativa. El montante 76 de arrastre se encuentra en la zona debajo de la estación G de impresión rotativa. Su extensión vertical se selecciona de manera que la restricción superior de la placa 68b de apoyo se encuentra a una altura que permite que la sección 18 de cinta superior sea soportada por la placa 68b de apoyo. Por motivos de claridad no se representan en la figura 5 la disposición de las placas 68 de apoyo y del soporte 76 de arrastre. Sin embargo es posible reconocer la chaveta 78 en la parte superior de la placa 50 de base sobre la cual se coloca el montante 76 de arrastre para
fijar con precisión su posición. La placa 68b de apoyo central se extiende de la estación G de impresión rotativa en contra de la dirección 24 de transporte hasta la estación D de impresión rotativa, siendo que en la zona de las estaciones D a F de impresión es apoyada en cada caso por un soporte 78a, b, c estacionario que en su parte superior está provisto con una zapata 80a, 80b, 80c sobre la cual descansa el limite inferior de la sección 70b central del canal de presión negativa, opcionalmente por intermedio de elementos reductores de la fricción. Mediante esta disposición se logra que también las fuerzas ejercidas por los cilindros de presión de las estaciones I-III se deriven a través de los soportes 78a, 78b, 78c directamente al bastidor de la máquina. Las dos placas 68a y 68c de apoyo estacionarias que la dirección de transporte se encuentran dispuestas delante y detrás de la placa 68b de apoyo que se mueven en vaivén están provistas de manera igual o similar en el lado de arriba con las secciones 30a', 30b', 30c', 30d' de ranura, cuyas partes superiores están cerradas por la sección 18 de cinta superior. Debajo de ambas placas de apoyo estacionarias se proporciona asimismo en cada caso un canal 71 de presión negativa que puede estar formado de manera análoga, o sea, mediante una sección de perfil en U.
Las figuras 6-8 permiten reconocer la interacción de la placa 68b de apoyo central móvil con las dos placas 68a, 68c de apoyo estacionarias. En su zona extrema en cada caso orientada hacia la placa 68b de apoyo central, las dos placas 68a, 68c estaciona ias se configuran en forma de horquilla, de manera que en cada caso están provistas con dos apéndices 82a, 82b laterales a manera de púas, las cuales cooperan en forma telescópica en cada caso con un apéndice 83 central en cada extremo de la placa 68b de apoyo que se mueve en vaivén. En las figuras 6 y 7 se representa la placa 68 de apoyo central en la posición extrema, la cual corresponde a la posición del carro 40 de impulsión de la figura 5 en la cual el carro de impulsión adopta su posición extrema orientada hacia el tambor 14 de inversión. La figura 8 muestra la posición extrema contraria de la placa 68b de apoyo que se mueve en vaivén. Las figuras 7 y 8 permiten reconocer además que en las zonas extremas en las que los apéndices 83 de la placa 68b de apoyo central se solapan en cada caso con los apéndices 82a, 82b a manera de horquilla de ambas placas 68a, 68c de apoyo estacionarias, los canales de presión negativa o respectivamente la sección de ranura que se extienden longitudinales se asocian a los apéndices en cada caso de manera que las dos hileras centrales constituidas por las secciones 72c', 72d' de ranura se extienden en cada
caso a lo largo de los apéndices 83, 84 centrales de la placa 68b de apoyo central, respectivamente se prolongan sobre estos, en tanto que ambas hileras 72a, 72d externas se extienden hasta cerca del extremo del apéndice a manera de horquilla en cada caso asociado (compárese también, figura 9) . A partir de la posición de las partes representada en la figura 7, un objeto que se encuentra en la zona de solapamiento de los apéndices 83, 82a, 82b primero se vería expuesto a la incidencia de la presión negativa que se alimenta a través de las secciones de ranura de todas las cuatro hileras 72a-d. En el curso del movimiento de la posición de acuerdo a la figura 7 a la de la figura 8, zonas parciales del objeto que se vuelven mayores únicamente estarían expuestas a la presión negativa suministrada por dos hileras de escotaduras hasta que se alcanza la posición extrema representada en la figura 8. Para tener en cuenta la reducción en la fuerza de apriete que con esto circunstancialmente se presenta, mediante la cual el objeto se fija en su posición sobre el dispositivo 26 de sujeción respectivo y con ello sobre la sección 18 de cinta superior es posible que en estas dos zonas de transición de alimentación de presión negativa no se lleven a cabo tratamientos en el objeto, o solamente aquellos tratamientos que no transmiten fuerzas sobre el objeto, por ejemplo, un secado sin contacto mediante radiadores UV.
Naturalmente que también seria posible que las zonas de los apéndices 83 y 82a, 82b que es angosta en comparación con la anchura de las demás placas de apoyo aplicar una menor presión negativa. Sin embargo, por lo general esto no es necesario si se tienen en cuenta de la manera descrita las condiciones de presión negativa diferentes en las dos zonas de transición. La alimentación de la presión negativa en las secciones de ranura de los apéndices 83 centrales en la placa 68b de apoyo central y de los apéndices 82a, 82b a manera de horquilla en las placas 68a, 68c estacionarias se efectúa mediante los canales dispuestos dentro de la respectiva placa de apoyo y de los apéndices asociados, de manera que las secciones 70a-c de perfil en U no se extienden hasta dentro de la respectiva zona de solapamiento . Por lo general es conveniente que el canal 71 de presión negativa de al menos una de las secciones 70a, 70c de perfil en U de las placas 68a, 68c estacionarias se conecte a la fuente de presión negativa, siendo que entonces la conexión de las secciones 70a, 70b, 70c de perfil en U unas con otras se lleva a cabo mediante secciones 86 tubulares (figura 1, 7, 8), que se aplican, por ejemplo, en los extremos frontales de la sección 70b de perfil en U de la placa 68b de apoyo central que se mueve
en vaivén y cooperan de manera telescópica con aberturas en los extremos frontales asociados de las secciones 70a, 70c de perfil en U de las placas 68a, 68c de apoyo estacionarias. La figura 9 muestra el agujero 88 en la sección 71 de canal de presión negativa asociado a la cara 89 frontal orientada hacia la placa 68b de apoyo central de la primera placa 68a de apoyo estacionaria en la dirección 24 de transporte, en el cual interviene la sección 86 tubular obturándolo al desplazarse en vaivén. La figura 9 permite reconocer además que la primera placa 68a de apoyo estacionaria en la dirección 24 de transporte está provista con una sección 90 parcial de recambio que se representa en la figura 10 cuya parte superior que aloja y apoya la sección 18 de cinta superior está provista de la manera precedentemente descrita con secciones 72a' -d' de ranura para la alimentación de la presión negativa. La configuración que permite el recambio tiene en cuenta el hecho de que en la zona que ocupa esta sección 90 parcial de recambio se puede encontrar una estación de serigrafia en el ejemplo de realización mostrado en el dibujo, en la cual se puede escurrir tinta de imprimir sobre la placa de apoyo y eventualmente en las escotaduras que sirven como conductos para la presión negativa, de manera que a determinados intervalos se requiere una limpieza de la placa. Esto se puede efectuar
de manera más sencilla si la pieza a ser limpiada se puede quitar fácilmente de la máquina y opcionalmente recambiar. Mediante las figuras 9 y 10 se puede explicar una medida adicional que puede servir para influir en la efectividad de la presión negativa suministrada a través de las escotaduras 72a-d en función de las circunstancias respectivas. Asi, los dos componentes que se representan en las figuras 9 y 10 muestran canales 92 de ventilación adicionales en la superficie de limite superior de la capa 69 deficiente en fricción que porta las escotaduras 72a-d a manera de ranura o respectivamente secciones 72a' -72d' de ranura para la presión negativa. Estos canales 92 de ventilación, al igual que las escotaduras 72a-d o respectivamente las secciones 72a' -d' de canal se limitan por arriba mediante la cinta que se encuentra colocada sobre las placas de apoyo. Contrariamente a las escotaduras 72a-d conectadas a una fuente de presión negativa, los canales de ventilación están comunicados con la atmósfera. Para este propósito es suficiente que simplemente desemboquen al entorno, como se puede reconocer, por ejemplo, en la figura 9. Estos canales 92 de ventilación adicionales se pueden proporcionar también en las otras placas de apoyo para lograr el mismo fin en función de las circunstancias respectivas, específicamente, por ejemplo, influir en la fricción entre la cinta y la placa de apoyo.
Mediante la disposición adicional de canales de ventilación también es posible influir en la magnitud de las fuerzas producidas por la presión negativa, las cuales fijan los objetos sobre el dispositivo de sujeción respectivo. La figura 10 permite reconocer que, por ejemplo, la zona central de la sección 90 parcial de recambio, la cual en el estado montado de la misma se asocia a una estación de serigrafia no tiene canales de ventilación, de manera que aquí la presión negativa es efectiva en toda su magnitud y por consiguiente fija con seguridad el objeto durante el proceso de impresión. En ambas zonas inmediatamente adyacentes se efectúa el transporte del objeto desde y hasta la estación de tratamiento siguiente respectiva. Para este propósito es necesario que la sección 18 de cinta superior se deslice sobre la superficie superior de la capa 69 con la placa 68a de apoyo - estacionaria. Mediante la aplicación de los canales de ventilación es posible ajustar las condiciones de manera que por una parte mediante la presión negativa todavía se sigue asegurando una fijación suficiente del objeto colocado sobre el dispositivo de sujeción respectivo, y sin embargo por otra parte la cinta no se aprieta contra la superficie de la capa 69 tanto así como sería el caso sin los canales de ventilación al exterior de la estación de impresión propiamente dicha - o de otra
estación en la cual se requiere una fijación particularmente segura del objeto. Por consiguiente, mediante la disposición de este tipo de canales de ventilación en los sitios en cada caso adecuados para esto a lo largo del agrupamiento de placas de apoyo es posible cuidar del ajuste de las fuerzas requeridas para la fijación de los objetos sobre el dispositivo de sujeción respectivo en función de los requisitos respectivos para de esta manera también mantener lo más reducido posible el consumo de energía para el avance de la cinta 12. Por consiguiente, este tipo de canales de ventilación se pueden proporcionar en aquellas zonas a lo largo del recorrido de transporte entre el tambor 14 de inversión y el tambor 16 de inversión en las que no actúan fuerzas adicionales sobre los objetos. En aquellos sitios en que existen canales de ventilación es posible, por ejemplo, evitar que la presión negativa sea efectiva contra la superficie inferior, es decir, el lado de la cinta orientado hacia la placa de apoyo sobre toda la anchura de la placa de apoyo, y durante los pasos de transporte en la región de las placas de apoyo estacionarias se contraponga al movimiento de avance de la sección 18 de cinta superior al ocasionar grandes fuerzas de fricción. En la región de la placa 68b de apoyo central esto no tiene importancia ya que esta se mueve avanzando en
sincronía con la cinta. Sin embargo, la placa 68b de apoyo central se mueve nuevamente a su posición de partida durante el paro de la cinta entre dos pasos de transporte, siendo que también esto tiene que efectuarse contra el efecto de las fuerzas de fricción entre la cinta y la placa de apoyo central. El ejemplo de realización mostrado en el dibujo de una máquina impresora para imprimir CDs y soportes de información similares se usa de manera que los objetos a ser impresos se colocan en la estación A sobre el dispositivo 26 de sujeción que se encuentra en cada caso allí. Esto ocurre mediante dispositivos de transferencia conocidos, los cuales toman el CD de una pila mediante una mano mecánica de succión y lo colocan individualmente ajusfando simultáneamente su posición sobre el dispositivo de sujeción que en cada caso se encuentra en la estación A. Una alineación precisa del CD con relación al dispositivo de sujeción se lleva a cabo de manera conocida mediante una varilla, la cual se dispone en la estación A para moverse hacia arriba y hacia abajo y se conduce a través de las aberturas 35 y 34 que se encuentran en la cinta 12 y en el dispositivo 26 de sujeción. En este aspecto se procede de manera que, inmediatamente después de terminado el paso de transporte respectivo efectuado por la cinta 12 la varilla no representada en el dibujo se mueve a su posición
efectiva en la cual se extiende a través de ambas aberturas 35 y 34. Al ser depositado sobre el dispositivo de sujeción, el objeto portado por la mano mecánica de succión es conducido con su abertura 37 central sobre la varilla, de manera que al llegar a su posición final sobre el dispositivo de sujeción se encuentra alineado con respecto a este y por consiguiente también con respecto a la cinta y adopta una posición determinada que puede constituir la posición de referencia para todas las medidas que se llevan a cabo posteriormente para alinear la cinta y los aparatos de impresión. La colocación y alineación definitiva del CD con relación al dispositivo de sujeción ocurre entre dos pasos de transporte de la cinta 12, siendo que desde el momento en que el objeto entra en contacto con el dispositivo de sujeción es retenido por la presión negativa efectiva en este, de manera que antes de comenzar el siguiente paso de transporte la varilla se puede retraer a tiempo a su posición en la cual se encuentra fuera del ámbito de movimiento de la cinta y de las partes que se mueven con esta. En la placa 68a de apoyo estacionaria se puede proporcionar un agujero 98 para el paso de la vari 1 la . Después de dos pasos de transporte a lo largo de la trayectoria de transporte lineal definida por la sección de cinta superior, el CD, a través de una estación
intermedia en la cual en caso necesario todavía se llevan a cabo algunos tratamientos o controles, llega a la estación B de serigrafía, en la cual entre dos pasos de transporte sobre el CD en reposo se aplica una imprimación u otra aplicación mediante serigrafía. A esta estación B de serigrafía se puede asociar la sección parcial ya explicada de acuerdo a la figura 10. En el transcurso de pasos de transporte adicionales, el CD llega a la posición de salida para la primera impresión rotativa - por ejemplo, mediante offset - en la estación D. Durante el transporte precedente, y también en la estación C que se encuentra entre las estaciones B y D es posible secar la tinta aplicada en la estación B de serigrafía. Esto también se puede efectuar - opcionalmente de manera adicional durante los pasos de transporte. La impresión en la estación D se lleva a cabo en el curso de un paso de transporte durante el cual la velocidad lineal del CD, y por consiguiente de la cinta 12 corresponde a la velocidad periférica de aquellas secciones del cilindro 91 de impresión que llevan la imagen impresa a ser transferida. En el curso de los pasos de transporte siguientes se efectúan la aplicación de imágenes parciales adicionales en las estaciones E, F, G, las cuales en la mayoría de los casos se complementan entonces para dar una imagen impresa completa, cuya calidad depende en particular
de la asociación precisa una a otra de las imágenes impresas individuales y por consiguiente de la alineación del objeto respectivo a los aparatos de impresión rotativa individuales. El secado de la tinta de imprimir eventual" - "esario después de la aplicación de una i:v, - ' ¦ '_ parcial se ede efectuar durante el
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la cinta y el objeto portado por esta, de manera que no tiene lugar un movimiento relativo entre la cinta con el objeto por una parte y la placa de apoyo por otra parte. Esto es válido para todas las estaciones de impresión rotativa. Después de atravesar la última estación G de impresión rotativa, en la estación H tiene lugar nuevamente un secado antes de que el objeto entonces sea controlado en la estación J con respecto a la calidad de la imagen impresa. Esto ocurre usualmente entre dos pasos de transporte. En la estación K, inmediatamente antes del tambor 16 de inversión el CD impreso se retira del
respectivo dispositivo de sujeción que se encuentra en esta estación con el uso de dispositivos conocidos, por ejemplo, una mano mecánica de succión, y generalmente se apila en un chasis almacén. Todo experto también está familiarizado con estas manipulaciones, de manera que no requieren de mayor explicación en este documento. En la estación K es posible proporcionar opcionalmente medios adicionales, por ejemplo, en forma de dispositivos de ventilación controlada que tienen por efecto influir en las relaciones de presión para facilitar el retiro de los objetos de la cinta. Naturalmente que también es posible que en el dispositivo se proporcionen menos estaciones de tratamiento o también estaciones de tratamiento adicionales en función de los requisitos respectivos. Al final de cuentas esto depende de los requisitos respectivos que también pueden determinar la longitud de la cinta de transporte o de los dispositivos asociados. Además, el dispositivo de alimentación y el agrupamiento de placas de apoyo puede ser móvil en vaivén en su totalidad en la dirección longitudinal de la cinta. Las manos mecánicas 36a, 36b que efectúan el transporte se disponen en la dirección 24 de transporte poco antes de la estación de retiro, en cada caso detrás de las estaciones de impresión (figuras 1 y 2), de manera que la sección 18 de cinta superior se ve claramente sujeta a
esfuerzo de tracción sobre la mayor parte de su longitud durante el transporte. También las manos mecánicas 38a, 38b que sujetan la cinta entre los pasos de transporte se pueden disponer en la dirección 24 de transporte poco antes de la estación de retiro. Con el fin de identificar la posición de la cinta 12, y con ello la posición del objeto respectivo, en la cinta se proporcionan marcas en forma de huecos 93 triangulares que permiten llevar a cabo una determinación de la posición tanto en la dirección longitudinal como también en la dirección transversal. Para este propósito el dispositivo está provisto con al menos un sensor 94 que detecta al menos una de las marcas. Asi es posible, en cada caso antes del comienzo de la operación, con el uso de una de las marcas 93 y un sensor 94 determinar la longitud respectiva de la cinta y detectar, per ejemplo, variaciones de longitud de la cinta debido a influencias térmicas. En función de esto es posible entonces determinar la longitud respectiva del paso de transporte y controlarla mediante computadora. La práctica ha demostrado que frecuentemente la cinta no camina precisamente recta sino que sufre desviaciones laterales en la magnitud de algunos milímetros. Estas desviaciones se pueden compensar considerablemente mediante la correspondiente desviación
del eje 96 de uno o eventualmente ambos tambores 14, 16 de inversión, asimismo controlada pe computadora. Para satisfacer todos los requisitos con relación a la calidad de la imagen impresa puede ser conveniente compensar las desviaciones eventualmente todavía remanentes mediante el desplazamiento transversal a la extensión longitudinal de la cinta de los aparatos de impresión individuales, o sea, en el presente caso en particular los aparatos de impresión rotativa, para después de determinar la posición del CD respectivo garantizar una alineación relativa precisa del objeto con respecto al aparato de impresión. Para este propósito es posible asociar un sensor 94 a cada aparato de impresión en el que es importante una precisión de este tipo, y determinar individualmente la posición para cada aparato de impresión o al menos para más de un aparato de impresión. Sin embargo, por lo general es suficiente durante la operación normal detectar la posición de la cinta y con ello el objeto previamente al aparato de impresión de la primera estación de impresión rotativa, o sea, por ejemplo, antes de la estación D de impresión, compararla en la computadora con un valor de referencia y luego determinar de manera computarizada la posición para los aparatos de impresión siguientes utilizando el resultado de esta comparación, ya que el desplazamiento lateral de la sección de cinta superior avanza de estación
a estación con el movimiento de transporte de esta. En el ejemplo de realización representado en el dibujo también se asocia un sensor 94 a la estación B de serigrafia, la cual en la dirección 24 de transporte se localiza antes de las estaciones de impresión rotativa. Durante la operación normal, en este caso eventualmente seria suficiente con detectar la posición de la cinta, y con ello del objeto antes del aparato de serigrafia, y luego ajusfar mediante control computari zado la posición de los siguientes aparatos de impresión rotativa de manera análoga a la forma de proceder precedentemente descrita. También en este caso es válido que la forma en que se lleva a cabo la alineación relativa entre el aparato de impresión respectivo y el objeto la determinan las condiciones en cada caso existentes. A pesar de que en lo precedente la invención se describe con relación a la impresión de CDs y objetos similares, generalmente circulares que frecuentemente están provistos con una abertura central, la invención no se limita a la impresión de este tipo de objetos. También es posible imprimir, recubrir o de alguna otra manera tratar otros objetos, en particular objetos con formas y dimensiones diferentes, siendo que para la colocación precisa del CD también se puede utilizar su contorno. Esto se puede efectuar mediante un sensor, pero opcionalmente
también mediante un dispositivo que registra el objeto por su periferia o partes de la misma para colocarlo sobre la cinta . Lo mismo es aplicable también para los métodos que se utilizan para imprimir y recubrir los objetos. Es posible utilizar otros métodos que los métodos mencionados en la solicitud, por ejemplo serigrafia o impresión offset. Lista de símbolos de referencia 10 Máquina impresora 12 Cinta 14 Tambor de inversión 16 Tambor de inversión 18 Sección de cinta superior 20 Sección de cinta inferior 22 Objeto 24 Dirección de transporte 26 Dispositivo de sujeción 27 Superficie externa de 12 28a-e Secciones parciales de 26 30a, 30d Aberturas en forma de escotaduras a manera de ranuras 31 Anillo espaciador en 22 32 Agujeros en 12 33a-d Hileras en las que se disponen agujeros 32 34 Agujero central en 26
Abertura en 12 36a, 36b Manos mecánicas de transporte 37 Agujero central en 22 38a, 38b Mano mecánica 40 Carro 41 Bastidor de máquina 42 Primer tope 44 Segundo tope 46 Primer amortiguador 48 Segundo amortiguador 50 Placa de base de 40 52a, 52b Zapata de guia 54a, 54b Sección de pestaña 56a, 56b Rodillo 58a, 58b Montante 60a, 60b Apéndice en la mano mecánica 36a y 36b 62 Rodillo de guia 64 Superficie de guia 68 Dispositivo para apoyar 18 y para la alimentación de presión negativa a 26 68a-c Placa de apoyo 69 Capa o sobrehaz 70a-c Sección de perfil en U 71 Canal de presión negativa 72a-d Escotadura en forma de ranura
72a' -d' Sección de ranura 74 Canal vertical 76 Montante de arrastre 78a-c Soporte 80a-c Zapata 82a, b Apéndice a manera de horquilla
83 Apéndice central 86 Sección tubular 88 Agujero en 89 89 Cara frontal de 68a 90 Componente 91 Cilindro de impresión 92 Canales de ventilación 93 Huecos en 12 94 Sensor 96 Ej e