MD4332C1 - Procedeu de determinare a vitezei de mişcare şi coordonatelor vehiculelor cu identificarea lor ulterioară şi înregistrarea automată a încălcărilor regimului de viteză şi dispozitiv de realizare a lui - Google Patents
Procedeu de determinare a vitezei de mişcare şi coordonatelor vehiculelor cu identificarea lor ulterioară şi înregistrarea automată a încălcărilor regimului de viteză şi dispozitiv de realizare a lui Download PDFInfo
- Publication number
- MD4332C1 MD4332C1 MDA20120064A MD20120064A MD4332C1 MD 4332 C1 MD4332 C1 MD 4332C1 MD A20120064 A MDA20120064 A MD A20120064A MD 20120064 A MD20120064 A MD 20120064A MD 4332 C1 MD4332 C1 MD 4332C1
- Authority
- MD
- Moldova
- Prior art keywords
- video camera
- vehicles
- speed
- vehicle
- coordinates
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
- G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Invenţia se referă la sistemele de control al mişcării vehiculelor, în special la procedee şi dispozitive de control al respectării regulilor de circulaţie rutieră, şi anume al respectării regimului de viteză.Procedeul propus prevede prelucrarea comună a semnalelor de la un radiolocator şi de la o cameră video panoramică. Fluxurile de date, obţinute de la camera video şi radiolocator, se utilizează independent, după care acestea se compară şi se obţin date despre viteze şi coordonate cu o probabilitate redusă de eroare la identificarea vehiculului, care comite încălcarea.Dispozitivul de realizare a procedeului propus este constituit dintr-un radiolocator cu un modul de procesare a semnalelor, care asigură calcularea vitezei şi distanţei tuturor vehiculelor, care se află pe segmentul selectat al platformei drumului, şi o cameră video panoramică.Rezultatul tehnic constă în aceea că procedeul dat şi dispozitivul de realizare a lui asigură reducerea probabilităţii de eroare la identificarea vehiculului, care comite încălcarea, măresc întinderea zonei de control al regimului de viteză de deplasare până la câteva sute - mii de metri, permit de a reduce cheltuielile de construcţie şi întreţinere a estacadelor pentru instalarea dispozitivelor de control al regimului de viteză.
Description
Invenţia se referă la sistemele de control al mişcării vehiculelor, în special la procedee şi dispozitive de control al respectării regulilor de circulaţie rutieră, şi anume al respectării regimului de viteză.
Pentru controlul respectării regimului de viteză al vehiculelor, care se deplasează în flux, şi înregistrarea automată a încălcărilor este necesar de a efectua măsurarea vitezei şi coordonatelor vehiculului, şi în cazul încălcării regimului de viteză de a-1 identifica cu un grad de probabilitate necesar, suficient de înalt. Măsurarea vitezei, de regulă, se face cu ajutorul dispozitivelor de radiolocaţie (radare), al căror principiu de măsurare a vitezei se bazează pe efectul Doppler, sau cu ajutorul dispozitivelor laser (lidare), al căror principiu de măsurare a vitezei se bazează pe evaluarea intervalelor de timp între impulsurile emise şi recepţionate (reflectate de la vehicul), cu calcularea ulterioară a vitezei. Dispozitivele menţionate asigură date veridice din punct de vedere metrologic despre vitezele vehiculelor. Coordonatele vehiculelor la efectuarea controlului regimului de viteză nu se determină, ci, de regulă, se stabilesc, adică radarul sau lidarul măsoară viteza vehiculelor într-o zonă de control determinată din timp, care are dimensiuni comparabile cu dimensiunile vehiculelor. În majoritatea cazurilor cunoscute identificarea vehiculelor se face în baza numerelor de înmatriculare de stat, citite de camera video în aceeaşi zonă de control şi identificate cu ajutorul software, special instalat în dispozitivul de control [1, 2].
Sunt cunoscute procedee şi dispozitive de determinare a vitezei şi coordonatelor cu utilizarea camerelor video şi sistemelor senzor, încorporate în platforma drumului, în care camerele video se folosesc pentru înregistrarea vehiculului, care comite încălcarea [3, 4].
Dezavantajele acestor procedee şi dispozitive de realizare a procedeelor constau în cerinţele specifice faţă de condiţiile climaterice de utilizare (lipsa stratului de zăpadă şi a temperaturilor negative), precum şi faptul că ele înregistrează (observă) încălcarea regimului de viteză doar pe segmentul de drum dintre senzori, care tinde să fie micşorat până la distanţa dintre osiile automobilului în scopul sporirii preciziei de măsurare a vitezei vehiculului, care comite încălcarea.
Este cunoscut un procedeu de determinare a vitezei, în care un segment selectat al platformei drumului se filmează continuu cu ajutorul unei camere video panoramice. Viteza vehiculului se calculează în baza distanţei dintre două poziţii determinate ale vehiculului, fixate în două cadre filmate cu ajutorul camerei menţionate, şi în baza intervalelor de timp dintre aceste cadre. Camera video se calibrează conform celor patru vârfuri ale dreptunghiului trasate real pe platforma drumului la distanţe cunoscute. Vehiculul depistat, care comite încălcarea, este înregistrat de o altă cameră, care permite obţinerea cadrului video cu o definiţie sporită [5].
Dezavantajul procedeului şi dispozitivului de realizare a lui constă în aceea că din evaluările teoretice, precum şi conform GOST-ului R 50856-96, camera video nu este un mijloc destinat obţinerii datelor veridice din punct de vedere metrologic despre viteza vehiculelor, deoarece permite calcularea vitezei vehiculelor cu o eroare, care depinde de exactitatea ajustării şi calibrării camerei video şi de dimensiunile vehiculului, care se deplasează.
Este cunoscut un procedeu de determinare a vehiculelor, care se deplasează cu depăşirea vitezei, care constă în aceea că cu ajutorul radiolocatorului sau radarului laser se emit impulsuri electromagnetice în direcţia vehiculului selectat, se recepţionează impulsurile reflectate, se determină viteza vehiculului printr-un procedeu cunoscut şi se formează semnalul pentru activizarea camerei video în scopul formării cadrului cu numărul de înmatriculare al vehiculului la detectarea depăşirii regimului de viteză cu expunerea în cadrul menţionat a următoarelor date: viteza măsurată, numărul de înmatriculare identificat şi alte date de identificare a vehiculului. Datele obţinute se transmit către centrul operativ de control pentru luarea măsurilor corespunzătoare în privinţa încălcărilor comise [6].
Dezavantajul procedeului menţionat constă în aceea că în soluţia tehnică propusă, în zona de acţiune a radiolocatorului, trebuie să se afle un singur vehicul. Aceasta înseamnă că numărul de radiolocatoare şi camere video trebuie să corespundă numărului de benzi de circulaţie, ceea ce sporeşte considerabil cheltuielile pentru echipamente şi pentru exploatarea lor. În afară de aceasta, deoarece probabilitatea că un radiolocator va recepţiona simultan semnale reflectate de la câteva vehicule este destul de mare, creşte probabilitatea comiterii unei erori la identificarea vehiculului, care comite încălcarea, ceea ce este inadmisibil în cazurile când vehiculele se deplasează în trafic intens pe câteva benzi de circulaţie. Astfel, de exemplu, se interzice fixarea (fotografierea) vehiculului cu camera video de înregistrare, dacă în zona de radiaţie a radiolocatorului se află mai mult de un vehicul [7].
Cea mai apropiată soluţie a procedeului propus, conform esenţei tehnice, este procedeul de determinare a vitezei de mişcare şi coordonatelor vehiculelor cu identificarea lor ulterioară şi înregistrarea automată a încălcărilor circulaţiei rutiere, care constă în aceea că în direcţia vehiculelor, care se deplasează pe segmentul platformei drumului, se emit impulsuri ale radiaţiei electromagnetice, se recepţionează impulsurile radiaţiei electromagnetice reflectate, se calculează distanţa şi viteza de deplasare a vehiculelor prin compararea parametrilor impulsurilor emise şi recepţionate, iar viteza măsurată a vehiculelor se compară cu viteza maximă admisă pe segmentul dat. În cazul înregistrării depăşirii vitezei se formează semnalul de fixare a numărului de înmatriculare al vehiculului, care comite încălcarea, cu ajutorul camerei video cu identificarea ulterioară a vehiculului şi înregistrarea automată a încălcărilor regimului de viteză. Totodată se determină banda de circulaţie a vehiculului, care comite încălcarea, conform distanţei calculate [8].
Acest procedeu de asemenea are dezavantajul menţionat anterior - probabilitate mare de determinare falsă a vehiculului, care comite încălcarea, în lipsa încălcării reale, ceea ce se poate explica în următorul mod. Pentru explicaţii vom analiza situaţia reală prezentată în fig. 1 din descrierea brevetului menţionat. În fig. 1, prezentată în brevet, fasciculul radiolocatorului este divergent sub un unghi de 4…5°, ceea ce este o idealizare, utilizată în calculele teoretice şi corespunde puterii radiaţiei la nivelul de -3 dB al lobului principal al diagramei de direcţionare a radiolocatorului. Diagrama de direcţionare reală a antenei radiolocatorului, ţinând cont de puterea lobului principal la nivelul de la -3 dB până la aproximativ - 20 dB, este mult mai largă şi întotdeauna conţine lobi laterali. În zona aperturii diagramei antenei (atât în lobul principal, cât şi în lobii laterali) sunt prezente semnale reflectate de la vehicule. Toate vehiculele care au nimerit în arcul cu raza R se află la aceeaşi distanţă de la radiolocator şi, prin urmare, impulsurile reflectate de la aceste vehicule vor ajunge la radiolocator în acelaşi timp. Din fig. 1 se vede că cel puţin trei vehicule, care se deplasează pe benzi de circulaţie absolut diferite, se află la aceeaşi distanţă şi semnalele reflectate de la acestea vor ajunge în acelaşi timp, însă cu putere diferită. Puterea semnalelor recepţionate Pr se determină prin formula:
,
unde: Pr este puterea semnalelor recepţionate, Pt - puterea semnalelor emise, - pătratul câştigului antenei, este suprafaţa de reflexie efectivă a ţintei, - distanţa ţintei de la radiolocator la puterea a patra, care este o funcţie a câţiva parametri variabili. Astfel, este posibil ca puterea semnalelor recepţionate Pr, reflectate de la un vehicul cu mică (dimensiuni mici ale vehiculului) la o putere mare Pt (lobul principal al diagramei de direcţionare a radiolocatorului), să fie comensurabilă cu puterea Pr a semnalelor recepţionate, reflectate de la un vehicul cu mare (dimensiuni mari ale vehiculului) la o putere mică Pt (lobii laterali ai diagramei de direcţionare a radiolocatorului), care se deplasează pe o altă bandă de circulaţie şi nu încalcă regimul de viteză, ceea ce poate duce la o eroare la determinarea vehiculului, care comite încălcarea.
Drept exemplu vom prezenta o referinţă dintr-o sursă de încredere (Ghid în radiolocaţie, sub redacţia M. Scolnic, vol. 1, capitolul 9, pag. 356): „…orice valoare numerică a suprafeţei efective de reflectare a ţintei (S0 în formula de mai sus) este justă doar pentru ţinte concrete, combinaţii de polarizări, poziţie în spaţiu şi frecvenţă, pentru care această valoare a fost determinată. În majoritatea cazurilor, care reprezintă interes practic, suprafaţa efectivă a ţintei poate varia considerabil: cu 20…30 dB şi mai mult la o modificare relativ neînsemnată a oricărui din aceşti parametri".
Astfel este destul de evidentă situaţia când radiolocatorul recepţionează semnalele reflectate atât de la vehiculul, care se deplasează pe banda de circulaţie controlată şi vizibilă clar de camera video, cât şi de la vehiculul, care se deplasează pe o bandă de circulaţie adiacentă. Admiţând, că distanţele sunt comparabile, suprafaţa vehiculului, care se deplasează paralel cu vehiculul controlat, este de câteva ori mai mare, iar viteza depăşeşte viteza admisă, vom avea situaţia, în care dispozitivul va semnala că vehiculul, care se află în zona de control, a depăşit viteza. Dacă probabilitatea acestor evenimente este mare (un trafic intens), atunci numărul încălcărilor, fixate din eroare, va fi extrem de mare, ceea ce va reduce considerabil caracteristicile de exploatare ale procedeului conform celei mai apropiate soluţii.
Aşadar, putem afirma că procedeul conform celei mai apropiate soluţii are un dezavantaj esenţial, şi anume o probabilitate mare de eroare la identificarea vehiculului, care comite încălcarea, ceea ce face procedeul conform celei mai apropiate soluţii nepotrivit pentru utilizare pe platforma drumului cu un număr mare de benzi de circulaţie cu trafic intens.
Cea mai apropiată soluţie a dispozitivului propus conform esenţei tehnice este dispozitivul de determinare a vitezei de mişcare şi coordonatelor vehiculelor cu identificarea lor ulterioară şi înregistrarea automată a încălcărilor circulaţiei rutiere, care este constituit dintr-un radiolocator, o cameră video pentru înregistrarea şi identificarea numerelor de înmatriculare de stat şi un bloc de prelucrare şi comandă a datelor, unit cu ele, care cuprinde un mijloc de generare a semnalului - marcaj pentru cazul când se înregistrează încălcarea circulaţiei rutiere, unit cu camera video menţionată [8].
Dispozitivul menţionat prin care se realizează procedeul descris mai sus are acelaşi dezavantaj, ca şi în cazurile precedente, o probabilitate mare de eroare la identificarea vehiculului, care comite încălcarea, ceea ce face imposibilă utilizarea lui pe platforma drumului cu un număr mare de benzi de circulaţie şi/sau cu un trafic intens. Un alt dezavantaj este lungimea mică a zonei de control - de cel mult 20…30 m.
Problemele tehnice, pe care le rezolvă invenţia, constau în:
- elaborarea procedeului de determinare a vitezei de mişcare şi coordonatelor vehiculelor şi a dispozitivului de realizare a procedeului dat, care asigură reducerea probabilităţii erorii la identificarea vehiculului, care comite încălcarea, de către sistemele automate de înregistrare a încălcărilor regimului vitezei de deplasare a vehiculelor;
- mărirea lungimii zonei de control al regimului de viteză de la zece-douăzeci de metri până la câteva sute-mii de metri;
- utilizarea unui dispozitiv în schimbul a câteva dispozitive pentru controlul segmentelor de drum cu mai multe benzi de circulaţie. Rezolvarea acestei probleme va permite reducerea considerabilă a cheltuielilor pentru construcţia şi întreţinerea estacadelor de instalare a dispozitivelor de determinare a vitezei de control al regulilor de circulaţie rutieră.
Problemele puse în ce priveşte procedeul sunt rezolvate prin aceea că în procedeul elaborat, ca şi în procedeul conform celei mai apropiate soluţii, în direcţia vehiculelor, care se deplasează pe segmentul platformei drumului, se emit impulsuri ale radiaţiei electromagnetice, se recepţionează impulsurile radiaţiei electromagnetice reflectate, se calculează distanţa şi viteza de deplasare cel puţin a unui vehicul prin compararea parametrilor impulsurilor emise şi recepţionate, şi viteza măsurată a vehiculului se compară cu viteza maximă admisă pe segmentul dat, cu formarea ulterioară, în cazul înregistrării depăşirii vitezei, a semnalului de identificare a numărului de înmatriculare de stat al vehiculului, care comite încălcarea, cu ajutorul camerei video, identificarea ulterioară a vehiculului şi înregistrarea automată a încălcărilor regimului de viteză.
Nou în procedeul elaborat este că impulsurile menţionate se emit de către un radiolocator simultan cu filmarea video a aceluiaşi segment al platformei drumului cu ajutorul camerei video panoramice, care este calibrată astfel, încât fiecărui element al rândului Yi şi fiecărui element al coloanei Xi ale matricei camerei video i se atribuie coordonate reale ale distanţelor de la camera video menţionată până la segmentele corespunzătoare de pe platforma drumului. Totodată în baza semnalelor recepţionate de radiolocator se calculează distanţa şi viteza nu a unui, ci a tuturor vehiculelor, care se află la momentul dat pe segmentul selectat al platformei drumului cu lungimea de câteva sute de metri, şi independent şi simultan, în baza imaginii vehiculelor, obţinute cu ajutorul camerei video menţionate, se calculează coordonatele şi vitezele aceloraşi vehicule, care se află în cadru. După aceasta fluxurile de date menţionate, obţinute independent unele faţă de altele cu ajutorul radiolocatorului şi al camerei video, care conţin valori ale vitezelor şi coordonatelor tuturor vehiculelor, care se află la momentul dat pe segmentul selectat al platformei drumului, se compară. Totodată pentru obţinerea datelor veridice din punct de vedere metrologic ale vitezelor şi coordonatelor vehiculelor se folosesc datele radiolocatorului. Fiecare vehicul, care încalcă regimul de viteză, este urmărit până în momentul identificării numărului de înmatriculare de stat, apoi se formează cadrul imaginii vehiculului, care comite încălcarea, cu numărul de înmatriculare de stat vizibil clar, numărul de înmatriculare de stat identificat, data, ora, viteza fixată şi/sau coordonata fixată, ceea ce permite înregistrarea automată a încălcărilor regimului de viteză.
În primul caz particular de realizare a procedeului elaborat este util ca compararea fluxurilor de date, obţinute independent unele faţă de altele cu ajutorul radiolocatorului şi camerei video panoramice, care conţin valori ale vitezelor şi coordonatelor tuturor vehiculelor, care se află la momentul dat pe segmentul selectat al platformei drumului, să se efectueze, de exemplu, prin metoda de corelaţie.
Problemele puse în ce priveşte dispozitivul sunt rezolvate prin aceea că dispozitivul elaborat, ca şi dispozitivul conform celei mai apropiate soluţii, este constituit dintr-un radiolocator, o cameră video de identificare a numărului de înmatriculare de stat al vehiculelor, care încalcă regimul de viteză, şi un bloc de comandă şi procesare a datelor, unit cu ele.
Nou în dispozitivul elaborat este că în calitate de radiolocator se utilizează un radiolocator, care conţine un modul de procesare a semnalelor, ce asigură calcularea vitezei şi distanţei tuturor vehiculelor, care se află pe segmentul selectat al platformei drumului. Dispozitivul include o cameră video panoramică, care asigură filmarea segmentului de drum cu lungimea de la 40…50 m până la câteva sute de metri, unită cu blocul de comandă şi procesare a datelor, dotat cu un software pentru sincronizarea lucrului radiolocatorului şi camerei video panoramice, compararea fluxurilor de date recepţionate de la acestea, obţinerea rezultatelor veridice din punct de vedere metrologic ale măsurărilor vitezelor şi coordonatelor vehiculelor, care au încălcat regimul de viteză, şi transmiterea datelor pentru înregistrarea automată a încălcărilor regimului de viteză.
În primul caz particular de realizare a dispozitivului este util ca funcţiile camerei video panoramice şi funcţiile camerei video de identificare a numerelor de înmatriculare de stat să fie executate de o singură cameră video megapixel grandangulară.
În al doilea caz particular de realizare a dispozitivului este util de a utiliza în calitate de cameră video de identificare a numărului de înmatriculare de stat câteva camere video obişnuite în conformitate cu numărul benzilor de circulaţie.
Invenţia se explică prin desenele din fig. 1 - 6, care reprezintă:
- fig. 1, schema-bloc a dispozitivului elaborat conform revendicării 3;
- fig. 2, schema-bloc a dispozitivului elaborat conform revendicării 4;
- fig. 3, schema-bloc a dispozitivului elaborat conform revendicării 5 cu utilizarea a câteva camere video de identificare a numerelor de înmatriculare de stat, în conformitate cu numărul benzilor de circulaţie;
- fig. 4, schema, care explică funcţionarea dispozitivului pe segmentul de drum controlat;
- fig. 5, aspectul exterior şi structura blocurilor şi subansamblurilor, care intră în componenţa dispozitivului elaborat;
- fig. 6, un exemplu de realizare concretă a afişării rezultatelor funcţionării dispozitivului pe ecranul monitorului din centrul operativ de control al circulaţiei rutiere.
Dispozitivul prezentat în fig. 1 este constituit dintr-un bloc 1 de comandă şi procesare a datelor, un radiolocator 2 cu un modul 3 de procesare a semnalelor, o cameră video panoramică 4 şi o cameră video 5 de identificare a numerelor de înmatriculare de stat.
Blocul 1 de comandă şi procesare a datelor reprezintă un calculator cu software, care efectuează:
- comanda lucrului radiolocatorului 2 şi a camerelor video 4, 5,
- recepţionarea semnalelor de la camerele video 4, 5,
- recepţionarea datelor de la modulul 3 de procesare a semnalelor radiolocatorului 2,
- formarea fluxurilor de date ale coordonatelor şi vitezelor vehiculelor, care se află în cadrul camerei video 4,
- compararea fluxurilor de date, obţinute de la modulul 3 al radiolocatorului 2 şi camera video 4,
- transmiterea datelor către postul central de control al circulaţiei rutiere (nu este prezentat în figuri) pentru înregistrarea automată a încălcărilor regimului de viteză.
Realizarea concretă a blocului 1 este făcută în baza procesorului „Intel Pentium-M". Blocul 1 are un randament sporit, consum de energie relativ mic (~ 40 W), este protejat din punct de vedere constructiv de acţiunile mecanice printr-un sistem original de amortizare şi este prevăzut pentru funcţionare în intervalul de temperaturi de la -40 până la +60°C (fig. 5).
În calitate de radiolocator 2 se utilizează un radiolocator executat conform unei scheme clasice cu monoimpuls, cu acumularea şi prelucrarea ulterioară digitală a impulsurilor recepţionate. Frecvenţa purtătoare a radiaţiei este de 24,15 GHz. Durata impulsului la 0,5 din amplitudinea lui = 30 ns. Perioada de repetiţie a impulsurilor este de 25 µs. Modulul 3 al radiolocatorului 2 include un procesor, care permite de a evidenţia, forma şi stoca simultan pachete din 256…1024 impulsuri pentru fiecare element de distanţă, de a efectua transformarea Fourier rapidă cu ele şi de a detecta semnalele reflectate de la vehicule. Modulul 3, de asemenea, permite selectarea vehiculelor conform vitezelor, începând cu valorile zero.
Într-un caz particular, în calitate de cameră video panoramică 4 se foloseşte o cameră video megapixel grandangulară, care îndeplineşte şi funcţiile camerei video 5 de identificare a numerelor de înmatriculare de stat, deoarece are o rezoluţie mai sporită, datorită unui număr mai mare (de 5…10 ori) de elemente ale matricei în comparaţie cu o cameră video obişnuită. Această variantă este utilă pentru segmentele de drum cu un număr mare de benzi de circulaţie (mai mult de două).
Într-un alt caz particular în calitate de cameră video panoramică 4 se utilizează o cameră video megapixel grandangulară şi câteva camere video 5 de identificare a numerelor de înmatriculare de stat în conformitate cu numărul benzilor de circulaţie, ceea ce este util pentru segmentele de drum cu un număr mic de benzi de circulaţie, deoarece camerele video obişnuite sunt mult mai ieftine decât o cameră video megapixel grandangulară.
Procedeul elaborat de determinare a vitezei de mişcare şi a coordonatelor vehiculelor cu identificarea lor ulterioară şi înregistrarea automată a încălcărilor regimului de viteză se realizează cu ajutorul dispozitivului prezentat în fig. 1, în următorul mod.
Înainte de începerea lucrului dispozitivului se efectuează calibrarea prealabilă a lui, prin care coordonatele distanţelor de la camera video panoramică 4 până la segmentele corespunzătoare de pe platforma drumului sunt atribuite fiecărui element al rândului Yi şi fiecărui element al coloanei Xi ale matricei camerei video panoramice 4 menţionate. Aceasta este necesar pentru estimarea independentă a vitezei vehiculelor cu ajutorul camerei video 4.
Apoi, după cum este arătat în fig. 4, cu ajutorul radiolocatorului 2 se emit impulsuri electromagnetice în direcţia vehiculelor, care se deplasează pe segmentul selectat al platformei drumului, şi se recepţionează impulsurile reflectate. Simultan cu radiaţia radiolocatorului 2 se filmează acelaşi segment al platformei drumului cu ajutorul camerei video 4. Zona de acţiune a lobului principal al antenei radiolocatorului 2 este îmbinată constructiv cu zona de vedere a camerei video 4, după cum este arătat în fig. 4. După aceasta, în baza semnalelor recepţionate de către radiolocatorul 2, cu ajutorul modulului 3 se calculează distanţa şi viteza tuturor vehiculelor, care se află la momentul dat pe segmentul selectat al platformei drumului, independent şi simultan, în baza imaginii vehiculelor obţinute cu ajutorul camerei video 4, se calculează coordonatele şi vitezele aceloraşi vehicule cu ajutorul blocului 1 de comandă şi procesare a datelor. Apoi, fluxurile de date menţionate, obţinute independent unele faţă de altele, care conţin date despre vitezele şi coordonatele tuturor vehiculelor, care se află la momentul dat pe segmentul selectat al platformei drumului, se compară cu ajutorul blocului 1, de exemplu, prin metoda de corelaţie, conform revendicării 2. Drept date veridice din punct de vedere metrologic despre vitezele şi coordonatele rândului Yi ale vehiculelor se consideră datele obţinute de la radiolocatorul 2. Drept date veridice din punct de vedere metrologic despre coordonatele coloanei Xi ale aceloraşi vehicule se consideră datele, obţinute de la camera video 4. În cazul în care vehiculele depăşesc viteza-limită stabilită pentru acest segment de drum, acestea sunt determinate ca vehicule, care încalcă regimul de viteză, şi fiecare din acestea este urmărit ulterior, cu ajutorul blocului 1 de comandă şi procesare a datelor, până la distanţa, care permite identificarea numerelor de înmatriculare de stat ale vehiculelor de către camera video 5. Apoi, cu ajutorul blocului 1 se identifică automat numerele de înmatriculare de stat şi se formează cadrul imaginii vehiculului, care comite încălcarea, cu numărul de înmatriculare de stat vizibil clar, rezultatul identificării numărului de înmatriculare de stat, data, ora, identificatorul camerei video 5 şi viteza fixată, ceea ce permite înregistrarea automată a încălcărilor regimului de viteză.
Astfel, deoarece în procedeul elaborat se folosesc date veridice din punct de vedere metrologic despre coordonatele şi vitezele vehiculelor, monitorizate simultan pe toate benzile platformei drumului, probabilitatea erorii la identificarea vehiculului de către sistemul automat de înregistrare a încălcărilor regimului de viteză este mai redusă în comparaţie cu cea mai apropiată soluţie.
Un exemplu de realizare concretă a afişării rezultatelor lucrului dispozitivului pe ecranul monitorului din centrul operativ de control al circulaţiei rutiere este prezentat în fig. 6.
În fig. 6 (a) este prezentat cadrul filmării cu ajutorul camerei video panoramice 4, în care este arătat vehiculul, care comite încălcarea, încadrat într-un chenar şi este indicată viteza lui reală de 73 km/h. În colţul stâng de sus al cadrului sunt indicate data şi ora comiterii încălcării.
În fig. 6 (b) este prezentat un fragment al jurnalului evenimentelor, stocat în baza de date, cu istoricul încălcărilor fixate. Viteza limită stabilită este de 60 km/h. În jurnal se înscriu toate vehiculele, care comit încălcări, viteza cărora depăşeşte limita stabilită, totodată se fixează viteza, numărul de înmatriculare de stat identificat, data şi ora comiterii încălcării. În colţul drept de sus este prezentată imaginea panoramică a segmentului de drum controlat cu vehiculul, care comite încălcarea, în dreapta sunt prezentate cadrele filmării vehiculului cu numărul de înmatriculare de stat identificat. Aceste date se transmit în centrul operativ de control, unde se întocmeşte procesul-verbal cu privire la contravenţia administrativă.
Astfel se asigură rezultatul tehnic obţinut cu ajutorul procedeului propus şi al dispozitivului de realizare a lui, care constă în:
- reducerea probabilităţii erorii la identificarea vehiculului, care comite încălcarea, de către sistemul automat de înregistrare a încălcărilor regimului de viteză, care se asigură datorită aplicării a două procedee independente de determinare a vitezelor şi coordonatelor vehiculelor cu ajutorul unei camere video şi al unui radiolocator, cu compararea ulterioară a rezultatelor măsurărilor, ceea ce permite de a reduce probabilitatea generală a erorii de identificare;
- mărirea lungimii zonei de control al regimului de viteză de la zece-douăzeci de metri până la câteva sute de metri;
- utilizarea unui dispozitiv în schimbul a câteva dispozitive pentru controlul segmentelor de drum cu mai multe benzi de circulaţie.
Toate acestea permit rezolvarea problemelor propuse.
1. WO 9946613 A1 1999.09.16
2. CN 1707545 A 2005.12.14
3. EP 1513125 A2 2005.03.09
4. WO 2005062275 A1 2005.07.07
5. EP 1744292 B1 2012.11.21
6. US 6696978 B2 2004.02.24
7. GB 1211834 A 1970.11.11
8. US 6266627 B1 2001.07.24
Claims (3)
1. Procedeu de determinare a vitezei de mişcare şi coordonatelor vehiculelor cu identificarea lor ulterioară şi înregistrarea automată a încălcărilor regimului de viteză, care include emiterea impulsurilor radiaţiei electromagnetice în direcţia vehiculelor, care se deplasează pe un segment al platformei drumului, recepţionarea impulsurilor radiaţiei electromagnetice reflectate, calculul distanţei şi vitezei de mişcare a vehiculului prin compararea parametrilor impulsurilor emise şi recepţionate şi compararea vitezei măsurate a vehiculului cu viteza maximă admisă pe segmentul dat cu formarea ulterioară, în cazul înregistrării depăşirii vitezei, a semnalului de identificare a numărului de înmatriculare de stat al vehiculului, care comite încălcarea, cu ajutorul unei camere video de identificare a numărului de înmatriculare de stat a vehiculului, identificarea vehiculului şi înregistrarea automată a încălcărilor regimului de viteză, caracterizat prin aceea că impulsurile menţionate se emit de către un radiolocator simultan cu filmarea video a aceluiaşi segment al platformei drumului cu o cameră video panoramică, care este calibrată astfel încât fiecărui element al rândului Yi şi fiecărui element al coloanei Xi ale matricei camerei video i se atribuie coordonate reale ale distanţelor de la camera video panoramică până la segmentele corespunzătoare de pe platforma drumului, totodată în baza semnalelor recepţionate de radiolocator se calculează distanţa şi viteza tuturor vehiculelor, care se află la momentul dat pe segmentul selectat al platformei drumului cu lungimea de câteva sute de metri, şi independent şi simultan, în baza imaginii vehiculelor, obţinute cu ajutorul camerei video panoramice, se calculează coordonatele şi vitezele vehiculelor, care se află în cadru, după care se compară fluxurile de date menţionate, obţinute independent unele faţă de altele cu ajutorul radiolocatorului şi al camerei video panoramice, care conţin valori ale vitezelor şi coordonatelor tuturor vehiculelor ce se află la momentul dat pe segmentul selectat al platformei drumului, totodată pentru obţinerea datelor veridice din punct de vedere metrologic despre vitezele şi coordonatele Yi ale vehiculelor se folosesc datele radiolocatorului, iar pentru datele veridice despre coordonatele Xi ale aceloraşi vehicule sunt acceptate datele, obţinute de la camera video panoramică, fiecare vehicul, care încalcă regimul de viteză, este urmărit până în momentul identificării numărului de înmatriculare de stat, apoi cu camera video de identificare a numărului de înmatriculare de stat se formează cadrul imaginii vehiculului, care comite încălcarea, cu numărul de înmatriculare de stat identificat, data, ora, viteza fixată şi identificatorul camerei video, ceea ce permite înregistrarea automată a încălcărilor regimului de viteză.
Procedeu, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că compararea fluxurilor de date, obţinute independent unele faţă de altele cu ajutorul radiolocatorului şi camerei video panoramice, care conţin vitezele şi coordonatele tuturor vehiculelor, care se află la momentul dat pe segmentul selectat al platformei drumului, se face de exemplu prin metoda de corelaţie.
3. Dispozitiv de determinare a vitezei de mişcare şi coordonatelor vehiculelor cu identificarea lor ulterioară şi înregistrarea automată a încălcărilor regimului de viteză, care include un radiolocator, cel puţin o cameră video de identificare a numărului de înmatriculare de stat pentru înregistrarea şi identificarea numerelor de înmatriculare de stat ale vehiculelor, care încalcă regimul de viteză, şi un bloc de comandă şi procesare a datelor, unit cu ele, caracterizat prin aceea că radiolocatorul conţine un modul de procesare a semnalelor, care asigură calcularea vitezei şi distanţei tuturor vehiculelor, care se află pe segmentul selectat al platformei drumului, totodată mai include o cameră video panoramică, unită cu blocul de comandă şi procesare a datelor, dotat cu un software pentru sincronizarea lucrului radiolocatorului şi camerei video panoramice, compararea fluxurilor lor de date, obţinerea rezultatelor veridice din punct de vedere metrologic ale vitezelor şi coordonatelor vehiculelor, care au încălcat regimul de viteză, identificarea vehiculului, care a comis încălcarea, şi transmiterea datelor pentru înregistrarea automată a încălcărilor regimului de viteză.
Dispozitiv, conform revendicării 3, caracterizat prin aceea că funcţiile camerei video panoramice şi funcţiile camerei video de identificare a numerelor de înmatriculare de stat sunt executate de o singură cameră video megapixel grandangulară.
Dispozitiv, conform revendicării 3, caracterizat prin aceea că în calitate de cameră video de identificare a numărului de înmatriculare de stat se utilizează câteva camere video obişnuite în conformitate cu numărul benzilor de circulaţie.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2010/000048 WO2011096840A1 (ru) | 2010-02-08 | 2010-02-08 | Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| MD20120064A2 MD20120064A2 (ro) | 2013-01-31 |
| MD4332B1 MD4332B1 (ro) | 2015-02-28 |
| MD4332C1 true MD4332C1 (ro) | 2015-09-30 |
Family
ID=44355636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| MDA20120064A MD4332C1 (ro) | 2010-02-08 | 2010-02-08 | Procedeu de determinare a vitezei de mişcare şi coordonatelor vehiculelor cu identificarea lor ulterioară şi înregistrarea automată a încălcărilor regimului de viteză şi dispozitiv de realizare a lui |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8830299B2 (ro) |
| EP (1) | EP2535881B1 (ro) |
| KR (1) | KR101378498B1 (ro) |
| CN (1) | CN102918573B (ro) |
| AU (1) | AU2010345119B2 (ro) |
| BR (1) | BR112012019871A8 (ro) |
| CA (1) | CA2796110C (ro) |
| EA (1) | EA020247B1 (ro) |
| IL (1) | IL221354A (ro) |
| MD (1) | MD4332C1 (ro) |
| PH (1) | PH12012501697A1 (ro) |
| UA (1) | UA105418C2 (ro) |
| WO (1) | WO2011096840A1 (ro) |
| ZA (1) | ZA201206712B (ro) |
Families Citing this family (53)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110202338A1 (en) * | 2010-02-18 | 2011-08-18 | Philip Inghelbrecht | System and method for recognition of alphanumeric patterns including license plate numbers |
| CN102402861A (zh) * | 2011-11-25 | 2012-04-04 | 金庆江 | 一种车辆判别控制系统 |
| US9219991B2 (en) | 2012-07-06 | 2015-12-22 | Neutronic Perpetual Innovations, Llc. | System and method for mobile data expansion |
| US10959158B2 (en) | 2012-07-06 | 2021-03-23 | Neutronic Perpetual Innovations Operating, Llc | System and method for mobile data expansion |
| US9806792B2 (en) | 2012-07-06 | 2017-10-31 | Neutronic Perpetual Innovations Operating, Llc | System and method for mobile data expansion |
| US9595017B2 (en) | 2012-09-25 | 2017-03-14 | International Business Machines Corporation | Asset tracking and monitoring along a transport route |
| US9097800B1 (en) * | 2012-10-11 | 2015-08-04 | Google Inc. | Solid object detection system using laser and radar sensor fusion |
| EP2733677A1 (en) | 2012-11-19 | 2014-05-21 | Kapsch TrafficCom AB | Device for tolling or telematics systems |
| US9481301B2 (en) * | 2012-12-05 | 2016-11-01 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system utilizing camera synchronization |
| WO2014144250A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Neutronic Perpetual Innovations, LLC | System and method for mobile data expansion |
| DE102013104425B3 (de) * | 2013-04-30 | 2014-05-28 | Jenoptik Robot Gmbh | Verfahren zur Erfassung von Geschwindigkeitsverstößen mit restriktiver Datenspeicherung |
| DE102013104411B3 (de) * | 2013-04-30 | 2014-07-31 | Jenoptik Robot Gmbh | Verfahren zum Erfassen und Dokumentieren der Geschwindigkeiten mehrerer Fahrzeuge in einem Bilddokument |
| US9405978B2 (en) * | 2013-06-10 | 2016-08-02 | Globalfoundries Inc. | Prioritization of facial recognition matches based on likely route |
| KR101457137B1 (ko) * | 2014-07-03 | 2014-11-12 | 주식회사 유니시큐 | 레이더 센서에 의한 차량 현장 통합 감시 시스템 |
| CN107111939B (zh) * | 2015-01-14 | 2020-05-12 | 欧姆龙株式会社 | 通报受理系统和通报受理方法 |
| KR20160116686A (ko) | 2015-03-31 | 2016-10-10 | (주)지우정보기술 | 레이저 센서와 저해상도 카메라를 이용한 fpga기반 다차선 과속 단속시스템 |
| KR101625538B1 (ko) | 2015-07-16 | 2016-06-13 | 비원이미지 주식회사 | 도시방범이 가능한 다차선 자동차 번호판 인식시스템 |
| CN106355874B (zh) * | 2015-07-16 | 2020-07-31 | 南京中兴软件有限责任公司 | 一种违章车辆的监控和报警方法、装置及系统 |
| US11356349B2 (en) | 2020-07-17 | 2022-06-07 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Adaptive resource allocation to facilitate device mobility and management of uncertainty in communications |
| CN105427619B (zh) * | 2015-12-24 | 2017-06-23 | 上海新中新猎豹交通科技股份有限公司 | 车辆跟车距离自动记录系统及方法 |
| DE102016000532B4 (de) * | 2016-01-21 | 2019-04-25 | Jenoptik Robot Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Verkehrsüberwachungsgerätes, Verkehrsüberwachungsgerät und Verkehrsüberwachungssystem |
| CN105931471A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-09-07 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 车辆分享过程中的预违章报警系统及基于车辆分享过程中的预违章报警系统的车辆分享方法 |
| WO2018092388A1 (ja) * | 2016-11-21 | 2018-05-24 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 速度取締システム及び速度取締方法 |
| US10274594B2 (en) * | 2016-12-06 | 2019-04-30 | GM Global Technology Operations LLC | Direct Doppler-free velocity measurement in linear frequency modulation radar |
| CN107705582A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-02-16 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种车辆违规检测方法和系统 |
| US10854072B2 (en) * | 2018-07-27 | 2020-12-01 | Akif EKIN | System and method for automatic calibration of vehicle position determining device in a traffic system |
| CN109146027B (zh) * | 2018-08-09 | 2021-09-14 | 刘丽 | 基于rfid的车位汽车停靠状态检测系统的检测方法 |
| CN109300315B (zh) * | 2018-10-12 | 2020-09-04 | 山东交通学院 | 基于车辆检测概率的地磁数据异常判别方法及系统 |
| US10755423B2 (en) * | 2018-10-18 | 2020-08-25 | Getac Technology Corporation | In-vehicle camera device, monitoring system and method for estimating moving speed of vehicle |
| CN109375225B (zh) * | 2018-11-09 | 2024-03-26 | 杭州兆华电子股份有限公司 | 一种声学雷达测量系统及其测量方法 |
| CN109615866A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-12 | 南京奥杰智能科技有限公司 | 基于互联网的交通路况监控系统 |
| JP7368822B2 (ja) * | 2019-05-31 | 2023-10-25 | ｉ－ＰＲＯ株式会社 | カメラパラメータ設定システムおよびカメラパラメータ設定方法 |
| CN110379172A (zh) | 2019-07-17 | 2019-10-25 | 浙江大华技术股份有限公司 | 交通规则的生成方法及装置、存储介质、电子装置 |
| CN110444026B (zh) * | 2019-08-06 | 2021-07-09 | 北京万集科技股份有限公司 | 车辆的触发抓拍方法及系统 |
| CN110738846B (zh) * | 2019-09-27 | 2022-06-17 | 同济大学 | 基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统及其实现方法 |
| KR102132303B1 (ko) * | 2019-11-13 | 2020-07-10 | 주식회사 동부아이씨티 | 열영상 카메라 및 레이더를 이용한 좌회전 대기 차량 감응 교통신호 제어 시스템 |
| KR102092936B1 (ko) * | 2019-11-22 | 2020-03-26 | (주)알티솔루션 | 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법 |
| CN112950924B (zh) * | 2019-12-10 | 2022-08-19 | 东北大学秦皇岛分校 | 一种基于深度学习的复杂交通路网交通速度预测方法 |
| CN111405241B (zh) * | 2020-02-21 | 2021-09-21 | 中国电子技术标准化研究院 | 一种用于视频监控的边缘计算方法和系统 |
| US11368991B2 (en) | 2020-06-16 | 2022-06-21 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Facilitation of prioritization of accessibility of media |
| US11233979B2 (en) | 2020-06-18 | 2022-01-25 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Facilitation of collaborative monitoring of an event |
| US11411757B2 (en) | 2020-06-26 | 2022-08-09 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Facilitation of predictive assisted access to content |
| US11184517B1 (en) | 2020-06-26 | 2021-11-23 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Facilitation of collaborative camera field of view mapping |
| US11037443B1 (en) | 2020-06-26 | 2021-06-15 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Facilitation of collaborative vehicle warnings |
| US11768082B2 (en) | 2020-07-20 | 2023-09-26 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Facilitation of predictive simulation of planned environment |
| US11968639B2 (en) | 2020-11-11 | 2024-04-23 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system with synchronized communication between control units |
| KR102484688B1 (ko) * | 2021-03-15 | 2023-01-04 | 주식회사 바이다 | 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템 |
| CN114005273B (zh) * | 2021-10-18 | 2022-11-25 | 北京中交兴路车联网科技有限公司 | 一种消息提醒的方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| EP4213509B1 (en) * | 2022-01-18 | 2025-11-26 | Kapsch TrafficCom AG | Method and apparatus for determining a lateral vehicle position |
| CN114627436A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-06-14 | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 | 一种智能交通巡检方法、装置、设备及介质 |
| JP7805270B2 (ja) * | 2022-09-30 | 2026-01-23 | 本田技研工業株式会社 | エリア監視システムおよびエリア監視方法 |
| CN115762173B (zh) * | 2022-11-03 | 2023-08-22 | 湖北九州数字科技有限公司 | 基于三维道路地图的交通违法行为监控方法及装置 |
| KR102505067B1 (ko) | 2022-12-23 | 2023-03-02 | 주식회사 아이티코어스 | 차종별 구분단속이 가능한 무인 교통 단속장치 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1211834A (en) * | 1968-02-15 | 1970-11-11 | Zellweger Uster Ag | A method of and an apparatus for releasing a camera in dopper-radar speed-measuring systems |
| WO1999046613A1 (de) * | 1998-03-10 | 1999-09-16 | Wienand Hans Theo | Geschwindigkeitsmessgerät |
| US6266627B1 (en) * | 1996-04-01 | 2001-07-24 | Tom Gatsonides | Method and apparatus for determining the speed and location of a vehicle |
| US6696978B2 (en) * | 2001-06-12 | 2004-02-24 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Combined laser/radar-video speed violation detector for law enforcement |
| EP1513125A2 (en) * | 2003-08-05 | 2005-03-09 | Autostrade per L'Italia S.p.A. | System for detecting the speed of motor vehicles |
| WO2005062275A1 (en) * | 2003-12-24 | 2005-07-07 | Redflex Traffic Systems Pty Ltd | Vehicle speed determination system and method |
| CN1707545A (zh) * | 2005-05-23 | 2005-12-14 | 张�杰 | 超速车辆拍照管理系统 |
| MD20050250A (ro) * | 2005-09-01 | 2007-03-31 | Victor Caranfil | Panou montat pe automobil si procedeu de identificare a automobilului |
| RU68741U1 (ru) * | 2007-07-10 | 2007-11-27 | Закрытое акционерное общество "Стинс Коман" | Лазерный измеритель скорости и дальности |
| RU83644U1 (ru) * | 2009-01-27 | 2009-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" | Локационный видеофиксирующий измеритель параметров движения транспорта |
| CN100590675C (zh) * | 2007-12-28 | 2010-02-17 | 北京航空航天大学 | 一种固定式卡口电子警察抓拍装置 |
| RU2382416C2 (ru) * | 2008-03-20 | 2010-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Системы передовых технологий " (ООО "Системы передовых технологий") | Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления |
| MD20090004A (ro) * | 2009-01-26 | 2010-08-31 | Alexandr Boico | Procedeu de identificare a mijloacelor de transport |
| EP1744292B1 (en) * | 2005-07-08 | 2012-11-21 | Van de Weijdeven, Everhardus Franciscus | Method for determining position and speed of vehicles |
Family Cites Families (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3712314A1 (de) * | 1987-04-11 | 1988-10-20 | Robot Foto Electr Kg | Verkehrsueberwachungsvorrichtung |
| DE69330513D1 (de) * | 1992-03-20 | 2001-09-06 | Commw Scient Ind Res Org | Gegenstands-überwachungsystem |
| US5515042A (en) * | 1993-08-23 | 1996-05-07 | Nelson; Lorry | Traffic enforcement device |
| JP2799375B2 (ja) * | 1993-09-30 | 1998-09-17 | 本田技研工業株式会社 | 衝突防止装置 |
| US6720920B2 (en) * | 1997-10-22 | 2004-04-13 | Intelligent Technologies International Inc. | Method and arrangement for communicating between vehicles |
| AU7604796A (en) * | 1995-11-01 | 1997-05-22 | Carl Kupersmit | Vehicle speed monitoring system |
| JPH09142236A (ja) * | 1995-11-17 | 1997-06-03 | Mitsubishi Electric Corp | 車両の周辺監視方法と周辺監視装置及び周辺監視装置の故障判定方法と周辺監視装置の故障判定装置 |
| EP1138029A4 (en) * | 1998-11-23 | 2005-07-13 | Nestor Inc | COLLISION EVENT SYSTEM FOR INTERSECTIONS WITH TRAFFIC LIGHTS |
| US6681195B1 (en) * | 2000-03-22 | 2004-01-20 | Laser Technology, Inc. | Compact speed measurement system with onsite digital image capture, processing, and portable display |
| EP1150252B1 (en) * | 2000-04-28 | 2018-08-15 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Synthesis of image from a plurality of camera views |
| KR200285457Y1 (ko) * | 2002-04-20 | 2002-08-13 | 건아정보기술 주식회사 | 교통정보 분석장치 |
| US7986339B2 (en) * | 2003-06-12 | 2011-07-26 | Redflex Traffic Systems Pty Ltd | Automated traffic violation monitoring and reporting system with combined video and still-image data |
| AU2003249223A1 (en) * | 2003-07-10 | 2005-02-25 | James Simon | Autonomous wide-angle license plate recognition |
| GB0317949D0 (en) * | 2003-07-31 | 2003-09-03 | Trw Ltd | Sensing apparatus for vehicles |
| FR2872330B1 (fr) * | 2004-06-25 | 2006-10-06 | Sagem | Procede et systeme de surveillance de vehicules en deplacement |
| US7576767B2 (en) * | 2004-07-26 | 2009-08-18 | Geo Semiconductors Inc. | Panoramic vision system and method |
| WO2006022630A1 (en) * | 2004-07-26 | 2006-03-02 | Silicon Optix, Inc. | Panoramic vision system and method |
| US20060038895A1 (en) * | 2004-08-19 | 2006-02-23 | Nissan Motor, Co., Ltd. | Image processing device |
| JP4356573B2 (ja) * | 2004-09-24 | 2009-11-04 | 株式会社日立製作所 | レーダの設置情報の確認画面と調整画面の表示方法 |
| GB2438778B (en) * | 2005-03-03 | 2009-02-18 | Gebert Ruediger Heinz | System and method for speed measurement verification |
| ITTO20060214A1 (it) * | 2006-03-22 | 2007-09-23 | Kria S R L | Sistema di rilevamento di veicoli |
| US20090128630A1 (en) * | 2006-07-06 | 2009-05-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle image display system and image display method |
| RU2323450C1 (ru) * | 2006-11-10 | 2008-04-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" | Способ определения местоположения объекта |
| CA2674830A1 (en) * | 2007-01-05 | 2008-07-17 | Nestor, Inc. | Video speed detection system |
| US7701363B1 (en) * | 2007-01-17 | 2010-04-20 | Milan Zlojutro | Vehicle tracking and monitoring system |
| US8712105B2 (en) * | 2007-04-16 | 2014-04-29 | Redflex Traffic Systems Pty, Ltd. | Vehicle speed verification system and method |
| DE102007022373A1 (de) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Robot Visual Systems Gmbh | Verfahren zur beweiskräftigen Erfassung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges |
| GB0717233D0 (en) * | 2007-09-05 | 2007-10-17 | Trw Ltd | Traffic monitoring |
| WO2009040217A1 (de) * | 2007-09-24 | 2009-04-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zur steuerung von sich durch einen sicherheitskritischen verkehrsbereich eines strassennetzes, insbesondere durch einen strassentunnel, bewegenden verkehrsströmen mit gefahrguttransport-fahrzeugen |
| EP2048515B1 (de) * | 2007-10-11 | 2012-08-01 | JENOPTIK Robot GmbH | Verfahren zur Erfassung und Dokumentation von Verkehrsverstössen an einer Verkehrsampel |
| US8384560B2 (en) * | 2008-03-11 | 2013-02-26 | Kapsch Trafficcom Ivhs Inc. | Real-time vehicle position determination using communications with variable latency |
| US8238610B2 (en) * | 2008-12-18 | 2012-08-07 | University Of Central Florida Research Foundation, Inc. | Homography-based passive vehicle speed measuring |
| US8310377B2 (en) * | 2009-08-24 | 2012-11-13 | Optotraffic, Llc | Mobile automated system for traffic monitoring |
| JP5251947B2 (ja) * | 2010-09-17 | 2013-07-31 | 日産自動車株式会社 | 車両用画像表示装置 |
-
2010
- 2010-02-08 MD MDA20120064A patent/MD4332C1/ro not_active IP Right Cessation
- 2010-02-08 CA CA2796110A patent/CA2796110C/en active Active
- 2010-02-08 EP EP10845344.0A patent/EP2535881B1/en active Active
- 2010-02-08 AU AU2010345119A patent/AU2010345119B2/en not_active Ceased
- 2010-02-08 CN CN201080066059.0A patent/CN102918573B/zh active Active
- 2010-02-08 PH PH1/2012/501697A patent/PH12012501697A1/en unknown
- 2010-02-08 WO PCT/RU2010/000048 patent/WO2011096840A1/ru not_active Ceased
- 2010-02-08 BR BR112012019871A patent/BR112012019871A8/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-02-08 EA EA201201096A patent/EA020247B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-02-08 KR KR1020127023327A patent/KR101378498B1/ko active Active
- 2010-08-02 UA UAA201210424A patent/UA105418C2/uk unknown
-
2012
- 2012-08-08 US US13/569,506 patent/US8830299B2/en active Active
- 2012-08-08 IL IL221354A patent/IL221354A/en active IP Right Grant
- 2012-09-07 ZA ZA2012/06712A patent/ZA201206712B/en unknown
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1211834A (en) * | 1968-02-15 | 1970-11-11 | Zellweger Uster Ag | A method of and an apparatus for releasing a camera in dopper-radar speed-measuring systems |
| US6266627B1 (en) * | 1996-04-01 | 2001-07-24 | Tom Gatsonides | Method and apparatus for determining the speed and location of a vehicle |
| WO1999046613A1 (de) * | 1998-03-10 | 1999-09-16 | Wienand Hans Theo | Geschwindigkeitsmessgerät |
| US6696978B2 (en) * | 2001-06-12 | 2004-02-24 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Combined laser/radar-video speed violation detector for law enforcement |
| EP1513125A2 (en) * | 2003-08-05 | 2005-03-09 | Autostrade per L'Italia S.p.A. | System for detecting the speed of motor vehicles |
| WO2005062275A1 (en) * | 2003-12-24 | 2005-07-07 | Redflex Traffic Systems Pty Ltd | Vehicle speed determination system and method |
| CN1707545A (zh) * | 2005-05-23 | 2005-12-14 | 张�杰 | 超速车辆拍照管理系统 |
| EP1744292B1 (en) * | 2005-07-08 | 2012-11-21 | Van de Weijdeven, Everhardus Franciscus | Method for determining position and speed of vehicles |
| MD20050250A (ro) * | 2005-09-01 | 2007-03-31 | Victor Caranfil | Panou montat pe automobil si procedeu de identificare a automobilului |
| RU68741U1 (ru) * | 2007-07-10 | 2007-11-27 | Закрытое акционерное общество "Стинс Коман" | Лазерный измеритель скорости и дальности |
| CN100590675C (zh) * | 2007-12-28 | 2010-02-17 | 北京航空航天大学 | 一种固定式卡口电子警察抓拍装置 |
| RU2382416C2 (ru) * | 2008-03-20 | 2010-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Системы передовых технологий " (ООО "Системы передовых технологий") | Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления |
| MD20090004A (ro) * | 2009-01-26 | 2010-08-31 | Alexandr Boico | Procedeu de identificare a mijloacelor de transport |
| RU83644U1 (ru) * | 2009-01-27 | 2009-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" | Локационный видеофиксирующий измеритель параметров движения транспорта |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2535881A4 (en) | 2014-10-08 |
| IL221354A0 (en) | 2012-10-31 |
| AU2010345119B2 (en) | 2015-03-05 |
| CA2796110C (en) | 2016-11-22 |
| CN102918573B (zh) | 2016-03-16 |
| WO2011096840A1 (ru) | 2011-08-11 |
| BR112012019871A2 (pt) | 2017-12-05 |
| EA020247B1 (ru) | 2014-09-30 |
| MD20120064A2 (ro) | 2013-01-31 |
| US8830299B2 (en) | 2014-09-09 |
| PH12012501697A1 (en) | 2012-12-10 |
| ZA201206712B (en) | 2013-05-29 |
| EP2535881A1 (en) | 2012-12-19 |
| KR20120130199A (ko) | 2012-11-29 |
| UA105418C2 (uk) | 2014-05-12 |
| KR101378498B1 (ko) | 2014-03-27 |
| CN102918573A (zh) | 2013-02-06 |
| EA201201096A1 (ru) | 2014-05-30 |
| MD4332B1 (ro) | 2015-02-28 |
| AU2010345119A1 (en) | 2012-09-27 |
| BR112012019871A8 (pt) | 2018-06-19 |
| US20130038681A1 (en) | 2013-02-14 |
| EP2535881B1 (en) | 2015-10-28 |
| CA2796110A1 (en) | 2011-08-11 |
| IL221354A (en) | 2016-02-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MD4332C1 (ro) | Procedeu de determinare a vitezei de mişcare şi coordonatelor vehiculelor cu identificarea lor ulterioară şi înregistrarea automată a încălcărilor regimului de viteză şi dispozitiv de realizare a lui | |
| RU2382416C2 (ru) | Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления | |
| CN102663893B (zh) | 基于激光测距节点系统实现道路信息采集的方法 | |
| CN202615608U (zh) | 基于激光测距的道路车辆信息采集节点装置 | |
| EP3806062B1 (en) | Detection device and detection system | |
| CN109631782A (zh) | 用于测量桥梁间隙的系统和方法 | |
| CN103514746B (zh) | 基于dsrc的车速测量方法、装置及dsrc应用系统 | |
| CN106327880B (zh) | 一种基于监控视频的车速识别方法及其系统 | |
| CN104050806A (zh) | 用于通过利用雷达仪器车尾测量检测交通灯区域内的交通违章的方法 | |
| CN109559525A (zh) | 一种基于毫米波雷达的超速监控方法、装置和设备 | |
| Garcia et al. | Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors | |
| Tao et al. | Traffic incident detection based on mmWave radar and improvement using fusion with camera | |
| CA2902086C (en) | A method and device for determining a detection range of a traffic route | |
| CN107640303A (zh) | 一种北斗船舶安全行驶器 | |
| US9784821B2 (en) | Laser sensor module array for vehicle identification, speed monitoring and traffic safety applications | |
| RU2491647C2 (ru) | Способ контроля движения транспортных средств | |
| WO2011096839A1 (ru) | Устройство определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения | |
| RU134684U1 (ru) | Система обнаружения и видеофиксации транспортных средств, нарушающих правила стоянки, остановки и парковки | |
| CN107911659A (zh) | 铁路轨道区间值守巡查告警系统 | |
| RU2442218C1 (ru) | Способ определения скорости транспортного средства | |
| RU2567440C1 (ru) | Способ измерения габаритной длины транспортных средств, способ измерения расстояния между ними и устройство для их реализации | |
| CN109461324A (zh) | 一种车间距检测装置 | |
| CN106707274B (zh) | 一种路况信息的获取方法及装置 | |
| Greatrix | Vehicle speed measurement and law enforcement | |
| RU2557667C2 (ru) | Способ определения скорости движения транспортного средства |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG4A | Patent for invention issued | ||
| KA4A | Patent for invention lapsed due to non-payment of fees (with right of restoration) | ||
| MM4A | Patent for invention definitely lapsed due to non-payment of fees |