CN106707274B - 一种路况信息的获取方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种信息的获取方法及装置，该方法包括：获取预设距离内待检测车道相对于雷达的分辨角度；获取该雷达的当前发射信号的波长；根据该波长和该分辨角度获取该雷达的合成孔径长度；根据该合成孔径长度获取该待检测车道的路况信息。本发明的信息的获取方法及装置，由于通过雷达的垂直分布的收/发通道检测车道的路况信息，增大了测量距离、提高了车道的分辨力和路况信息的准确性。
Description
【技术领域】
本发明涉雷达技术领域，特别是涉及一种路况信息的获取方法及装置。
【背景技术】
现有的路况信息的获取方式采用智能红绿灯传感技术，主要通过地感线圈进行检测，因此需要以行车线为起点向前埋设50m的地感线圈。
但是，这种方式无法感知路口交叉区域发生拥堵的情况，且埋设地感线圈的施工成本和维护成本高。此外，现有其他道路状况的检测方式可检测的距离比较短以及车道分辨力差，一般在20m之内才能准确分辨车辆车道。而且容易受环境影响，比如在雾霾、夜晚、雨雪、沙尘暴等天气条件下可检测距离大大降低，然而这些天气条件下更容易出现交通拥堵。
因此，有必要提供一种路况信息的获取方法及装置，以解决现有技术所存在的问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种路况信息的获取方法及装置，以解决现有的路况信息的获取方式的可检测距离比较短且车道分辨力比较差的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明构造了一种路况信息的获取方法，其包括：
获取预设距离内待检测车道相对于雷达的分辨角度；
获取所述雷达的当前发射信号的波长；
根据所述波长和所述分辨角度获取所述雷达的合成孔径长度；
根据所述合成孔径长度获取所述待检测车道的路况信息。
本发明还提供一种路况信息的获取装置，其包括：
角度获取模块，用于获取预设距离内待检测车道相对于雷达的分辨角度；
波长获取模块，用于获取所述雷达的当前发射信号的波长；
孔径获取模块，用于根据所述波长和所述分辨角度获取所述雷达的合成孔径长度；
信息获取模块，用于根据所述合成孔径长度获取所述待检测车道的路况信息。
本发明的路况信息的获取方法及装置，通过获取预设距离内待检测车道相对于雷达的分辨角度；获取该雷达的当前发射信号的波长；根据该波长和该分辨角度获取该雷达的合成孔径长度；根据该合成孔径长度获取该待检测车道的路况信息。由于通过雷达的垂直分布的收/发通道检测车道的路况信息，增大了测量距离、提高了车道的分辨力和路况信息的准确性。
【附图说明】
图1为本发明雷达应用场景示意图。
图2为本发明一实施例提供的路况信息的获取方法的流程图。
图3为图1中的待检测车道相对于雷达的分辨角度的示意图。
图4为本发明另一实施例提供的路况信息的获取方法的流程图。
图5为本发明实施例提供的路况信息的获取装置的结构示意图。
图6为本发明实施例提供的路况信息的获取装置的优选结构示意图。
【具体实施方式】
以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
如图1所示，本发明的雷达10预先安装在在红绿灯支架上，该支架上还设置有滑轨。雷达10安装在滑轨上，在检测过程中，雷达10可以在滑轨上左右移动，以获取多条车道101-106上的车辆数目、车辆排队长度以及平均车流量等信息，从而便于获知整个道路的路况信息。
该雷达10可以包括两个水平排列的接收天线，天线之间的间距能够确保在雷达方位波束宽度内不出现模糊。在具体工作过程中，使用两个接收天线，对两个接收通道分别进行成像处理，得到两幅图像，再进行目标检测后，对两幅图像中的目标进行干涉测角，得到目标真实角度。
另外，路面部分强反射物(如下水道井盖、施工临时铺设的铁板)会被作为静止目标检出。针对这种情况，本发明在雷达10上还可在增加俯仰测量天线，以测量目标高度，当目标高度发生变化时，认为该处存在车辆。本发明提供的方法还可用于路面塌陷预警。
请参照图2，图2为本发明一实施例提供的路况信息的获取方法的流程图。
本优选实施例的路况信息的获取方法，包括：
步骤S201，获取预设距离内待检测车道相对于雷达的分辨角度。
例如，可以结合图3，具体地，可以获取待检测车道的宽度H，根据待检测车道的宽度H和预设距离M计算得到待检测车道相对于雷达的分辨角度θ。该待检测车道比如为1个车道，当然也可以包括1个以上的车道。
步骤S202，获取该雷达的当前发射信号的波长。
例如，获取雷达的当前发射信号的波长。
步骤S203，根据该波长和该分辨角度获取该雷达的合成孔径长度。
例如，通过雷达当前发射信号的波长和待检测车道相对于雷达的分辨角度θ，计算雷达的合成孔径长度L。
步骤S204，根据该合成孔径长度获取该待检测车道的路况信息。
例如，通过步骤S203获取到的合成孔径长度L获取待检测车道的路况信息。比如可以对合成孔径长度进行成像处理，以得到待检测车道的路况信息。可以理解的是，该成像处理的方法可以包括RD算法、CS算法以及PFA算法等。该路况信息比如包括车辆数目、车辆排队长度以及平均车流量等信息。
本发明的路况信息的获取方法，通过获取预设距离内待检测车道相对于雷达的分辨角度；获取该雷达的当前发射信号的波长；根据该波长和该分辨角度获取该雷达的合成孔径长度；根据该合成孔径长度获取该待检测车道的路况信息。由于通过雷达的垂直分布的收/发通道检测车道的路况信息，增大了测量距离、提高了车道的分辨力和路况信息的准确性。
请参照图4，图4为本发明另一实施例提供的路况信息的获取方法的流程图。
本优选实施例的路况信息的获取方法，包括：
步骤S301，获取预设距离内待检测车道相对于雷达的分辨角度。
例如，可以结合图3，具体地，可以获取待检测车道的宽度H，根据待检测车道的宽度H和预设距离M计算得到待检测车道相对于雷达的分辨角度θ。该待检测车道比如为1个车道。比如该预设距离比如为100米，该待检测车道的宽度为1.7米，则分辨角度为2°。
步骤S302，获取该雷达的当前发射信号的波长。
例如，获取雷达的当前发射信号的波长。
步骤S303，根据该波长和该分辨角度获取该雷达的合成孔径长度。
例如，通过雷达当前发射信号的波长和待检测车道相对于雷达的分辨角度θ计算雷达的合成孔径长度L。
为了提高处理效率，具体地，通过公式1得到该合成孔径长度：
L＝λ/(2θ) 公式1
其中，L为该合成孔径长度，λ为该当前发射信号的波长，θ为该分辨角度。比如当前发射信号的波长λ为0.03m，分辨角度为2°，则孔径长度L为0.43m。也即雷达在滑轨上位移量为0.43米。
为了提高路况信息的准确度，可以将待检测车道相对于雷达的分辨角度θ控制在一定的角度范围内，也即该根据该波长和该分辨角度获取该雷达的合成孔径长度的步骤之前，该方法还包括：
(1)判断该分辨角度是否位于预设角度范围内；
(2)若该分辨角度位于该预设角度范围内，则执行该根据该波长和该分辨角度获取该雷达的合成孔径长度的步骤。
例如，该预设角度范围可以确保雷达能够清晰地分辨待检测的车道，具体可以根据经验值设定。具体在获取到待检测车道相对于雷达的分辨角度时，先判断该分辨角度是否位于该预设范围内，若是，则表明雷达可以清楚地分辨待检测车道。
(3)若该分辨角度不位于该预设角度范围内时，对该待检测车道的数量进行调整，以使该分辨角度位于该预设角度范围内。
例如，若判定该分辨角度不位于该预设范围内，表明雷达不能清楚地分辨待检测车道。因此可以减小待检测车道数量，比如原来待检测车道数量为3，将待检测车道数量依次进行缩小，当缩小后的分辨角度位于预设范围内时，将此时的待检测车道数量作为最终的车道检测数量。
步骤S304，根据该合成孔径长度获取该待检测车道的路况信息。
例如，通过步骤S303获取到的合成孔径长度L获取待检测车道的路况信息。该路况信息比如包括车辆数目、车辆排队长度以及平均车流量等信息。
比如可以对合成孔径长度进行成像处理，以得到待检测车道的路况信息。可以理解的是，该成像处理的方法可以包括RD算法、CS算法以及PFA算法等。
步骤S305，获取该待检测车道的预设标识信息；
例如，预先将每个车道设置一标识号，并将该标识号与每个车道进行绑定。当雷达获取到待检测车道的路况信息时，获取该待检测车道对应的标识号。
步骤S306，将该预设标识信息与该路况信息之间建立关联并存储。
例如，将该待检测车道的标识号与该待检测车道的路况信息建立关联并存储，便于用户在查询每个车道的路况信息时，可以直接通过标识号查询，提高了查询效率。
本发明的路况信息的获取方法，通过获取预设距离内待检测车道相对于雷达的分辨角度；获取该雷达的当前发射信号的波长；根据该波长和该分辨角度获取该雷达的合成孔径长度；根据该合成孔径长度获取该待检测车道的路况信息、获取该待检测车道的预设标识信息以及将该预设标识信息与该路况信息之间建立关联并存储。在上一实施例的基础上，还将每个车道的路况信息与对应的标识号建立关联并存储，提高了处理效率。
请参照图5，图5为本发明实施例提供的路况信息的获取装置的结构示意图。
本优选实施例的路况信息的获取装置40包括：角度获取模块41、波长获取模块42、孔径获取模块43以及信息获取模块44；
角度获取模块41，用于获取预设距离内待检测车道相对于雷达的分辨角度。
波长获取模块42，用于获取该雷达的当前发射信号的波长。
孔径获取模块43，用于根据该波长和该分辨角度获取该雷达的合成孔径长度。
信息获取模块44，用于根据该合成孔径长度获取该待检测车道的路况信息。
该信息获取模块44，具体用于：对该合成孔径长度进行合成孔径成像处理，以得到该路况信息。
如图6所示，该装置还包括：标识获取模块45和存储模块46。
标识获取模块45，用于获取该待检测车道的预设标识信息。
存储模块46，用于将该预设标识信息与该路况信息之间建立关联并存储。
该装置还包括：判断模块47和触发模块48。
判断模块47，用于判断该分辨角度是否位于预设角度范围内；
触发模块48，用于当该分辨角度位于该预设角度范围内时，则触发该孔径获取模块43执行该根据该波长和该分辨角度获取该雷达的合成孔径长度的步骤。
触发模块48，用于当该分辨角度不位于该预设角度范围内时，对该待检测车道的数量进行调整，以使该分辨角度位于该预设角度范围内。
孔径获取模块43，用于通过以下公式得到该合成孔径长度：
L＝λ/(2θ)
其中，L为该合成孔径长度，λ为该当前发射信号的波长，θ为该分辨角度。
本发明的路况信息的获取装置，通过获取预设距离内待检测车道相对于雷达的分辨角度；获取该雷达的当前发射信号的波长；根据该波长和该分辨角度获取该雷达的合成孔径长度；根据该合成孔径长度获取该待检测车道的路况信息。由于通过雷达的垂直分布的收/发通道检测车道的路况信息，增大了测量距离、提高了车道的分辨力和路况信息的准确性。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种路况信息的获取方法，其特征在于：
获取预设距离内待检测车道相对于雷达的分辨角度；其中所述分辨角度根据待检测车道的宽度和预设距离获得的；其中红绿灯支架上设置有滑轨，所述雷达安装在所述滑轨上，在检测过程中，所述雷达可在所述滑轨上左右移动；所述雷达包括多个水平排列的接收天线，所述接收天线之间的间距之间的间距可确保在雷达方位波束宽度内不出现模糊；
获取所述雷达的当前发射信号的波长；
根据所述波长和所述分辨角度获取所述雷达的合成孔径长度；
根据所述合成孔径长度获取所述待检测车道的路况信息。
2.根据权利要求1所述的路况信息的获取方法，其特征在于，所述根据所述合成孔径长度获取所述待检测车道的路况信息的包括：
对所述合成孔径长度进行合成孔径成像处理，以得到所述路况信息。
3.根据权利要求1所述的路况信息的获取方法，其特征在于，所述根据所述合成孔径长度获取所述待检测车道的路况信息的步骤之后，所述方法还包括：
获取所述待检测车道的预设标识信息；
将所述预设标识信息与所述路况信息之间建立关联并存储。
4.根据权利要求1所述的路况信息的获取方法，其特征在于，所述根据所述波长和所述分辨角度获取所述雷达的合成孔径长度的步骤之前，所述方法还包括：
判断所述分辨角度是否位于预设角度范围内；
若所述分辨角度位于所述预设角度范围内，则执行所述根据所述波长和所述分辨角度获取所述雷达的合成孔径长度的步骤。
5.根据权利要求4所述的路况信息的获取方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述分辨角度不位于所述预设角度范围内时，对所述待检测车道的数量进行调整，以使所述分辨角度位于所述预设角度范围内。
6.根据权利要求1所述的路况信息的获取方法，其特征在于，所述合成孔径长度具体是通过以下公式得到的：
L＝λ/(2θ)
其中，L为所述合成孔径长度，λ为所述当前发射信号的波长，θ为所述分辨角度。
7.一种路况信息的获取装置，其特征在于：
角度获取模块，用于获取预设距离内待检测车道相对于雷达的分辨角度；其中所述分辨角度根据待检测车道的宽度和预设距离获得的；其中红绿灯支架上设置有滑轨，所述雷达安装在所述滑轨上，在检测过程中，所述雷达可在所述滑轨上左右移动；所述雷达包括多个水平排列的接收天线，所述接收天线之间的间距之间的间距可确保在雷达方位波束宽度内不出现模糊；
波长获取模块，用于获取所述雷达的当前发射信号的波长；
孔径获取模块，用于根据所述波长和所述分辨角度获取所述雷达的合成孔径长度；
信息获取模块，用于根据所述合成孔径长度获取所述待检测车道的路况信息。
8.根据权利要求7所述的路况信息的获取装置，其特征在于，所述信息获取模块，具体用于：
对所述合成孔径长度进行合成孔径成像处理，以得到所述路况信息。
9.根据权利要求7所述的路况信息的获取装置，其特征在于，所述装置还包括：
标识获取模块，用于获取所述待检测车道的预设标识信息；
存储模块，用于将所述预设标识信息与所述路况信息之间建立关联并存储。
10.根据权利要求7所述的路况信息的获取装置，其特征在于，所述装置还包括：
判断模块，用于判断所述分辨角度是否位于预设角度范围；
触发模块，用于当所述分辨角度位于所述预设角度范围时，则触发所述孔径获取模块执行所述根据所述波长和所述分辨角度获取所述雷达的合成孔径长度的步骤。
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