EA201201096A1 - Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления

Info

Publication number
EA201201096A1
EA201201096A1 EA201201096A EA201201096A EA201201096A1 EA 201201096 A1 EA201201096 A1 EA 201201096A1 EA 201201096 A EA201201096 A EA 201201096A EA 201201096 A EA201201096 A EA 201201096A EA 201201096 A1 EA201201096 A1 EA 201201096A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
radar
violations
implementation
road traffic
speed
Prior art date
Application number
EA201201096A
Other languages
English (en)
Other versions
EA020247B1 (ru
Inventor
Сергей Константинович ОСИПОВ
Алексей Юрьевич МАЛИНКИН
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Корпорация "Строй Инвест Проект М"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Корпорация "Строй Инвест Проект М" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Корпорация "Строй Инвест Проект М"
Publication of EA201201096A1 publication Critical patent/EA201201096A1/ru
Publication of EA020247B1 publication Critical patent/EA020247B1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles

Abstract

Изобретение относится к системам регулирования движения транспортных средств, а точнее к способам и устройствам контроля за соблюдением правил дорожного движения, в том числе за соблюдением скоростного режима. Разработанная автоматическая система обеспечивает снижение вероятности ошибки идентификации ТС-нарушителя, увеличивает протяженность зоны контроля скоростного режима движения до нескольких сотен-тысячи метров, позволяет резко снижать затраты на строительство и обслуживание эстакад для установки устройств контроля скоростного режима. Для этого предложен новый способ совместной обработки сигналов от радиолокатора и видеокамеры панорамного обзора, в котором используются независимо полученные потоки данных от видеокамеры и радиолокатора, после чего они сравниваются и получаются данные о скоростях и координатах с малой вероятностью ошибки идентификации ТС-нарушителя. Устройство для осуществления предлагаемого способа содержит радиолокатор с модулем обработки сигналов, обеспечивающий вычисление скорости и дальности всех ТС, находящихся на выбранном участке дорожного полотна, и видеокамеру панорамного обзора.
EA201201096A 2010-02-08 2010-02-08 Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления EA020247B1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2010/000048 WO2011096840A1 (ru) 2010-02-08 2010-02-08 Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201201096A1 true EA201201096A1 (ru) 2014-05-30
EA020247B1 EA020247B1 (ru) 2014-09-30

Family

ID=44355636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201201096A EA020247B1 (ru) 2010-02-08 2010-02-08 Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8830299B2 (ru)
EP (1) EP2535881B1 (ru)
KR (1) KR101378498B1 (ru)
CN (1) CN102918573B (ru)
AU (1) AU2010345119B2 (ru)
BR (1) BR112012019871A8 (ru)
CA (1) CA2796110C (ru)
EA (1) EA020247B1 (ru)
IL (1) IL221354A (ru)
MD (1) MD4332C1 (ru)
UA (1) UA105418C2 (ru)
WO (1) WO2011096840A1 (ru)
ZA (1) ZA201206712B (ru)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110202338A1 (en) * 2010-02-18 2011-08-18 Philip Inghelbrecht System and method for recognition of alphanumeric patterns including license plate numbers
CN102402861A (zh) * 2011-11-25 2012-04-04 金庆江 一种车辆判别控制系统
US9806792B2 (en) 2012-07-06 2017-10-31 Neutronic Perpetual Innovations Operating, Llc System and method for mobile data expansion
US10959158B2 (en) 2012-07-06 2021-03-23 Neutronic Perpetual Innovations Operating, Llc System and method for mobile data expansion
US9219991B2 (en) 2012-07-06 2015-12-22 Neutronic Perpetual Innovations, Llc. System and method for mobile data expansion
US9595017B2 (en) 2012-09-25 2017-03-14 International Business Machines Corporation Asset tracking and monitoring along a transport route
US9097800B1 (en) * 2012-10-11 2015-08-04 Google Inc. Solid object detection system using laser and radar sensor fusion
EP2733677A1 (en) * 2012-11-19 2014-05-21 Kapsch TrafficCom AB Device for tolling or telematics systems
US9481301B2 (en) 2012-12-05 2016-11-01 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system utilizing camera synchronization
EP2974519B1 (en) * 2013-03-15 2018-07-11 Neutronic Perpetual Innovations LLC System and method for mobile data expansion
DE102013104411B3 (de) * 2013-04-30 2014-07-31 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren zum Erfassen und Dokumentieren der Geschwindigkeiten mehrerer Fahrzeuge in einem Bilddokument
DE102013104425B3 (de) * 2013-04-30 2014-05-28 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren zur Erfassung von Geschwindigkeitsverstößen mit restriktiver Datenspeicherung
US9405978B2 (en) * 2013-06-10 2016-08-02 Globalfoundries Inc. Prioritization of facial recognition matches based on likely route
KR101457137B1 (ko) * 2014-07-03 2014-11-12 주식회사 유니시큐 레이더 센서에 의한 차량 현장 통합 감시 시스템
WO2016113988A1 (ja) * 2015-01-14 2016-07-21 オムロン株式会社 通報受付システム及び通報受付方法
KR20160116686A (ko) 2015-03-31 2016-10-10 (주)지우정보기술 레이저 센서와 저해상도 카메라를 이용한 fpga기반 다차선 과속 단속시스템
CN106355874B (zh) * 2015-07-16 2020-07-31 南京中兴软件有限责任公司 一种违章车辆的监控和报警方法、装置及系统
KR101625538B1 (ko) 2015-07-16 2016-06-13 비원이미지 주식회사 도시방범이 가능한 다차선 자동차 번호판 인식시스템
CN105427619B (zh) * 2015-12-24 2017-06-23 上海新中新猎豹交通科技股份有限公司 车辆跟车距离自动记录系统及方法
DE102016000532B4 (de) * 2016-01-21 2019-04-25 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Verkehrsüberwachungsgerätes, Verkehrsüberwachungsgerät und Verkehrsüberwachungssystem
CN105931471A (zh) * 2016-05-27 2016-09-07 大连楼兰科技股份有限公司 车辆分享过程中的预违章报警系统及基于车辆分享过程中的预违章报警系统的车辆分享方法
WO2018092388A1 (ja) * 2016-11-21 2018-05-24 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 速度取締システム及び速度取締方法
US10274594B2 (en) * 2016-12-06 2019-04-30 GM Global Technology Operations LLC Direct Doppler-free velocity measurement in linear frequency modulation radar
CN107705582A (zh) * 2017-10-12 2018-02-16 浙江大华技术股份有限公司 一种车辆违规检测方法和系统
US10854072B2 (en) * 2018-07-27 2020-12-01 Akif EKIN System and method for automatic calibration of vehicle position determining device in a traffic system
CN109146027B (zh) * 2018-08-09 2021-09-14 刘丽 基于rfid的车位汽车停靠状态检测系统的检测方法
CN109300315B (zh) * 2018-10-12 2020-09-04 山东交通学院 基于车辆检测概率的地磁数据异常判别方法及系统
US10755423B2 (en) * 2018-10-18 2020-08-25 Getac Technology Corporation In-vehicle camera device, monitoring system and method for estimating moving speed of vehicle
CN109375225B (zh) * 2018-11-09 2024-03-26 杭州兆华电子股份有限公司 一种声学雷达测量系统及其测量方法
CN109615866A (zh) * 2019-01-16 2019-04-12 南京奥杰智能科技有限公司 基于互联网的交通路况监控系统
JP7368822B2 (ja) * 2019-05-31 2023-10-25 ｉ－ＰＲＯ株式会社 カメラパラメータ設定システムおよびカメラパラメータ設定方法
CN110379172A (zh) * 2019-07-17 2019-10-25 浙江大华技术股份有限公司 交通规则的生成方法及装置、存储介质、电子装置
CN110444026B (zh) * 2019-08-06 2021-07-09 北京万集科技股份有限公司 车辆的触发抓拍方法及系统
CN110738846B (zh) * 2019-09-27 2022-06-17 同济大学 基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统及其实现方法
KR102132303B1 (ko) * 2019-11-13 2020-07-10 주식회사 동부아이씨티 열영상 카메라 및 레이더를 이용한 좌회전 대기 차량 감응 교통신호 제어 시스템
KR102092936B1 (ko) * 2019-11-22 2020-03-26 (주)알티솔루션 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법
CN112950924B (zh) * 2019-12-10 2022-08-19 东北大学秦皇岛分校 一种基于深度学习的复杂交通路网交通速度预测方法
CN111405241B (zh) * 2020-02-21 2021-09-21 中国电子技术标准化研究院 一种用于视频监控的边缘计算方法和系统
US11368991B2 (en) 2020-06-16 2022-06-21 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitation of prioritization of accessibility of media
US11233979B2 (en) 2020-06-18 2022-01-25 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitation of collaborative monitoring of an event
US11411757B2 (en) 2020-06-26 2022-08-09 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitation of predictive assisted access to content
US11037443B1 (en) 2020-06-26 2021-06-15 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitation of collaborative vehicle warnings
US11184517B1 (en) 2020-06-26 2021-11-23 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitation of collaborative camera field of view mapping
US11356349B2 (en) 2020-07-17 2022-06-07 At&T Intellectual Property I, L.P. Adaptive resource allocation to facilitate device mobility and management of uncertainty in communications
US11768082B2 (en) 2020-07-20 2023-09-26 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitation of predictive simulation of planned environment
US11968639B2 (en) 2020-11-11 2024-04-23 Magna Electronics Inc. Vehicular control system with synchronized communication between control units
KR102484688B1 (ko) * 2021-03-15 2023-01-04 주식회사 바이다 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템
CN114005273B (zh) * 2021-10-18 2022-11-25 北京中交兴路车联网科技有限公司 一种消息提醒的方法、装置、计算机设备及存储介质
CN115762173B (zh) * 2022-11-03 2023-08-22 湖北九州数字科技有限公司 基于三维道路地图的交通违法行为监控方法及装置
KR102505067B1 (ko) 2022-12-23 2023-03-02 주식회사 아이티코어스 차종별 구분단속이 가능한 무인 교통 단속장치

Family Cites Families (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH470674A (de) 1968-02-15 1969-03-31 Zellweger Uster Ag Verfahren und Vorrichtung zur Kameraauslösung bei einer Doppler-Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung
DE3712314A1 (de) * 1987-04-11 1988-10-20 Robot Foto Electr Kg Verkehrsueberwachungsvorrichtung
ATE203844T1 (de) * 1992-03-20 2001-08-15 Commw Scient Ind Res Org Gegenstands-überwachungsystem
US5515042A (en) * 1993-08-23 1996-05-07 Nelson; Lorry Traffic enforcement device
JP2799375B2 (ja) * 1993-09-30 1998-09-17 本田技研工業株式会社 衝突防止装置
US6720920B2 (en) * 1997-10-22 2004-04-13 Intelligent Technologies International Inc. Method and arrangement for communicating between vehicles
AU7604796A (en) * 1995-11-01 1997-05-22 Carl Kupersmit Vehicle speed monitoring system
JPH09142236A (ja) * 1995-11-17 1997-06-03 Mitsubishi Electric Corp 車両の周辺監視方法と周辺監視装置及び周辺監視装置の故障判定方法と周辺監視装置の故障判定装置
DE69720022T2 (de) * 1996-04-01 2004-03-04 Gatsometer B.V. Verfahren und vorrichtung zur positions- und geschwindigkeitsbestimmung eines fahrzeugs
DE19810302A1 (de) 1998-03-10 1999-09-16 Wienand Hans Theo Geschwindigkeitsmeßgerät
US6573929B1 (en) * 1998-11-23 2003-06-03 Nestor, Inc. Traffic light violation prediction and recording system
US6681195B1 (en) * 2000-03-22 2004-01-20 Laser Technology, Inc. Compact speed measurement system with onsite digital image capture, processing, and portable display
EP1150252B1 (en) * 2000-04-28 2018-08-15 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Synthesis of image from a plurality of camera views
US6696978B2 (en) * 2001-06-12 2004-02-24 Koninklijke Philips Electronics N.V. Combined laser/radar-video speed violation detector for law enforcement
KR200285457Y1 (ko) * 2002-04-20 2002-08-13 건아정보기술 주식회사 교통정보 분석장치
US7986339B2 (en) * 2003-06-12 2011-07-26 Redflex Traffic Systems Pty Ltd Automated traffic violation monitoring and reporting system with combined video and still-image data
EP1644863A4 (en) * 2003-07-10 2008-04-16 James Simon AUTONOME WIDE ANGLE NUMBER PLAY IDENTIFICATION
GB0317949D0 (en) * 2003-07-31 2003-09-03 Trw Ltd Sensing apparatus for vehicles
EP1513125A3 (en) 2003-08-05 2005-04-13 Autostrade per L'Italia S.p.A. System for detecting the speed of motor vehicles
PL1702313T3 (pl) 2003-12-24 2011-05-31 Redflex Traffic Systems Pty Ltd System i sposób wyznaczania prędkości pojazdu
FR2872330B1 (fr) * 2004-06-25 2006-10-06 Sagem Procede et systeme de surveillance de vehicules en deplacement
WO2006022630A1 (en) * 2004-07-26 2006-03-02 Silicon Optix, Inc. Panoramic vision system and method
US7576767B2 (en) * 2004-07-26 2009-08-18 Geo Semiconductors Inc. Panoramic vision system and method
US20060038895A1 (en) * 2004-08-19 2006-02-23 Nissan Motor, Co., Ltd. Image processing device
JP4356573B2 (ja) * 2004-09-24 2009-11-04 株式会社日立製作所 レーダの設置情報の確認画面と調整画面の表示方法
US7680545B2 (en) * 2005-03-03 2010-03-16 Rudiger Heinz Gebert System and method for speed measurement verification
CN1707545A (zh) * 2005-05-23 2005-12-14 张�杰 超速车辆拍照管理系统
NL1031867C1 (nl) * 2005-07-08 2007-01-09 Everhardus Fransiscu Weijdeven Werkwijze voor het bepalen van voertuiggegevens.
MD3667C2 (ru) * 2005-09-01 2009-02-28 Виктор КАРАНФИЛ Устройство и способ идентификации автомобиля
ITTO20060214A1 (it) * 2006-03-22 2007-09-23 Kria S R L Sistema di rilevamento di veicoli
US20090128630A1 (en) * 2006-07-06 2009-05-21 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle image display system and image display method
RU2323450C1 (ru) * 2006-11-10 2008-04-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" Способ определения местоположения объекта
US8213685B2 (en) * 2007-01-05 2012-07-03 American Traffic Solutions, Inc. Video speed detection system
US7701363B1 (en) * 2007-01-17 2010-04-20 Milan Zlojutro Vehicle tracking and monitoring system
US8712105B2 (en) * 2007-04-16 2014-04-29 Redflex Traffic Systems Pty, Ltd. Vehicle speed verification system and method
DE102007022373A1 (de) * 2007-05-07 2008-11-13 Robot Visual Systems Gmbh Verfahren zur beweiskräftigen Erfassung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges
RU68741U1 (ru) * 2007-07-10 2007-11-27 Закрытое акционерное общество "Стинс Коман" Лазерный измеритель скорости и дальности
GB0717233D0 (en) * 2007-09-05 2007-10-17 Trw Ltd Traffic monitoring
PL2201550T3 (pl) * 2007-09-24 2013-08-30 Siemens Ag Sposób i urządzenie do sterowania poruszającymi się przez krytyczny pod względem bezpieczeństwa obszar ruchu sieci drogowej, w szczególności przez tunel drogowy, potokami ruchu z pojazdami transportującymi ładunki niebezpieczne
EP2048515B1 (de) * 2007-10-11 2012-08-01 JENOPTIK Robot GmbH Verfahren zur Erfassung und Dokumentation von Verkehrsverstössen an einer Verkehrsampel
CN100590675C (zh) * 2007-12-28 2010-02-17 北京航空航天大学 一种固定式卡口电子警察抓拍装置
US8384560B2 (en) * 2008-03-11 2013-02-26 Kapsch Trafficcom Ivhs Inc. Real-time vehicle position determination using communications with variable latency
RU2382416C2 (ru) * 2008-03-20 2010-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "Системы передовых технологий " (ООО "Системы передовых технологий") Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления
US8238610B2 (en) * 2008-12-18 2012-08-07 University Of Central Florida Research Foundation, Inc. Homography-based passive vehicle speed measuring
MD20090004A2 (ru) * 2009-01-26 2010-08-31 Александр БОЙКО Способ идентификации транспортных средств
RU83644U1 (ru) * 2009-01-27 2009-06-10 Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" Локационный видеофиксирующий измеритель параметров движения транспорта
US8310377B2 (en) * 2009-08-24 2012-11-13 Optotraffic, Llc Mobile automated system for traffic monitoring
JP5251947B2 (ja) * 2010-09-17 2013-07-31 日産自動車株式会社 車両用画像表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2535881A4 (en) 2014-10-08
CA2796110C (en) 2016-11-22
AU2010345119B2 (en) 2015-03-05
EP2535881B1 (en) 2015-10-28
US8830299B2 (en) 2014-09-09
MD4332C1 (ru) 2015-09-30
CA2796110A1 (en) 2011-08-11
US20130038681A1 (en) 2013-02-14
UA105418C2 (ru) 2014-05-12
BR112012019871A8 (pt) 2018-06-19
IL221354A0 (en) 2012-10-31
AU2010345119A1 (en) 2012-09-27
MD20120064A2 (en) 2013-01-31
CN102918573A (zh) 2013-02-06
BR112012019871A2 (pt) 2017-12-05
EP2535881A1 (en) 2012-12-19
CN102918573B (zh) 2016-03-16
IL221354A (en) 2016-02-29
KR20120130199A (ko) 2012-11-29
ZA201206712B (en) 2013-05-29
EA020247B1 (ru) 2014-09-30
WO2011096840A1 (ru) 2011-08-11
KR101378498B1 (ko) 2014-03-27
MD4332B1 (ru) 2015-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA201201096A1 (ru) Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления
US20240153382A1 (en) Vehicle control device, vehicle control method, information processing apparatus, and traffic information supplying system
US9824277B2 (en) Pedestrian right of way monitoring and reporting system and method
JP7266627B2 (ja) 早期警報方法、装置、電子機器、記録媒体及びコンピュータプログラム製品
US20180053404A1 (en) Vehicle information processing apparatus and vehicle information processing program
RU2016136980A (ru) Составление планов прокладки маршрута на уровне полос движения
CN103745595A (zh) 分析路况信息的方法和系统、车载终端和路况分析服务器
CN102951149A (zh) 一种用于分析车辆将行驶的道路分段的方法及装置
US11127287B2 (en) System, method, and computer-readable storage medium for determining road type
CN110696826B (zh) 用于控制车辆的方法和装置
CN104504905B (zh) 一种对车辆轨迹与速度进行识别的方法
RU2652292C1 (ru) Способ контроля дорожного движения на участке дороги с выделенной полосой для маршрутного транспортного средства
US9942450B2 (en) Automatic time signature-based video matching for a camera network
CN109300313B (zh) 违法行为的检测方法、相机及服务器
RU2495775C2 (ru) Способ повышения безопасности пешеходных переходов
JP7192541B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
US10691958B1 (en) Per-lane traffic data collection and/or navigation
CN114730492A (zh) 断言交通工具检测模型生成和实现
US20220165151A1 (en) Traffic jam information providing device, traffic jam information processing method, and recording medium
Baan et al. SPITS Road Side sensor system
FR2982360B1 (fr) Dispositif et procede d'enrichissement de donnees routieres
RU2640668C1 (ru) Способ контроля дорожного движения на нерегулируемом пешеходном переходе
RU117027U1 (ru) Устройство фиксации нарушений требований дорожной разметки транспортными средствами на протяженных участках
RU2567440C1 (ru) Способ измерения габаритной длины транспортных средств, способ измерения расстояния между ними и устройство для их реализации
KR20200041404A (ko) 교차로 분석 시스템 및 그의 동작 방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): MD