CN102402861A - 一种车辆判别控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种车辆判别控制系统，系统包括提供测量波束的平板窄波束测速雷达、确定车辆长度、判断车辆长度、处理器接收车辆类型、车速参数并与其对应的限速值比较，对满足限速条件的车辆输出抓拍控制信号。本发明不仅在于通过雷达得出运动车辆的长度，同时根据道路大车小车不同的限速值，在雷达内部就依据不同的车辆类型，对雷达测量输出速度值进行检测判断，该彻底解决了夜间高速公路超速抓拍的闪光灯频繁闪光对驾驶安全的不良影响。
Description
技术领域
本发明涉及车辆类型的判别及控制领域，为车辆测速抓拍提供基本信息。
背景技术
在我国和国际上的高速公路大多数对大小型车辆限速标准是不同的，比如大型车一般限速100公里/小时，小型车一般限速120公里/小时，交警执法时要求雷达测速抓拍系统根据车型的不同自动采用不同的限速标准对目标车辆进行自动分析判断和对违法车辆自动抓拍。
国内一般公司在高速公路上采用如下三种方法解决抓拍问题；
其一、根据汽车号牌颜色中大型车是黄色牌照、小型车是蓝色牌照的特性，由计算机分析抓拍图片中车辆牌照颜色，然后依据雷达测得的速度值和大小车限速值比较。分析得出车辆是否超速违法的结果。
其二、方法基本同第一点，晚上系统自动调整雷达抓拍系统起拍值到小型车辆限速值，不抓大型车。
其三、方法基本同第一点，区别是系统晚上不工作。
上述三种方式中，第二和第三的缺点很明显，晚上系统对大型车在大车限速范围和小车限速区间范围内完全失控。方法一的问题在晚上，由于系统必须先抓拍图片才能分析是大车还是小车，系统必须全部采用闪光灯或其他光源进行补光才能抓拍分析图片，这就意味着，大于大车限速以上的全部车辆系统都必须闪光，一般小车在大车限速和小车限速区间范围内的车辆占小车总数的90%以上，这些小车必须接受无效闪灯光的干扰，直接妨碍高速公路驾驶安全。
专利文献也公开了相关的测速抓拍时用到的一些车辆类型判断装置。
名称为“具有车型识别功能的毫秒波和超声波双频交通参数检测器”（专利号ZL200720038349.X），其目的是能够实时监测车速、车流量、车高、车长等交通参数，并具有车型识别功能的毫秒波和超声波双频交通参数检测器。其中技术方案的核心是采用雷达加超声波传感器检测的方式来测量车辆长度，进而区分车辆类型，该方法使用雷达来测出车辆运动速度，用安装于运动车辆顶部的超声波传感器来测出车辆通过时间，这样车辆速度X时长就是车辆长度，该方法采用了2种传感器检测手段。
名称为“车辆分类检测装置及车辆分类监测方法”（专利号ZL200720038349.X），该文献公开的技术方案中使用了2个地感线圈的方法来测量车辆通过两个线圈的时长、速度值来得到车辆长度信息，然后据此划分车辆类型，注意这里使用的是地感线圈，采用的LC振荡电路的原理来检测车辆的存在否，其次埋设地感线圈需要破路面，且需要埋设线路；
名称为“用于确定车辆尺寸、类型、速度参数的交通控制系统”
该系统使用了间隔一定距离设置的2只超声波雷达对运动车辆进行测量，由于雷达可以测出车辆的运动速度，2超声波雷达的安装位置距离是已知的，当运动车辆通过2只超声波雷达组成的测量系统时，速度和时长可以得到，进而可以得出车辆长度。
发明内容
本发明的目的是提供一种获得车辆类型信息并为雷达内部设定的大车、小车限速值、自动判断是否输出车辆速度值和是否提供外部抓拍触发信号的车辆判别控制系统。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种车辆判别控制系统，其特征在于：系统包括
a、提供测量波束的平板窄波束测速雷达，记录车辆通过波束的2个夹角边来得出在雷达测量空间里通行的时长 (T2-T1)，测速雷达测量车辆速度V；
b、确定车辆长度，车辆长度=车辆速度（V）X测量时长(T2-T1)X测量因子修正系数；
c、判断车辆长度，一般摩托车长度参数为1-2，普桑类轿车车型长度参数为3-5，小面包和小货车车型长度参数为6-8，大型车辆车型长度参数为9-20；
d、处理器接收车辆类型、车速参数并与其对应的限速值比较，对满足限速条件的车辆输出抓拍控制信号。
与现有技术不同的是本发明使用平板窄波束测速雷达测量波束只有6度的特点，使用波束的2个夹角边来得出车辆在雷达测量空间里通行的时长，同时利用测速雷达得出的车辆速度，进而得出车辆长度，考虑到雷达波束的夹角分布及车辆距离雷达的距离不同导致的测量空间差异，利用修正系数给予修正。本发明不仅在于通过雷达得出运动车辆的长度，同时根据道路大车小车不同的限速值，在雷达内部就依据不同的车辆类型，对雷达测量输出速度值进行检测判断，该彻底解决了夜间高速公路超速抓拍的闪光灯频繁闪光对驾驶安全的不良影响。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
一种车辆判别控制系统，系统包括
a、提供测量波束的平板窄波束测速雷达，记录车辆通过波束的2个夹角边来得出在雷达测量空间里通行的时长测量时长(T2-T1)，测速雷达得出的车辆速度V；
b、确定车辆长度，车辆长度=车辆速度（V）X测量时长(T2-T1)X测量因子修正系数；
c、判断车辆长度，一般摩托车长度参数为1-2，普桑类轿车车型长度参数为3-5，小面包和小货车车型长度参数为6-8，大型车辆车型长度参数为9-20；
d、处理器接收车辆类型、车速参数并与其对应的限速值比较，对满足限速条件的车辆输出抓拍控制信号。
对雷达测量输出速度值进行检测判断并确定是否输出，分3个限速条件：（1）、限低速值：无论大车还是小车，低于限低速值的雷达一律输出车辆速度值；（2）大车限速值：速度大于大车限速值的车辆通过时，雷达输出速度值，小车大于大车限速值小于小车限速值的，雷达不输出速度值，避免了乱抓乱拍现象；（3）、小车限速值：对超过小车限速值的大车、小车，雷达输出速度值。
雷达测速的同时，依据车辆运动轨迹和窄波雷达测量夹角的对应关系，由雷达自动分析判断车辆类型，对符合抓拍条件的车辆才由雷达发送抓拍信号给摄像机，这样无论白天还是晚上，系统自动实现对违法超速车辆的自动抓拍，特别是晚上，闪光灯不会对正常行驶车辆产生任何灯光干扰，对超速违法行为车辆闪光拍照的同时，也是对超速车辆的一种警示。
具体方法如下:车辆进入雷达微波测量范围时，雷达记录车辆速度值V和车辆进入时间T1,当车辆运动离开雷达微波测量范围时，雷达记录时间T2，由于雷达测量夹角很小（<6°），我们认为在这个范围内车辆为匀速运动，这样通过雷达内部运算，可以得到：
车辆长度=车辆速度（V）X测量时长(T2-T1)X测量因子修正系数；
一般摩托车长度参数为1-2，普桑类轿车车型长度参数为3-5，小面包和小货车车型长度参数为6-8，大型车辆车型长度参数为9-20。
雷达首先通过对车辆长度的测量，获得车辆类型信息，再通过雷达内部设定的大车、小车限速值，自动判断是否输出车辆速度值和是否提供外部抓拍触发信号。
Claims (2)
1.一种车辆判别控制系统，其特征在于：系统包括
a、提供测量波束的平板窄波束测速雷达，记录车辆通过波束的2个夹角边来得出在雷达测量空间里通行的时长测量时长(T2-T1)，测速雷达得出的车辆速度V；
b、确定车辆长度，车辆长度=车辆速度（V）X测量时长(T2-T1)X测量因子修正系数；
c、判断车辆长度，一般摩托车长度参数为1-2，普桑类轿车车型长度参数为3-5，小面包和小货车车型长度参数为6-8，大型车辆车型长度参数为9-20；
d、处理器接收车辆类型、车速参数并与其对应的限速值比较，对满足限速条件的车辆输出抓拍控制信号。
2.根据权利要求1所述的车辆判别控制系统，其特征在于：对雷达测量输出速度值进行检测判断并确定是否输出，分3个限速条件：（1）、限低速值：无论大车还是小车，低于限低速值的雷达一律输出车辆速度值；（2）大车限速值：速度大于大车限速值的车辆通过时，雷达输出速度值，小车大于大车限速值小于小车限速值的，雷达不输出速度值，避免了乱抓乱拍现象；（3）、小车限速值：对超过小车限速值的大车、小车，雷达输出速度值。
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