LU87385A1 - Automatische lanzenwechselvorrichtung - Google Patents

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Wurth Paul Sa
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    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21CPROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42Constructional features of converters
    • C21C5/46Details or accessories
    • C21C5/4606Lances or injectors
    • C21C5/462Means for handling, e.g. adjusting, changing, coupling

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Description

g J 2 ß $ GRAND-DUCHÉ DE LUXEMBOURG BL 4167
Brevej^i ......'Monsieur le Ministre -, du............................................................................................. rsM18C ' de l’Économie et des Classes Moyennes , Service de la Propriété Intellectuelle
Titre délivré........................................................ Luxembourg
Demande de Brevet d’invention -----.............—...................................................................................-.................... < 1) I. Requête
La société dite : Paul Wurth S.A.
..................................................................................32 rue- d, Alsace ,-LÜXEMBOüRG--------------------------------------------------------------------------------- ( 2) reprësentêeparE.T,-FreylingerA-E» Meyers1 Ing1 eonss.......en.....props.......ind;1------ 46 rue duGimetière» lOH Luxembourg-, agissant enqualité'de ----------------------------------- .....MANDATAIRES.............................................................................................................................................................................................................. ( 3) ....................................................g.e.£..2.e.....öö~ö^.i-s......gi.£..2......gggg·.....ggg^.....quatre^^ngï^aCf..............................................................................................
dépqsefat) ce..........................................................................................................................................................................................................1..................................................................................................... ( 4) à.........................................heures, au Ministère de l’Économie et des Classes Moyennes, à Luxembourg: 1. ' ÎApfâsaat iepiêee concernant: ...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... (5) .....................................................................................................Allemande............................................................
2. la description en langue ......................................................................-...............................................de l’invention en trois exemplaires; 3. ......................................................................planches de dessin, en trois exemplaires; ^ ^ 1988 4. la quittance des taxes versées au Bure|udyjgmre^strement à Luxembourg, le .....septembre xggg ’ 5. la délégation de pouvoir, datée de................................................................................................................ le ............................... .............—.....................; 6. le document d’ayant cause (autorisation); déclare!nt) en assumant la responsabilité de cette déclaration, que l’(es) inventeur(s) est (sont): ( 6) rqfrendique(nt) pour la susdite demande de brevet la priorité d’une (des) demande(s) de ( 7) .........................../........................................................................................— déposée(s) en (8)______________________________________________________________________________________________________________________ le (9)---------------------------------------f...................................................................................................................................................................................................................
sous le N° (10) ........f._________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ au nom de (11) ......................................................................................................................................................................................................
élfcfcliaMBt) Æanigtpncttièréellel64ii déakaéaocra-gm mandataire, à Luxembourg................................................................................
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- (12) soHicite(nt) la délivrance d’un brevet d’inventif pog^ljc^bjet décrit et représenté dans les annexes susmentionnées, ayggtjgtgfcanent de cette délivrance à...............................................................................................................................................................................mois. (13)
Le^éposiriin mMdatäire:.Z............................................................................................................................................................................................................................................... (14) I/jLJ//ILU YYAsJ Π. Procès-verbal de Dépôt
La syrediteraemande de brevet d’invention a été déposée au Ministère de l’Économie et des Classes Moyennes, _ . J7, _ T., . J „ „ , T , , , lo novembre 1988
Service de la Propriété mtellectuelle=à,Luxembourg, en date du: ,/Q·-'· - 15 · 00 j? ,4/. '··, ' > \ Pr. le Ministre de l’Économie et des Classes Moyennes, ./ «s? \ -¾ \ à ......................................heures a % : S '1 P· d.
! a{ v&ijS/1, · ί 1’ a r I Ί J Le chef du service de la propriété intellectuelle, ^’····... fj A68007_·. ’ x.Jj/_ EXPLICATIONS RELATIVES AU FORMULAÎRE-rife (1) s’il y a lieu "Demande de certificat d’addition au brevWlWÎÎllTpul, il la demande de brevet principal No............du............” - (2) inscrire les nom, prénom, profession, ^ adresse du demandeur, lorsque celui-ci est un particulier ou les dénomination sociale, forme juridique, adresse du siège social, lorsque le demandeur est une personne morale - (3) inscrire / Ο λ s1 les nom, prénom, adresse du mandataire agrée, conseil en propriété industrielle, muni d’un pouvoir spécial, s'il y a lieu: "représente par............agissant en qualité de mandataire” X/L O “ date de dépôt en toutes lettres - (5) titre de l’invention - (6) inscrire jes noms, prénoms, adresses des inventeurs ou l’indication "(voir) désignation séparée (suivra)”, lorsque la dési gnation se fait ou se fera dans un document sépare, ou encore l’indication "ne pas mentionner”, lorsque l’inventeursigne ousignera un document de non-mention à joindre à une désignation BL-4167 Mémoire descriptif déposé à l'appui d'une demande de brevet pour
AUTOMATISCHE LANZENWECHSELVORRICHTUNG
déposée au nom de Paul Wurth S.A.
32 rue d'Alsace LUXEMBOURG
;
AUTOMATISCHELANZENWECHSELVORRICHTUNG
Die Erfindung betrifft eine automatische Lanzenwechselvorrichtung, insbesondere für bei der Stahlherstellung durch ein Aufblasverfahren an einen 5 vertikal verfahrbaren Lanzenträgerschlitten anzu kuppelnde und zu befestigende Lanzen, wobei einem Kupplungskopf am Lanzenträgerschlitten die für das Frischen benötigten Stoffe, sowie gegebenenfalls auch ein Kühlfluid, zugeführt und an der Kupplungsstelle 10 zwischen Kupplungskopf und Lanzenoberteil in letzteren überführt werden, und wobei das Ankuppeln und Befestigen der Lanzen am Kupplungskopf des Lanzenträgerschlittens mittels mindestens zweier Schwenkbolzen mit zugeordneten Muttern erfolgt.
15 Durch das Dokument LU-69797 ist eine neuartige
Lanze der vorstehend genannten Gattung bekannt-geworden, welche gegenüber dem früheren Stand der Technik den grossen Vorteil aufweist, dass sie trotz des Vorhandenseins einer Mehrzahl von Kanälen für die 20 Zufuhr der genannten Stoffe und Fluide durch einen einzigen Arbeitsgang mit dem zugeordneten Kupplungskopf verbunden werden kann, wobei dieser Arbeitsgang im beschriebenen Ausführungsbeispiel aus dem manuellen Befestigen je einer Schwenkboizen-25 Verbindung beidseits des Lanzenoberteils besteht.
Wenn diese Schwenkbolzenverbindung den ihr zugedachten Zweck auch einwandfrei erfüllt, so beinhaltet ihre manuelle Betätigung doch mehrere Nachtei le.
30 Zunächst einmal ist das manuelle Lösen und
Anziehen der Muttern sowie das Schwenken der Bolzen in Anbetracht der Stelle, an welcher diese Vorgänge sich abspielen, mit einem latenten Unfallrisiko verbunden, sodann beansprucht das manuelle Vorgehen 35 einen nicht zu vernachlässigenden Zeitaufwand mit t 2 « entsprechender Produktivitätsminderung der Anlage, und schliesslich muss auch für die Durchführung dieser Arbeit zu gegebenem Zeitpunkt das entsprechende Personal bereitstehen.
5 Im Dokument LU-86985 wird deshalb eine Vorrichtung zur Automatisierung des LanzenwechselVorgangs vorgeschlagen, welche an sich vollkommen zufriedenstellend arbeitet, jedoch wird bei dieser Vorrichtung ein gänzlich anderer Befestigungsmodus vorgesehen, 10 das heisst es wird nicht mehr auf ein Schwenkbolzensystem zurückgegriffen, so dass vorhandene Anlagen, welche mit den Schwenkbolzenbefestigungen ausgerüstet sind, nicht unter Beibehaltung dieses an sich vorteilhaften, weil einfachen Systems, automatisiert 15 werden können. Auch impliziert die in diesem letztgenannten Dokument vorgeschlagene Vorrichtung einen nicht unbeträchtlichen Konstruktionsaufwand.
Zur Vermeidung dieser Nachteile des Standes der Technik ist es Aufgabe der Erfindung eine auto-20 matische LanzenwechselVorrichtung der eingangs genannten Gattung vorzuschlagen, bei welcher unter Beibehaltung der bewährten Schwenkbolzenbefestigung der Befestigungsvorgang mit einfachsten Mitteln automatisiert wird.
25 Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Lanzen wechsel Vorrichtung der eingangs erwähnten Gattung durch die im Kennzeichen des Hauptanspruchs angeführten Merkmale gelöst.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den 30 Zeichnungen, in denen gleiche Teile mit den gleichen Referenzzahlen dargestellt sind, und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen :
Figur 1, eine Teilseitenansicht, teilweise im Schnitt, des Kupplungskopfes und der Lanze sowie 35 eines schwenkbaren Chassis in eingeschwenkter 3 (Vollinien) beziehungsweise ausgeschwenkter (Strichpunktlinien) Stellung;
Figur 2, eine Tei1Vorderansicht des Gegenstandes von Figur 1 mit dem Chassis in eingeschwenkter 5 Stellung;
Figur 3, eine Draufsicht entsprechend der Seitenansicht nach Figur 1.
Für die folgende Beschreibung betrachte man die drei Figuren vorteilhafterweise gleichzeitig.
10 Ein in den Figuren 1 und 2 sichtbares und im wesentlichen rechteckförmiges Chassis 10 (Chassis 10' verdeckt, siehe hierzu Figur 3) besteht aus zwei Quertraversen 12 und 14, sowie zwei Hochtraversen 16 und 18, welche die beiden Quertraversen brückenartig 15 miteinander verbinden. Die obere Quertraverse 12 ist am oberen Teil des Schwenkbolzens 20, wie ein solcher in typischer Weise im Rahmen der Erfindung zur Befestigung der Lanze 22 beidseitig des Kupplungskopfes 24 vorgesehen ist, angeschweisst. Der Schwenkbolzen 20 20 ist um seine waagerechte Aufhängungsachse 26 am
Kupplungskopf 24 schwenkbar.
An der unteren Quertraverse 14 ist ein Motor, beispielsweise ein Pneumatikmotor 28 mit senkrechter Welle 30 aufgehängt, wobei diese Welle über geeignete 25 Verbindungsmittel, wie beispielsweise einen Flansch 32, der mit einer dem Bolzen 20 zugeordneten Mutter 34 verschweisst ist, fest verbunden.
Aufgrund des vorbeschriebenen Aufbaus bildet das Chassis 10 mit dem Bolzen 12 und dem Pneumatikmotor 30 28 eine Einheit, welche als Ganzes geschwenkt werden kann. Die ausgeschwenkte Stellung ist in Figur 1 in Strichpunkt 1inien dargestellt. Selbstverständlich trifft die Beschreibung des Chassis 10 analog auf das nur in Figur 3 angedeutete, gegenüberliegende Chassis 35 10' zu.
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Die Schwenkung des Chassis 10 mitsamt Bolzen 20 und Pneumatikmotor 28 geschieht durch einen Linearmotor, zum Beispiel einen Pneumatikzylinder 30, der . am Kupplungskopf 24 angelenkt ist und einen seitlich 5 an der Hochtraverse 18 angeschweissten Ausleger 38 beaufschlagt.
Beim Austauschen einer abgenutzten Lanze gegen eine neue spielen sich jetzt folgende Vorgänge ab : zunächst wird die Lanze durch ein nicht dargestelltes 10 Transfergerät an ihren beidseitigen Tragbolzen 40 gestützt, so dass die Muttern 34, 34’ mit Hilfe der Pneumatikmotoren 28, 28' gelöst werden können. Nach der Freigabe des Bolzens 20 hat die Einheit Flansch 32 / Mutter 34 die bei 42 in Strichpunkt 1inien 15 angedeutete Stellung, wonach das ganze Chassis 10 durch Betätigung des Pneumatikzylinders 36 in die in Figur 1 strichpunktiert gezeichnete Stellung ausgeschwenkt werden kann (analoges geschieht natürlich synchron am Chassis 10').
20 Die Lanze ist damit vollständig freigegeben und kann vom nicht gezeigten Transfergerät entfernt werden. Eine neue Lanze wird nun, ebenfalls mit dem genannten Transfergerät, in Stellung unterhalb des Kupplungskopfes 24 gebracht, worauf die Chassis 10, 25 10' mit Hilfe der Pneumatikmotoren 36, 36' zurück geschwenkt und die Muttern 34, 34' mit Hilfe der Pneumatikmotoren 28, 28' festgezogen werden können.
Die Pneumatikmotoren 28, 28' sind erfindungsgemäss mit Drehmomentbegrenzern ausgestattet, welche die 30 Motoren beim Erreichen eines bestimmten Anzugmomentes der Muttern 34, 34' abschalten. Nach diesem
Abschalten und dem Entfernen des Transfergerätes ist die neue Lanze jetzt einsatzbereit.
Wie aus vorstehender Beschreibung hervorgeht, ist 35 es mit der erfindungsgemässen Vorrichtung auf einfache Weise möglich, auch bestehende Schwenkbolzen- ψ 5 système durch das Anbauen der beschriebenen Chassis mit deren serienmässigen Betätigungsaggregaten voll zu automatisieren, wobei auch am vorhandenen Kupplungskopf ausser der Anbringung von Befestigungs-5 punkten 44 für die Pneumatikzylinder 36, 36' keine
Transformationen vorgenommen zu werden brauchen.

Claims (7)

6
1. Automatische Lanzenwechselvorrichtunq, insbesondere für bei der Stahlherstellung durch ein Auf-blasverfahren an einen vertikal verfahrbaren Lanzen- 5 trägerschlitten anzukuppelnde und zu befestigende Lanzen, wobei einem Kupplungskopf am Lanzenträgerschlitten die für das Frischen benötigten Stoffe, sowie gegebenenfalls auch ein Kühlfluid, zugeführt und an der Kupplungsstelle zwischen Kupplungskopf und 10 Lanzenoberteil in letzteren überführt werden, und wobei das Ankuppeln und Befestigen der Lanzen am Kupplungskopf des Lanzenträgerschlittens mittels zweier Schwenkbolzen mit zugeordneten Muttern erfolgt, dadurch gekennze i chnet, dass jeder der beiden 15 Schwenkbolzen (20,20') mit einem zusammen mit ihm schwenkbaren Chassis (10,10') eine mechanische Einheit bildet, dass an diesem Chassis (10,10') ein erster Antriebsmotor (28,28') zum Lösen und Festziehen der dem Bolzen (20,20') zugeordneten Mut-20 ter (34,34') fest montiert ist, dass der Schwenkbolzen (20,20') zusammen mit dem ihm zugeordneten Chassis (10,10') und dem daran montierten ersten Antriebsmotor (28,28') als Ganzes mittels eines zweiten Antriebsmotors (36,36') nach dem Los-25 schrauben der Mutter (34,34') um die waagerechte Schwenkachse (26,26') des Schwenkbolzens (20,20') geschwenkt werden kann.
2. Automatische LanzenwechselVorrichtung nach Anspruch 1, dadurchgekennzeichnet, dass die Chassis 30 (10,10') im wesentlichen aus oberen Quertraversen (12,12') bestehen, welche mit den Bolzen (20,20') verschweisst sind, unteren Quertraversen (14,14'), an welchen die genannten Antriebsmotoren (28,28') aufgehängt sind, und aus je zwei senkrechten Hochtraversen V Ί (16,16',18,18')/ welche die beiden Quertraversen (12,12',14,14') brückenartig miteinander verbinden.
3. Automatische LanzenwechselVorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass 5 die Muttern (34,34') mit den verlängerten Wellen (30,30') der ersten Antriebsmotoren (28,28') eine mechanische Einheit bilden.
4. Automatische Lanzenwechselvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurchgekennzeichnet, dass 10 die genannten ersten Antriebsmotoren (28,28') mit je einem Drehmomentbegrenzer versehen sind, welcher die Motoren bei einem bestimmten Anzugsmoment der Muttern (34,34') automatisch abschaltet.
5. Automatische Lanzenwechselvorrichtung nach 15 den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch.....gekennzeichnet, dass die genannten ersten Antriebsmotoren (28,28') Pneumatikmotoren sind.
6. Automatische Lanzenwechselvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass 20 die zweiten Antriebsmotoren (36,36') für das Schwenken der Chassis (10,10') um die waagerechte Schwenkachse (26,26') der Schwenkbolzen (20,20') an Auslegern (38,38') angreifen, welche am oberen Teil der Hochtraversen (18,18') befestigt sind.
7. Automatische Lanzenwechselvorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten zweiten Antriebsmotoren (36,36') Pneumatikmotoren sind, welche am Kupplungskopf (24) angelenkt sind.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0444006A1 (de) * 1990-02-02 1991-08-28 Voest-Alpine Industrieanlagenbau Gmbh Einrichtung zum Ein- und Ausbringen einer Lanze in ein und aus einem metallurgischen Gefäss
US5259591A (en) * 1990-02-02 1993-11-09 Voest-Alpine Industrieanlagenbau Gmbh Method for installing and removing a lance into and from a metallurgical vessel

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