LU87385A1 - AUTOMATIC LANCES CHANGER - Google Patents

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LU87385A1
LU87385A1 LU87385A LU87385A LU87385A1 LU 87385 A1 LU87385 A1 LU 87385A1 LU 87385 A LU87385 A LU 87385A LU 87385 A LU87385 A LU 87385A LU 87385 A1 LU87385 A1 LU 87385A1
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LU
Luxembourg
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lance
changing device
chassis
automatic
motors
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LU87385A
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German (de)
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Wurth Paul Sa
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21CPROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42Constructional features of converters
    • C21C5/46Details or accessories
    • C21C5/4606Lances or injectors
    • C21C5/462Means for handling, e.g. adjusting, changing, coupling

Description

g J 2 ß $ GRAND-DUCHÉ DE LUXEMBOURG BL 4167g J 2 ß $ GRAND-DUCHÉ DE LUXEMBOURG BL 4167

Brevej^i ......'Monsieur le Ministre -, du............................................................................................. rsM18C ' de l’Économie et des Classes Moyennes , Service de la Propriété IntellectuelleBrevej ^ i ...... 'Monsieur le Ministre -, du .................................. .................................................. ......... rsM18C 'de l'Economie et des Classes Moyennes, Service de la Propriété Intellectuelle

Titre délivré........................................................ LuxembourgTitre délivré ................................................ ........ Luxembourg

Demande de Brevet d’invention -----.............—...................................................................................-.................... < 1) I. RequêteDemande de Brevet d'invention -----............. — ......................... .................................................. ........-.................... <1) I. Requête

La société dite : Paul Wurth S.A.La société dite: Paul Wurth S.A.

..................................................................................32 rue- d, Alsace ,-LÜXEMBOüRG--------------------------------------------------------------------------------- ( 2) reprësentêeparE.T,-FreylingerA-E» Meyers1 Ing1 eonss.......en.....props.......ind;1------ 46 rue duGimetière» lOH Luxembourg-, agissant enqualité'de ----------------------------------- .....MANDATAIRES.............................................................................................................................................................................................................. ( 3) ....................................................g.e.£..2.e.....öö~ö^.i-s......gi.£..2......gggg·.....ggg^.....quatre^^ngï^aCf................................................................................................................................................ ................................ 32 rue- d, Alsace, -LÜXEMBOüRG --------- -------------------------------------------------- ---------------------- (2) reprësentêeparE.T, -FreylingerA-E »Meyers1 Ing1 eonss ....... en ..... props ....... ind; 1 ------ 46 rue duGimetière »lOH Luxembourg-, agissant enqualité'de --------------------- -------------- ..... MANDATAIRES .............................. .................................................. .................................................. .................................................. .......................... (3) ..................... ............................... ge £ ..2.e ..... öö ~ ö ^ .is. ..... gi. £ ..2 ...... gggg · ..... ggg ^ ..... quatre ^^ ngï ^ aCf ............. .................................................. ...............................

dépqsefat) ce..........................................................................................................................................................................................................1..................................................................................................... ( 4) à.........................................heures, au Ministère de l’Économie et des Classes Moyennes, à Luxembourg: 1. ' ÎApfâsaat iepiêee concernant: ...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... (5) .....................................................................................................Allemande............................................................dépqsefat) ce ............................................... .................................................. .................................................. .................................................. .....1............................................ .................................................. ....... (4) à ....................................... ..heures, au Ministère de l'Économie et des Classes Moyennes, à Luxembourg: 1. 'ÎApfâsaat iepiêee concernant: ......................... .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. ................................. (5) .............. .................................................. ..................................... Everyone ............ ......................................... .......

2. la description en langue ......................................................................-...............................................de l’invention en trois exemplaires; 3. ......................................................................planches de dessin, en trois exemplaires; ^ ^ 1988 4. la quittance des taxes versées au Bure|udyjgmre^strement à Luxembourg, le .....septembre xggg ’ 5. la délégation de pouvoir, datée de................................................................................................................ le ............................... .............—.....................; 6. le document d’ayant cause (autorisation); déclare!nt) en assumant la responsabilité de cette déclaration, que l’(es) inventeur(s) est (sont): ( 6) rqfrendique(nt) pour la susdite demande de brevet la priorité d’une (des) demande(s) de ( 7) .........................../........................................................................................— déposée(s) en (8)______________________________________________________________________________________________________________________ le (9)---------------------------------------f...................................................................................................................................................................................................................2. la description en langue ............................................ ..........................-....................... ........................ de l'invention en trois exemplaires; 3. ................................................ ...................... planches de dessin, en trois exemplaires; ^ ^ 1988 4th la quittance des taxes versées au Bure | udyjgmre ^ strement à Luxembourg, le ..... septembre xggg '5th la délégation de pouvoir, datée de ............. .................................................. ................................................. le ............................... ............. — ..... ................; 6. le document d’ayant cause (authorization); déclare! nt) en assumant la responsabilité de cette déclaration, que l '(es) inventeur (s) est (sont): (6) rqfrendique (nt) pour la susdite demande de brevet la priorité d'une (des) demande ( s) de (7) ........................... / ................ .................................................. ......................— déposée (s) en (8) ______________________________________________________________________________________________________________________ le (9) -------------- ------------------------- f ........................ .................................................. .................................................. .................................................. .....................................

sous le N° (10) ........f._________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ au nom de (11) ......................................................................................................................................................................................................sous le N ° (10) ........ f ._________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ au nom de (11) .......................... .................................................. .................................................. .................................................. ......................

élfcfcliaMBt) Æanigtpncttièréellel64ii déakaéaocra-gm mandataire, à Luxembourg................................................................................élfcfcliaMBt) Æanigtpncttièréellel64ii déakaéaocra-gm mandataire, à Luxembourg ........................................ ........................................

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- (12) soHicite(nt) la délivrance d’un brevet d’inventif pog^ljc^bjet décrit et représenté dans les annexes susmentionnées, ayggtjgtgfcanent de cette délivrance à...............................................................................................................................................................................mois. (13)-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- ------------------------------------------- (12) soHicite (nt) la délivrance d'un brevet d'inventif pog ^ ljc ^ bjet décrit et représenté dans les annexes susmentionnées, ayggtjgtgfcanent de cette délivrance à ....................... .................................................. .................................................. .................................................. ..mois. (13)

Le^éposiriin mMdatäire:.Z............................................................................................................................................................................................................................................... (14) I/jLJ//ILU YYAsJ Π. Procès-verbal de DépôtLe ^ éposiriin mMdatäire: .Z ........................................... .................................................. .................................................. .................................................. .............................................. (14) I / jLJ // ILU YYAsJ Π. Procès-verbal de Dépôt

La syrediteraemande de brevet d’invention a été déposée au Ministère de l’Économie et des Classes Moyennes, _ . J7, _ T., . J „ „ , T , , , lo novembre 1988La syrediteraemande de brevet d’invention a été déposée au Ministère de l’Économie et des Classes Moyennes, _. J7, _ T.,. J „„, T,,, lo novembre 1988

Service de la Propriété mtellectuelle=à,Luxembourg, en date du: ,/Q·-'· - 15 · 00 j? ,4/. '··, ' > \ Pr. le Ministre de l’Économie et des Classes Moyennes, ./ «s? \ -¾ \ à ......................................heures a % : S '1 P· d.Service de la Propriété mtellectuelle = à, Luxembourg, en date du:, / Q · - '· - 15 · 00 j? , 4 /. '··,'> \ Pr. Le Ministre de l’Économie et des Classes Moyennes, ./ «s? \ -¾ \ à ...................................... heures a%: S '1 P · d.

! a{ v&ijS/1, · ί 1’ a r I Ί J Le chef du service de la propriété intellectuelle, ^’····... fj A68007_·. ’ x.Jj/_ EXPLICATIONS RELATIVES AU FORMULAÎRE-rife (1) s’il y a lieu "Demande de certificat d’addition au brevWlWÎÎllTpul, il la demande de brevet principal No............du............” - (2) inscrire les nom, prénom, profession, ^ adresse du demandeur, lorsque celui-ci est un particulier ou les dénomination sociale, forme juridique, adresse du siège social, lorsque le demandeur est une personne morale - (3) inscrire / Ο λ s1 les nom, prénom, adresse du mandataire agrée, conseil en propriété industrielle, muni d’un pouvoir spécial, s'il y a lieu: "représente par............agissant en qualité de mandataire” X/L O “ date de dépôt en toutes lettres - (5) titre de l’invention - (6) inscrire jes noms, prénoms, adresses des inventeurs ou l’indication "(voir) désignation séparée (suivra)”, lorsque la dési gnation se fait ou se fera dans un document sépare, ou encore l’indication "ne pas mentionner”, lorsque l’inventeursigne ousignera un document de non-mention à joindre à une désignation BL-4167 Mémoire descriptif déposé à l'appui d'une demande de brevet pour! a {v & ijS / 1, · ί 1 ’a r I Ί J Le chef du service de la propriété intellectuelle, ^’ ···· ... fj A68007_ ·. 'x.Jj / _ EXPLICATIONS RELATIVES AU FORMULAÎRE-rife (1) s'il ya lieu "Demande de certificat d'addition au brevWlWÎÎllTpul, il la demande de brevet principal No ............ du ............ ”- (2) inscrire les nom, prénom, profession, ^ address du demandeur, lorsque celui-ci est un particulier ou les dénomination sociale, formme juridique, address du siège social, lorsque le demandeur est une personne morale - (3) inscrire / Ο λ s1 les nom, prénom, adresse du mandataire agrée, conseil en propriété industrial, muni d'un pouvoir spécial, s'il ya lieu: "représente par ... ......... agissant en qualité de mandataire ”X / LO“ date de dépôt en toutes lettres - (5) titre de l'invention - (6) inscrire jes noms, prénoms, adresses des inventeurs ou l ' indication "(voir) désignation séparée (suivra)”, lorsque la dési gnation se fait ou se fera dans un document sépare, ou encore l'indication "ne pas mentionner”, lorsque l'inventeursigne ousignera un document de non-mention à joindre à une désignation BL -4167 Mémoire descriptif déposé à l'appui d'une demande de brevet pour

AUTOMATISCHE LANZENWECHSELVORRICHTUNGAUTOMATIC LANCES CHANGER

déposée au nom de Paul Wurth S.A.déposée au nom de Paul Wurth S.A.

32 rue d'Alsace LUXEMBOURG32 rue d'Alsace LUXEMBOURG

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AUTOMATISCHELANZENWECHSELVORRICHTUNGAUTOMATIC CHANGING DEVICE

Die Erfindung betrifft eine automatische Lanzenwechselvorrichtung, insbesondere für bei der Stahlherstellung durch ein Aufblasverfahren an einen 5 vertikal verfahrbaren Lanzenträgerschlitten anzu kuppelnde und zu befestigende Lanzen, wobei einem Kupplungskopf am Lanzenträgerschlitten die für das Frischen benötigten Stoffe, sowie gegebenenfalls auch ein Kühlfluid, zugeführt und an der Kupplungsstelle 10 zwischen Kupplungskopf und Lanzenoberteil in letzteren überführt werden, und wobei das Ankuppeln und Befestigen der Lanzen am Kupplungskopf des Lanzenträgerschlittens mittels mindestens zweier Schwenkbolzen mit zugeordneten Muttern erfolgt.The invention relates to an automatic lance changing device, in particular for lances to be coupled and fastened to a vertically displaceable lance carrier carriage in the steel production by means of an inflation process, the coupling substances on the lance carrier carriage being supplied with the materials required for freshening, and optionally also a cooling fluid, and on the Coupling point 10 are transferred between the coupling head and the upper part of the lance, and the coupling and fastening of the lances to the coupling head of the lance carrier slide is carried out by means of at least two pivot bolts with associated nuts.

15 Durch das Dokument LU-69797 ist eine neuartige15 Document LU-69797 is a novel one

Lanze der vorstehend genannten Gattung bekannt-geworden, welche gegenüber dem früheren Stand der Technik den grossen Vorteil aufweist, dass sie trotz des Vorhandenseins einer Mehrzahl von Kanälen für die 20 Zufuhr der genannten Stoffe und Fluide durch einen einzigen Arbeitsgang mit dem zugeordneten Kupplungskopf verbunden werden kann, wobei dieser Arbeitsgang im beschriebenen Ausführungsbeispiel aus dem manuellen Befestigen je einer Schwenkboizen-25 Verbindung beidseits des Lanzenoberteils besteht.Lance of the aforementioned type has become known, which has the great advantage over the prior art that, despite the presence of a plurality of channels for the supply of said substances and fluids, it can be connected to the associated coupling head in a single operation , This operation in the described embodiment consists of the manual fastening of a swivel boating connection on both sides of the upper part of the lance.

Wenn diese Schwenkbolzenverbindung den ihr zugedachten Zweck auch einwandfrei erfüllt, so beinhaltet ihre manuelle Betätigung doch mehrere Nachtei le.If this swivel pin connection also fulfills its intended purpose perfectly, then its manual operation includes several disadvantages.

30 Zunächst einmal ist das manuelle Lösen und30 First of all, manual release and

Anziehen der Muttern sowie das Schwenken der Bolzen in Anbetracht der Stelle, an welcher diese Vorgänge sich abspielen, mit einem latenten Unfallrisiko verbunden, sodann beansprucht das manuelle Vorgehen 35 einen nicht zu vernachlässigenden Zeitaufwand mit t 2 « entsprechender Produktivitätsminderung der Anlage, und schliesslich muss auch für die Durchführung dieser Arbeit zu gegebenem Zeitpunkt das entsprechende Personal bereitstehen.Tightening the nuts and pivoting the bolts in view of the point at which these processes occur involves a latent risk of accidents, then the manual procedure 35 takes up a not inconsiderable expenditure of time with a corresponding reduction in productivity of the system, and finally also has to The appropriate personnel are available at the appropriate time to carry out this work.

5 Im Dokument LU-86985 wird deshalb eine Vorrichtung zur Automatisierung des LanzenwechselVorgangs vorgeschlagen, welche an sich vollkommen zufriedenstellend arbeitet, jedoch wird bei dieser Vorrichtung ein gänzlich anderer Befestigungsmodus vorgesehen, 10 das heisst es wird nicht mehr auf ein Schwenkbolzensystem zurückgegriffen, so dass vorhandene Anlagen, welche mit den Schwenkbolzenbefestigungen ausgerüstet sind, nicht unter Beibehaltung dieses an sich vorteilhaften, weil einfachen Systems, automatisiert 15 werden können. Auch impliziert die in diesem letztgenannten Dokument vorgeschlagene Vorrichtung einen nicht unbeträchtlichen Konstruktionsaufwand.5 Document LU-86985 therefore proposes a device for automating the lance changing process, which in itself works completely satisfactorily, but with this device a completely different fastening mode is provided, 10 that is to say that a pivot pin system is no longer used, so that existing systems , which are equipped with the pivot pin fastenings, can not be automated while maintaining this advantageous, because simple system 15. The device proposed in this last-mentioned document also implies a considerable construction effort.

Zur Vermeidung dieser Nachteile des Standes der Technik ist es Aufgabe der Erfindung eine auto-20 matische LanzenwechselVorrichtung der eingangs genannten Gattung vorzuschlagen, bei welcher unter Beibehaltung der bewährten Schwenkbolzenbefestigung der Befestigungsvorgang mit einfachsten Mitteln automatisiert wird.To avoid these disadvantages of the prior art, it is an object of the invention to propose an automatic lance changing device of the type mentioned in the introduction, in which the fastening process is automated with the simplest means while maintaining the proven pivot pin fastening.

25 Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Lanzen wechsel Vorrichtung der eingangs erwähnten Gattung durch die im Kennzeichen des Hauptanspruchs angeführten Merkmale gelöst.25 This object is achieved, starting from a lance changing device of the type mentioned by the features listed in the characterizing part of the main claim.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den 30 Zeichnungen, in denen gleiche Teile mit den gleichen Referenzzahlen dargestellt sind, und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen :An embodiment of the invention is in the 30 drawings, in which the same parts are shown with the same reference numbers, and will be described in more detail below. Show it :

Figur 1, eine Teilseitenansicht, teilweise im Schnitt, des Kupplungskopfes und der Lanze sowie 35 eines schwenkbaren Chassis in eingeschwenkter 3 (Vollinien) beziehungsweise ausgeschwenkter (Strichpunktlinien) Stellung;Figure 1, a partial side view, partly in section, the coupling head and the lance and 35 of a pivotable chassis in the pivoted 3 (solid lines) or swung out (dash-dotted lines) position;

Figur 2, eine Tei1Vorderansicht des Gegenstandes von Figur 1 mit dem Chassis in eingeschwenkter 5 Stellung;Figure 2 is a partial front view of the object of Figure 1 with the chassis in the pivoted 5 position;

Figur 3, eine Draufsicht entsprechend der Seitenansicht nach Figur 1.Figure 3, a plan view corresponding to the side view of Figure 1.

Für die folgende Beschreibung betrachte man die drei Figuren vorteilhafterweise gleichzeitig.For the following description, consider the three figures advantageously simultaneously.

10 Ein in den Figuren 1 und 2 sichtbares und im wesentlichen rechteckförmiges Chassis 10 (Chassis 10' verdeckt, siehe hierzu Figur 3) besteht aus zwei Quertraversen 12 und 14, sowie zwei Hochtraversen 16 und 18, welche die beiden Quertraversen brückenartig 15 miteinander verbinden. Die obere Quertraverse 12 ist am oberen Teil des Schwenkbolzens 20, wie ein solcher in typischer Weise im Rahmen der Erfindung zur Befestigung der Lanze 22 beidseitig des Kupplungskopfes 24 vorgesehen ist, angeschweisst. Der Schwenkbolzen 20 20 ist um seine waagerechte Aufhängungsachse 26 am10 An essentially rectangular chassis 10 (chassis 10 'hidden, see FIG. 3 for this purpose), which is visible in FIGS. 1 and 2, consists of two crossbars 12 and 14, and two high crossbars 16 and 18, which connect the two crossbars in a bridge-like manner 15. The upper crossbar 12 is welded to the upper part of the pivot pin 20, as is typically provided in the context of the invention for fastening the lance 22 on both sides of the coupling head 24. The pivot pin 20 20 is about its horizontal suspension axis 26

Kupplungskopf 24 schwenkbar.Coupling head 24 can be pivoted.

An der unteren Quertraverse 14 ist ein Motor, beispielsweise ein Pneumatikmotor 28 mit senkrechter Welle 30 aufgehängt, wobei diese Welle über geeignete 25 Verbindungsmittel, wie beispielsweise einen Flansch 32, der mit einer dem Bolzen 20 zugeordneten Mutter 34 verschweisst ist, fest verbunden.A motor, for example a pneumatic motor 28 with a vertical shaft 30, is suspended on the lower crossbar 14, this shaft being firmly connected via suitable connecting means, such as a flange 32, which is welded to a nut 34 assigned to the bolt 20.

Aufgrund des vorbeschriebenen Aufbaus bildet das Chassis 10 mit dem Bolzen 12 und dem Pneumatikmotor 30 28 eine Einheit, welche als Ganzes geschwenkt werden kann. Die ausgeschwenkte Stellung ist in Figur 1 in Strichpunkt 1inien dargestellt. Selbstverständlich trifft die Beschreibung des Chassis 10 analog auf das nur in Figur 3 angedeutete, gegenüberliegende Chassis 35 10' zu.Because of the construction described above, the chassis 10 forms a unit with the bolt 12 and the pneumatic motor 30 28, which can be pivoted as a whole. The pivoted-out position is shown in FIG. Of course, the description of the chassis 10 applies analogously to the opposite chassis 35 10 ′, which is only indicated in FIG. 3.

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Die Schwenkung des Chassis 10 mitsamt Bolzen 20 und Pneumatikmotor 28 geschieht durch einen Linearmotor, zum Beispiel einen Pneumatikzylinder 30, der . am Kupplungskopf 24 angelenkt ist und einen seitlich 5 an der Hochtraverse 18 angeschweissten Ausleger 38 beaufschlagt.The pivoting of the chassis 10 together with the bolt 20 and the pneumatic motor 28 is done by a linear motor, for example a pneumatic cylinder 30 which. is articulated on the coupling head 24 and acts on a boom 38 welded on the side to the high crossbeam 18.

Beim Austauschen einer abgenutzten Lanze gegen eine neue spielen sich jetzt folgende Vorgänge ab : zunächst wird die Lanze durch ein nicht dargestelltes 10 Transfergerät an ihren beidseitigen Tragbolzen 40 gestützt, so dass die Muttern 34, 34’ mit Hilfe der Pneumatikmotoren 28, 28' gelöst werden können. Nach der Freigabe des Bolzens 20 hat die Einheit Flansch 32 / Mutter 34 die bei 42 in Strichpunkt 1inien 15 angedeutete Stellung, wonach das ganze Chassis 10 durch Betätigung des Pneumatikzylinders 36 in die in Figur 1 strichpunktiert gezeichnete Stellung ausgeschwenkt werden kann (analoges geschieht natürlich synchron am Chassis 10').When replacing a worn lance with a new one, the following processes now take place: first, the lance is supported by a transfer device (not shown) on its support bolts 40 on both sides, so that the nuts 34, 34 'are loosened by means of the pneumatic motors 28, 28' can. After the release of the bolt 20, the flange 32 / nut 34 has the position indicated at 42 in the dot-dash line 15, after which the entire chassis 10 can be pivoted out into the position shown in dash-dot line in FIG. 1 (of course, the same happens synchronously on the chassis 10 ').

20 Die Lanze ist damit vollständig freigegeben und kann vom nicht gezeigten Transfergerät entfernt werden. Eine neue Lanze wird nun, ebenfalls mit dem genannten Transfergerät, in Stellung unterhalb des Kupplungskopfes 24 gebracht, worauf die Chassis 10, 25 10' mit Hilfe der Pneumatikmotoren 36, 36' zurück geschwenkt und die Muttern 34, 34' mit Hilfe der Pneumatikmotoren 28, 28' festgezogen werden können.20 The lance is now fully released and can be removed from the transfer device, not shown. A new lance is now brought into position below the coupling head 24, likewise with the aforementioned transfer device, whereupon the chassis 10, 25 10 'are pivoted back with the aid of the pneumatic motors 36, 36' and the nuts 34, 34 'with the aid of the pneumatic motors 28 , 28 'can be tightened.

Die Pneumatikmotoren 28, 28' sind erfindungsgemäss mit Drehmomentbegrenzern ausgestattet, welche die 30 Motoren beim Erreichen eines bestimmten Anzugmomentes der Muttern 34, 34' abschalten. Nach diesemAccording to the invention, the pneumatic motors 28, 28 'are equipped with torque limiters which switch off the 30 motors when the nuts 34, 34' have reached a certain tightening torque. After this

Abschalten und dem Entfernen des Transfergerätes ist die neue Lanze jetzt einsatzbereit.Switch off and remove the transfer device, the new lance is now ready for use.

Wie aus vorstehender Beschreibung hervorgeht, ist 35 es mit der erfindungsgemässen Vorrichtung auf einfache Weise möglich, auch bestehende Schwenkbolzen- ψ 5 système durch das Anbauen der beschriebenen Chassis mit deren serienmässigen Betätigungsaggregaten voll zu automatisieren, wobei auch am vorhandenen Kupplungskopf ausser der Anbringung von Befestigungs-5 punkten 44 für die Pneumatikzylinder 36, 36' keineAs can be seen from the above description, it is possible in a simple manner with the device according to the invention to fully automate existing swivel pin systems by attaching the chassis described with their standard actuating units, also with the existing coupling head apart from the attachment of fastening devices. 5 points 44 for the pneumatic cylinders 36, 36 'none

Transformationen vorgenommen zu werden brauchen.Transformations need to be made.

Claims (7)

66 1. Automatische Lanzenwechselvorrichtunq, insbesondere für bei der Stahlherstellung durch ein Auf-blasverfahren an einen vertikal verfahrbaren Lanzen- 5 trägerschlitten anzukuppelnde und zu befestigende Lanzen, wobei einem Kupplungskopf am Lanzenträgerschlitten die für das Frischen benötigten Stoffe, sowie gegebenenfalls auch ein Kühlfluid, zugeführt und an der Kupplungsstelle zwischen Kupplungskopf und 10 Lanzenoberteil in letzteren überführt werden, und wobei das Ankuppeln und Befestigen der Lanzen am Kupplungskopf des Lanzenträgerschlittens mittels zweier Schwenkbolzen mit zugeordneten Muttern erfolgt, dadurch gekennze i chnet, dass jeder der beiden 15 Schwenkbolzen (20,20') mit einem zusammen mit ihm schwenkbaren Chassis (10,10') eine mechanische Einheit bildet, dass an diesem Chassis (10,10') ein erster Antriebsmotor (28,28') zum Lösen und Festziehen der dem Bolzen (20,20') zugeordneten Mut-20 ter (34,34') fest montiert ist, dass der Schwenkbolzen (20,20') zusammen mit dem ihm zugeordneten Chassis (10,10') und dem daran montierten ersten Antriebsmotor (28,28') als Ganzes mittels eines zweiten Antriebsmotors (36,36') nach dem Los-25 schrauben der Mutter (34,34') um die waagerechte Schwenkachse (26,26') des Schwenkbolzens (20,20') geschwenkt werden kann.1. Automatic lance changing device, in particular for lances to be coupled and fastened to a vertically movable lance carriage in the steel production by means of an inflation process, with the coupling materials on the lance carrier carriage being supplied with the materials required for freshening and possibly also a cooling fluid the coupling point between the coupling head and 10 lance upper part are transferred to the latter, and the coupling and fastening of the lances to the coupling head of the lance carrier slide is carried out by means of two pivot bolts with assigned nuts, characterized in that each of the 15 pivot bolts (20, 20 ') also a chassis (10, 10 ') which can be pivoted together with it forms a mechanical unit that on this chassis (10, 10') has a first drive motor (28, 28 ') for releasing and tightening the bolts (20, 20') Mut-20 ter (34,34 ') is firmly mounted so that the pivot pin (20,20') together with it assigned chassis (10, 10 ') and the first drive motor (28, 28') mounted thereon as a whole by means of a second drive motor (36, 36 ') after loosening the nut (34, 34') around the horizontal pivot axis (26,26 ') of the pivot pin (20,20') can be pivoted. 2. Automatische LanzenwechselVorrichtung nach Anspruch 1, dadurchgekennzeichnet, dass die Chassis 30 (10,10') im wesentlichen aus oberen Quertraversen (12,12') bestehen, welche mit den Bolzen (20,20') verschweisst sind, unteren Quertraversen (14,14'), an welchen die genannten Antriebsmotoren (28,28') aufgehängt sind, und aus je zwei senkrechten Hochtraversen V Ί (16,16',18,18')/ welche die beiden Quertraversen (12,12',14,14') brückenartig miteinander verbinden.2. Automatic lance changing device according to claim 1, characterized in that the chassis 30 (10, 10 ') essentially consist of upper cross members (12, 12'), which are welded to the bolts (20, 20 '), lower cross members (14 , 14 '), on which the drive motors (28, 28') are suspended, and each of two vertical cross beams V Ί (16, 16 ', 18, 18') / which the two cross beams (12, 12 ', 14 , 14 ') connect to each other like a bridge. 3. Automatische LanzenwechselVorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass 5 die Muttern (34,34') mit den verlängerten Wellen (30,30') der ersten Antriebsmotoren (28,28') eine mechanische Einheit bilden.3. Automatic lance changing device according to claims 1 and 2, characterized in that 5 the nuts (34, 34 ') form a mechanical unit with the extended shafts (30, 30') of the first drive motors (28, 28 '). 4. Automatische Lanzenwechselvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurchgekennzeichnet, dass 10 die genannten ersten Antriebsmotoren (28,28') mit je einem Drehmomentbegrenzer versehen sind, welcher die Motoren bei einem bestimmten Anzugsmoment der Muttern (34,34') automatisch abschaltet.4. Automatic lance changing device according to claims 1 to 3, characterized in that 10 said first drive motors (28,28 ') are each provided with a torque limiter, which automatically switches off the motors at a specific tightening torque of the nuts (34,34'). 5. Automatische Lanzenwechselvorrichtung nach 15 den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch.....gekennzeichnet, dass die genannten ersten Antriebsmotoren (28,28') Pneumatikmotoren sind.5. Automatic lance changing device according to claims 1 to 4, characterized ..... characterized in that said first drive motors (28, 28 ') are pneumatic motors. 6. Automatische Lanzenwechselvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass 20 die zweiten Antriebsmotoren (36,36') für das Schwenken der Chassis (10,10') um die waagerechte Schwenkachse (26,26') der Schwenkbolzen (20,20') an Auslegern (38,38') angreifen, welche am oberen Teil der Hochtraversen (18,18') befestigt sind.6. Automatic lance changing device according to claims 1 and 2, characterized in that 20 the second drive motors (36, 36 ') for pivoting the chassis (10, 10') about the horizontal pivot axis (26, 26 ') of the pivot bolts (20 , 20 ') on brackets (38, 38') which are attached to the upper part of the high beams (18, 18 '). 7. Automatische Lanzenwechselvorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten zweiten Antriebsmotoren (36,36') Pneumatikmotoren sind, welche am Kupplungskopf (24) angelenkt sind.7. Automatic lance changing device according to claims 1, 2 and 6, characterized in that said second drive motors (36,36 ') are pneumatic motors which are articulated on the coupling head (24).
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