LU86375A1 - Procede et dispositif pour determiner l'emplacement de defauts presents dans du verre plat - Google Patents

Description

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La présente invention concerne un procédé pour déterminer l'emplacement de défauts présents dans du verre plat, qui se déplace le long d'un parcours, par balayage du verre au moyen d'un faisceau de rayons électromagnétiques et 5 a l'aide de moyens photodétecteurs pour détecter l'incidence du faisceau sur des défauts dans le verre. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé.

L'invention concerne particulièrement la locali-10 sation de défauts dans un ruban de verre en mouvement, mais elle peut également être utilisée pour la localisation de défauts dans des feuilles de verre préorientées pendant leur acheminement le long d'un parcours prédéterminé.

Actuellement, le verre plat est presque exclusi-15 vement fabriqué sous forme de ruban soit dans une machine d'étirage, soit dans une chambre de flottage, et le ruban est acheminé à travers une galerie de recuisson vers une station de découpe où il est coupé en feuilles pour le stockage ou pour un traitement ultérieur. Une telle découpe 20 est parfois effectuée automatiquement sous le contrôle d'un ordinateur, de sorte que des feuilles ayant les dimensions requises peuvent être découpées du ruban avec un minimum de gaspillage de verre.

La qualité des feuilles de verre dépend du nombre 25 et de l'importance des défauts dans les feuilles. Lorsqu'un ruban ou une feuille de verre plat doit être coupe pour fournir des feuilles de dimensions et de qualité requises, il est souhaitable que la présence et la localisation de défauts importants soient déterminées auparavant de manière 30 à tenir compte de leurs positions dans la détermination des endroits de découpe du verre.

Il est très souhaitable à l'échelle industrielle que le processus de localisation des défauts soit automatisé. Des procédés de détection automatique utilisant le 35 principe de déviation par les défauts d'un faisceau lumi-c neux de balayage sont déjà connus.

On peut citer à titre d'exemple le brevet britan- » i 2 .

nique n° 1 526 930 du BFG Glasgroup qui décrit un système dans lequel une feuille ou un ruban de verre se déplaçant le long d'un convoyeur est traversé de manière répétée, par un faisceau lumineux de balayage et dans lequel des déviations 5 du faisceau lumineux dues à la présence de défauts sont contrôlées par un système photodétecteur qui transmet des signaux appropriés à une unité de mémorisation. L'emplacement de défauts déviant la lumière peut être déduit de la distribution temporelle de ces signaux. Le nombre de traver-10 sées ou le temps de balayage donne une indication de l'emplacement du défaut le long du verre, et sa localisation le long d'une ligne de traversée est déduite par comparaison avec une position fixe de référence.

Les méthodes connues de détection utilisant un 15 faisceau lumineux de balayage sont seulement capables d'identifier les emplacements de défauts avec une précision suffisante s'il est certain que le bord latéral du verre que l'on examine suit une ligne constante de déplacement en tout temps pendant le balayage du verre. Sans quoi, ce qui est 20 signalé n'est pas un emplacement du défaut en travers du verre, mais plutôt som emplacement par rapport à la largeur du convoyeur. Il y a des circonstances dans lesquelles ce positionnement ne peut pas être assuré convenablement. Et dans certaines installations, la variation de la ligne de 25 mouvement des bords du verre qui se déplace est inévitable. Un cas très important à ce point de vue est une installation de production de verre flotté. La position du verre flotté par rapport à la largeur du convoyeur sur lequel il est acheminé au départ de la cuve de flottage et ensuite au 30 travers de la galerie de recuisson est sujette à des variations au cours du temps. Ces variations sont dues à des modifications.dans les forces imposées au ruban de verre lorsqu'on passe d'une épaisseur de verre flotté à une autre, ainsi qu'au "serpentage" du ruban sur son convoyeur. Les 35 méthodes connues de détection ne sont dès lors pas satisfai-V santés pour la signalisation automatique de l'emplacement de défauts sur un ruban de verre flotté que l'on vient de 3 .

* 1 former et il manque un procédé qui soit plus approprié à cette fin.

Un des objets de la présente invention est de combler cette lacune.

5 La présente invention fournit un procédé pour déterminer l'emplacement de défauts présents dans du verre plat, qui se déplace le long d'un parcours, par balayage du verre au moyen d'un faisceau de rayons électromagnétiques et à l'aide de moyens photodétecteurs pour détecter l'incidence 10 du faisceau sur des défauts dans le verre, caractérisé en ce que - le verre est parcouru par un faisceau de rayons électromagnétiques qui balaye transversalement le dit parcours de telle sorte que le faisceau trace des pistes transversales 15 successives en travers du verre et de telle sorte qu'à chaque passage, le faisceau dépasse les bords opposés du verre ; - les dits moyens photodétecteurs servent à détecter les déviations du faisceau dues à son incidence sur un ou chaque 20 bord latéral du verre, et à détecter les atténuations ou les déviations du faisceau par des défauts dans le verre; - les dits moyens photodétecteurs font partie de moyens de signalisation qui génèrent des signaux de sortie indicateurs des positions, sur la longueur balayée des pistes transver- 25 sales sur le verre, où des défauts sont détectés et indicateurs des distances, mesurées le long de ces pistes, entre de tels défauts et un bord latéral du verre, et - les dits signaux de sortie sont utilisés pour identifier les emplacements des défauts signalés.

30 Ce procédé offre l'avantage important que des changements dans la position qu'occupe chaque bord latéral du verre au poste de balayage pendant 1'acheminement du verre à travers ce poste sont rendues inopérants, en ce sens qu'ils n'affectent pas la précision des identifications 35 signalées des emplacements des defauts sur le verre. Le •7 procédé est dès lors particulièrement adapté à l'enregis trement automatique des défauts dans un ruban en mouvement ' i 4.

de verre plat que l'on vient de former. Mais l'invention peut aussi être mise en oeuvre pour déterminer les emplacements des défauts sur des feuilles de verre plat préorientées et en mouvement, dont les positions latérales sur un 5 convoyeur ne sont pas strictement contrôlées.

Par la disposition appropriée des moyens photodétecteurs telle qu'on la décrit plus particulièrement ci-après, un procédé selon l'invention peut déterminer l'emplacement de défauts d'un ou plusieurs types différents. Ceux-10 ci comprennent des défauts qui provoquent la déviation d'un faisceau de rayons électromagnétiques, en raison de la réfraction. De tels défauts comprennent des bulles, des grains ou des pierres qui déterminent principalement la qualité des feuilles de verre plat. Le procédé peut éga-15 lement détecter des défauts sous forme de zones opaques. Par exemple, si on utilise un détecteur photoélectrique disposé de manière à être normalement irradié par le faisceau, mais qui transmet un signal de défaut dans le cas où il cesse d'être irradié parce que le faisceau est dévié de plus d'une 20 valeur prédéterminée, ce détecteur transmettra nécessairement un signal similaire dans le cas où le faisceau atteint une zone opaque dans le verre. En complément ou en variante, le procédé peut détecter des défauts qui causent une atténuation significative du faisceau de balayage. De 25 tels défauts comprennent par exemple certaines taches, telles que des taches d'étain provenant d'un bain de flottage .

Pour la commodité, les positions, le long du parcours balayé sur le verre, des pistes transversales dans 30 lesquelles des défauts sont détectés sont désignées ci-après en tant que positions longitudinales des défauts. par centre, les distances transversales entre les défauts détectés et un bord latéral du verre sont désignées ci-après en tant que coordonnées transversales des défauts.

35 Les utilisations pratiques les plus importantes du - procédé selon 1'invention se trouvent dans le contrôle Γ- automatique d'un dispositif de marquage ou de découpe du

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verre qui, pendant le déplacement continu du verre dans la station de détection où le verre est balayé, soit marque le verre aux emplacements des défauts, soit découpe le verre en des endroits qui tiennent compte de l'emplacement de ces 5 défauts. Dès lors, dans des formes préférées de réalisation de l'invention, les moyens de signalisation génèrent des Signaux de sortie qui sont utilisés pour commander le contrôle automatique d'une installation de marquage ou de découpe du verre destinée à marquer ou à découper le verre 10 en mouvement à un endroit situé en aval de la station où le verre est balayé par le dit faisceau. Dans de telles formes de réalisation de l'invention, les positions longitudinales des défauts peuvent être représentées simplement par les moments d'occurence des signaux de détection des défauts, en 15 effet, le temps d'arrivée d'un défaut à un poste de marquage ou de découpe dépend d'une part du moment de la détection initiale du défaut et d'autre part de la vitesse de déplacement du verre et de la distance entre le poste de marquage ou de découpe et la station dé détection où le verre est 20 balayé.

En variante de la génération de signaux de sortie qui indiquent les positions longitudinales de défauts simplement par les moments d'apparition de tels signaux, les moyens de signalisation peuvent générer des signaux de 25 sortie indicatifs des distances longitudinales entre les pistes transversales où des défauts sont détectés et une ligne transversale de référence. Cette procédure peut être utilisée par exemple dans la détection de défauts dans des feuilles de verre en mouvement par détection de l'arrivée du 30 bord de tête de chaque feuille à la station de détection et la génération de signaux de sortie indicatifs des distances longitudinales des défauts comptées à partir de ce bord, qui sert de ligne de référence. De tels signaux de sortie peuvent être acheminés à un enregistreur qui reproduit 35 l'information sous forme d'un enregistrement statistique ; pour la classification qualitative du verre ou à toute autre fin.

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La coordonnée transversale d'un défaut peut être déterminée par les moyens de signalisation directement depuis la distance parcourue par le faisceau de balayage entre le moment (indiqué par l'apparition d'un signal de 5 déviation,provoqué par un bord, proveanant des moyens photodétecteurs) où le faisceau arrive à l'emplacement d'un bord latéral du verre et le moment pendant ce passage du faisceau où un signal de défaut provenant des moyens photodétecteurs indique la rencontre du défaut par le faisceau. En variante, 10 la dite coordonnée transversale peut être déterminée par les moyens de signalisation en fonction du laps de temps entre les moments d'apparition de la dite déviation provoquée par un bord et des signaux de défaut; mais pour ce faire, la vitesse de balayage du faisceau en travers du verre doit 15 être substantiellement constante.

Il n'est pas nécessaire que les moyens de signalisation déterminent toujours la coordonnée transversale d'un défaut sur la base du signal ou des signaux de position du bord du verre transmis pendant le(s) passage(s) du faisceau 20 dans le(s)quel(s) le défaut est effectivement rencontré. Les incréments de longueur de verre entre chaque passage seront trop petits pour qu'il y ait un changement significatif dans la position des bords du verre à la station de détection pendant la période entre deux passages successifs ou en fait 25 pendant la période couverte par plusieurs passages successifs. Dès lors, dans certains procédés selon l'invention, une valeur moyenne est dérivée des signaux provenant des déviations du faisceau par le bord du verre lors d'une pluralité de passages successifs du faisceau en travers du 30 verre dans une même direction et transmis par les moyens photodétecteurs et en ce que cette valeur moyenne est utilisée pour l'obtention des signaux de sortie qui indiquent la coordonnée transversale des défauts.

De préférence, les dits signaux de sortie sont 35 générés seulement pour les défauts situés à une distance de ^ chaque bord latéral du verre qui est supérieure â une valeur prédéterminée. Les bords latéraux de verre étiré ou flotté * ί ' 7.

sont souvent de qualité très inférieure et lorsqu'on détermine la position de découpe de ce verre pour produire des feuilles de dimensions requises pour la commercialisation, il est souvent nécessaire de traiter ces bords latéraux en 5 tant que déchets. Dans le cas du verre flotté, les bords latéraux du ruban sont détériorés par l'action des machines de bord de la cuve de flottage et ces bords latéraux doivent être rejetés. Par l'adoption de cette caractéristique préférée lors dë la mise en oeuvre de la présente invention, la 10 présence de défauts dans les bords latéraux du verre est ignorée dans les signaux de sortie qui servent aux données identificatrices de l'emplacement de défauts. La largeur des bords latéraux à écarter est prédéterminée et cette dimension est dès lors disponible en tant que paramètre de 15 contrôle pour les moyens de signalisation. Les moyens de signalisation peuvent être arrangés tels que ces défauts marginaux ne provoquent, pas la génération de signaux de détection photoélectrique ou tels que ces signaux soient générés mais n'influencent pas les signaux de sortie.

20 De préférence, le mouvement du faisceau est suivi par des moyens de contrôle qui fournissent des signaux indicatifs des positions du faisceau par rapport à une position de repère qui est située en dehors des limites du mouvement du faisceau en travers du verre et de tels signaux 25 sont utilisés par les dits moyens de signalisation pour l'établissement des dits signaux de sortie. La génération de signaux de sortie indicatifs des emplacements transversaux des bords latéraux et des défauts par rapport à une position de repère est avantageuse parce que les signaux de sortie 30 sont dans ces circonstances particulièrement utiles pour le contrôle automatique d'opérations, pendant le déplacement du verre, par un dispositif monté à une position fixe prédéterminée, en aval de la zone où le verre est balayé.

Dans la fabrication d'un ruban continu de verre 35 dont les bords latéraux doivent être rejetés, il est avan-λ tageux que ces bords scient découpés du ruban par des outils qui sont contrôlés en fonction des variations de la position * ï 8.

des bords latéraux du ruban. De cette manière, ces variations n7entraînent pas de variations significatives dans la largeur des bords enlevés. Pour obtenir cet avantage, dans certaines formes de réalisation de l'invention, telles que 5 celles que l'on met en oeuvre pour détecter l'emplacement de défauts dans un ruban continu de verre, la position de repère est fixée par rapport au châssis du convoyeur de verre et les signaux indicatifs de la distance d'au moins un bord latéral du ruban à partir de cette position de repère 10 sont utilisés pour contrôler automatiquement des moyens de découpe qui sont disposés plus loin en aval le long du parcours du ruban et servent à découper une portion marginale de largeur prédéterminée à un ou chaque bord latéral du ruban. Deux outils de découpe pour enlever les bords opposés 15 du ruban peuvent être contrôlés par les mêmes signaux si la largeur du ruban reste substantiellement constante. Mais dans la plupart des cas, il sera nécessaire de générer des signaux indépendants représentant les distances transversales des deux bords latéraux par rapport à la dite position 20 de repère.

Si les déplacements du faisceau sont contrôlés par rapport à une position de repère fixe, ainsi qu'on le préfère, il peut être nécessaire ou souhaitable que les moyens de contrôle soient périodiquement réajustés pour maintenir 25 la fiabilité des signaux de contrôle sur une période de mise en oeuvre continue du procédé. Le réajustement peut être effectué manuellement ou automatiquement, en fonction de la conception des moyens de contrôle que l'on utilise. Dans certaines formes préférées de réalisation de l'invention, 30 les signaux qui sont transmis par un photodétecteur disposé à la dite position de repère ou en relation fixe par rapport à cette position de repère, en réponse à l'irradiation de ce photodétecteur par le faisceau de balayage, réajustent automatiquement de manière répétée les moyens de contrôle du 35 mouvement du faisceau pour s'assurer qu'ils continuent à ; représenter correctement les positions du faisceau par T, rapport à la dite position de repère.

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De préférence, les dits moyens de signalisation génèrent des signaux de sortie gui représentent (a) la distance parcourue par le faisceau de balayage dans les cycles successifs de balayage depuis la dite position de 5 repère jusqu'à la position à laquelle le faisceau rencontre le bord latéral du verre le plus proche et (b) la distance entre cette position de repère et un défaut signalé. La coordonnée transversale d'un défaut signalé est par ce moyen indiquée comme étant égale à la différence entre ces distan-10 ces signalées. La signalisation des positions d'un bord latéral ou d'un défaut en termes de leur distance par rapport à la position repère commune simplifie les opérations de traitement des signaux.

De préférence, à chaque passage, le faisceau 15 atteint un photodétecteur de référence, provoquant la génération d'un signal de référence, juste avant que le faisceau n'atteigne le bord du verre le plus proche et le premier signal ultérieur de déviation du faisceau est traité par les dits moyens de signalisation comme un signal indicatif de 20 l'incidence du faisceau sur un bord latéral du verre. Incidemment, des signaux erronés qui pourraient résulter de déviations du faisceau par des parties de dispositifs touchées par le faisceau avant qu'il n'atteigne le voisinage immédiat du verre n'entrent pas de ce fait en ligne de 25 compte. Lorsque le faisceau rencontre un bord latéral du verre, il est dévié et cette déviation peut être enregistrée par un détecteur photoélectrique de la même manière qu'une déviation due à un défaut. Si on le désire, on peut utiliser un seul et même détecteur pour la détection des bords et des 30 défauts. En tout cas, la génération de ce signal de référence rend inutile le fait que les signaux de détection des bords soient de forme distincte puisqu'ils peuvent être distingués des signaux de défaut par le fait qu'ils sont toujours les premiers signaux provenant du détecteur à être 35 générés après un signal de référence.

; De tels photodétecteurs de référence peuvent aussi servir comme photodétecteurs de position de repère, dont il

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a été question ci-dessus. Il est cependant préférable de prévoir de tels photodétecteurs de référence et un ou deux photodétecteur(s) de position de repère, les photodétecteurs de référence étant montés plus près du parcours du 5 verre.

Avantageusement/ chaque mouvement de balayage du faisceau est encodé comme une série d'impulsions de sorte que chaque position instantanée du faisceau correspond à un nombre donné d'impulsions. Un tel encodage est facilement 10 réalisé et donne des signaux qui peuvent être facilement traités par les moyens de signalisation conjointement avec les signaux indicateurs d'irradiation de bord du verre ou de défaut.

Dans des procédés selon l'invention particuliè-15 rement recommandés qui utilisent des photodétecteurs de référence tels que ceux cités ci-dessus, le mouvement de balayage du faisceau est encodé comme une série d'impulsions alimentant un compteur d'impulsions qui, pendant chaque cycle de balayage, traduit les positions du faisceau en 20 nombre d'impulsions comptées à partir de zéro ou d'une autre valeur de référence prédéterminée qui correspond à une position prédéterminée du faisceau en dehors des limites du mouvement du faisceau en travers du verre, et à chacun des passages sucessifs de balayage du faisceau, l'irradiation 25 du premier des deux photodétecteurs de référence rencontré par le faisceau provoque la remise du compteur à une valeur qui représente la distance parcourue par le faisceau entre la dite position de repère et ce photodétecteur de référence. Cette combinaison de caractéristiques améliore la 30 fiabilité des signaux de localisation des défauts pendant des périodes d’utilisation continue du procédé.

Dans certains procédés selon la présente invention, un faisceau de rayons provenant de la même source de rayonnement que le faisceau de balayage du verre, balaye, en 35 synchronisme avec le balayage du verre, un réflecteur ayant c des bandes alternativement réfléchissantes et non-réfléchis- 5 santés, et les quanta de rayons réfléchis par ce réflecteur

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à bandes atteignent un détecteur photoélectrique et créent ainsi les dites impulsions. Ce procédé de contrôle des déplacements du faisceau permet de générer des signaux de localisation de défauts suffisamment précis même s'il existe 5 une variation quelque peu appréciable de la vitesse de balayage du faisceau pendant chaque passage en travers du verre. Le synchronisme entre le balayage du verre et le balayage du réflecteur à bandes est de préférence obtenu au moyen d'un réflecteur oscillant commun pour donner les 10 mouvements de balayage aux deux faisceaux.

Dans d'autres formes de réalisation de l'invention, les positions du faisceau de balayage au cours de chaque passage sont contrôlées sur la base du temps écoulé depuis le commencement du passage. Ce temps peut être mesuré par 15 une horloge digitale. Celle-ci peut délivrer des impulsions qui seront traitées de la même manière que les impulsions délivrées en réponse aux quanta de rayons réfléchis par le réflecteur à bandes décrit dans la forme de réalisation précédante. Cependant, lorsqu'on contrôle les positions d'un 20 faisceau oscillant angulairement sur la base d'intervalles de temps, il est nécessaire que l'amplitude des oscillations du faisceau soit suffisamment plus grande que la dimension transversale du verre pour s'assurer que les variations de la vitesse du faisceau pendant le balayage du verre soient 25 suffisamment petites pour permettre la précision voulue dans la détermination de l'emplacement des défauts. De préférence, le faisceau de balayage est un faisceau ayant une oscillation angulaire et l'amplitude du mouvement du faisceau dans le plan du verre est au moins deux fois la largeur 30 du verre. Dans ces circonstances, la vitesse du faisceau pendant le balayage du verre sera substantiellement constante et la vitesse de ce balayage peut être considérée comme égale à la vitesse moyenne du faisceau sur la totalité de son mouvement de balancement. A une extrémité de son 35 mouvement de balancement, ou près de cette limite, le fais-: ceau de balayage peut atteindre un photodétecteur qui trans met un signal de réponse à l'horloge de contrôle en la ri

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réajustant de façon à maintenir un niveau donné de précision du contrôle.

L'amplitude des oscillations d'un faisceau oscillant de balayage peut être ajustée automatiquement si l'am-5 plitude commence à s'éloigner d'une valeur prédéterminée. Dans le cas où les oscillations du faisceau sont effectuées par un réflecteur oscillant ainsi qu'on l'a décrit, cet ajustement automatique peut être obtenu en ajustant les impulsions d'activation d'un électroaimant responsable de 10 l'application des forces d'oscillations au réflecteur.

Le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre de telle manière que les signaux de sortie donnent une indication des dimensions longitudinales des défauts détectés, par exemple leur dimension mesurée dans la direc-15 tion de déplacement du verre au poste de balayage. Afin d'obtenir cet avantage, dans des formes préférées de réalisation de l'invention, le nombre de passages immédiatement successifs du faisceau, pour lesquels des signaux provoqués par des défauts sont générés lorsque le faisceau est à 20 approximativement la même distance d'un bord latéral donné du verre, est enregistré et donne naissance à des signaux de sortie indicatifs de la dimension du défaut. Dans le cas de rubans de verre étiré ou flotté, ces défauts ont habituellement une plus grande dimension dans la direction longitu-25 dinale du ruban. Cette dimension du défaut indique normalement de ce fait la gravité de la totalité du défaut.

Dans des formes préférées de réalisation de l'invention, le faisceau est, à tout moment pendant qu'il irradie le verre, réfléchi à travers le verre avant 30 d'atteindre le(s) photodétecteur(s) d'où proviennent les signaux indicatifs des défauts. Cette manière de faire permet la mise en oeuvre du procédé dans un espace plus restreint que ce ne serait possible autrement. Et le système optique peut être disposé de manière plus appropriée par 35 rapport au parcours du verre. Par exemple, lorsqu'on examine ; un ruban de verre étiré ou flotté se déplaçant le long d'un parcours substantiellement horizontal, la source du fais- * * 13.

ceau et les moyens de photodétection des défauts peuvent être disposés à des niveaux inférieurs à celui du parcours du ruban. Le réflecteur qui réfléchit le faisceau de balayage à travers le verre peut être disposé au-dessus de ce 5 parcours. De préférence, les zones du verre qui sont à tout moment irradiées par les faisceaux incident et réfléchi ne sont pas séparées, ou ne sont pas séparées de plus de 2 cm. Dans ces circonstances, l'apparition d'un signal double pour tout défaut donné est évitée et plus facilement identifiable 10 comme provenant d'un seul défaut.

Selon une autre caractéristique facultative mais avantageuse, le faisceau de rayons quittant le verre est scindé en une partie qui est transmise vers le lieu d'un premier détecteur et en une partie qui est transmise à un 15 second détecteur; un de ces détecteurs est arrangé de manière à être irradié chaque fois que le faisceau est dévié et l'autre de ces détecteurs est arrangé de manière qu'il soit irradié sauf si le faisceau est interrompu par un défaut opaque ou est dévié, par un défaut, d'une valeur supérieure 20 à une certaine limite prédéterminée (comme par exemple par un bord latéral du verre). Cette utilisation conjointe de deux détecteurs opérant dans des sens différents permet la génération de signaux de photodétection qui signalent non seulement le présence d'un défaut déviant le rayonnement, 25 mais le caractérise également comme étant ou non d'un type particulier. En particulier, cette utilisation de deux détecteurs facilite la distinction entre des défauts transmettant le rayonnement et des défauts opaques.

L'invention comprend un procédé dans lequel les 30 moyens photodétecteurs détectent non seulement les déviations du faisceau de balayage telles que celles provoquées par les bords latéraux du verre, mais détectent également des défauts qui atténuent le faisceau sans le dévier. Un tel procédé peut être mis en oeuvre au moyen d'un photodétecteur 35 unique qui est normalement irradié par le faisceau sortant -, du verre et génère un signal uniquement si le rayonnement incident tombe en dessous d'une valeur minimale prédéter- . * * 14.

minée soit parce que le faisceau est tellement dévié que le photodétecteur cesse d'être irradié ou parce que le verre a un certain effet d'atténuation minimum du faisceau. La déviation minimum du faisceau à laquelle le photodétecteur 5 génère un signal de réponse peut être déterminée par la dimension de la face photosensible du détecteur.

Il est possible d'effectuer le balayage en déplaçant l'émetteur du faisceau de balayage, mais de préférence l'émetteur est stationnaire et le faisceau de balayage est 10 dirigé sur le verre par un déflecteur oscillant, par exemple un réflecteur. Les mouvements de balayage peuvent être ainsi plus facilement réalisés.

L'invention comprend des formes de réalisation dans lesquelles une dérive des passes de balayage du faisceau 15 supérieure à une valeur donnée par rapport à un plan prédéterminé provoque l'irradiation de photodétecteurs de dérives et le parcours de balayage est automatiquement corrigé en réponse aux signaux émis par de tels détecteurs de dérives. Cette amélioration offre une sauvegarde utile contre un 20 mauvais fonctionnement dû à une mauvaise direction du faisceau de balayage ainsi que cela pourrait résulter du déplacement des composants du dispositif de leurs positions préétablies sous les influences de l'environnement.

Selon une autre caractéristique facultative mais 25 recommandée, le verre est balayé à une fréquence d'au moins 20 cycles par centimètre de longueur du verre. Cette condition assure que tout défaut nuisible sera détecté au cours de plusieurs passages successifs, ce qui favorise la fiabilité de la détection.

30 Le faisceau de rayons utilisé dans un procédé selon l'invention est de préférence un rayon laser. Le faisceau laser peut facilement, être très mince, ce qui augmente la précision dans la localisation des défauts.

L'invention comprend un dispositif pour déterminer 35 l'emplacement de défauts présents dans du verre plat, qui se - déplace le long d'un parcours, comprenant des moyens pour acheminer du verre plat à travers une station de détection, 3* > 1 15.

des moyens pour générer un faisceau de rayons électromagnétiques et pour faire passer de manière répétée ce faisceau en travers du dit parcours de telle sorte que le faisceau trace des pistes transversales successives en travers du 5 verre à la dite station de détection et des moyens photodétecteurs pour détecter l'incidence du faisceau sur des défauts dans le verre. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que les dits moyens photodétecteurs sont construits pour générer des signaux indicatifs des dévia-10 tions du faisceau, ou des atténuations ainsi que de déviations du faisceau par le verre, et en ce qu'il comprend un contrôleur du faisceau pour générer des signaux qui représentent les positions du faisceau, des moyens associés au dit contrôleur pour enregistrer, en fonction de chaque 15 passage du faisceau dans une même direction, ou périodiquement en fonction d'une succession de ces passages, la position ou la position moyenne atteinte par le faisceau, dans ce(s) passage(s), lorsqu'un premier signal provoqué par la déviation du faisceau par le verre est reçu en provenance 20 des dits moyens photodétecteurs; et des moyens de traitement de signaux qui sont construits tels que, à l'emploi, ils transmettent des signaux de sortie qui indiquent le moment d'occurence d'un passage du faisceau dans lequel un signai ultérieur indicatif de la déviation ou de l'atténuation du 25 faisceau par le verre est reçu à partir des moyens photodétecteurs après que le faisceau ait quitté la dite position ou la dite position moyenne du faisceau, et qui sont également indicatifs de la distance parcourue par le faisceau pendant l'intervalle de temps entre le moment où il atteint 30 la dite position ou position moyenne et le moment de réception du dit signal ultérieur.

Ce dispositif permet la signalisation automatique non seulement des positions longitudinales des défauts, mais aussi leurs coordonnées transversales (par exemple leurs 35 distances depuis un bord latéral du verre) même si la posi-- tion des bords latéraux varie par rapport à la largeur pendant le déplacement du verre au poste de balayage. Dans * * 16.

le cas de rubans continus de verre, la précision des données signalées n'est pas affectée par des variations de la largeur du ruban traversant le poste de balayage, du verre, par l'ondulation des deux bords latéraux du verre par rapport à 5 sa ligne de déplacement, ou par le "serpentage" du verre sur son convoyeur. Le dispositif est dès lors très important si on l'applique à l'identification des emplacements de défauts dans des rubans de verre flotté que l'on vient de former.

10 L'aptitude du dispositif à déterminer les coordon nées transversales des positions des défauts même si les bords latéraux du verre ne suivent pas une ligne de mouvement constante est imputable au fait qu'il est équipé pour exploiter l'effet de déviation du rayonnement que possède un 15 bord latéral du ruban de verre plat lorsqu'on déplace un faisceau de rayons en direction de ce bord et au-delà de celui-ci. Le dispositif selon l'invention est destiné à être utilisé pour déterminer l'emplacement de défauts dans du verre plat en déplacement ayant une largeur (mesurée trans-20 versalement à sa direction de déplacement) moins grande que la largeur balayée par le faisceau dans le plan du verre. Pourvu que cette condition soit observée, le premier signal indiquant une déviation du faisceau par le verre, qui est émis par les moyens de photodétection à tout passage donné 25 du faisceau, coïncide avec l'incidence du faisceau sur le bord latéral du verre. Et si au cours du même passage du faisceau, un autre signal est émis par les moyens de photodétection, ce dernier peut être imputable à la présence d'un défaut qui dévie ou atténue le faisceau de rayons. Dans ce 30 cas, la distance parcourue par le faisceau entre le moment d'apparition du premier signal et le moment d'apparition des signaux ultérieurs est la coordonnée transversale de ce défaut, c'est-à-dire sa distance depuis un bord latéral du verre. Si un dit signal ultérieur est imputable à la dévia-35 tion du faisceau par l'autre bord latéral du verre, il peut ~ être inhibé en raison du fait que la distance parcourue par le faisceau dans l'intervalle de temps entre les réceptions , * i 17.

de ces signaux correspond substantiellement à la largeur du verre.

Les moyens photodétecteurs du dispositif selon l'invention peuvent être choisis pour s'adapter à la détec-5 tion de différentes sortes de défauts. On peut citer par exemple des bulles, des grains ou des pierres qui provoquent la déviation du rayon incident, des défauts qui sont opaques au rayon utilisé, et des défauts sous formes de souillures, tels que des traces d'étain provenant d'un bain de flottage, 10 qui transmettent le faisceau de rayons, mais sous forme atténuée.

De préférence, les moyens de traitement de signaux sont connectés au mécanisme de contrôle d'un système de marquage ou de découpe du verre disposé le long du parcours 15 d'acheminement du verre, en aval de la station de balayage, de sorte que le système de marquage ou de découpe marque le verre aux endroits des défauts ou, comme cela peut être le cas, découpe le verre à des positions qui tiennent compte des emplacements des défauts signalés.

20 De cette manière, un système de découpe peut être contrôlé pour découper le verre en feuilles de dimensions et de qualité requises. Les moments où les signaux indicateurs de défauts sont produits par les moyens de photodétection indiquent les positions longitudinales des défauts, 25 c'est-à-dire les positions des pistes du faisceau, tracées en travers du ruban, où les défauts doivent être trouvés. Et à partir des moments d'apparition de ces signaux, de la distance entre le poste de balayage et le poste de découpe ou de marquage et de la vitesse du verre, on peut déduire 30 les instants d'arrivée de ces défauts au poste de marquage ou de découpe.

ün dispositif selon l'invention peut en variante être conçu pour générer des signaux qui indiquent les positions longitudinales de défauts en termes de leurs distances 35 depuis une ligne de repère transversale. Par exemple, un dispositif de détection des emplacements de défauts dans des feuilles de verre en mouvement peut comporter un pnotodé- t i 18.

tecteur gui répond à la déviation d'un faisceau provoquée par l'arrivée du bord de tête d'une feuille entre ce photo-détecteur et une source de rayons. Dans ce cas, le bord de tête peut servir de ligne de référence transversale et les 5 moyens de traitement de signaux peuvent comparer les moments d'apparition des signaux de repère et de défaut et transmettre des signaux de sortie indicatifs des distances longitudinales entre les défauts et les bords de tête des feuilles.

10 II n'est pas nécessaire que les coordonnées trans versales d'un défaut soient déterminées à tout instant sur la base d'un signal ou de plusieurs signaux d'emplacement de bord de feuille transmis par les moyens photodétecteurs dans le(s) passage(s) du Ia.îsceau dans le(s)quel(s) un tel défaut 15 est signalé. L'intervalle de temps entre les passages successifs du faisceau en travers du verre est tellement court que, au moins dans le cas où le verre à examiner est un ruban continu que l'on vient de former, il n'y aura pas d'altération significative dans la position des bords du 20 verre au poste de détection, même sur la période couverte par plusieurs passages du faisceau. C'est pourquoi, dans l'intérêt de la simplification des moyens de traitement des signaux, dans certains dispositifs selon l'invention, de tels moyens de traitement incluent la possibilité de déter-25 miner périodiquement la moyenne des positions du faisceau auxquelles les signaux de photodétection indicatifs des déviations du faisceau de balayage par un bord latéral du verre sont transmis lors d'une pluralité de passages successifs du faisceau. Les signaux de sortie représentant la 30 coordonnée transversale sont dérivés sur la base de cette valeur moyenne.

De préférence, le dispositif comprend des moyens d'inhibition pour que les signaux de sortie provenant des moyens de traitement de signaux n'indiquent pas la locali-35 sation de défauts qui sont à moins d'une certaine distance - prédéterminée d'un bord latéral du verre. Dans de nombreu ses circonstances d'utilisation potentielle du dispositif, « 4 19.

il n'y a pas intérêt à identifier la localisation de défauts près des bords latéraux du verre parce que la médiocre qualité du verre dans ces zones marginales est un résultat inévitable du procédé lui-même de formation du verre. Ces 5 portions latérales sont systématiquement traitées en tant que rebut. La largeur des bords inutilisables dépend du type de machine utilisé pour la formation du verre plat, de la largeur totale du verre plat quittant la machine et d'autres facteurs. Dans le cas de la production d'un ruban de verre 10 flotté d'environ 3 ou 4 mètres de large, chacun des bords latéraux à traiter en tant gue rebut peut par exemple être de l'ordre de 10 à 20 cm. Quoique l'information signalée par les moyens de traitement de signaux peut inclure des données d'emplacement même pour les défauts qui apparaissent 15 dans ces parties du ruban qui doivent être écartées, il est plus satisfaisant de ne pas tenir compte de ces défauts. Les données de sortie signalées sont ainsi limitées à l'information la plus importante.

De tels moyens d'inhibition peuvent faire partie 20 des moyens de traitement de signaux et fonctionner par blocage des signaux de défauts du verre qui doivent être inhibés. En variante, les moyens de photodétection de défauts peuvent être associés à des moyens qui, pendant tout passage du faisceau de balayage, empêche la transmission des 25 sigaux à inhiber aux dits moyens de traitement de signaux.

L'invention comprend un dispositif tel que décrit ci-avant dans lequel le contrôleur de faisceau est construit de manière à générer des-signaux représentant les positions du faisceau par rapport à une position de repère donnée qui 30 se situe en dehors des limites du mouvement du faisceau en travers du verre. Dans un tel dispositif, les moyens de traitement de signaux peuvent délivrer des signaux de sortie indicatifs des bords latéraux et des emplacements de défauts le long du parcours de balayage par rapport à une position 35 de repère. Cette disposition est avantageuse parce que de t tels signaux de sortie sont particuièrement utiles dans le contrôle automatique d'opérations pendant le déplacement du . ‘ * 20 .

verre par des appareillages montés à une position fixe prédéterminée, en aval de la zone où le verre est balayé.

Avantageusement, des systèmes de découpe de verre sont disposés à un endroit le long du parcours du verre, en 5 aval de la station de détection, et le dispositif comprend des moyens qui, dans les cycles successifs de balayage, génèrent des signaux indicatifs des distances entre le faisceau et la dite position de repère lorsque le faisceau rencontre les bords latéraux du verre, et des moyens pour 10 contrôler les systèmes de découpe en réponse à ces signaux pour qu'ils découpent des portions marginales de largeur prédéterminée dans le verre pendant son déplacement depuis la station de détection. Un tel dispositif est particulièrement avantageux dans une installation de production d'un 15 ruban continu de verre plat dont on doit enlever de manière continue les bords latéraux en raison de leur médiocre qualité. En contrôlant les systèmes de découpe des bords par des signaux indicatifs des distances de déplacement du faisceau depuis une position repère qui est fixée par 20 rapport au convoyeur du ruban de verre, la largeur des bords enlevés sera maintenue substantiellement constante malgré les changements des lignes de mouvement des bords latéraux du ruban dus au serpentage du ruban ou à une autre cause. Les systèmes de découpe pour enlever les bords latéraux 25 opposés du ruban peuvent être contrôlés par les mêmes signaux si la largeur du ruban reste substantiellement inchangée. Mais dans la plupart des cas il sera nécessaire de générer des signaux indépendants représentant les distances transversales des différents bords par rapport à cette 30 dite position de repère.

Dans un dispositif où le contrôleur du faisceau est disposé de manière à contrôler les déplacements du faisceau par rapport à une position de repère fixe ainsi qu'on l'a décrit ci-dessus, il peut être nécessaire ou souhaitable que 35 le dispositif comprenne des moyens par lesquels les moyens ~ de contrôle peuvent être périodiquement réajustés pour maintenir la fiabilité des signaux du contrôleur sur une . 1 * 21.

période d'utilisation continue du procédé. De tels moyens de réajustement peuvent être conçus pour fonctionner manuellement ou automatiquement. Dans des formes préférées de réalisation de l'invention, au moins un photodétecteur 5 placé sur le parcours de · balayage du faisceau, à la dite position de repère ou en relation fixe par rapport à elle, est opérationnellement connecté au dit contrôleur de faisceau pour qu'il soit réajusté automatiquement de manière répétitive par les signaux transmis depuis ce photodétec-10 teur, et de telle sorte que les signaux de sortie du dit contrôleur représentent correctement les positions du faisceau par rapport à la dite position de repère.

Les moyens de traitement de signaux d'un dispositif selon l'invention sont de préférence conçus pour générer des 15 signaux de sortie représentant (a) la distance parcourue par le faisceau de balayage dans les cycles successifs de balayage depuis la dite position de repère jusqu'à la position à laquelle le faisceau rencontre le bord latéral du verre le plus proche et (b) la distance entre cette position de 20 repère et la position pour laquelle le faisceau rencontre un défaut dans le verre. La signalisation des positions des bords et des positions des défauts en termes de leurs distances à partir d'une position de repère commune est avantageuse pour la simplification de l'opération de traitement 25 des signaux. Les signaux représentant les distances (a) et (b) donnent une indication de la coordonnée transversale d'un défaut signalé, une telle coordonnée étant la différence entre ces distances signalées.

Avantageusement, le dispositif comprend une paire 30 de photodétecteurs (appelés ci-après "photodétecteurs de référence") qui sont disposés près des extrémités opposées du parcours balayé par le faisceau pendant son déplacement en travers du verre, ces photodétecteurs de référence sont connectés aux moyens de traitement de signaux qui trans-35 mettent des signaux de sortie indicatifs de la déviation du * faisceau par le verre, et ces moyens de traitement sont construits de manière à ne pas traiter le signal de repense . 4 * 22 .

d'un photodétecteur comme indicatif d'une déviation ou d'une atténuation du faisceau par un défaut dans le verre si un tel signal est délivré pendant une première partie du balayage par le faisceau, avant que le faisceau n'atteigne un dit 5 photodétecteur de référence. La présence de tels photodétecteurs de référence est avantageuse pour éviter des erreurs des signaux de sortie en raison de réflexions fortuites du rayonnement sur les photodétecteurs pendant les déplacements du faisceau au-delà des extrémités de ses pistes en travers 10 du verre.

De préférence, le dispositif comprend des moyens qui encodent chaque mouvement de balayage du faisceau de rayons comme une série d'impulsions de sorte que toute position instantanée donnée du faisceau correspond à un 15 nombre donné d'impulsions. De telles impulsions peuvent aisément être traitées conjointement avec des signaux de photodétecteur pour déduire les signaux de sortie requis représentant les emplacements des défauts.

Des formes particulièrement préférées de réalisa-20 tion d'un dispositif selon l'invention comprennent un compteur d'impulsions qui traduit les positions du faisceau pendant chaque cycle de balayage en nombres d'impulsions comptées à partir de zéro, ou de toute autre valeur de référence prédéterminée correspondant à une position de repère 25 prédéterminée du faisceau, et les dits photodétecteurs de référence sont opérationnellement connectés au dit compteur de sorte qu'à chacun des passages successifs de balayage du faisceau, le signal de réponse résultant de l'irradiation par le faisceau du premier des deux photodétecteurs de 30 référence provoque le réajustement du compteur à une valeur représentant la distance de déplacement du faisceau entre la dite position de repère et ce photodétecteur de référence. Cette combinaison de caractéristiques est utile pour améliorer la fiabilité des signaux de localisation de 35 défauts sur des périodes d'utilisation continue du dispo-w sitif, particulièrement si les photodètecteurs de référence sont montés dans le proche voisinage des positions aux- 23 .

* * quelles le faisceau commence à balayer le verre.

Certains dispositifs selon l'invention comprennent un réflecteur ayant des bandes alternativement réfléchissantes et non-réfléchissantes, des moyens pour qu'un second 5 faisceau de rayons (ci-après dénommé "faisceau de contrôle") provenant du générateur du faisceau de balayage, balaye un tel réflecteur en synchronisme avec les mouvements du faisceau balayant le verre, et un photodétecteur qui est disposé de manière à être irradié par les quanta de rayons réfléchis 10 par ce réflecteur à bandes et qui génère les dites impulsions en réponse à cette irradiation. Cette forme de dispositif pour encoder les mouvements de balayage du faisceau présente l'avantage que la précision avec laquelle l'impulsion de signalisation représente la position du faisceau à 15 tout moment donné n'est pas affectée par des fluctuations de la vitesse du faisceau pendant son mouvement de balayage en travers du verre. De telles fluctuations de vitesse sont inévitables dans le cas où le faisceau balaye le verre par un mouvement angulaire de va-et-vient. Elles seront d'une 20 amplitude substantielle sauf si l'arc de mouvement du faisceau est beaucoup plus grand que la largeur du verre. La précision et la fiabilité sont favorisées par la dérivation du faisceau de contrôle au départ de la même source que le faisceau de balayage. De préférence, le synchronisme des 25 faisceaux de balayage et de contrôle est assuré au moyen d'un déflecteur oscillant commun (par exemple un réflecteur) pour conférer des oscillations de balayage aux deux faisceaux .

Un autre dispositif selon l'invention comprend une 30 horloge digitale qui contrôle le mouvement de balayage du faisceau en termes de laps de temps depuis le commencement de chaque balayage et génère des impulsions indicatrices de la position du faisceau. Cette forme de dispositif de contrôle du faisceau élimine la nécessité de dériver un 35 second faisceau de rayons du générateur du faisceau de „ balayage et de prévoir la présence du réflecteur à bandes et du photodétecteur qui lui est associé, ainsi qu'on l'a * ,* 24.

décrit ci-dessus. Au moyen d'une horloge de contrôle, il· est possible d'obtenir des résultats de précision similaire. Mais si le faisceau de balayage oscille angulairement (par opposition à une rotation unidirectionnelle pour balayer le 5 verre de manière répétée dans la même direction), il est nécessaire que l'amplitude des mouvements de balayage soit considérablement plus grande que la largeur du verre. De préférence, une telle amplitude est au moins double de la largeur du verre. Si, ainsi qu'on le préfère, un photodé-10 tecteur de position de repère est prévu ainsi qu'on l'a décrit ci-dessus, ce photodétecteur sera de préférence connecté à l'horloge de manière à la réajüster à une valeur de repère chaque fois que le photodétecteur de la position de repère est irradié par le faisceau de balayage.

15 Dans un dispositif de conception préférée, les moyens de traitement de signaux sont conçus de manière à générer à l'usage des signaux de sortie indicatifs du nombre de passages immédiatement successifs du faisceau pour lesquels un signal de déviation ou d'atténuation du faisceau 20 est transmis alors que le faisceau est à approximativement la même distance d'un bord latéral du verre. Cette conception des moyens de traitement de signaux présente l'avantage que les signaux de sortie donnent non seulement des informations sur les emplacements des défauts déviant le faisceau, 25 mais aussi sur les dimensions de ces défauts. Les signaux indiquant les dimensions des défauts peuvent être de plus traités par un mécanisme sélecteur qui détermine la qualité de différentes surfaces du verre plat sur la base du nombre, de la distribution et des dimensions des défauts qu'elles 30 comportent.

Selon une autre caractéristique facultative mais avantageuse, le dispositif comprend un réflecteur qui est disposé de manière à réfléchir le faisceau de balayage à travers le verre et les moyens photodétecteurs pour détecter 35 les déviations ou les atténuations du faisceau induites par des défauts sont disposés de manière à répondre aux déviations ou atténuations de ce faisceau réfléchi apres sa » Λ 25.

seconde émergence du verre. Cette caractéristique de conception est d'un intérêt appréciable pour la réduction de l'encombrement nécessaire au dispositif,. Selon une disposition possible, la source du faisceau et les moyens de photo-5 détection des déviations ou des atténuations du faisceau induites par des défauts peuvent être installés en-dessous du parcours de cheminement du verre et le réflecteur du faisceau de balayage peut être disposé au-dessus de ce parcours. La source du faisceau peut être arrangée pour 10 émettre le faisceau directement vers le haut en direction du parcours du verre ou le faisceau peut être émis dans une direction horizontale ou quasi horizontale sur un réflecteur qui réfléchit le faisceau vers le haut en direction du dit parcours. La dernière disposition permet le fonctionnement 15 de l'appareil dans des circonstances dans lesquelles la longueur optique du système de balayage est plus grande que celle possible dans l'espace vertical disponible. La source du faisceau peut évidemment en variante être disposée pour diriger le faisceau de balayage vers le bas sur le verre 20 mais cette disposition implique davantage de difficulté et de dépenses dans le montage du dispositif en position de fonctionnement.

Une autre caractéristique facultative mais néanmoins très avantageuse réside dans la présence d'un diviseur 25 de rayon pour scinder le faisceau de balayage, après qu'il ait quitté le parcours de cheminement du verre, en deux faisceaux dérivés, et dans la présence de photodétecteurs séparés pour ces faisceaux dérivés, ces photodétecteurs étant disposés de manière que lorsque le dispositif est en 30 fonctionnement, un d'entre eux sera irradié seulement lorsque le faisceau de balayage est dévié par le verre, tandis que l'autre sera irradié sauf si le faisceau de balayage est interrompu par le verre ou s'il est dévié de plus d'une certaine valeur prédéterminée. Cette disposition à double 35 détection est avantageuse parce qu'elle permet de générer v des signaux qui indiquent non seulement l'emplacement d'un défaut mais aussi si le défaut tombe ou non dans une catégo-

> X

26.

rie particulière. Par exemple, si le dit premier détecteur détecte une déviation de faisceau mais que le dit second détecteur reste irradié, ceci indique un type de défaut qui a seulement un faible effet réfracteur sur le rayon inci-5 dent. Et si à un moment donné aucun détecteur n'est irradié, ceci indique l'interception du faisceau de balayage par une zone opaque dans le verre.

L'invention inclut un dispositif dans lequel les moyens photodétecteurs comprennent un photodétecteur qui est 10 arrangé de manière à, lorsque l'appareil est en fonctionnement, être normalement irradié par le faisceau émergeant du verre et qui génère un signal si le rayonnement incident tombe en dessous d'une valeur seuil minimum prédéterminée. De tels moyens photodétecteurs sont à même de détecter et de 15 signaler des défauts qui atténuent le faisceau de balayage sans le dévier. Les moyens photodétecteurs d'un tel dispositif doivent évidemment aussi détecter des déviations du faisceau telles que celles causées par les bords du verre. De telles déviations importantes du faisceau ainsi que les 20 atténuations du faisceau peuvent être détectées par un seul et même photodétecteur ayant une face sensible de dimension telle qu'il reste irradié sauf si le faisceau est dévié de plus d'une valeur minimum prédéterminée.

De préférence, les moyens pour générer le faisceau 25 sont maintenus de manière à être stationnaires pendant que l'appareil est en fonctionnement et le dispositif comprend un déflecteur (par exemple un réflecteur) couplé à des moyens pour le faire osciller et produire ainsi les mouvements de balayage du faisceau. Un mécanisme oscillant parti-30 culièrement recommandé pour faire osciller le déflecteur comprend un élément de torsion attaché au déflecteur et des moyens (électromagnétiques par exemple) pour faire osciller cet élément à sa fréquence naturelle. On a trouvé que ce système oscillant est capable de fonctionner avec précision 35 et fiabilité. La masse oscillante peut être très petite. L'électroaimant peut être alimenté par des impulsions de tension contrôlées par le mouvement du déflecteur lui-même * i 27.

de sorte que la fréquence des impulsions coïncide avec la fréquence fondamentale de résonance de l'élément de torsion.

Un dispositif selon l'invention comprend des photodétecteurs de dérives disposés pour générer un signal de 5 réponse si le parcours du faisceau de balayage dévie de plus d'une certaine limite par rapport à un plan prédéterminé, et de tels photodétecteurs de dérives sont opérationnellement connectés à des moyens d'ajustement pour provoquer des ajustements correctifs automatiques du dit parcours. Cette 10 caractéristique complémentaire offre une sécurité utile contre le mauvais fonctionnement dû à une mauvaise direction du faisceau de balayage qui pourrait provenir par exemple du déplacement des composants du dispositif hors des positions prédéterminées sous l'influence des conditions 15 environnantes.

Selon une autre caractéristique recommandée, les moyens pour générer le faisceau de balayage, les photodétecteurs de défauts et les moyens pour animer le faisceau de mouvements de balayage, sont intégrés dans un ensemble 20 unique. L'installation du dispositif en relation appropriée vis-à-vis d'un convoyeur de verre donné est facilitée par cette disposition.

De préférence, les moyens pour générer le dit faisceau de rayons sont constitués par un canon laser. 25 L'emploi d'un canon laser est avantageux pour rendre la zone du verre irradiée à chaque instant aussi petite que possible et, ainsi, conférer au dispositif une très haute résolution.

Une forme de réalisation du procédé et du dispositif selon l'invention, choisie à titre d'exemple, sera 30 maintenant décrite en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :

La figure 1 est une représentation schématique d'un système de balayage et de détection en cours d'utilisation; et 35 La figure 2 est un' schéma bloc des moyens de signa lisation utilisés dans ce système.

La figure 1 représente le système de balayage et de » / 28.

détection vu dans la direction d'acheminement d'un ruban de verre 1. L'émetteur de faisceau 2 et plusieurs photodétecteurs pour contrôler les mouvements de balayage du faisceau et détecter les déviations du faisceau sont situés en 5 dessous du parcours du ruban de verre. Au dessus de ce parcours se trouve un réflecteur concave 3 pour réfléchir les rayons vers ces détecteurs.

L'émetteur de faisceau 2 est de préférence un canon laser, et le faisceau de rayons sera, dans la description 10 qui suit, condidéré comme un faisceau laser. L'émetteur 2 est occupe une position statique. Le faisceau laser est scindé par un semi-miroir 4 en une partie transmise 5 et une partie réfléchie 6. Cette partie réfléchie est à nouveau réfléchie par des réflecteurs 7 et 8. Le faisceau transmis 5 15 et le faisceau 9 réfléchi par le miroir 8 atteignent tous deux un réflecteur 10. Le centre du réflecteur 10 est dans le plan bissecteur qui contient l'axe de courbure du réflecteur 3.

Le réflecteur 10 est monté sur un axe de torsion. 20 II est animé d'un mouvement d'oscillation créé par un électroaimant ayant dans son circuit d'alimentation un commutateur commandé par les mouvements du réflecteur, de sorte que le réflecteur oscille à sa fréquence naturelle. La fréquence d'oscillation du réflecteur 10 est 800 cycles/sec. 25 L'oscillation du réflecteur 10 oblige le faisceau de balayage 11, réfléchi par lui, à balayer le ruban de verre 1 à cette fréquence. En admettant par exemple que la vitesse du ruban de verre est de 20 cm. par seconde, le ruban sera exposé à 40 cycles de balayage du faisceau par cm. de lon-30 gueur du ruban.

Le faisceau 9 est transformé par le réflecteur oscillant 10 en un faisceau réfléchi oscillant 12 animé d'un mouvement de va-et-vient en synchronisme précis avec le faisceau de balayage 11. Le faisceau 12 balaye un réflecteur 35 concave à bandes 13 comprenant des bandes alternées reflé-chissantes et non-réfléchissantes le long du parcours balayé par le faisceau. Dès lors, le réflecteur 13 réfléchit la * Λ 29.

lumière incidente de façon intermittente. La lumière est ainsi réfléchie en une succession de quanta discontinus ou impulsions ainsi qu'on le représente par la ligne en trait interrompu 14. Ces impulsions lumineuses sont dirigées vers 5 l'emplacement d'un photodétecteur 15. Le centre de ce photodétecteur et le centre du réflecteur oscillant 10 sont disposés symétriquement par rapport au plan bissecteur qui contient l'axe de courbure du réflecteur 13. de cette manière , toutes les impulsions lumineuses sont reçues par le 10 photodétecteur 15 malgré les mouvements oscillants du faisceau 12 qui génère les impulsions. Le faisceau de balayage synchronisé 12, le réflecteur à bandes 13 et le détecteur 15 servent ensemble à encoder les mouvements de balayage du faisceau principal 11 sous forme d'une série d'impulsions 15 électriques qui sont traitées par des moyens de traitement de signaux tels que décrits ci-après.

L'amplitude d'oscillation du réflecteur oscillant 10 est telle que le parcours balayé par le faisceau dans le plan du ruban de verre s'étend notablement au-delà des 20 limites du parcours du ruban. En fait, l'amplitude est telle : que le faisceau se déplace depuis une position de repère marquée par la ligne X d'un côté du parcours du ruban jusqu'à une position représentée par la ligne Y de l'autre côté du ruban. Par conséquence, le faisceau traverse les deux 25 bords latéraux du ruban pendant chaque mouvement transversal de balayage du faisceau. Dans la forme illustrée de réalisation de l'invention, des photodétecteurs de référence 1(3 et 17 sont disposés de manière adjacente aux bords opposés du réflecteur 3 pour un but que l'on doit décrire. Le faisceau 30 de balayage 11 traverse également ces photodétecteurs au cours de chacun de ses mouvements de balayage.

Pendant le balayage du ruban de verre, le faisceau de balayage 11 est réfléchi au travers du ruban par le réflecteur 3 sous forme d'un faisceau de balayage réfléchi 35 13. La disposition optique du système est telle que les endroits du verre irradiés à tout instant donné par les faisceaux de balayage incident et réfléchi sont très proches 30.

* t l'un de l'autre (de préférence à moins de 2 cm l'un de l'autre) et, de préférence, ils se chevauchent ou sont contigus.

Le faisceau réfléchi 13, après avoir quitté le 5 ruban de verre, atteint un réflecteur semi-transparent 19 qui le scinde en une partie transmise 20 et une partie réfléchie 21. Le dessin fait inévitablement apparaître que les faisceaux de balayage incident et réfléchi 11 et 18 sont tous deux dans le même plan, mais en fait ils ne le sont 10 pas, sinon le réflecteur oscillant 10 et le réflecteur courbe 13 obstrueraient le faisceau de balayage réfléchi. La partie transmise 20 se dirige vers un photodétecteur 22 tandis que la partie réfléchie 21 atteint un photodétecteur 23. Un disque d'interception 24 est disposé centralement en 15 face de la surface sensible du photodétecteur 22 et intercepte la partie transmise 20 du faisceau de balayage réfléchi 18 chaque fois que et aussi longtemps que le faisceau de balayage 11, et dès lors également le faisceau de balayage réfléchi 18, n'est pas dévié par le ruban de verre. Une 20 déviation de ces faisceaux se produit chaque fois que le faisceau de balayage rencontre un bord latéral du ruban et peut également se produire losque ces faisceaux rencontrent un défaut dans le verre. Toute déviation significative du faisceau, de balayage provoque une irradiation du photodé-25 tecteur 22 par la partie transmise 20 du faisceau de balayage réfléchi. La partie réfléchie 21 du faisceau de balayage réfléchi 18 atteint à tout instant la surface sensible du photodétecteur 23 sauf lorsque le faisceau de balayage réfléchi est dévié par le verre. Si on le désire, le photo-30 détecteur 23 peut avoir une sensibilité telle qu'il répond à des chutes du -flux de rayons incidents en dessous d'un certain seuil, de sorte que le photodétecteur peut signaler 1'incidence du faisceau sur les défauts du verre qui atténuent le faisceau sans le dévier.

35 Les incréments successifs de distances qui au cours i de tout passage donné sont balayés par le faisceau le long du réflecteur 3 et du réflecteur à bandes 13 ne sont pas en * » 31.

relation constante avec les incréments de distances balayés simultanément en travers du verre. Afin de maintenir l'erreur de signalisation due à cette différence aussi petite que possible, il est souhaitable qu'il y ait un 5 chemin optique long entre le réflecteur oscillant 10 d'une part et le verre et le réflecteur 3 d'autre part. Dans un dispositif effectif donnant de bons résultats, la distance entre le réflecteur oscillant et le réflecteur 3 est 7-3 mètres. Cette erreur peut aussi être compensée par un calcu-10 lateur électronique sur base de formules mathématiques qui tiennent compte de l'installation utilisée et de son dimensionnement .

On se réfère maintenant au schéma bloc des moyens de signalisation (fig. 2). Du côté gauche de ce schéma sont 15 représentés les photodétecteurs 15, 16, 17, 22 et 23 représentés à la figure 1. Les impulsions de contrôle de faisceau générées par le photodétecteur 15 sont acheminées, après amplification, vers un compteur d'impulsions 26, de même que les signaux délivrés par les photodétecteurs 16, 17 qui sont 20 montés près du réflecteur 3 du faisceau de balayage.

~ Les impulsions de contrôle délivrées par le photo détecteur 15, pendant les déplacements du faisceau vers la droite de la figure 1, sont enregistrées comme des accroissements successifs de la valeur enregistrée par le compteur. 25 Par contre les impulsions de contrôle délivrées pendant les passes de balayage vers la gauche sont enregistrées comme des diminutions successives de cette valeur. Le compteur peut être réajusté périodiquement pour que le comptage d'impulsions représente continuellement la position du 30 faisceau par rapport à une position de repère fixe X avec un degré voulu de précision. Un tel réajustement peut être effectué manuellement à des intervalles voulus. La performance du compteur peut par exemple être contrôlée par un dispositif visuel qui révèle le moment requis de réajus-35 tement. Cependant, le compteur est de préférence ajusté et réajusté automatiquement. Dans des formes préférées du dispositif, le réajustement se produit automatiquement à A.

» r 32.

chaque cycle du faisceau de balayage ou A des intervalles de deux ou plusieurs cycles, en réponse à l'incidence du faisceau sur un ou plusieurs photodétecteurs. Par exemple, si un photodétecteur de position de repère est placé en X, le 5 compteur peut être automatiquement réajusté à une valeur de repère, par exemple zéro, par un signal transmis par ce photodétecteur en réponse à son irradiation. Dans ce cas, il est préférable que le compteur soit réajusté en réponse à l'irradiation du photodétecteur de référence 16 pendant un 10 passage du faisceau vers la droite et de nouveau réajusté en réponse à l'irradiation du photodétecteur de référence 17 pendant un passage du faisceau vers la gauche. De cette manière, les nombres d'impulsions enregistrés lorsque le faisceau balaye ces photodétecteurs de référence repré-15 sentent correctement les distances respectives de ces photodétecteurs à la position de repère X. En variante, le dit photodétecteur de position de repère peut être omis et le réajustage du compteur peut être effectué seulement par des signaux provenant des photodétecteurs de référence 16, 17.

20 De tels signaux servent à ajuster le compteur sur des nombres d'impulsions qui représentent correctement les dites distances respectives.

En conséquence du réajustement du compteur, la valeur enregistrée par le compteur 26 est à tout moment une 25 représentation correcte de la position du faisceau par rapport à la position de repère fixe.

Les impulsions de contrôle qui indiquent la variation de la position du faisceau de balayage sont acheminées du compteur 26 vers un calculateur de position de bord 27 30 auquel sont connectes les photodétecteurs 22, 23 via un circuit OU 32. Le calculateur comprend un circuit porte 28, un dispositif de comptage 29, un calculateur intégrateur 30 et une mémoire 31.

Pendant chaque passage du faisceau de balayage 11, 35 la première déviation du faisceau par le verre se produit ^ lorsque le faisceau rencontre pour la première fois un bord

latéral du verre. Le signal du photodétecteur en réponse A

* t 33 .

la déviation du faisceau est acheminé vers le circuit porte correspondant 28, comme le sont les impulsions de contrôle de position du faisceau à partir du compteur 26. Le circuit porte transmet depuis le compteur 26 vers le compteur inté-5 grateur 30 un signal de sortie qui est indicatif de la position du faisceau à l'instant où le signal de déviation du faisceau est délivré au circuit porte via le circuit OU 32. Une telle transmission de signal via le circuit porte 28 se produit à chacun des cycles de balayage d'une même série. 10 La grandeur de cette série est déterminée par l'ajustement du dispositif de comptage 29. Les signaux de position du faisceau transmis depuis le circuit'porte pendant le nombre présélectionné de cycles de balayage sont enregistrés dans le calculateur intégrateur 30. Ce dispositif calcule ensuite 15 les moyennes des positions du faisceau enregistrées et transmet des signaux représentant de telles moyennes à la mémoire 31 des positions de bords. Dans une forme particulière de réalisation, l'ajustement est établi sur 128 cycles. L'intégration des 128 nombres d'impulsions de 20 contrôle représentant l'emplacement des bords du ruban et le calcul de la valeur moyenne durent 8 secondes.

Les signaux représentant les positions moyennes des bords respectifs du ruban pendant les intervalles de temps déterminés par l'ajustement du dispositif de comptage 29 25 sont acheminés à un circuit comparateur 33. Ils sont également acheminés à un mécanisme de contrôle de la position des outils de découpe du ruban de verre situé en aval du poste de détection des défauts. Ce mécanisme comprend des outils pour la découpe du ruban de verre en feuilles de 30 dimensions et de qualité requises et des outils pour la découpe continue des bords du ruban. En utilisant de tels signaux pour contrôler les mouvements des outils de découpe dans une direction transversale au parcours du ruban, la largeur de découpe des bords du verre peut être maintenue 35 constante même sur des périodes pendant lesquelles se produit une variation dans la position des bords du ruban lorsqu'ils traversent le poste de découpe. Les signaux de * * 34.

position des bords du verre peuvent aussi en variante alimenter un indicateur ou un enregistreur 34 qui peut être vérifié par un opérateur.

Les positions du faisceau qui coïncident avec les 5 déviations du faisceau dûes à des défauts dans la verre sont enregistrées par une mémoire de défauts 35. A cette fin, des signaux provenant des photodétecteurs 22 et 23 sont acheminés à une telle mémoire de défauts 35 via un circuit inhibiteur 36 dont une des fonctions est de filtrer les 10 parasites, y compris des signaux accidentels occasionnés par des réflexions de lumière sur des éléments du convoyeur de verre ou de l'installation de détection. La mémoire 35 reçoit des signaux de contrôle de la position du faisceau émis par le compteur 26. Elle transmet au circuit compa-15 rateur 33 des signaux indicatifs des positions du faisceau aux moments où des signaux de déviation de faisceau sont reçus au départ des photodétecteurs 22 et 23. Le circuit inhibiteur 36 reçoit également des signaux provenant des photodétecteurs 16 et 17 qui sont placés au voisinage des 20 extrémités du réflecteur 3 du faisceau de balayage et transmet seulement, à la mémoire de défauts 35, des signaux de déviation qui se produisent pendant le mouvement du faisceau entre ces détecteurs.

Les signaux indicatifs des positions du faisceau 25 qui coïncident avec des défauts signalés par les détecteurs 22 et 23, comme les signaux d'emplacement des bords du ruban provenant de la mémoire de position de bord 31, sont acheminés au circuit comparateur 33 et à un circuit porte 37. Dans le circuit comparateur, les signaux de position de defaut 30 provenant de la mémoire de défauts 35 sont comparés aux signaux de position de bord provenant de la mémoire 31 pour déterminer quels défauts sont à plus d'une distance prédéterminée de chaque bord du ruban. En réponse aux signaux de position de défauts qui sont dans cette catégorie, le 35 circuit comparateur transmet un signal d'acceptation au ~ circuit porte 37. Ce signal ouvre le circuit porte et permet aux signaux correspondants d'emplacement de defaut reçus de

* X

35.

» la mémoire de défauts 35 de passer vers un microprocesseur 38. Ce microprocesseur est également connecté, via un circuit OU 39, aux détecteurs de référence 16, 17 de manière à recevoir des signaux indicatifs des moments où le faisceau 5 commence un nouveau passage en travers du verre. De tels signaux sont évidemment importants pour la détermination des dimensions des défauts.

Le microprocesseur a trois lignes de sortie 40-42. La ligne 40 transmet des signaux représentant la distance 10 transversale des défauts à une position de repère X. La ligne 41 transmet des signaux indicatifs de la nature d'un défaut signalé. Les défauts sont signalés en différentes catégories dépendant du fait qu'ils provoquent ou non une déviation du faisceau suffisante pour interrrompre l'irra-15 diation du détecteur 23. La ligne 42 transmet des signaux indicatifs de la longueur du défaut signalé, un facteur déductible du nombre de passes successives de balayage du faisceau dans lesquelles une déviation du faisceau est indiquée à approximativement la même position du faisceau. A 20 ce propos, il convient souvent d'enregistrer des petits *" défauts très proches l'un de l'autre comme s'ils étaient un défaut unique. Par exemple, si des signaux de défauts se produisent à la même position de faisceau plus d'une fois dans un intervalle inférieur ou égal à 40 cycles, de tels 25 signaux peuvent être traités comme représentatifs d'un défaut unique.

Les signaux transmis par les lignes 40-42 sont transmis plias ou moins simultanément avec l'incidence du faisceau de balayage sur les défauts donnant naissance à ces 30 signaux. Pour cette raison, les moments de transmission de ces signaux indiquent les positions longitudinales des défauts. Prises conjointement avec la vitesse d'acheminement du verre, de telles moments de transmission des signaux de défaut permettent la détermination des délais d'arrivée des 35 défauts à toute position donnée en aval du poste de balayage .

Pour la fonction de classification dimensionnelle, à» * Λ.

36.

le microprocesseur comprend plusieurs registres multicellulaires. Les signaux d'emplacement de défauts sont transmis à l'une ou l'autre cellule de chaque registre, en fontion de la coordonnée transversale du défaut signalé. Les signaux 5 d'emplacement de défauts représentant des coordonnées transversales correspondantes sont transmis aux mêmes cellules du registre. Les cellules de chaque registre ont des portes de sortie qui leur sont associées, auxquelles on confère une valeur de charge seuil qui est appropriée à une catégorie 10 particulière de dimension de défaut. Il y a différentes valeurs de charge seuil, une pour chaque registre. Le nombre de registres correspond au nombre de catégories différentes de dimensions dans lesquelles des défauts doivent être classés. Les signaux d'emplacement représentant la même 15 coordonnée transversale et transmis dans les passages immédiatement successifs du faisceau de balayage ont un effet de charge cumulatif sur les cellules auxquelles ils sont transmis. Dès lors, le nombre d'incréments de charge accumulés dans toute cellule donnée est indicatif de la dimension 20 longitudinale du défaut provoquant la charge de la cellule.

^ L'addition d'un incrément de charge à toute cellule donnée est accompagnée d'une diminution de la valeur de charge seuil conférée à la porte associée. Si la valeur de charge seuil de toute porte tombe à zéro, un signal est transmis 25 par la cellule associée en indiquant ainsi que la dimension longitudinale du défaut ayant la coordonnée transversale appartenant à cette cellule est au moins égale à la valeur seuil représentée par la charge présélectionnée de la porte. Si un incrément de charge n'est pas ajouté au cours de tout 30 passage donné du faisceau, toute charge accumulée précédemment par la cellule et l'incrément résiduel de charge sur la cellule associée sont automatiquement annulés.

Une amélioration du dispositif décrit et illustré, que l'on a trouvée avantageuse, comprend l'installation de 35 photodétecteurs disposés sur le parcours correct du faisceau de balayage en travers du réflecteur 3 et la connexion de ces photodétecteurs à un dispositif d'ajustement du réflec-

* I

37.

teur oscillant 10 de manière que ce réflecteur soit automatiquement réajusté si une vibration ou toute autre influence gênante fait dévier latéralement le faisceau dans l'une ou l'autre direction de sa piste correcte le long du réflecteur 5 3. De tels photodétecteurs complémentaires peuvent par exemple être disposés près d'une extrémité du réflecteur 3, par exemple dans un plan qui est normal au plan de la figure 1 et entre le photodétecteur de référence 16 et l'extrémité correspondante du réflecteur 3.

10 Dans une modification du dispositif décrit, le photodétecteur 22 est omis. Le photodétecteur 23 seul est utilisé pour détecter les emplacements des bords du verre et les emplacements des défauts dans le verre. Le photodétecteur 23 peut dans ce cas agir ainsi qu'on l'a décrit 15 précédemment ou il peut être conçu de manière à générer un signal dans le cas où un flux incident de rayons tombe en dessous d'une certaine valeur, en indiquant ainsi l'atténuation du faisceau, ce qui est provoqué par exemple par une tache sur le verre. Dans ces circonstances, le dispositif ne 20 signalera pas l'emplacement de défauts qui ont seulement un - léger effet de déviation sur le faisceau de balayage. Dans le cas d'un photodétecteur unique d'emplacement de bord de feuille et de défaut, le miroir semi-transparent 1Q n'est évidemment pas nécessaire. Le photodétecteur peut être 25 disposé à l'endroit du photodétecteur 22 dans le dessin. De nombreuses autres dispositions de photodétecteurs sont évidemment possibles sans sortir du champ de l'invention. Par exemple,-le photodétecteur 23 peut être maintenu dans sa position illustrée afin de détecter des déviations impor-30 tantes du faisceau et le photodétecteur 22 peut être conçu et utilisé sans le masque 24 pour détecter des atténuations du faisceau.

Claims (41)

1. 33. * ί
2. 1. Procédé pour déterminer l'emplacement de défauts présents dans du verre plat, qui se déplace le long d'un parcours, par balayage du verre au moyen d'un faisceau de rayons électromagnétiques et à l'aide de moyens photo-5 détecteurs pour détecter l'incidence du faisceau sur des défauts dans le verre, caractérisé en ce que - le verre est parcouru par un faisceau de rayons électromagnétiques qui balaye transversalement le dit parcours de telle sorte que le faisceau trace des pistes transversales 10 successives en travers du verre et de telle sorte qu'à chaque passage, le faisceau dépasse les bords opposés du verre; - les dits moyens photodétecteurs servent à détecter les déviations du faisceau dues à son incidence sur un ou chaque 15 bord latéral du verre, et à détecter les atténuations ou les déviations du faisceau par des défauts dans le verre; - les dits moyens photodétecteurs font partie de moyens de signalisation qui génèrent des signaux de sortie indicateurs des positions, sur la longueur balayée des pistes transver- £ 20 sales sur le verre, où des défauts sont détectés et indi cateurs des distances, mesurées le long de ces pistes, entre de tels défauts et un bord latéral du verre, et - les dits signaux de sortie sont utilisés pour identifier les emplacements des défauts signalés.
3. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de signalisation génèrent des signaux de sortie qui sont utilisés pour commander le contrôle automatique d'une installation de marquage ou de découpe du verre destinée à marquer ou à découper le verre en mouvement 30 à un endroit situe en aval de la station ou le verre est balayé par le dit faisceau.
4. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une valeur moyenne est dérivée des signaux provenant des déviations du faisceau par le bord du 35 verre lors d'une pluralité de passages successifs du faisceau en travers da verre dans une même direction et transmis * i 39 . par les moyens photodétecteurs et en ce que cette valeur moyenne est utilisée pour l'obtention des signaux de sortie qui indiquent la position des défauts.
5. 4. Procédé selon l'une des revendications là 3, 5 caractérise en ce que les dits signaux de sortie sont générés seulement pour les défauts situés à une distance de chaque bord latéral du verre qui est supérieure à une valeur prédéterminée
6. 5. Procédé selon l'une des revendications là 4, 10 caractérisé en ce que le mouvement du faisceau est suivi par des moyens de contrôle qui fournissent des signaux indicatifs des positions du faisceau par rapport à une position de repère qui est située en dehors des limites du mouvement du faisceau en travers du verre et de tels signaux sont 15 utilisés par les dits moyens de signalisation pour l'établissement des dits signaux de sortie.
7. 6. Procédé selon la revendication 5, appliqué à la détermination de l'emplacement de défauts dans un ruban continu de verre, caractérisé en ce que la position de 20 repère est fixée par rapport au châssis du convoyeur de - verre et les signaux indicatifs de la distance d'au moins un bord latéral du ruban à partir de cette position de repère sont utilisés pour contrôler automatiquement des moyens de découpe qui sont disposés plus loin en aval le long du 25 parcours du ruban et servent à découper une portion marginale de largeur prédéterminée à un ou chaque bord latéral du ruban.
8. 7. Procédé selon l'une des revendications 5 ou 5, caractérisé en ce que les signaux qui sont transmis par un 30 photodétecteur disposé à la dite position de repère ou en relation fixe par rapport à cette position de repère, en réponse a l'irradiation de ce photodétecteur par le faisceau de balayage, réajustent automatiquement de manière répétée les moyens de contrôle du mouvement du faisceau pour s'assu-35 rer qu'ils continuent à représenter correctement les positions du faisceau par rapport a la dite position de repère.
9. 8. Procédé selon 1'une des revendications 5 a 7, a * 40 . caractérisé en ce que les dits moyens de signalisation génèrent des signaux de sortie qui représentent (a) la distance parcourue par le faisceau de balayage dans les cycles successifs de balayage depuis la dite position de 5 repère jusqu'à la position à laquelle le faisceau rencontre le bord latéral du verre le plus proche et (b) la distance entre cette position de repère et un défaut signalé.
10. 9. Procédé selon l'une des revendications là 8, caractérisé en ce qu'à chaque passage, le faisceau atteint 10 un photodétecteur de référence, provoquant la génération d'un signal de référence, juste avant que le faisceau n'atteigne le bord du verre le plus proche et le premier signal ultérieur de déviation du faisceau est traité par les dits moyens de signalisation comme un signal indicatif de l'inci-15 dence du faisceau sur un bord latéral du verre.
11. 10. Procédé selon l'une des revendications là 9, caractérisé en ce que chaque mouvement de balayage du faisceau est encodé comme une série d'impulsions de sorte que chaque position instantanée du faisceau correspond à un 20 nombre donné d'impulsions. * 11. Procédé selon les renvendications 9 et 10, caractérisé en ce que les dites impulsions alimentent un compteur d'impulsions qui, pendant chaque cycle de balayage, traduit les positions du faisceau en nombre d'impulsions 25 comptées à partir de zéro ou d'une autre valeur de repère prédéterminée qui correspond à une position de repère prédéterminée du faisceau en dehors des limites du mouvement du faisceau en travers du verre, et en ce qu'a chacun des passages sucessifs de balayage du faisceau, l'irradiation du 30 premier des deux photodétecteurs de référence rencontre par le faisceau provoque la remise du compteur à une valeur qui représente la distance parcourue par le faisceau entre la dite position de repère et ce photodétecteur de réference.
12. 12. Procédé selon l'une des revendications 10 ou 35 11, caractérisé en ce qu'un faisceau de rayons provenant de la même source de rayonnement que le faisceau de balayage du verre, balaye, en synchronisme avec le balayage gu verre, un * * . 41. réflecteur ayant des bandes alternativement réfléchissantes et non-réfléchissantes, et les quanta de rayons réfléchis par ce réflecteur à bandes atteignent un détecteur photoélectrique et créent ainsi les dites impulsions.
13. 13. Procédé selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que les positions du faisceau de balayage au cours de chaque passage sont contrôlées sur la base du temps écoulé depuis le commencement du passage.
14. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé 10 en ce que le faisceau de balayage est un faisceau ayant une oscillation angulaire et l'amplitude du mouvement du faisceau dans le plan du verre est au moins deux fois la largeur du verre.
15. 15. Procédé selon l'une des revendications là 14, 15 caractérisé en ce que le nombre de passages immédiatement successifs du faisceau, pour lesquels des signaux provoqués par des défauts sont générés lorsque le faisceau est à approximativement la même distance d'un bord latéral donné du verre, est enregistré et donne naissance à des signaux de 20 sortie indicatifs de la dimension du défaut. " 16. Procédé selon l'une des revendications là 15, caractérisé en ce que le faisceau est, à tout moment pendant qu'il irradie le verre, réfléchi à travers le verre avant d'atteindre le(s) photodétecteur(s) d'où proviennent les 25 signaux indicatifs des défauts.
16. 17. Procédé selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le faisceau de rayons quittant le verre est scindé en une partie qui est transmise vers le lieu d'un premier détecteur et en une partie qui est trans-30 mise à un second détecteur; un de ces détecteurs est arrangé de manière à être irradié chaque fois que le faisceau est dévié et l'autre de ces détecteurs est arrangé de manière qu'il soit irradié sauf si le faisceau est interrompu par un défaut opaque ou est dévié, par un défaut, d'une valeur 35 supérieure à une certaine limite prédéterminée.
17. 13. Procédé selon l'une des revendications 1 a 17, caractérisé en ce que les moyens photodétecteurs détectent * -» 42 . non seulement les déviations du faisceau de balayage telles que celles provoquées par les bords latéraux du verre, mais détectent également des défauts qui atténuent le faisceau sans le dévier.
18. 19. Procédé selon l'une des revendications là 18, caractérisé en ce que le faisceau de balayage est émis par un émetteur stationnaire et le faisceau de balayage est dirigé sur le verre par un déflecteur oscillant.
19. 20. Procédé selon l'une des revendications là 19, 10 caractérisé en ce qu'une dérive des passes de balayage du faisceau supérieure à une valeur donnée par rapport à un plan prédéterminé provoque l'irradiation de photodétecteurs de dérives et le parcours de balayage est automatiquement corrigé en réponse aux signaux émis par de tels détecteurs 15 de dérives.
20. 21. Procédé selon l'une des revendications là 20, caractérisé en ce que le verre est balayé à une fréquence d'au moins 20 cycles par centimètre de longueur du verre.
21. 22. Procédé selon l'une des revendications là 21, 20 caractérisé en ce que le faisceau de balayage est un rayon laser.
22. 23. Dispositif pour déterminer l'emplacement de défauts présents dans du verre plat, qui se déplace le long d'un parcours, comprenant des moyens pour acheminer du verre 25 plat à travers une station de détection, des moyens pour générer un faisceau de rayons électromagnétiques et pour faire passer de manière répétée ce faisceau en travers du dit parcours de telle sorte que le faisceau trace des pistes transversales successives en travers du verre à la dite 30 station de détection et des moyens photodétecteurs pour détecter l'incidence du faisceau sur des défauts dans le verre, caractérisé en ce que les dits moyens photodêtecteurs sont construits pour générer des signaux indicatifs des déviations du faisceau, ou des atténuations ainsi que de 35 déviations du faisceau par le verre, et en ce qu'il comprend un contrôleur du faisceau pour générer des signaux qui représentent les positions du faisceau, des moyens associés * ► 43 . au dit contrôleur' pour enregistrer, en fonction de chaque passage du faisceau dans une même direction, ou périodiquement en fonction d'une succession de ces passages, la position ou la position moyenne atteinte par le faisceau, 5 dans ce(s) passage(s), lorsqu'un premier signal provoqué par la déviation du faisceau par le verre est reçu en provenance des dits moyens photodétecteurs; et des moyens de traitement de signaux qui sont construits tels que, à l'emploi, ils transmettent des signaux de sortie qui indiquent le moment 10 d'occurence d'un passage du faisceau dans .lequel un signal ultérieur indicatif de la déviation ou de l'atténuation du faisceau par le verre est reçu à partir des moyens photodétecteurs après que le faisceau ait quitté la dite position ou la dite position moyenne du faisceau, et qui sont éga-15 lement indicatifs de la distance parcourue par le faisceau pendant l'intervalle de temps entre le moment où il atteint la dite position ou position moyenne et le moment de réception du dit signal ultérieur.
23. 24. Dispositif selon la revendication 23, caracté-20 risé en ce que les moyens de traitement de signaux sont connectés au mécanisme de contrôle d'un système de marquage ou de découpe du verre disposé le long du parcours d'acheminement du verre, en aval de la station de balayage, de sorte que le système de marquage ou de découpe marque le verre aux 25 endroits des défauts ou, comme cela peut être le cas, découpe le verre à des positions qui tiennent compte des emplacements des défauts signalés.
24. 25. Dispositif selon l'une des revendications 23 ou 24, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'inhibition 30 pour que les signaux de sortie provenant des moyens de traitement de signaux n'indiquent pas la localisation de défauts qui sont à moins d'une certaine distance prédéterminée d'un bord latéral du verre.
25. 26. Dispositif selon l'une des revendications 23 à 35 25, caractérisé en ce que le controleur de faisceau est construit de manière à générer des signaux représentant les positions du faisceau par rapport à une position de repère <· * 44. donnée gui se situe en dehors des limites du mouvement du faisceau en travers du verre.
26. 27. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que des systèmes de découpe de verre sont dis-5 posés à un endroit le long du parcours du verre, en aval de la station de détection, en ce qu'il comprend des moyens qui, dans les cycles successifs de balayage, génèrent des signaux indicatifs des distances entre le faisceau et la dite position de repère lorsque le faisceau rencontre les 10 bords latéraux du verre et en ce qu'il comprend des moyens pour contrôler les systèmes de découpe en réponse à ces signaux pour qu'ils découpent des portions marginales de largeur prédéterminée dans le verre pendant son déplacement depuis la station de détection.
27. 23. Dispositif selon l'une des revendications 26 ou 27, caractérisé en ce qu'au moins un phc-todétecteur placé sur le parcours de balayage du faisceau, à la dite position de repère ou en relation fixe par rapport à elle, est opéra-tionnellement connecté au dit contrôleur de faisceau pour 20 qu'il soit réajusté automatiquement de manière répétitive par les signaux transmis depuis ce photodétecteur, et de telle sorte que les signaux de sortie du dit contrôleur représentent correctement les positions du faisceau par rapport à la dite position de repère.
28. 29. Dispositif selon l'une des revendications 26 à 28, caractérisé en ce que les moyens de traitement de signaux sont conçus pour générer des signaux de sortie représentant (a) la distance parcourue par le faisceau de balayage dans les cycles successifs de balayage depuis la 30 dite position de repere jusqu'à la position à laquelle le faisceau rencontre le bord latéral du verre le plus proche et (b) la distance entre cette position de repère et la position pour laquelle le faisceau rencontre un défaut dans le verre.
29. 30. Dispositif selon l'une des revendications 23 à 29, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de photo-detecteurs (appelés dans les revendications suivantes 45 . Y "photodétecteurs de référence") gui sont disposés près des extrémités opposées du parcours balayé par le faisceau pendant son déplacement en travers du verre, ces photodétecteurs de référence sont connectés aux moyens de trai-5 tement de signaux gui transmettent des signaux de sortie indicatifs de la déviation du faisceau par le verre, et en ce que ces moyens de traitement sont construits de manière à ne pas traiter le signal de réponse d'un photodétecteur comme indicatif d'une déviation ou d'une atténuation du 10 faisceau par un défaut dans le verre si un tel signal est délivré pendant une première partie du balayage par le faisceau, avant que le faisceau n'atteigne un dit photodétecteur de référence.
30. 31. Dispositif selon l'une des revendications 23 à 15 30, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens qui encodent chaque mouvement de balayage du faisceau de rayons comme une série d'impulsions de sorte que toute position instantanée donnée du faisceau correspond à un nombre donné d'impulsions .
31. 32. Dispositif selon les revendications 30 et 31, " caractérisé en ce qu'il comprend un compteur d'impulsions qui traduit les positions du faisceau pendant chaque cycle de balayage en nombres d'impulsions comptées à partir de zéro ou de toute autre valeur de référence prédéterminée 25 correspondant à une position de repère prédéterminée du faisceau, et en ce que les dits photodétecteurs de référence sont opérationneliement connectés au dit compteur de sorte qu'a chacun des passages successifs de balayage du faisceau, le signal de réponse résultant de l'irradiation par le 30 faisceau du premier des deux photodetecteurs de référence provoque le réajustement du compteur à une valeur représentant la distance de déplacement du faisceau entre la dite position de repère et ce photodétecteur de référence.
32. 33. Dispositif selon l'une des revendications 31 ou 35 32, caractérisé en ce qu'il comprend un réflecteur ayant des bandes alternativement réfléchissantes et non-réfléchissantes, des moyens pour qu'un second faisceau de rayons (ci- 46. * * après dénommé "faisceau de contrôle") provenant du générateur du faisceau de balayage, balaye un tel réflecteur en synchronisme avec les mouvements du faisceau balayant le verre, et un photodétecteur qui est disposé de manière à 5 être irradié par les quanta de rayons réfléchis par ce réflecteur à bandes et qui génère les dites impulsions en réponse à cette irradiation.
33. 34. Dispositif selon l'une des revendications 31 ou 32, caractérisé en ce qu'il comprend une horloge digitale 10 qui contrôle le mouvement de balayage du faisceau en termes de laps de temps depuis le commencement de chaque balayage et génère des impulsions indicatrices de la position du faisceau.
34. 35. Dispositif selon l'une des revendications 23 à 15 34, caractérisé en ce que les moyens de traitement de signaux sont conçus de manière à générer à l'usage des signaux de sortie indicatifs du nombre de passages immédiatement successifs du faisceau pour lesquels un signal de déviation ou d'atténuation du faisceau est transmis alors 20 que le faisceau est à approximativement la même distance d'un bord latéral du verre.
35. 36. Dispositif selon l'une des revendications 23 à 35, caractérisé en ce qu'il comprend un réflecteur qui est disposé de manière à réfléchir le faisceau de balayage à 25 travers le verre et en ce que les moyens photodétecteurs pour détecter les déviations ou les atténuations du faisceau induites par des défauts sont disposés de manière à repondre aux déviations ou atténuations de ce faisceau réfléchi après sa seconde émergence du verre.
36. 37. Dispositif selon l'une des revendications 23 à 36, caractérisé en ce qu'il comprend un diviseur de rayon pour scinder le faisceau de balayage, après qu'il ait quitté le parcours de cheminement du verre, en deux faisceaux dérivés, et en ce qu'il comprend des photodétecteurs séparés 35 pour ces faisceaux dérivés, ces photodétecteurs étant disposés de manière que lorsque le dispositif est en fonction- ·»· ^ nement, un d'entre eux sera irradié seulement lorsque le 5 ï 47. faisceau de balayage est dévié par le verre, tandis que l'autre sera irradié sauf si le faisceau de balayage est interrompu par le verre ou s'il est dévié de plus d'une certaine valeur prédéterminée.
37. 38. Dispositif selon l'une des revendications 23 à 37, caractérisé en ce que les moyens photodétecteurs comprennent un photodétecteur qui est arrangé de manière à, lorsque l'appareil est en fonctionnement, être normalement irradié par le faisceau émergeant du verre et qui génère un 10 signal si le rayonnement incident tombe en dessous d'une valeur seuil minimum prédéterminée.
38. 39. Dispositif selon l'une des revendications 23 à 38, caractérisé en ce que les moyens pour générer le faisceau sont maintenus de maniéré à être stationnaires pendant 15 que l'appareil est en fonctionnement et en ce qu'il comprend un déflecteur couplé à des moyens pour le faire osciller et produire ainsi les mouvements de balayage du faisceau.
39. 40. Dispositif selon la revendication 39, caractérisé en ce que les moyens pour faire osciller ce déflecteur 20 comprennent un élément de torsion attaché au déflecteur et - des moyens électromagnétiques ou autres pour faire osciller cet élément à sa fréquence naturelle. r 41. Dispositif selon l'une des revendications 23 à 40, caractérisé en ce qu'il comprend des photodétecteurs de 25 dérives disposés pour générer un signal de réponse si le parcours du faisceau de balayage dévie de plus d'une certaine limite par rapport à un plan prédéterminé, et en ce que de tels photodétecteurs de dérives sont opérationnel-lement connectés à des moyens d'ajustement pour provoquer 30 des ajustements correctifs automatiques du dit parcours.
40. 42. Dispositif selon l'une des revendications 23 à 41, caractérisé en ce que les moyens pour générer le faisceau de balayage, les photodétecteurs de défauts et les moyens pour animer le faisceau de mouvements de balayage, 35 sont intégrés dans un ensemble unique.
41. 43. Dispositif selon l'une des revendications 23 à »· 42, caractérisé en ce que les moyens pour générer le dit y * - * 43. faisceau de rayons sont constitués par un canon laser. 4Γ w A