FR2670927A1 - Machine graphique et procede de controle de materiau d'impression utilisant un tel rouleau de materiau d'impression en feuille bobine sur une ame, et rouleau utilisable pour une telle machine et un tel procede. - Google Patents

Abstract

Dans une machine graphique comprenant des moyens de réception d'un rouleau (14) de matériau d'impression en feuille bobiné sur une âme tubulaire (16), il est prévu un dispositif de lecture (40), par exemple optique, capable, lors de la rotation du rouleau, de lire des informations codées, par exemple sous forme d'un code à barres (50), informations qui sont portées par l'âme tubulaire et qui sont relatives à au moins une caractéristique du matériau d'impression, telle que nature du matériau, longueur initiale du rouleau, largeur de la feuille, numéro d'identification du rouleau. La détection des informations permet en outre de fournir une indication sur le positionnement correct du rouleau, la vitesse de rotation de celui-ci, et de calculer en permanence la longueur de feuille restant sur le rouleau. Les informations lues sont transmises à une unité de commande de la machine qui commande notamment un dispositif d'écriture et des moyens d'entraînement pour effectuer un déplacement relatif entre le matériau d'impression et le dispositif d'écriture.

Description

Machine graphique et procédé de contrôle de matériau d'impression utilisant un tel rouleau de matériau d'impression en feuille bobiné sur une âme, et rouleau utilisable pour une telle machine et un tel pro ce dé
La présente invention concerne les machines graphiques utilisant un rouleau de matériau d'impression en feuille bobiné sur une âme tubulaire.

Le domaine d'application de l'invention est plus particulièrement celui des traceurs utilisant un matériau d'impression en feuille continu.

De tels traceurs sont du type matriciel ou vectoriel.

Dans un traceur matriciel, ou traceur à trame, le matériau d'impression en feuille est déplacé devant une ou plusieurs têtes d'écriture qui agissent dans le sens de la largeur de la feuille et qui sont commandées, ligne par ligne, pour former des points constituant un dessin à reproduire.

Dans un traceur vectoriel, ou traceur à plume, le matériau d'impression est déplacé dans une première direction (X) tandis qu'une tête d'écriture portant un outil d'écriture (plume) est déplacée dans une deuxième direction (Y) perpendiculaire à la première. Le dessin est reproduit par combinaison des mouvements du matériau d'impression et de la tête d'écriture dans les directions
X et Y, dans un sens et dans l'autre.

Les traceurs matriciels et vectoriels sont dotés d'un système de commande automatique utilisant un ou plusieurs processeurs. Ce système commande le fonctionnement des organes du traceur en fonction, bien entendu, de données relatives aux dessins à reproduire, mais aussi en fonction d'autres données, en particulier des données relatives au matériau d'impression utilisé.

En effet, les traceurs sont habituellement conçus pour pouvoir fonctionner avec différents types de matériau d'impression : papier standard ou de qualité particulière, film polymère plus ou moins opaque ou plus ou moins mat, matériaux recouverts de différentes couches pour obtenir diverses couleurs, présentant différentes sensibilités, ayant différentes réceptivités à l'écriture, etc. .Il est toutefois nécessaire de procéder à des réglages, en particulier des têtes d'écriture, en fonction de la nature du matériau d'impression. Ces réglages peuvent être effectués automatiquement par le système de commande à partir de données identifiant le matériau d'impression. Il est envisageable d'élaborer ces données au moyen de capteurs capables notamment de mesurer l'opacité du matériau d'impression.

Toutefois, ces capteurs ne sont efficaces que pour une certaine gamme de matériau, de sorte qu'il appartient généralement à l'opérateur d'entrer en machine les données relatives à la nature du matériau, avec les risques d'erreurs que cela comporte.

D'autres moyens de contrôles concernant le matériau d'impression peuvent être prévus, en particulier pour s'assurer du positionnement correct du rouleau sur la machine graphique, vérifier que le format est compatible avec celui des dessins à reproduire, mesurer la longueur restante sur le rouleau, détecter la fin de rouleau, détecter un bourrage ou une déchirure de la feuille, ou un mauvais chargement de la feuille.

Le bon positionnement du rouleau peut être assuré par des moyens mécaniques, éventuellement équipés de moyens interdisant le montage du rouleau sur la machine s'il n'est pas correctement placé. On notera sur ce point qu'il y a au moins deux façons de mal mettre en place le rouleau : celui-ci peut être mal centré dans la direction Y (sens de la largeur de la feuille), ou peut être installé avec ses extrémités inversées, (dans ce cas, l'impression se produit sur la face arrière de la feuille). La détection de fin de rouleau est réalisée au moyen d'un interrupteur ou par détection d'absence de rotation du rouleau lorsque le matériau d'impression est appelé.

Le format est vérifiable au moyen d'un capteur mesurant la largeur du matériau d'impression. Enfin, pour mesurer la longueur restante sur le rouleau, il est envisageable d'utiliser un capteur mesurant le rayon du rouleau. Toutefois, une bonne précision ne peut être atteinte, même en connaissant le rayon de l'âme et l'épaisseur du matériau, du fait des tolérances assez grandes sur le rayon de l'âme et des variations importantes d'épaisseur du matériau selon les lots de fabrication et en fonction de l'humidité.

Ainsi, il n'existe pas de solution simple et fiable qui permette un contrôle automatique efficace du rouleau de matériau d'impression.

Dans le domaine des télécopieurs, il est proposé par le brevet US 4 839 737 d'associer à un rouleau de papier thermique une mémoire contenant des données relatives à la sensibilité thermique du papier et à la longueur initiale du rouleau. Les données stockées en mémoire sont utilisées pour régler les têtes thermiques du télécopieur et contrôler la quantité de papier disponible.

L'enseignement du brevet US 4 839 737 porte en grande partie sur les protocoles d'échange de données entre deux télécopieurs en communication, dont au moins le récepteur est équipé de cette mémoire, afin de permettre l'envoi d'un document par l'émetteur selon la disponibilité de papier du côté récepteur.

En revanche, le document US 4 839 737 est silencieux sur la façon dont, en pratique, la mémoire est associée au rouleau de papier thermique et les données stockées dans cette mémoire sont lues.

De plus, cette mémoire est sous forme de circuit intégré, par exemple de type EEPROM (mémoire morte programmable effaçable électriquement), qui est un composant relativement onéreux alourdissant les frais de fournitures consommables.

Aussi, l'invention a-t-elle pour but de permettre, pour une machine graphique, d'effectuer un contrôle automatique du matériau d'impression installé sur la machine, et ce de façon fiable et très peu coûteuse.

Plus particulièrement, l'invention a pour but de permettre, sans intervention d'un opérateur, la vérification de la présence du rouleau, et du positionnement du rouleau de matériau d'impression, l'acquisition de données permettant de connaître la nature, la longueur initiale et le format du matériau, et de déterminer la longueur restante sur le rouleau, la détection de la fin de la feuille, d'un incident (bourrage ou déchirure de la feuille), ou d'une inversion dans le positionnement du rouleau.

Conformément à l'invention il est proposé une machine graphique comprenant des moyens de réception d'un rouleau de matériau d'impression en feuille bobiné sur une âme tubulaire, un dispositif d'écriture, des moyens d'entraînement pour dévider le matériau d'impression du rouleau et le déplacer relativement au dispositif d'écriture, et une unité de commande de la machine,
machine dans laquelle, conformément à l'invention, il est prévu un dispositif de lecture relié à l'unité de commande et capable, lors de la rotation du rouleau, de lire des informations codées portées par l'âme tubulaire et relatives à au moins une caractéristique du matériau d'impression.

Le fait que les informations codées concernant notamment le matériau d'impression sont portées par l'âme tubulaire et sont lues par un dispositif de lecture fixe prévu sur la machine graphique, pendant la rotation du rouleau, apporte des avantages significatifs.

Ainsi, la solidarisation entre l'âme tubulaire et les informations codées contribue à garantir que les informations lues sont bien relatives au matériau d'impression bobiné sur l'âme.

En outre, l'emplacement des informations codées sur l'âme tubulaire constitue une référence de position.

Cette référence de position peut être utilisée pour vérifier le positionnement correct de rouleau sur la machine graphique en détectant la possibilité de lecture des informations par le dispositif de lecture.

Cette référence de position peut aussi être utilisée pour calculer la vitesse de rotation du rouleau par détection des passages successifs des informations codées devant le dispositif de lecture, ou encore la non-rotation du rouleau permettant ainsi de déceler la fin de la feuille, un bourrage ou une déchirure de celle-ci, ou la présence d'une boucle dans le trajet.

Selon un autre de ses aspects, l'invention a pour objet un procédé de contrôle de rouleau de matériau d'impression en feuille bobiné sur une âme tubulaire et monté sur une machine graphique, procédé qui comprend, conformément à l'invention, la détection d'informations codées portées par l'âme tubulaire et relatives à au moins une caractéristique du matériau d'impression, afin de recueillir des données relatives au rouleau de matériau d'impression et utiles au fonctionnement de la machine.

La lecture des informations codées permet de fournir des données concernant la nature du matériau, la longueur initiale du rouleau, la largeur de la feuille et un numéro d'identification du rouleau. Avantageusement, les informations codées sont également détectées pour fournir une indication sur le positionnement et la rotation du rouleau, pour calculer la vitesse de rotation du rouleau, et pour calculer la longueur de feuille restante sur le rouleau.

Selon encore un autre aspect, l'invention concerne également un rouleau de matériau d'impression en feuille bobiné sur une âme tubulaire, rouleau caractérisé en ce que l'âme porte des informations codées relatives au moins à une caractéristique du matériau d'impression et susceptibles d'être lues par un dispositif de lecture fixe par rapport au rouleau entraîné en rotation.

De préference, les informations codées portées par l'âme tubulaire sont lisibles optiquement.

Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, ces informations sont sous forme d'un code à barres. Le code à barres peut être porté par un support, par exemple une étiquette fixée sur l'âme tubulaire dans une zone libre de la surface de celle-ci.

Toutefois, le codage des informations pourrait être réalisé pour permettre une lecture par voie magnétique ou par voie inductive.

Les informations codées sont relatives par exemple à la nature du matériau d'impression, à la longueur du rouleau et à la largeur de la feuille. Elles comprennent aussi avantageusement un numéro d'identification particulier au rouleau.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est une vue générale schématique d'un traceur à trame incorporant un mode de réalisation de l'invention ;;
- la figure 2 est une vue plus détaillée du dispositif de lecture optique faisant partie du traceur de la figure 1 et destiné à lire des informations codées portées par l'âme tubulaire d'un rouleau de matériau d'impression installé sur le traceur
- la figure 3 représente le code à barres constituant les informations codées portées par l'âme du rouleau de matériau d'impression de la figure 2
- la figure 4 est un schéma très simplifié de l'unité de commande du traceur de la figure 1
- les figures SA à 5C sont des organigrammes illustrant un procédé de contrôle de rouleau de matériau d'impression conforme à l'invention, et
- la figure 6 est une vue générale schématique d'un traceur vectoriel incorporant un mode de réalisation de l'invention.

Un premier mode de réalisation de l'invention sera maintenant décrit dans le cadre de son application à une machine graphique 10 du type traceur à trame avec impression thermique.

L'impression est réalisée par points, ligne par ligne, sur une feuille de papier thermique continue 12 tirée d'un rouleau 14 où la feuille 12 est bobinée sur une âme tubulaire 16. De façon classique, le montage du rouleau 14 sur le traceur est effectué en emmanchant l'âme 16 sur un mandrin 18 et en immobilisant l'âme sur le mandrin au moyen de flasques prenant appui sur les extrémités de l'âme tubulaire 16. Le mandrin 18 est supporté par le bâti du traceur tourne librement autour de son axe horizontal lorsque la feuille 12 est appelée par le traceur.

La feuille 12 dévidée du rouleau 14 passe successivement sous un guide incurvé 22, sur un tambour 24 au niveau du poste d'impression 30, puis entre un rouleau motorisé 26 coopérant avec une surface d'appui 28, avant la sortie située sous la machine, à proximité de l'avant de celle-ci.

Le tambour 24 est supporté et entraîné en rotation autour de son axe horizontal parallèle à l'axe du mandrin 18, au moyen d'un moteur. Le tambour 24 est maintenu aligné sur son axe au moyen d'une paire de rouleaux sous-jacents 25a, 25b qui lui sont parallèles et disposés de part et d'autre de cet axe. Ces rouleaux 25a, 25b sont entraînés en rotation par friction au contact du tambour 24. Le guide 22 se termine par une lèvre élastique qui plaque la feuille 12 contre le rouleau 25a, ce qui provoque l'entraînement de la feuille 12 par contact avec frottement sur le rouleau 25a. La feuille 12 est plaquée sur le tambour 24 par une série de têtes d'impression thermique 32a, 32b disposées en alternance sur deux lignes parallèles symétriques l'une de l'autre par rapport à la génératrice supérieure du tambour 24.

Le rouleau motorisé 26 pince la feuille 12 contre la surface 28, en sortie du poste d'impression, et assure la tension de la feuille 12 depuis son passage contre le rouleau 25a, c'est-à-dire sur tout son trajet dans le poste d'impression.

On notera que l'entraînement de la feuille 12 peut être effectué par motorisation directe d'un des rouleaux 25a et 25b, le rouleau 24 n'étant alors pas motorisé et étant entraîné par friction. Il est même envisageable d'assurer l'entraînement de la feuille 12 uniquement par le rouleau motorisé de sortie 26.

Conformément à l'invention, le traceur est muni d'un dispositif de lecture 40 disposé de manière à lire des informations codées portées par l'âme tubulaire 16 du rouleau 14.

Le dispositif de lecture 40 est montré de façon plus détaillée sur la figure 2.

Dans l'exemple de réalisation considéré ici, les informations codées portées par l'âme tubulaire 16 sont sous forme d'un code à barres 50 imprimé sur une étiquette 58 collée en direction circonférentielle sur la surface extérieure de l'âme 16 dans une partie d'extrémité de celle-ci non couverte par la feuille 12 bobinée.

Le dispositif de lecture 40 est donc situé d'un côté du traceur et comprend un détecteur optique 42 logé dans un carter 44 et dirigé radialement vers l'âme tubulaire 16. Le carter 44 protège le détecteur 42 des lumières parasites et de possibles chocs.

L'extrémité du détecteur optique 42 est relativement proche de la surface extérieure de l'âme 16, mais espacée de celle-ci, la lecture du code à barres se faisant sans contact, lors de la rotation du rouleau.

Le détecteur optique 42 est un composant bien connu en soi. Il comprend un émetteur, tel qu'une diode électroluminescente, qui envoie un faisceau collimaté vers la surface de l'âme tubulaire. La lumière réfléchie est recueillie par un récepteur tel qu'une photodiode qui convertit sans forme de signaux électriques à deux états les plages alternativement absorbantes et réfléchissantes du code à barres.

La figure 3 montre un exemple de la structure des informations représentées par le code à barres 50. A une extrémité se trouve un indice 52 de début de code formé par un pavé reconnaissable par la plus grande longeur de sa barre constitutive. Le pavé 52 est suivi d'un premier mot 54, par exemple de quatre bits, identifiant le type de papier, la longueur initiale du rouleau et la largeur de la feuille, et d'un deuxième mot 56, par exemple de 14 bits identifiant le numéro propre au rouleau 14.

Comme le montre très schématiquement la figure 4, les signaux produits par le détecteur 42 sont mis en forme au moyen d'un circuit convertisseur 48 avant d'être transmis sous forme binaire à l'unité de commande 60 du traceur.

L'unité de commande 60 comprend, de façon classique, autour d'un microprocesseur, des unités d'entrées/sorties et des circuits mémoires dans lesquelles sont enregistrées les programmes et les données nécessaires au fonctionnement de la machine.

L'unité de commande 60 reçoit d'une liaison 62 des données graphiques relatives aux dessins à reproduire et produit des signaux de réglage et de commande des têtes d'écriture 32a, 32b. Les signaux de réglage déterminent des paramètres de fonctionnement des têtes d'écriture en fonction notamment de la nature du papier 12 déterminée par lecture du code à barres 50.

Les signaux de commande déterminent le fonctionnement des têtes d'écriture en fonction des données graphiques pour produire progressivement le dessin à exécuter, au fur et à mesure de l'avance de la feuille 12.

L'unité de commande 60 produit en outre les signaux de commande du moteur d'entraînement du tambour 24 pour faire défiler la feuille 12. Les signaux de commande du moteur permettent de fournir une information représentant la vitesse linéaire du papier qui est donc en permanence connue par l'unité de commande 60.

D'autres signaux de commande peuvent être produits par l'unité 60, notamment pour découper automatiquement les formats en sortie du traceur, lorsque celui-ci est muni d'un poste de découpe, ou pour commander des dispositifs de stockage des formats, soit par enroulement de la feuille imprimée non découpée, soit par superposition des formats découpés sur une barre de stockage. Un dispositif de stockage de formats découpés est décrit par exemple dans la demande de brevet FR 2 642 009.

L'unité de commande 60 produit encore des signaux pour commander l'affichage de messages sur un dispositif d'affichage 64 afin de renseigner l'opérateur sur le fonctionnement du traceur et sur d'éventuelles anomalies détectées.

En particulier, la présence des informations codées portées par l'âme 16 permet un contrôle de la rotation du rouleau 14 pour produire, le cas échéant, des signaux indiquant un mauvais positionnement du rouleau, la fin du rouleau, un bourrage, ....

Par ailleurs, la lecture des informations codées est utilisée, en combinaison avec des données relatives à l'utilisation du papier par la machine, pour élaborer et enregistrer dans un circuit mémoire de l'unité de commande, une donnée relative à la longueur de papier restant sur un rouleau donné, identifié par son numéro.

De plus, la détection des informations codées permet de calculer la vitesse de rotation du rouleau, d'où une possibilité de vérification de la donnée relative à la longueur de papier restante.

Les figures SA à 5C sont des organigrammes des opérations de contrôle du rouleau effectuées par l'unité de commande 60 par exécution de programmes correspondants enregistrés en mémoire.

Au démarrage de la machine, un rouleau étant monté (phase 100), l'entraînement de la feuille est commandé et un premier test est effectué consistant à s'assurer que le rouleau 14 tourne (test 101). Ceci est effectué en vérifiant que la lecture du code à barres 50 est possible. Ce test 101 est aussi effectué à chaque fois que le capot de la machine est refermé, l'ouverture et la fermeture du capot étant détecté au moyen d'un micro-interrupteur.

Si le rouleau 14 ne tourne pas, un message "vérifier le rouleau" est emis (phase 102).

Lorsque le rouleau est en rotation, les informations codées sont lues (phase 104) pour enregistrer, en mémoire de l'unité de commande, des données relatives au type de papier (phase 105), à la longueur initiale Li du papier (phase 106), à la largeur du papier (phase 107), et au numéro d'identification du rouleau (phase 108).

Il est alors vérifié, par le numéro d'identification du rouleau, si celui-ci a déjà été utilisé par la machine (test 109).

Dans la négative, on introduit, dans un registre de longueur de papier restante L, faisant partie des circuits mémoires de l'unité de commande, la longueur initiale Li enregistrée à la phase 106 (phase 110).L'unité de contrôle 60 garde en mémoire les informations relatives aux rouleaux déjà utilisés. Ces informations comprennent la longeur LR de la feuille restante sur ces rouleaux.

Lorsqu'est installé sur la machine un rouleau qui a auparavant été utilisé sur cette même machine, le rouleau est reconnu et la longeur restante est rappelée à partir de la mémoire de l'unité de contrôle: L devient alors LR (phase 111).

Après chaque mise en marche de la machine, il est également vérifié si le rouleau a été utilisé sur une autre machine, depuis sa dernière utilisation sur la machine concernée (test 112). Ce test est décrit plus loin en référence à l'organigramme de la figure 5C. Si le test est négatif, le démarrage de l'entraînement d'une longueur de papier L1 correspondant au format d'un premier dessin à exécuter est commandé (phase 114). Si le test est positif, la valeur L stockée dans le registre de longueur restante est celle Lc calculée lors du test 112 (phase 113), avant de passer à la phase 114.

Après la phase 114, il est testé si le rouleau 14 tourne (test 115). Si le rouleau 14 ne tourne pas, on se branche sur l'organigramme de la figure 5B.

Si le rouleau 14 tourne, il est vérifié que L est plus grand que L1 (test 116). Dans la négative, l'exécution du dessin n'est pas possible et un message est affiché indiquant que la longueur de papier est insuffisante (phase 117). Dans l'affirmative, le dessin est exécuté (phase 118) et le démarrage de l'entraînement d'une longueur de papier L2 en vue de l'exécution drun deuxième dessin est commandé (phase 119). Si la longeur L1 du format à exécuter n'est pas connue d'avance, le test 116 ne peut pas être effectué avant le début de l'exécution. Dans un tel cas, la longueur L est continuellement décomptée, durant l'exécution du dessin, en fonction de l'avancement AL de la feuille.

La valeur L est mise à jour en étant remplacée par L-L1 (phase 120) et l'on revient à la phase 114 après avoir substitué L2 à L1 (phase 121).

Si le test 115 montre que le rouleau 14 ne tourne plus (figure 5B), il est vérifié si la longueur de papier restante L est nulle ou inférieure à un seuil donné (test 122). Dans l'affirmative, l'affichage d'un message de fin de rouleau est commandé (phase 123). Dans la négative, l'affichage d'un message d'incident de défilement de papier est commandé (phase 124), cet incident pouvant consister en un mauvais engagement du papier pour son entraînement ou en un bourrage du papier-.

Le test pour savoir si le rouleau a été utilisé sur une autre machine consiste à évaluer la longueur de papier restant effectivement sur le rouleau 14.

A cet effet (figure 5C), la vitesse linéaire Vo de l'âme 16 est calculée à partir d'une donnée connue d représentant la distance entre deux barres du code 50 et du temps T mesuré séparant la détection de deux barres consécutives. La référence de temps peut être fournie par une horloge interne de l'unité de commande (phase 130). Cependant, il peut être envisagé d'autres moyens de détermination de la vitesse. Par exemple, on peut utiliser la distance d entre plusieurs lignes noires du code à barres. Ces lignes peuvent alors être identifiées en utilisant un indice de référence. De même, on peut aussi utiliser une séquence unique de barres comme repère de distance unitaire. Bien entendu, toutes combinaisons de largeurs de barres et de distances entre barres peuvent être utilisées.

Le rayon Ro de l'âme 16 étant connu, il est possible de calculer la vitesse de rotation W du rouleau 14 à partir de Vo et
Ro (phase 131).

La vitesse linéaire de défilement Vp du papier est connue. Elle est déterminée par l'unité de commande 60 qui élabore les signaux de commande du ou des moteurs d'entraînement du papier.

Connaissant Vp et la vitesse de rotation du rouleau 14, il est donc possible de calculer le rayon effectif Rp du rouleau de papier (phase 132).

Connaissant en outre l'épaisseur Ep du papier 12 (cette épaisseur pouvant être fournie par une table à partir de la nature du papier telle que lue sur le code à barres), il est possible (phase 133) de calculer approximativement la longueur Lc de papier restant sur le rouleau par la formule
Lc = TE (Rp2 - Ro2)
Ep
La valeur Lc est comparée à la valeur L stockée dans le registre de longeur restante (test 134). Si l'écart entre les longueurs Lc et L est inférieure à un seuil donné, il considéré que le rouleau n'a pas été utilisé sur une autre machine. Sinon, la valeur Lc est substituée à la valeur L.

Comme indiqué au début de la description, l'invention est applicable non seulement aux traceurs de type matriciel, mais aussi aux traceurs de type vectoriel.

La figure 6 illustre très schématiquement un traceur vectoriel 70 comprenant un plateau 78 sur lequel est guidé un matériau d'impression en feuille, tel qu'un papier 72. Le papier 72 est dévidé d'un rouleau 74 où il est enroulé sur une âme tubulaire 76. L'âme 76 est emmanchée-sur un mandrin rotatif porté par le bâti du traceur.

Le papier 72 est déplacé suivant une direction X (direction longitudinale du papier) au moyen d'un tambour 82 d'axe horizontal perpendiculaire à la direction X. Le papier 72 est appliqué au voisinage de ses bords sur le tambour 82 au moyen de galets presseurs 84, à travers une rainure longitudinale 80 formée dans le plateau 78, le tambour 82 affleurant par sa génératrice supérieure, au niveau de la surface du plateau 78, à travers cette rainure.

Une tête d'écriture 88 est mobile suivant une direction horizontale perpendiculaire à la direction X le long d'une ligne d'écriture située à la surface du plateau 78. La tête d'écriture 88 porte un outil d'écriture 90. Plusieurs outils d'écriture peuvent être stockés sur un barrillet à une extrémité de la course de la tête d'écriture afin de permettre un changement automatique de l'outil d'écriture porté par la tête.

Un dessin est reproduit sur le papier 72 par combinaison du déplacement de celui-ci suivant la direction X, dans un sens et dans l'autre, et du déplacement de la tête d'écriture 88 dans la direction perpendiculaire, également dans un sens et dans l'autre.

Avant l'exécution d'un dessin, le papier 72 est tiré du rouleau 74 sur une longueur correspondant au format du dessin, afin de former une bouche 72a, ce qui limite l'inertie du papier lors de son déplacement pour l'exécution du dessin.

Lors de l'exécution du dessin, le papier 72 est maintenu au contact du plateau 78 par dépression engendrée sous le papier. A cet effet, le plateau 78 est muni d'ouvertures 78a qui communiquent avec un chambre d'aspiration 92 logeant le tambour 82. Une dépression est engendrée dans la chambre 92 au moyen d'un ventilateur 94.

Un guidage secondaire du papier 72 est réalisé au moyen d'un flux d'air 96 engendré et dirigé de manière à maintenir la partie 72b du papier qui pend à l'avant de la machine hors du contact avec une quelconque partie de celle-ci. Le flux d'air 96 est produit par le ventilateur 94. L'object de ce guidage secondaire est d'éviter des chocs pouvant induire des vibrations du papier 72 pendant l'impression, et d'éviter des contacts pouvant provoquer une maculation du dessin. Un tel guidage secondaire est décrit dans la demande de brevet français n0 89 17469.

Conformément à l'invention, le traceur 70 est muni d'un dispositif de lecture optique 100 disposé de manière à lire un code à barres porté par l'âme 76 du rouleau 74, de la même façon que dans le mode de réalisation décrit précédemment.

Ce code à barres contient des informations relatives#à la nature du papier 72, la longueur initiale du rouleau 74, la largeur du papier 72 et le numéro d'identification du rouleau 74.

La détection et la lecture des informations du code à barres permettent, comme décrit précédemment, d'effectuer des opérations de contrôle du rouleau de papier.

La lecture de ces informations permet aussi de sélectionner automatiquement des paramètres de fonctionnement de la machine.

Ainsi, la nature du papier 72 peut être prise en compte pour la sélection de l'organe d'écriture. En outre, l'aspiration nécessaire au maintien du papier sur le plateau 78 et à la production du flux d'air 96 servant au guidage secondaire pourra être ajustée automatiquement en fonction notamment de la nature du papier 72 et de son format (largeur).

Dans ce qui précède, il a été envisagé un codage des informations relatives au matériau d'impression sous forme d'un code à barres.

Bien que le code à barres constitue un mode préféré de codage en raison, en particulier, de sa simplicité et de son faible coût, d'autres moyens de codage optique pourront être envisagés.

Ainsi, en variante, les informations peuvent être codées par des caractères alphanumériques ou par des couleurs, le dispositif de lecture étant agencé pour permettre la reconnaissance de caractères ou la sélection de couleurs (par exemple au moyen de filtres colorés).

Il est également possible de coder les informations par des trous ou des encoches formés dans l'âme tubulaire. Le dispositif de lecture optique peut être du même type que celui utilisé pour lire un code à barres, ou peut comprendre un émetteur et un récepteur lumineux situés l'un à l'intérieur et l'autre à l'extérieur de l'âme tubulaire.

Enfin, un codage autre que par des moyens optiques peut être effectué, dans la mesure où il permet une lecture entre les informations codées portées par l'âme du rouleau de matériau d'impression et le dispositif de lecture porté par la machine graphique. Des moyens de codage et de lecture de type magnétique ou inductif sont envisageables. Par exemple, l'étiquette 58 portant le code à barres 50 pourra être remplacée par une bande collée sur l'âme tubulaire et portant une piste magnétique sur laquelle les informations sont lues au moyen d'une tête de lecture magnétique fixe solidaire de la machine.

Claims (16)

REVENDICATIONS

1. Machine graphique comprenant des moyens de réception d'un rouleau (14; 74) de matériau d'impression en feuille (12; 72) bobiné sur une âme tubulaire (16; 76), un dispositif d'écriture (32a, 32b; 88), des moyens d'entraînement (25a, 25b; 84) pour dévider le matériau d'impression du rouleau et le déplacer relativement au dispositif d'écriture, et une unité de commande (60) de la machine,

machine caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif de lecture (40; 100) relié à l'unité de commande et capable, lors de la rotation du rouleau, de lire des informations codées portées par l'âme tubulaire et relatives à au moins une caractéristique du matériau d'impression.

2. Machine graphique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de lecture (40; 100) est de type optique.

3. Machine graphique selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de lecture est un lecteur de code à barres (40; 100).

4. Procédé de contrôle d'un rouleau de matériau d'impression en feuille bobiné sur une âme tubulaire et monté sur une machine graphique,

procédé caractérisé en ce qu'il comprend, au cours de la rotation du rouleau, la détection d'informations codées portées par l'âme tubulaire et relatives à au moins une caractéristique du matériau d'impression, afin de recueillir des données relatives au rouleau de matériau d'impression et utiles au fonctionnement de la machine.

5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les informations codées sont lues pour fournir au moins une donnée parmi la nature du matériau, la longueur initiale du rouleau, la largeur de la feuille et un numéro d'identification du rouleau.

6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les informations codées sont détectées pour fournir une indication sur le positionnement correct du rouleau sur la machine.

7. Procédé selon I1 une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les informations codées sont détectées pour fournir une indication sur la rotation du rouleau afin de signaler la fin du rouleau ou un arrêt de rotation dû à un bourrage de la feuille.

8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que les informations sont détectées pour calculer la vitesse de rotation du rouleau.

9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que, pour un rouleau donné, il est enregistré dans un circuit mémoire d'une unité de commande de la machine, une donnée relative à la longueur restante sur le rouleau, cette donnée de longueur restante étant obtenue à partir d'une information concernant la longueur initiale du rouleau et de données indiquant les longueurs de feuille dévidées de ce rouleau lors de son utilisation par la machine.

10. Procédé selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que, pour un rouleau donné, il comprend une étape de vérification de la donnée de longueur restante, cette étape de vérification comportant

- le calcul d'une information représentant le rayon extérieur du rouleau au moment considéré, à partir de la vitesse de rotation du rouleau et de la vitesse linéaire d'entraînement de la feuille par la machine, et

- l'évaluation de la longueur restante sur le rouleau à partir de l'information calculée représentant le rayon extérieur du rouleau et de données représentant l'épaisseur de la feuille et le rayon extérieur de l'âme tubulaire, de manière à corriger éventuellement la donnée de longueur restante, notamment lorsque le rouleau a été utilisé sur une autre machine.

11. Rouleau de matériau d'impression en feuille (12; 72) bobiné sur une âme tubulaire (16; 76),

caractérisé en ce que l'âme (16; 76) porte des informations codées (50) relatives au moins à une caractéristique du matériau d'impression (12; 72) et susceptibles d'être lues par un dispositif de lecture (40; 100) fixe par rapport au rouleau entraîné en rotation.

12. Rouleau selon la revendication 11, caractérisé en ce que les informations codées portées par l'âme tubulaire (16; 76) sont lisibles optiquement.

13. Rouleau selon la revendication 12, caractérisé en ce que les informations codées sont sous forme d'un code à barres (50).

14. Rouleau selon la revendication 13, caractérisé en ce que le code à barres (50) est porté par une étiquette fixée sur l'âme tubulaire (16) dans une zone de la surface extérieure de celle-ci non recouverte par le matériau d'impression.

15. Rouleau selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que les informations codées sont relatives à au moins une caractéristique du matériau d'impression parmi la nature du matériau, la longueur initiale bobinée et la largeur de la feuille.

16. Rouleau selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisé en ce que les informations codées comprennent un numéro d'identification du rouleau.