FR2579750A1 - Procede et dispositif pour determiner l'emplacement de defauts presents dans du verre plat - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UN DISPOSITIF POUR DETERMINER L'EMPLACEMENT DE DEFAUTS PRESENTS DANS DU VERRE PLAT 1 QUI SE DEPLACE A TRAVERS UN POSTE DE DETECTION OU LE VERRE EST BALAYE PAR UN FAISCEAU ELECTROMAGNETIQUE 11. A CHAQUE PASSAGE, LE FAISCEAU DEPASSE LES BORDS OPPOSES DU VERRE. DES PHOTODETECTEURS 22, 23 DETECTENT LES ATTENUATIONS OU LES DEVIATIONS DU FAISCEAU PROVOQUEES PAR LES BORDS DU VERRE ET PAR LES DEFAUTS. ILS SONT CONNECTES A UN CALCULATEUR ELECTRONIQUE QUI FOURNIT DES SIGNAUX INDIQUANT LA LOCALISATION DES DEFAUTS EN RELATION AVEC LE BORD DU VERRE. L'INVENTION CONVIENT PARTICULIEREMENT POUR LA COMMANDE AUTOMATIQUE D'UNE INSTALLATION DE DECOUPE DU VERRE EN FONCTION DE LA POSITION DES DEFAUTS.

Description

1. La présente invention concerne un -procédé pour déterminer

l'emplacement de défauts présents dans du verre plat, qui se déplace le long d'un parcours, par balayage du verre au moyen d'un faisceau de rayons électromagnétiques et & l'aide de moyens photodétecteurs pour détecter l'incidence du faisceau sur des défauts dans le verre. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un

tel procédé.

L'invention concerne particulièrement la locali-

sation de défauts dans un ruban de verre en mouvement, mais elle peut également être utilisée pour la localisation de défauts dans des feuilles de verre préorientées pendant leur

acheminement le long d'un parcours prédéterminé.

Actuellement, le verre plat est presque exclusi-

vement fabriqué sous forme de ruban soit dans une machine d'étirage, soit dans une chambre de flottage, et le ruban est acheminé à travers une galerie de recuisson vers une station de découpe o il est coupé en feuilles pour le stockage ou pour un traitement ultérieur. Une telle découpe est parfois effectuée automatiquement sous le contrôle d'un ordinateur, de sorte que des feuilles ayant les dimensions requises peuvent être découpées du ruban avec un minimum de

gaspillage de verre.

La qualité des feuilles de verre dépend du nombre et de l'importance des défauts dans les feuilles. Lorsqu'un ruban ou une feuille de verre plat doit être coupé pour fournir des feuilles de dimensions et de qualité requises, il est souhaitable que la présence et la localisation de défauts importants soient déterminées auparavant de manière à tenir compte de leurs positions dans la détermination des

endroits de découpe du verre.

Il est très souhaitable à l'échelle industrielle

que le processus de 'localisation des défauts soit automa-

tisé. Des procédés de détection automatique utilisant le

principe de déviation par les défauts d'un faisceau lumi-

neux de balayage sont dejà connus.

On peut citer à titre d'exemple le brevet britan-

2. nique n 1 526 930 du BFG Glasgroup qui décrit un système dans lequel une feuille ou un ruban de verre se déplagant le long d'un convoyeur est traversé de manière répétée par un faisceau lumineux de balayage et dans lequel des déviations du faisceau lumineux dues à la présence de défauts sont contrôlées par un système photodétecteur qui transmet des

signaux appropriés à une unité de mémorisation. L'empla-

cement de défauts déviant la lumière peut être déduit de la

distribution temporelle de ces signaux. Le nombre de traver-

sées ou le temps de balayage donne une indication de l'emplacement du défaut le long du verre, et sa localisation le long d'une ligne de traversée est déduite par comparaison

avec une position fixe de référence.

Les méthodes connues de détection utilisant un faisceau lumineux de balayage sont seulement capables d'identifier les emplacements de défauts avec une précision suffisante s'il est certain que le bord latéral du verre que l'on examine suit une ligne constante de déplacement en tout temps pendant le balayage du verre. Sans quoi, ce qui est signalé n'est pas un emplacement du défaut en travers du verre, mais plutôt som emplacement par rapport à la largeur du convoyeur. Il y a des circonstances dans lesquelles ce positionnement ne peut pas être assuré convenablement. Et dans certaines installations, la variation de la ligne de

mouvement des bords du verre qui se déplace est inévitable.

Un cas très important à ce point de vue est une installation de production de verre flotté. La position du verre flotté par rapport à la largeur du convoyeur sur lequel il est acheminé au départ de la cuve de flottage et ensuite au

travers de la galerie de recuisson est sujette à des varia-

tions au cours du temps. Ces variations sont dues à des modifications. dans les forces imposées au ruban de verre lorsqu'on passe d'une épaisseur de verre flotté à une autre, ainsi qu'au "serpentage"l du ruban sur son convoyeur. Les

méthodes connues de détection ne sont dès lors pas satisfai-

santes pour la signalisation automatique de l'emplacement de défauts sur un ruban de verre flotté que l'on vient de 3. former et il manque un procédé qui soit plus approprié à

cette fin.

Un des objets de la présente invention est de

combler cette lacune. -

La présente invention fournit un procédé pour déterminer l'emplacement de défauts présents dans du verre plat, qui se déplace le long d'un parcours, par balayage du verre au moyen d'un faisceau de rayons électromagnétiques et à l'aide de moyens photodétecteurs pour détecter l'incidence du faisceau sur des défauts dans le verre, caractérisé en ce que

- le verre est parcouru par un faisceau de rayons électro-

magnétiques qui balaye transversalement le dit parcours de telle sorte que le faisceau trace des pistes transversales successives en travers du verre et de telle sorte qu'à chaque passage, le faisceau dépasse les bords opposés du verre; - les dits moyens photodétecteurs servent à détecter les déviations du faisceau dues à son incidence sur un ou chaque bord latéral du verre, et à détecter les atténuations ou les déviations du faisceau par des défauts dans le verre; - les dits moyens photodétecteurs font partie de moyens de signalisation qui génèrent des signaux de sortie indicateurs

des positions, sur la longueur balayée des pistes transver-

sales sur le verre, o des défauts sont détectés et indi-

cateurs des distances, mesurées le long de ces pistes, entre de tels défauts et un bord latéral du verre, et - les dits signaux de sortie sont utilisés pour identifier

les emplacements des défauts signalés.

Ce procédé offre l'avantage important que des changements dans la position qu'occupe chaque bord latéral du verre au poste de balayage pendant l'acheminement du verre à travers ce poste sont rendues inopérants, en ce sens qu'ils n'affectent pas la précision des identifications signalées des emplacements des défauts sur le verre. Le

procédé est dès lors particulièrement adapte & l'enregis-

trement automatique des défauts dans un ruban en mouvement 4. de verre plat que l'on vient de former. Mais l'invention

peut aussi être mise en oeuvre pour déterminer les empla-

cements des défauts sur des feuilles de verre plat préorien-

tées et en mouvement, dont les positions latérales sur un convoyeur ne sont pas strictement contrôlées.

Par la disposition appropriée des moyens photo-

détecteurs telle qu'on la décrit plus particulièrement ci-

après, un procédé selon l'invention peut déterminer l'empla-

cement de défauts d'un ou plusieurs types différents. Ceux-

ci comprennent des défauts qui provoquent la déviation d'un faisceau de rayons électromagnétiques, en raison de la réfraction. De tels défauts comprennent des bulles, des grains ou des pierres qui déterminent principalement la

qualité des feuilles de verre plat. Le procédé peut éga-

lement détecter des défauts sous forme de zones opaques. Par exemple, si on utilise un détecteur photoélectrique disposé de manière & être normalement irradié par le faisceau, mais qui transmet un signal de défaut dans le cas o il cesse d'être irradié parce que le faisceau est dévié de plus d'une

valeur prédéterminée, ce détecteur transmettra nécessai-

rement un signal similaire -dans le cas o le faisceau atteint une zone opaque dans le verre. En complément ou en variante, le procédé peut détecter des défauts.qui causent une atténuation significative du faisceau de balayage. De tels défauts comprennent par exemple certaines taches,

telles que des taches d'étain provenant d'un bain de flot-

tage. Pour la commodité, les positions, le long du parcours balayé sur le verre, des pistes transversales dans lesquelles des défauts sont detectés sont désignées ci-après en tant que positions longitudinales des défauts. par

contre, les distances transversales entre les défauts détec-

tés et un bord latéral du verre sont désignées ci-après en

tant que coordonnées transversales des défauts.

Les utilisations pratiques les plus importantes du

procédé selon l'invention se trouvent dans le contrôle-

automatique d'un dispositif de marquage ou de découpe du 5. verre qui, pendant le déplacement continu du verre dans la station de détection o le verre est balayé, soit marque le verre aux emplacements des défauts, soit découpe le verre en des endroits qui tiennent compte de l'emplacement de ces défauts. Dès lors, dans des formes préférées de réalisation de l'invention, les moyens de signalisation génèrent des signaux de sortie qui sont utilisés pour commander le contrôle automatique d'une installation de marquage ou de découpe du verre destinée à marquer ou à découper le verre en mouvement & un endroit situé en aval de la station o le verre est balayé par le dit faisceau. Dans de telles formes de réalisation de l'invention, les positions longitudinales des défauts peuvent être représentées simplement par les moments d'occurence des signaux de détection des défauts. en effet, le temps d'arrivée d'un défaut à un poste de marquage ou de découpe dépend d'une part du moment de la détection

initiale du défaut et d'autre part de la vitesse de dépla-

cement du verre et de la distance entre le poste de marquage ou de découpe et la station de détection o le verre est

balayé.

En variante de la génération de signaux de sortie qui indiquent les positions longitudinales de défauts simplement par les moments d'apparition de tels signaux, les moyens de signalisation peuvent générer des signaux de sortie indicatifs des distances longitudinales entre les pistes transversales o des défauts sont détectés et une ligne transversale de référence. Cette procédure peut être utilisée par exemple dans la détection de défauts dans des feuilles de verre en mouvement par détection de l'arrivée du bord de tête de chaque feuille à la station de détection et la génération de signaux de sortie indicatifs des distances longitudinales des défauts comptées à partir de ce bord, qui sert de ligne de référence. De tels signaux de sortie peuvent être acheminés à un enregistreur qui reproduit l'information sous forme d'un enregistrement statistique pour la classification qualitative du verre ou & toute autre fin. 6. La coordonnée transversale d'un défaut peut être déterminée par les moyens de signalisation directement depuis la distance parcourue par le faisceau de balayage entre le moment (indiqué par l'apparition d'un signal de déviation,provoqué par un bord, proveanant des moyens photodétecteurs) o le faisceau arrive & l'emplacement d'un bord latéral du verre et le moment pendant ce passage du faisceau o un signal de defaut provenant des moyens photodétecteurs indique la rencontre du défaut par le faisceau. En variante, la dite coordonnée transversale peut être déterminée par les moyens de signalisation en fonction du laps de temps entre les moments d'apparition de la dite déviation provoquée par un bord et des signaux de défaut; mals pour ce faire, la vitesse de balayage du faisceau en travers du verre doit

être substantiellement constante.

Il n'est pas nécessaire que les moyens de signali-

sation déterminent toujours la coordonnée transversale d'un défaut sur la base du signal ou des signaux de position du bord du verre transmis pendant le(s) passage(s) du faisceau dans le(s)quel(s) le défaut est effectivement rencontré. Les incréments de longueur de verre entre chaque passage seront trop petits pour qu'il y ait un changement significatif dans la position des bords du verre à la station de détection pendant la période entre deux passages successifs ou en fait

pendant la période couverte par plusieurs passages succes-

sifs. Dès lors, dans certains procédés selon l'invention, une valeur moyenne est dérivée des signaux provenant des déviations du faisceau par le bord du verre lors d'une pluralité de passages successifs du faisceau en travers du verre dans une même direction et transmis par les moyens

photodétecteurs et en ce que cette valeur moyenne est utili-

sée pour l'obtention des signaux de sortie qui indiquent la

coordonnée transversale des défauts.

De préférence, les dits signaux de sortie sont générés seulement pour les défauts situés à une distance de chaque bord latéral du verre qui est supérieure à une valeur prédéterminée. Les bords latéraux de verre étiré ou flotté 7.

sont souvent de qualité très inférieure et lorsqu'on déter-

mine la position de découpe de ce verre pour produire des feuilles de dimensions requises pour la commercialisation, il est souvent nécessaire de traiter ces bords latéraux en tant que déchets. Dans le cas du verre flotté, les bords latéraux du ruban sont détériorés par l'action des machines de bord de la cuve de flottage et ces bords latéraux doivent

être rejetés. Par l'adoption de cette caractéristique préfé-

rée lors de la mise en oeuvre de la présente invention, la présence de défauts dans les bords latéraux du verre est ignorée dans les signaux de sortie qui servent aux données identificatrices de l'emplacement de défauts. La largeur des

bords latéraux à écarter est prédéterminée et cette dimen-

sion est dès lors disponible en tant que paramètre de contrôle pour les moyens de signalisation. Les moyens de signalisation peuvent être arranges tels que ces défauts marginaux ne provoquent pas la génération de signaux de détection photoélectrique ou tels que ces signaux soient

générés mais n'influencent pas les signaux de sortie.

De préférence, le mouvement du faisceau est suivi par des moyens de contrôle qui fournissent des signaux indicatifs des positions du faisceau par rapport & une position de repère qui est située en dehors des limites du mouvement du faisceau en travers du verre et de tels signaux sont utilisés par les dits moyens de signalisation pour l'établissement des dits signaux de sortie. La génération de signaux de sortie indicatifs des emplacements transversaux des bords latéraux et des défauts par rapport à une position de repère est avantageuse parce que les signaux de sortie sont dans ces circonstances particulièrement utiles pour le contrôle automatique d'opérations, pendant le déplacement du

verre, par un dispositif monté à une position fixe prédéter-

minée, en aval de la zone o le verre est balayé.

Dans la fabrication d'un ruban continu de verre

dont les bords latéraux doivent être rejetés, il est avan-

tageux que ces bords soient découpes du ruban par des outils qui sont contrôlés en fonction des variations de la position 8.

des bords latéraux du ruban. De cette manière, ces varia-

tions n'entraînent pas de variations significatives dans la largeur des bords enlevés. Pour obtenir cet avantage, dans certaines formes de réalisation de l'invention, telles que celles que l'on met en oeuvre pour détecter i'emplacement de défauts dans un ruban continu de verre, la position de repère est fixée par rapport au chassis du convoyeur de verre et les signaux indicatifs de la distance d'au moins un bord latéral du ruban à partir de cette position de repère sont utilisés pour contrôler automatiquement des moyens de découpe qui sont disposés plus loin en aval le long du

parcours du ruban et servent & découper une portion margi-

nale de largeur prédéterminée & un ou chaque bord latéral du ruban. Deux outils de découpe pour enlever les bords opposés du ruban peuvent être contrôlés par les mêmes signaux si la largeur du ruban reste substantiellement constante. Mais dans la plupart des cas, il sera nécessaire de générer des

signaux indépendants représentant les distances transver-

sales des deux bords latéraux par rapport à la dite position

de repère.

Si les déplacements du faisceau sont contrôlés -par

rapport à une position de repère fixe, ainsi qu'on le pré-

fère, il peut être nécessaire ou souhaitable que les moyens de contrôle soient périodiquement réajustés pour maintenir la fiabilité des signaux de contrôle sur une période de mise en oeuvre continue du procédé. Le réajustement peut être effectué manuellement ou automatiquement, en fonction de la conception des moyens de contrôle que l'on utilise. Dans certaines formes préférées de réalisation de l'invention, les signaux qui sont transmis par un photodétecteur disposé à la dite position de repère ou en relation fixe par rapport à cette position de repère, en réponse à l'irradiation de ce photodétecteur par le faisceau de balayage, réajustent automatiquement de manière répétée les moyens de contrôle du mouvement du faisceau pour s'assurer qu'ils continuent à représenter correctement les positions du faisceau par

rapport à la dite position de repère.

9. De préférence, les dits moyens de signalisation génèrent des signaux de sortie qui représentent (a) la distance parcourue par le faisceau de balayage dans les cycles successifs de balayage depuis la dite position de repère jusqu'à la position & laquelle le faisceau rencontre le bord latéral du verre le plus proche et (b) la distance entre cette position de repère et un défaut signalé. La coordonnée transversale d'un défaut signalé est par ce moyen

indiquée comme étant égale & la différence entre ces distan-

ces signalées. La signalisation des positions d'un bord latéral ou d'un défaut en termes de leur distance par

rapport à la position repère commune simplifie les opéra-

tions de traitement des signaux.

De préférence, à chaque passage, le faisceau

atteint un photodétecteur de référence, provoquant la géné-

ration d'un signal de référence, juste avant que le faisceau n'atteigne le bord du verre le plus proche et le premier signal ultérieur de déviation du faisceau est traité par les dits moyens de signalisation comme un signal indicatif de

l'incidence du faisceau sur un bord latéral du verre. Inci-

demment, des signaux erronés qui pourraient résulter de déviations du faisceau par des parties de dispositifs touchées par le faisceau avant qu'il n'atteigne le voisinage immédiat du verre n'entrent pas de ce fait en ligne de compte. Lorsque le faisceau rencontre un bord latéral du verre, il est dévié et cette déviation peut être enregistrée par un détecteur photoélectrique de la même manière qu'une déviation due à un défaut. Si on le désire, on peut utiliser un seul et même détecteur pour la détection des bords et des

défauts. En tout cas, la génération de ce signal de réfé-

rence rend inutile le fait que les signaux de détection des bords soient de forme distincte puisqu'ils peuvent être distingués des signaux de défaut par le fait qu'ils sont toujours les premiers signaux provenant du détecteur à être générés après un signal de référence. De tels photodétecteurs de référence peuvent aussi servir comme photodétecteurs de position de repère, dont il 10. a été question ci-dessus. Il est cependant préférable de prévoir de tels photodétecteurs de référence et un ou deux

photodétecteur(s) de position de repère, les photodétec-

teurs de référence étant montés plus près du parcours du verre. Avantageusement, chaque mouvement de balayage du faisceau est encodé comme une série d'impulsions de sorte que chaque position instantanée du faisceau correspond à un nombre donné d'impulsions. Un tel encodage est facilement réalisé et donne des signaux qui peuvent être facilement traités par les moyens de signalisation conjointement avec les signaux indicateurs d'irradiation de bord du verre ou de défaut.

Dans des procédés selon l'invention particuliè-

rement recommandés qui utilisent des photodétecteurs de référence tels que ceux cités ci-dessus, le mouvement de balayage du faisceau est encodé comme une série d'impulsions alimentant un compteur d'impulsions qui, pendant chaque cycle de balayage, traduit les positions du faisceau en nombre d'impulsions comptées à partir de zéro ou d'une autre valeur de référence prédéterminée qui correspond à une position prédéterminée du faisceau en dehors des limites du mouvement du faisceau en travers du verre, et à chacun des passages sucessifs de balayage du faisceau, l'irradiation du premier des deux photodétecteurs de référence rencontré par le faisceau provoque la remise du compteur à'une valeur qui représente la distance parcourue par le faisceau entre

la dite position de repère et ce photodétecteur de réfé-

rence. Cette combinaison de caractéristiques améliore la fiabilité des signaux de localisation des défauts pendant

des périodes d'utilisation continue du procédé.

Dans certains procédés selon la présente invention,

un faisceau de rayons provenant de la même source de rayon-

nement que le faisceau de balayage du verre, balaye, en synchronisme avec le balayage du verre, un réflecteur ayant

des bandes alternativement réfléchissantes et non-réfléchis-

santes, et les quanta de rayons réfléchis par ce réflecteur 11. à bandes atteignent un détecteur photoélectrique et créent ainsi les dites impulsions. Ce procède de contrôle des déplacements du faisceau permet de générer des signaux de localisation de défauts suffisamment précis même s'il existe une variation quelque peu appréciable de la vitesse de balayage du faisceau pendant chaque passage en travers du verre. Le synchronisme entre le balayage du verre et le balayage du réflecteur à bandes est de préférence obtenu au moyen d'un réflecteur oscillant commun pour donner les

mouvements de balayage aux deux faisceaux.

Dans d'autres formes de réalisation de l'invention, les positions du faisceau de balayage au cours de chaque passage sont contrôlées sur la base du temps écoulé depuis le commencement du passage. Ce temps peut être mesuré par une horloge digitale. Celle-ci peut délivrer des impulsions qui seront traitées de la même manière que les impulsions délivrées en réponse aux quanta de rayons réfléchis par le réflecteur à bandes décrit dans la forme de réalisation precédante. Cependant, lorsqu'on contrôle les positions d'un faisceau oscillant angulairement sur la base d'intervalles de temps, il est nécessaire que l'amplitude des oscillations du faisceau soit suffisamment plus grande que la.dimension transversale du verre pour s'assurer que les variations de la vitesse du faisceau pendant le balayage du verre soient suffisamment petites pour permettre la précision voulue dans

la détermination de l'emplacement des défauts. De préfé-

rence, le faisceau de balayage est un faisceau ayant une

oscillation angulaire et l'amplitude du mouvement du fais-

ceau dans le plan du verre est au moins deux fois la largeur du verre. Dans ces circonstances, la vitesse du faisceau

pendant le balayage du verre sera substantiellement cons-

tante et la Vitesse de ce balayage peut être considérée comme égale à la vitesse moyenne du faisceau sur la totalité de son mouvement de balancement. A une extrémité de son

mouvement de balancement, ou près de cette limite, le fais-

ceau de balayage peut atteindre un photodétecteur qui trans-

met un signal de réponse à l'horloge de contrôle en la 12. réajustant de façon à maintenir un niveau donné de précision

du contrôle.

L'amplitude des oscillations d'un faisceau oscil-

lant de balayage peut être ajustée automatiquement si l'am-

plitude commence à s'éloigner d'une valeur prédéterminée. Dans le cas o les oscillations du faisceau sont effectuées par un réflecteur oscillant ainsi qu'on l'a décrit, cet ajustement automatique peut être obtenu en ajustant les impulsions d'activation d'un électroaimant responsable de

l'application des forces d'oscillations au réflecteur.

Le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre de telle manière que les signaux de sortie donnent une indication des dimensions longitudinales des défauts

détectés, par exemple leur dimension mesurée dans la direc-

tion de déplacement du verre au poste de balayage. Afin

d'obtenir cet avantage, dans des formes préférées de réali-

sation de l'invention, le nombre de passages immédiatement successifs du faisceau, pour lesquels des signaux provoqués par des défauts sont générés lorsque le faisceau est à approximativement la même distance d'un bord latéral donné du verre, est enregistré et donne naissance à des signaux de sortie indicatifs de la dimension du défaut. Dans le cas de

rubans de verre étiré ou flotté, ces défauts ont habituel-

lement une plus grande dimension dans la direction longitu-

dinale du ruban. Cette dimension du défaut indique norma-

lement de ce fait la gravité de la totalité du défaut.

Dans des formes préférées de réalisation de l'invention, le faisceau est, à tout moment pendant qu'il irradie le verre, réfléchi à travers le verre avant d'atteindre le(s) photodétecteur(s) d'o proviennent les signaux indicatifs des défauts. Cette manière de faire permet la mise en oeuvre du procédé dans un espace plus restreint que ce ne serait possible autrement. Et le système optique peut être disposé de manière plus appropriée par rapport au parcours du verre. Par exemple, lorsqu'on examine un ruban de verre étiré ou flotte se déplaçant le long d'un

parcours substantiellement horizontal, la source du fais-

13. ceau'et les moyens de photodétection des défauts peuvent être disposés à des niveaux inférieurs à celui du parcours

du ruban. Le réflecteur qui réfléchit le faisceau de balay-

age & travers le verre peut être disposé au-dessus de ce parcours. De préférence, les zones du verre qui sont & tout moment irradiées par les faisceaux incident et réfléchi ne

sont pas séparées, ou ne sont pas séparées de plus de 2 cm.

Dans ces circonstances, l'apparition d'un signal double pour tout défaut donné est évitée et plus facilement identifiable

comme provenant d'un seul défaut.

Selon une autre caractéristique facultative mais avantageuse, le faisceau de rayons quittant le verre est scindé en une partie qui est transmise vers le lieu d'un premier détecteur et en une partie qui -est transmise à un

second détecteur; un de ces détecteurs est arrangé de mani-

ère à être irradié chaque fois que le faisceau est dévié et l'autre de ces détecteurs est arrangé de manière qu'il soit irradié sauf si le faisceau est interrompu par un défaut opaque ou est dévié, par un défaut, d'une valeur supérieure à une certaine limite prédéterminée (comme par exemple par un bord latéral du verre). Cette utilisation conjointe de deux détecteurs opérant dans des sens différents permet la génération de signaux de photodétection qui signalent non seulement le présence d'un défaut déviant le rayonnement, mais le caractérise également comme étant ou non d'un type particulier. En particulier, cette utilisation de deux

détecteurs facilite la distinction entre des défauts trans-

mettant le rayonnement et des défauts opaques.

L'invention comprend un procédé dans lequel les

moyens photodétecteurs détectent non seulement les dévia-

tions du faisceau de balayage telles que celles provoquées par les bordslatéraux du verre, mais détectent également des défauts qui atténuent le faisceau sans le dévier. Un tel procédé peut être mis en oeuvre au moyen d'un photodétecteur unique qui est normalement irradié par le faisceau sortant du verre et génère un signal uniquement si le rayonnement

incident tombe en dessous d'une valeur minimale prédéter-

14. minée soit parce que le faisceau est tellement dévié que le photodétecteur cesse d'être irradié ou parce que le verre a un certain effet d'atténuation minimum du faisceau. La déviation minimum du faisceau à laquelle le photodétecteur génère un signal de réponse peut être déterminée par la

dimension de la face photosensible du détecteur.

Il est possible d'effectuer le balayage en dépla-

gant l'émetteur du faisceau de balayage, mais de préférence l'émetteur est stationnaire et le faisceau de balayage est dirigé sur le verre par un déflecteur oscillant, par exemple un réflecteur. Les mouvements de balayage peuvent être ainsi

plus facilement réalisés.

L'invention comprend des formes de réalisation dans lesquelles une dérive des passes de balayage du faisceau

supérieure à une valeur donnée par rapport à un plan prédé-

terminé provoque l'irradiation de photodétecteurs de dérives et le parcours de balayage est automatiquement corrigé en

réponse aux signaux émis par de tels détecteurs de dérives.

Cette amélioration offre une sauvegarde utile contre un

mauvais fonctionnement dû à une mauvaise direction du fais-

ceau de balayage ainsi que cela pourrait résulter du dépla-

cement des composants du dispositif de leurs positions

préétablies sous les influences de l'environnement.

Selon une autre caractéristique facultative mais recommandée, le verre est balaye à une fréquence d'au moins

cycles par centimètre de longueur du verre. Cette condi-

tion assure que tout défaut nuisible sera détecté au cours

de plusieurs passages successifs, ce qui favorise la fiabi-

lité de la détection.

Le faisceau de rayons utilisé dans un procédé selon l'invention est de préférence un rayon laser. Le faisceau laser peut facilement être très mince, ce qui augmente la

précision dans la localisation des défauts.

L'invention comprend un dispositif pour déterminer l'emplacement de défauts présents dans du verre plat, qui se déplace le long d'un parcours, comprenant des moyens pour acheminer du verre plat à travers une station de détection, 15.

des moyens pour générer un faisceau de rayons électromagné-

tiques et pour faire passer de manière répétée ce faisceau en travers du dit parcours de telle sorte que le faisceau trace des pistes transversales successives en travers du verre à la dite station de détection et des moyens photodé- tecteurs pour détecter l'incidence du faisceau sur des défauts dans le verre. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que les dits. moyens photodétecteurs sont

construits pour générer des signaux indicatifs des dévia-

tions du faisceau, ou des atténuations ainsi que de dévia-

tions du faisceau par le verre, et en ce qu'il comprend un

contrôleur du faisceau pour générer-des signaux qui repré-

sentent les positions du faisceau, des moyens associes au dit contrôleur pour enregistrer, en fonction de chaque

passage du faisceau dans une même direction, ou périodi-

quement en fonction d'une succession de ces passages, la position ou la position moyenne atteinte par le faisceau, dans ce(s) passage(s), lorsqu'un premier signal provoqué par la déviation du faisceau par le verre est reçu en provenance des dits moyens photodétecteurs; et des moyens de traitement de signaux qui sont construits tels que, a l'emploi, ils transmettent des signaux de sortie qui indiquent le moment d'occurence d'un passage du faisceau dans lequel un signal ultérieur indicatif de la déviation ou de l'atténuation du

faisceau par le verre est reçu à partir des moyens photodé-

tecteurs après que le faisceau ait quitté la dite position

ou la dite position moyenne du faisceau, et qui sont éga-

lement indicatifs de la distance parcourue par le faisceau pendant l'intervalle de temps entre le moment o il atteint

la dite position ou position moyenne et le moment de récep-

tion du dit signal ultérieur.

Ce dispositif permet la signalisation automatique non seulement des positions longitudinales des défauts, mais aussi leurs coordonnées transversales (par exemple leurs

distances depuis un bord latéral du verre) même si la posi-

tion des -bords latéraux varie par rapport à la largeur pendant le déplacement du verre au poste de balayage. Dans 16. le cas de rubans continus de verre, la précision des données

signalées n'est pas affectée par des variations de la lar-

geur du ruban traversant le poste de balayage du verre, par l'ondulation des deux bords latéraux du verre par rapport à sa ligne de déplacement, ou par le "serpentage" du verre sur son convoyeur. Le dispositif est dès lors très important si on l'applique à l'identification des emplacements de défauts dans des rubans de verre flotté que l'on vient de former.

L'aptitude du dispositif à déterminer les coordon-

nées transversales des positions des défauts même si les

bords latéraux du verre ne suivent pas une ligne de mouve-

ment constante est imputable au fait qu'il est équipé pour ? exploiter l'effet de déviation du rayonnement que possède bord latéral du ruban de verre plat lorsqu'on déplace *un faisceau de rayons en direction de ce bord et au-delà de celui-ci. Le dispositif selon l'invention est destine à être utilisé pour déterminer l'emplacement de défauts dans du

verre plat en déplacement ayant une largeur (mesurée trans-

versalement à sa direction de déplacement) moins grande que

la largeur balayée par le faisceau dans le plan du verre.

Pourvu que cette condition soit observée, le premier signal indiquant une déviation du faisceau par le verre, qui est émis par les moyens de photodétection à tout passage donné du faisceau, coïncide avec l'incidence du faisceau sur le bord latéral du verre. Et si au cours du même passage du

faisceau, un autre signal est émis par les moyens de photo-

détection, ce dernier peut être imputable à la présence d'un défaut qui dévie ou atténue le faisceau de rayons. Dans ce cas, la distance parcourue par le faisceau entre le moment d'apparition du premier signal et le moment d'apparition des

signaux ultérieurs est la coordonnée transversale de ce-

défaut, c'est-à-dire sa distance depuis un bord latéral du

verre. Si un dit signal ultérieur est imputable à la dévia-

tion du faisceau par l'autre bord latéral du verre, il peut être inhibe en raison du fait que la distance parcourue par le faisceau dans l'intervalle de temps entre les réceptions 17. de ces signaux correspond substantiellement à la largeur du verre. Les moyens photodétecteurs du dispositif selon

l'invention peuvent être choisis pour s'adapter à la détec-

tion de différentes sortes de défauts. On peut citer par exemple des bulles, des grains ou des pierres qui provoquent la déviation du rayon incident, des défauts qui sont opaques au rayon utilisé, et des défauts sous formes de souillures, tels que des traces d'étain provenant d'un bain de flottage, qui transmettent le faisceau de rayons, mais sous forme atténuée. De préférence, les moyens de traitement de signaux sont connectés au mécanisme de contrôle d'un système de marquage ou de découpe du verre disposé le. long du parcours d'acheminement du verre, en aval de la station de balayage, de sorte que le système de marquage ou de découpe marque le verre aux endroits des défauts ou, comme cela peut être le cas, découpe le verre à des positions qui tiennent compte

des emplacements des défauts signalés.

De cette manière, un système de découpe peut être contrôlé pour découper le verre en feuilles de dimensions

et de qualité requises. Les moments o les signaux indica-

teurs de défauts sont produits par les moyens de photodé-

tection indiquent les positions longitudinales des défauts, c'est-à-dire les positions des pistes du faisceau, tracées en travers du ruban, o les défauts doivent être trouvés. Et à partir des moments d'apparition de ces signaux, de la distance entre le poste de balayage et le poste de découpe ou de marquage et de la vitesse du verre, on peut déduire les instants d'arrivée de ces défauts au poste de marquage

ou de découpe.

Un dispositif selon l'invention peut en variante

être conçu pour générer des signaux qui indiquent les posi-

tions longitudinales de défauts en termes de leurs distances depuis une ligne de repère transversale. Par exemple, un dispositif de détection des emplacements de défauts dans des

feuilles de verre en mouvement peut comporter un photodé-

18. tecteur qui répond à la déviation d'un faisceau provoquée

par l'arrivée du bord de tête d'une feuille entre ce photo-

détecteur et une source de rayons. Dans ce cas, le bord de tête peut servir de ligne de référence transversale et les moyens de traitement de signaux peuvent comparer les moments

d'apparition des signaux de repère et de défaut et trans-

mettre des signaux de sortie indicatifs des distances longi-

tudinales entre les défauts et les bords de tête des feuilles.

Il n'est pas nécessaire que les coordonnées trans-

versales d'un défaut soient déterminées à tout instant sur la base d'un signal ou de plusieurs signaux d'emplacement de bord de feuille transmis par les moyens photodétecteurs dans le(s) passage(s) du faisceau dans le(s)quel(s) un tel défaut est signalé. L'intervalle de temps entre les passages successifs du faisceau en travers du verre est tellement court que, au moins dans le cas o le verre & examiner est un ruban continu que l'on vient de former, il n'y aura pas d'altération significative dans la position des bords du verre au poste de déteçt-ion, même sur la période couverte par plusieurs passages du faisceau. C'est pourquoi, dans l'intérêt de la simplification des moyens de traitement des signaux, dans certains dispositifs selon l'invention, de

* tels moyens de traitement incluent la possibilité de déter-

miner périodiquement la moyenne des positions du faisceau auxquelles les signaux de photodétection indicatifs des déviations du faisceau de balayage par un bord latéral du

verre sont transmis lors d'une pluralité de passages succes-

sifs du faisceau. Les signaux de sortie représentant la coordonnée transversale sont dérivés sur la base de cette

valeur moyenne.

De préférence, le dispositif comprend des moyens d'inhibition pour que les signaux de sortie provenant des

moyens de traitement de signaux n'indiquent pas la locali-

sation de défauts qui sont à moins d'une certaine distance

prédéterminée d'un bord latéral du verre. Dans de nombreu-

ses circonstances d'utilisation potentielle du dispositif, 19. il n'y a pas intérêt & identifier la localisation de défauts près des bords latéraux du verre parce que la médiocre qualité du verre dans ces zones marginales est un résultat inévitable du procédé lui-même de formation du verre. Ces portions latérales sont systématiquement traitées en tant que rebut. La largeur des bords inutilisables dépend du type de machine utilise pour la formation du verre plat, de la largeur totale du verre plat quittant la machine et d'autres facteurs. Dans le cas de la production d'un ruban de verre flotté d'environ 3 ou 4 mètres de large, chacun des bords latéraux & traiter en tant que rebut peut par exemple être de l'ordre de 10 & 20 cm. Quoique l'information signalée par les moyens de traitement de signaux peut inclure des données d'emplacement même pour les défauts qui apparaissent dans ces parties du ruban qui doivent être écartées, il est plus satisfaisant de ne pas tenir compte de ces défauts. Les

données de sortie signalées sont ainsi limitées & l'infor-

mation la plus importante.

De tels moyens d'inhibition peuvent faire partie des moyens de traitement de signaux et fonctionner par blocage des signaux de défauts du verre qui doivent être inhibés. En variante, les moyens de photodétection de défauts peuvent être associés à des moyens qui, pendant tout passage du faisceau de balayage, empêche la transmission des

sigaux à inhiber aux dits moyens de traitement de signaux.

L'invention comprend un dispositif tel que décrit ci-avant dans lequel le contrôleur de faisceau est construit de manière à générer des signaux représentant les positions du faisceau par rapport à une position de repère donnée qui se situe en dehors des limites du mouvement du faisceau en travers du verre. Dans un tel dispositif, les moyens de traitement de signaux peuvent délivrer des signaux de sortie indicatifs des bords latéraux et des emplacements de défauts le long du parcours de- balayage par rapport à une- position de repère. Cette disposition est avantageuse parce que de tels signaux de sertie sont particulèrement utiles dans le contrâle automatique d'opérations pendant le déplacement du 20. verre par des appareillages montés à une position fixe

prédéterminée, en aval de la zone o le verre est balayé.

Avantageusement, des systèmes de découpe de verre sont disposés à un endroit le long du parcours du verre, en aval de la station de détection, et le dispositif comprend des moyens qui, dans les cycles successifs de balayage, génèrent des signaux indicatifs des distances entre le faisceau et la dite position de repère lorsque le faisceau rencontre les bords latéraux du verre, et des moyens pour contrôler les systèmes de découpe en réponse à ces signaux pour qu'ils découpent des portions marginales de largeur prédéterminée dans le verre pendant son déplacement depuis

la station de détection. Un tel dispositif est particuliè-

-rement avantageux dans une installation de production d'un ruban continu de verre plat dont on doit enlever de manière

continue les bords latéraux en raison de leur médiocre qua-

lité. En contrôlant les systèmes de découpe des bords par des signaux indicatifs des distances de déplacement du faisceau depuis une position repère qui est fixée par rapport au convoyeur du ruban de verre, la largeur des bords enlevés sera maintenue substantiellement constante malgré les changements des lignes de mouvement des bords latéraux

du ruban dus au serpentage du ruban ou.à une autre cause.

Les systèmes de découpe pour enlever les bords latéraux opposés du ruban peuvent être contrôlés par les mêmes signaux si la largeur du ruban reste substantiellement inchangée. Mais dans la plupart des cas il sera nécessaire

de générer des signaux indépendants représentant les distan-

ces transversales des différents bords par rapport à cette

-dite position de repère.

Dans un dispositif o le contrôleur du faisceau est disposé de manière à contrôler les déplacements du faisceau par rapport à une position de repère fixe ainsi qu'on l'a décrit ci-dessus, il peut être nécessaire ou souhaitable que le dispositif comprenne des moyens par lesquels les moyens de contrôle peuvent être périodiquement réajustés pour maintenir la fiabilité des signaux du contrôleur sur une 21. période d'utilisation continue du procédé. De tels moyens de

réajustement peuvent être conçus pour fonctionner manuel-

lement ou automatiquement. Dans des formes préférées de réalisation de l'invention, au moins un photodétecteur placé sur le parcours de balayage du faisceau, à la dite position de repère ou en relation fixe par rapport à elle,

est opérationnellement connecté au dit contrôleur de fais-

ceau pour qu'il soit réajusté automatiquement de manière

répétitive par les signaux transmis depuis ce photodétec-

teur, et de telle sorte que les signaux de sortie du dit

contrôleur représentent correctement les positions du fais-

ceau par rapport à la dite position de repère.

Les moyens de traitement de signaux d'un dispositif selon l'invention sont de préférence-conçus pour générer des signaux de sortie représentant (a) la distance parcourue par

le faisceau de balayage dans les cycles successifs de balay-

age depuis la dite position de repère jusqu'à la position à laquelle le faisceau rencontre le bord latéral du verre le plus proche et (b) la distance entre cette position de repère et la position pour laquelle le faisceau rencontre un défaut dans le verre. La signalisation des positions des

bords et des positions des défauts en termes de leurs dis-

tances à partir d'une position de repère commune est avanta-

geuse pour la simplification de l'opération de traitement des signaux. Les signaux représentant les distances (a) et (b) donnent une indication de la coordonnée transversale

d'un défaut signalé, une telle coordonnée étant la diffé-

rence entre ces distances signalées.

Avantageusement, le dispositif comprend une paire de photodétecteurs (appelés ci-après "photodétecteurs de référence") qui sont disposés près des extrémités opposées du parcours balayé par le faisceau pendant son déplacement en travers du verre, ces photodétecteurs de référence sont

connectés aux moyens de traitement de signaux qui trans-

mettent des signaux de sortie indicatifs de la déviation du faisceau par le verre, et ces moyens de traitement sont construits de manière à ne pas traiter le signal de reponse 22. d'un photodétecteur comme indicatif d'une déviation ou d'une atténuation du faisceau par un défaut dans le verre si un

tel signal est délivré pendant une première partie du balay-

age par le faisceau, avant que le faisceau n'atteigne un dit photodétecteur de référence. La présence de tels photodétec- teurs de référence est avantageuse pour éviter des erreurs des signaux de sortie en raison de réflexions fortuites du rayonnement sur les photodétecteurs pendant les déplacements du faisceau au-delà des extrémités de ses pistes en travers

du verre.

De préférence, le dispositif comprend des moyens qui encodent chaque mouvement de balayage du faisceau de rayons comme une série d'impulsions de sorte que toute position instantanée donnée du faisceau correspond à un nombre donné d'impulsions. De telles impulsions peuvent aisément être traitées conjointement avec des signaux de photodétecteur pour déduire les signaux de sortie requis

représentant les emplacements des défauts.

Des formes particulièrement préférées de réalisa-

tion d'un dispositif selon l'invention comprennent un comp-

teur d'impulsions qui traduit les positions du faisceau pendant chaque cycle de balayage en nombres d'impulsions

comptées à partir de zéro ou de toute autre valeur de réfé-

rence prédéterminée correspondant à une position de repère prédéterminée du faisceau, et les dits photodétecteurs de référence sont opérationnellement connectés au dit compteur de sorte qu'à chacun des passages successifs de balayage du faisceau, le signal de réponse résultant de l'irradiation par le faisceau du premier des deux photodétecteurs de référence provoque le réajustement du compteur & une valeur représentant la distance de déplacement du faisceau entre

la dite position de repère et ce photodétecteur de réfé-

rence. Cette combinaison de caractéristiques est utile pour améliorer la fiabilité des signaux de localisation de

défauts sur des périodes d'utilisation continue du dispo-

sitif, particulièrement si les photodétecteurs de référence

sont montés dans le proche voisinage des positions aux-

23.

quelles le faisceau commence & balayer le verre.

Certains dispositifs selon l'invention comprennent

un réflecteur ayant des bandes alternativement réfléchis-

santes et non-réfléchissantes, des moyens pour qu'un second faisceau de rayons (ci-après dénommé "faisceau de contrôle") provenant du générateur du faisceau de balayage, balaye un

tel réflecteur en synchronisme avec les mouvements du fais-

ceau balayant le verre, et un photodétecteur qui est disposé de manière à être irradié par les quanta de rayons réfléchis

par ce réflecteur & bandes et qui génère les dites impul-

sions en réponse & cette irradiation. Cette forme de dispo-

sitif pour encoder les mouvements de balayage du faisceau

présente l'avantage que la précision avec laquelle l'impul-

sion de signalisation représente la position du faisceau & tout moment donné n'est pas affectée par des fluctuations de la vitesse du faisceau pendant son mouvement de balayage en travers du verre. De telles fluctuations de vitesse sont inévitables dans le cas o le faisceau balaye le verre par un mouvement angulaire de va-et-vient. Elles seront d'une

amplitude substantielle sauf si l'arc de mouvement du fais--

ceau est beaucoup plus grand que la largeur du verre. La précision et la fiabilité sont favorisées par la dérivation du faisceau de contrôle au départ de la même source que le faisceau de balayage. De préférence, le synchronisme des faisceaux de balayage et de contrôle est, assuré au moyen d'un déflecteur oscillant commun (par exemple un réflecteur)

pour conférer des oscillations de balayage aux deux fais-

ceaux. Un autre dispositif selon l'invention comprend une horloge digitale qui contrôle le mouvement de balayage du faisceau en termes de laps de temps depuis le commencement de chaque balayage et génère des impulsions indicatrices de la position du faisceau. Cette forme de dispositif de contrôle du faisceau élimine la nécessité de dériver un second faisceau de rayons du générateur du faisceau de balayage et de prévoir la présence du réflecteur à bandes et du photodétecteur qui lui est associé, ainsi qu'on l'a 24. décrit ci-dessus. Au moyen d'une horloge de contrôle, il est

po.ssible d'obtenir des résultats de précision similaire.

Mais si le faisceau de balayage oscille angulairement (par opposition à une rotation unidirectionnelle pour balayer le verre de manière répétée dans la même direction), il est nécessaire que l'amplitude des mouvements de balayage soit considérablement plus grande que la largeur du verre. De préférence, une telle amplitude est au moins double de la

largeur du verre. Si, ainsi qu'on le préfère, un photodé-

tecteur de position de repère est prévu ainsi qu'on l'a décrit ci-dessus, ce photodétecteur sera de préférence connecté à l'horloge de manière à la réajuster à une valeur de repère chaque fois que le photodétecteur de la position

de repère est irradié par le faisceau de balayage.

Dans un dispositif de conception préférée, les moyens de traitement de signaux sont conçus de manière à générer à l'usage des signaux de sortie indicatifs du nombre

de passages immédiatement successifs du faisceau pour les-

quels un signal de déviation ou d'atténuation du faisceau est transmis alors que le faisceau est à approximativement

la même distance d'un bord latéral du verre. Cette concep-

tion des moyens de traitement de signaux présente l'avantage

que les signaux-de sortie donnent non seulement des informa-

tions sur les emplacements des défauts déviant le faisceau, mais aussi sur les dimensions de ces défauts. Les signaux indiquant les dimensions des défauts peuvent être de plus traités par un mécanisme sélecteur qui détermine la qualité de différentes surfaces du verre plat sur la base du nombre, de la distribution et des dimensions des défauts qu'elles

comportent.

Selon une autre caractéristique facultative mais avantageuse, le dispositif comprend un réflecteur qui est disposé de manière à réfléchir le faisceau de balayage à travers le verre et les moyens photodétecteurs pour détecter les déviations ou les atténuations du faisceau induites par

des défauts sont disposés de manière à répondre aux dévia-

tions ou attenuations de ce faisceau réfléchi apres sa 25.

seconde émergence du verre. Cette caractéristique de concep-

tion est d'un intérêt appréciable pour la réduction de

l'encombrement nécessaire au dispositif. Selon une disposi-

tion possible, la source du faisceau et les moyens de photo-

détection des déviations ou des atténuations du faisceau induites par des défauts peuvent être installés en-dessous du parcours de cheminement du verre et le réflecteur du faisceau de balayage peut être disposé audessus de ce parcours. La source du faisceau peut être arrangée pour émettre le faisceau directement vers le haut en direction du parcours du verre ou le faisceau peut être émis dans une direction horizontale ou quasi horizontale sur un réflecteur qui réfléchit le faisceau vers le haut en direction du dit parcours. La dernière disposition permet le fonctionnement de l'appareil dans des circonstances dans lesquelles la longueur optique du système de balayage est plus grande que celle possible dans l'espace vertical disponible. La source du faisceau peut évidemment en variante être disposée pour diriger le faisceau de balayage vers le bas sur le verre mais cette disposition implique davantage de difficulté. et de dépenses dans le montage du dispositif en position de fonctionnement.

Une autre caractéristique facultative mais néan-

moins très avantageuse réside dans la présence d'un diviseur de rayon pour scinder le faisceau de balayage, après qu'il ait quitté le parcours de cheminement du verre, en deux faisceaux dérivés, et dans la présence de photodétecteurs séparés pour ces faisceaux dérivés, ces photodétecteurs étant disposés de manière que lorsque le dispositif est en

fonctionnement, un d'entre eux sera irradié seulement lors-

que le faisceau de balayage est dévié par le verre, tandis que l'autre sera irradié sauf si le faisceau de balayage est interrompu par le verre ou s'il est dévié de plus d'une certaine valeur prédéterminée. Cette disposition à double détection est avantageuse parce qu'elle permet de générer des signaux qui indiquent non seulement l'emplacement d'un

défaut mais aussi si le défaut tombe ou non dans une catàgo-

26. rie particulière. Par exemple, si le dit premier détecteur détecte une déviation de faisceau mais que le dit second détecteur reste irradié, ceci indique un type de défaut qui

a seulement un faible effet réfracteur sur le rayon inci-

dent. Et si à un moment donné aucun détecteur n'est irradié, ceci indique l'interception du faisceau de balayage par une

zone opaque dans le verre.

L'invention inclut un dispositif dans lequel les moyens photodétecteurs comprennent un photodétecteur qui est

arrangé de manière à, lorsque l'appareil est en fonction-

nement, être normalement irradié par le faisceau émergeant du verre et qui génère un signal si le rayonnement incident

tombe en dessous d'une valeur seuil minimum prédéterminée.

De tels moyens photodétecteurs sont à même de détecter et de signaler des défauts qui atténuent le faisceau de balayage

sans le dévier. Les moyens photodétecteurs d'un tel dispo-

sitif doivent évidemment aussi détecter des déviations du

faisceau telles que celles causées par les bords du verre. De telles déviations importantes du faisceau ainsi que les atténuations du

faisceau peuvent être détectées par un seul et même photodétecteur ayant une face sensible de dimension telle qu'il reste irradié sauf si le faisceau est dévié de

plus d'une valeur minimum prédéterminée.

De préférence, les moyens pour générer le faisceau sont maintenus de manière à être stationnaires pendant que l'appareil est en fonctionnement et le dispositif comprend un déflecteur (par exemple un réflecteur) couplé à des

moyens pour le faire osciller et produire ainsi les mouve-

ments de balayage du faisceau. Un mécanisme oscillant parti-

culièrement recommandé pour faire osciller le déflecteur comprend un élément de torsion attaché au déflecteur et des moyens (électromagnétiques par exemple) pour faire osciller cet élément à sa fréquence naturelle. On a trouvé que ce système oscillant est capable de fonctionner avec précision

et fiabilité. La masse oscillante peut être très petite.

L'électroaimant peut être alimenté par des impulsions de tension contrôlées par le mouvement du déflecteur lui-même 27. de sorte que la fréquence des impulsions coïncide avec la

fréquence fondamentale de résonance de l'élément de torsion.

Un dispositif selon l'invention comprend des photo-

- détecteurs de dérives disposes pour générer un signal de réponse si le parcours du faisceau de balayage dévie de plus d'une certaine limite par rapport à-un plan prédéterminé, et de tels photodétecteurs de dérives sont opérationnellement connectés à des moyens d'ajustement pour provoquer des ajustements correctifs automatiques du dit parcours. Cette caractéristique complémentaire offre une sécurité utile

contre le mauvais fonctionnement dû & une mauvaise direc-

tion du faisceau de balayage qui pourrait provenir par exemple du déplacement des composants du dispositif hors des positions prédéterminées sous l'influence des conditions

environnantes.

Selon une autre caractéristique recommandée, les

moyens pour générer le faisceau de balayage, les photodé-

tecteurs de défauts et les moyens pour animer le faisceau de mouvements de balayage, sont intégrés dans un ensemble unique. L'installation du dispositif en relation appropriée vis-à-vis d'un convoyeur de verre donné est facilitée par

cette disposition.

De préférence, les moyens pour générer le dit

faisceau de rayons sont constitués par un canon laser.

L'emploi d'un canon laser est avantageux pour rendre la zone du verre irradiée à chaque instant aussi petite que possible

et, ainsi, conférer au dispositif une très haute résolution.

Une forme de réalisation du procédé et du dispo-

sitif selon l'invention, choisie à titre d'exemple, sera maintenant décrite en se référant aux dessins annexes, dans lesquels: La figure 1 est une représentation schématique d'un système de balayage et de détection en cours d'utilisation; et

La figure 2 est un schéma bloc des moyens de signa-

lisati on utilisés dans ce système.

La figure li représente le système de balayage et de 28. détection vu dans la direction d'acheminement d'un ruban de

verre 1. L'émetteur de faisceau 2 et plusieurs photodé-

tecteurs pour contrôler les mouvements de balayage du fais-

ceau et détecter les déviations du faisceau sont situés en dessous du parcours du ruban de verre. Au dessus de ce parcours se trouve un réflecteur concave 3 pour réfléchir

les rayons vers ces détecteurs.

L'émetteur de faisceau 2 est de préférence un canon

laser, et le faisceau de rayons sera, dans la description

qui suit, condidéré comme un faisceau laser. L'émetteur 2 est occupe une position statique. Le faisceau laser est scindé par un semi-miroir 4 en une partie transmise 5 et une partie réfléchie 6. Cette partie réfléchie est & nouveau réfléchie par des réflecteurs 7 et 8. Le faisceau transmis 5 et le faisceau 9 réfléchi par le miroir 8 atteignent tous deux un réflecteur 10. Le centre du réflecteur 10 est dans

le plan bissecteur qui contient l'axe de courbure du réflec-

teur 3.

- Le réflecteur 10 est monté sur un axe de torsion.

Il est animé d'un mouvement d'oscillation créé par un élec-

troaimant ayant dans son circuit d'alimentation un commu-

tateur commandé par les mouvements du réflecteur, de sorte que le réflecteur oscille à sa fréquence naturelle. La

fréquence d'oscillation du réflecteur 10 est 800 cycles/sec.

L'oscillation du réflecteur 10 oblige le faisceau de balay-

age 11, réfléchi par lui, à balayer le ruban de verre 1 à cette fréquence. En admettant par exemple que la vitese du ruban de verre est de 20 cm. par seconde, le ruban sera

exposé à 40 cycles de balayage du faisceau par cm. de lon-

gueur du ruban.

Le faisceau 9 est transformé par le reflecteur oscillant 10 en un faisceau réfléchi oscillant 12 animé d'un mouvement de va-et-vient en synchronisme précis avec le faisceau- de balayage 11. Le faisceau 12 balaye un réflecteur

concave à bandes 13 comprenant des bandes alternées réflé-

chissantes et non-réfléchissantes le long du parcours balaye par le faisceau. Dès lors, le réflecteur 13 réfléchit la 29. lumière incidente de façon intermittente. La lumière est ainsi réfléchie en une succession de quanta discontinus ou impulsions ainsi qu'on le représente par la ligne en trait interrompu 14. Ces impulsions lumineuses sont dirigées vers l'emplacement d'un photodétecteur 15. Le centre de ce photo- détecteur et le centre du réflecteur oscillant 10 sont disposés symétriquement par rapport au plan bissecteur qui

contient l'axe de courbure du réflecteur 13. de cette mani-

ère, toutes les impulsions lumineuses sont reçues par le

photodétecteur 15 malgré les mouvements oscillants du fais-

ceau 12 qui génère les impulsions. Le faisceau de balayage synchronisé 12, le réflecteur & bandes 13 et le détecteur 15 servent ensemble & encoder les mouvements de balayage du faisceau principal 11 sous forme d'une Série d'impulsions électriques qui sont traitées par des moyens de traitement

de signaux tels que décrits ci-après.

L'amplitude d'oscillation du réflecteur oscillant est telle que le parcours balayé par le faisceau dans le plan du ruban de verre s'étend notablement au-delà des limites du parcours du ruban. En fait, l'amplitude est telle que le faisceau se déplace depuis une position de repère

marquée par la ligne X d'un côté du parcours du ruban jus-

qu'à une position représentée par la ligne Y de l'autre côté du ruban. Par conséquence, le faisceau traverse les deux bords latéraux du ruban pendant chaque mouvement transversal

de balayage du faisceau. Dans la forme illustrée de réalisa-

tion de l'invention, des photodétecteurs de référence 16 et 17 sont disposés de manière adjacente aux bords opposés du réflecteur 3 pour un but que l'on doit décrire, Le faisceau de balayage 11 traverse également ces photodétecteurs au

courS de chacun de ses mouvements de balayage.

Pendant le balayage du ruban de verre, le faisceau de balayage 11 est réfléchi au travers du ruban par le réflecteur 3 sous forme d'un faisceau de balayage réfléchi 18. La disposition optique du système est telle que les endroits du verre irradiés à tout instant donné par les faisceaux de balayage incident et réfléchi sont très proches 30. l'un de l'autre (de préférence à moins de 2 cm l'un de l'autre) et, de préférence, ils se chevauchent ou sont contigus. Le faisceau réfléchi 18, après avoir quitté le ruban de verre, atteint un réflecteur semi-transparent 19 qui le scinde en une partie transmise 20 et une partie réfléchie 21. Le dessin fait inévitablement apparaître que les faisceaux de balayage incident et réfléchi 11 et 18 sont tous deux dans le même plan, mais en fait ils ne le sont pas, sinon le réflecteur oscillant 10 et le réflecteur courbe 13 obstrueraient le faisceau de balayage réfléchi. La partie transmise 20 se dirige vers un photodétecteur 22 tandis que la partie réfléchie 21 atteint un photodétecteur 23. Un disque d'interception 24 est disposé centralement en

face de la surface sensible du photodétecteur 22 et inter-

cepte la partie transmise 20 du faisceau de balayage réflé-

chi 18 chaque fois que et aussi longtemps que le faisceau de balayage 11, et dès lors également le faisceau de balayage réfléchi 18, n'est pas dévié par le ruban de verre. Une déviation de ces faisceaux se produit chaque fois que le faisceau de balayage rencontre un bord latéral du ruban et peut également se produire losque ces faisceaux rencontrent un défaut dans le verre. Toute déviation significative du

faisceau de balayage provoque une irradiation du photodé-

tecteur 22 par la partie transmise 20 du faisceau de balay-

age réfléchi. La partie réfléchie 21 du faisceau de balayage réfléchi 18 atteint à tout instant la surface sensible du photodétecteur 23 sauf lorsque le faisceau de balayage

réfléchi est dévié par le verre. Si on le désire, le photo-

détecteur 23 peut avoir une sensibilité telle qu'il répond à des chutes du flux de rayons incidents en dessous d'un certain seuil, de sorte que le photodétecteur peut signaler

l'incidence du faisceau sur les défauts du verre qui atté-

nuent le faisceau sans le dévier.

Les incréments successifs de distances qui au cours de tout passage donné sont balayés par le faisceau le long du réflecteur 3 et du réflecteur à bandes 13 ne sont pas en 31. relation constante avec les incréments de distances balayés simultanément en travers du verre. Afin de maintenir l'erreur de signalisation due à -cette différence aussi petite que possible, il est souhaitable qu'il y ait un chemin optique long entre le réflecteur oscillant 10 d'une part et le verre et le réflecteur 3 d'autre part. Dans un dispositif effectif donnant de bons résultats; la distance entre le réflecteur oscillant et le réflecteur 3 est 7-8

mètres. Cette erreur peut aussi être compensée par un calcu-

lateur électronique sur base de formules mathématiques qui

tiennent compte de l'installation utilisée et de son dimen-

sionnement. On se réfère maintenant au schéma bloc des moyens de signalisation (fig. 2). Du côté gauche de ce schéma sont

représentés les photodétecteurs 15, 16, 17, 22 et 23 repré-

sentés à la figure 1. Les impulsions de contrôle de faisceau générées par le photodétecteur 15 sont acheminées, après amplification, vers un compteur d'impulsions 26, de même que les signaux délivrés par les photodétecteurs 16, 17 qui sont

montes près du réflecteur 3 du faisceau de balayage.

Les impulsions de contrôle délivrées par le photo-

détecteur 15, pendant les déplacements du faisceau vers la

droite de la figure 1, sont enregistrées comme des accrois-

sements successifs de la valeur enregistrée par le compteur.

Par contre les impulsions de contrôle délivrées pendant les passes de balayage vers la gauche sont enregistrées comme des diminutions successives de cette valeur. Le compteur peut être réajuste périodiquement pour que le comptage d'impulsions représente continuellement la position du faisceau par rapport à une position de repère fixe X avec un degré voulu de précision. Un tel réajustement peut aêtre

effectué manuellement à des intervalles voulus. La perfor-

mance du compteur peut par exemple être contrôlée par un

dispositif visuel qui révèle le moment requis de réajus-

tement. Cependant, le compteur est de préférence ajusté et réajuste automatiquement.- Dans des -formes pref-rées du dispositif, le réajustement se produit autematiquement & 32.

chaque cycle du faisceau de balayage ou & des intervalles de-

deux ou plusieurs cycles, en réponse & l'incidence du fais-

ceau sur un ou plusieurs photodétecteurs. Par exemple, si un photodétecteur de position de repère est placé en X, le compteur peut être automatiquement réajusté à une valeur de repère, par exemple zéro, par un signal transmis par ce photodétecteur en réponse à son irradiation. Dans ce cas, il est préférable que le compteur soit réajusté en réponse à l'irradiation du photodétecteur de référence 16 pendant un passage du faisceau vers la droite et de nouveau réajusté en réponse à l'irradiation du photodétecteur de référence 17 pendant un passage du faisceau vers la gauche. De cette manière, les nombres d'impulsions enregistrés lorsque le

faisceau balaye ces photodétecteurs de référence repré-

sentent correctement les distances respectives de ces photo-

détecteurs à la position de repère X. En variante, le dit photodétecteur de position de repère peut être omis et le réajustage du compteur peut être effectué seulement par des

signaux provenant des photodétecteurs de référence 16, 17.

De tels signaux servent à ajuster le compteur sur des nom-

bres d'impulsions qui représentent correctement les dites

distances respectives.

En conséquence du réajustement du compteur, la valeur enregistrée par le compteur 26 est à tout moment une représentation correcte de la position du faisceau par

rapport à la position de repère fixe.

Les impulsions de contrôle qui indiquent la varia-

tion de la position du faisceau de balayage sont acheminées du compteur 26 vers un calculateur de position de bord 27 auquel sont connectés les photodétecteurs 22, 23 via un circuit OU 32. Le calculateur comprend un circuit porte 28, un dispositif de comptage 29, un calculateur intégrateur 30

et une mémoire 31.

Pendant chaque passage du faisceau de balayage 11, la première déviation du faisceau par le verre se produit lorsque le faisceau rencontre pour la premiere fois un bord latéral du verre. Le signal du photodétecteur en réponse à 33. la déviation du faisceau est acheminé vers le circuit porte correspondant 28, comme le sont les impulsions de contrôle de position du faisceau à partir du compteur 26. Le circuit

porte transmet depuis le compteur 26 vers le compteur inté-

grateur 30 un signal de sortie qui est indicatif de la position du faisceau & l'instant o le signal de déviation du faisceau est délivré au circuit porte via le circuit OU 32. Une telle transmission de signal via le circuit porte 28

se produit à chacun des cycles de balayage d'une même série.

La grandeur de cette série est déterminée par l'ajustement du dispositif de comptage 29. Les signaux de position du faisceau transmis depuis le circuit porte pendant le nombre présélectionné de cycles de balayage sont enregistrés dans le calculateur intégrateur 30. Ce dispositif calcule ensuite les moyennes des positions du faisceau enregistrées et transmet des signaux représentant de telles moyennes à la

mémoire 31 des positions de bords. Dans une forme particu-

lière de réalisation, l'ajustement est établi sur 128 cycles. L'intégration des 128 nombres d'impulsions de contrôle représentant l'emplacement des bords du ruban et le

calcul de la valeur moyenne durent 8 secondes.

Les signaux représentant les positions moyennes des bords respectifs du ruban pendant les intervalles de temps déterminés par l'ajustement du dispositif de comptage 29

sont acheminés à un circuit comparateur 33. Ils sont éga-

lement acheminés à un mécanisme de contrôle de la position des outils de découpe du ruban de verre situé en aval du poste de détection des défauts. Ce mécanisme comprend des outils pour la découpe du ruban de verre en feuilles de dimensions et de qualité requises et des outils pour la découpe continue des bords du ruban. En utilisant de tels signaux pour contrôler les mouvements des outils de découpe dans une direction transversale au parcours du ruban, la largeur de découpe des bords du verre peut être maintenue constante mame sur des périodes pendant lesquelles se produit une variation dans la position des bords du ruban lorsqu'ils traversent le poste de découpe. Les signaux de 34.

position des bords du verre peuvent aussi en variante ali-

menter un indicateur ou un enregistreur 34 qui peut être

vérifié par un opérateur.

Les positions du faisceau qui coïncident avec les déviations du faisceau dûes à des défauts dans la verre sont enregistrées par une mémoire de défauts 35. A cette fin, des

signaux provenant des photodétecteurs 22 et 23 sont ache-

minés à une telle mémoire de défauts 35 via un circuit inhibiteur 36 dont une des fonctions est de filtrer les parasites, y compris des signaux accidentels occasionnés par des réflexions de lumière sur des éléments du convoyeur de verre ou de l'installation de détection. La mémoire 35 reçoit des signaux de contrôle de la position du faisceau

émis par le compteur 26. Elle transmet au circuit compa-

rateur 33 des signaux indicatifs des positions du faisceau aux moments o des signaux de déviation de faisceau sont reçus au départ des photodétecteurs 22 et 23. Le circuit inhibiteur 36 reçoit également des signaux provenant des photodétecteurs 16 et 17 qui sont placés au voisinage des

extrémités du réflecteur. 3 du faisceau de balayage et trans-

met seulement, à la mémoire de défauts 35, des signaux de déviation qui se produisent pendant le mouvement du faisceau

entre ces détecteurs.

Les signaux indicatifs des positions du faisceau qui coïncident avec des défauts signalés par les détecteurs 22 et 23, comme les signaux d'emplacement des bords du ruban

provenant de la mémoire de position de bord 31, sont achemi-

nés au circuit comparateur 33 et à un circuit porte 37. Dans le circuit comparateur, les signaux de position de défaut provenant de la mémoire de défauts 35 sont compares aux signaux de position de bord provenant de la mémoire 31 pour

déterminer quels défauts sont à plus d'une distance prédé-

* terminée de chaque bord du ruban. En réponse aux signaux de position de défauts qui sont dans cette catégorie, le cir-cuit comparateur transmet un signal d'acceptation au circuit porte 37. Ce signal ouvre le circuit porte et permet aux signaux correspondants d'emplacement de défaut reçus de 35. la mémoire de défauts 35 de passer vers un microprocesseur 38. Ce microprocesseur est également connecté, via un circuit OU 39, aux détecteurs de référence 16, 17 de manière à recevoir des signaux indicatifs des moments o le faisceau commence un nouveau passage en travers du verre. De tels signaux sont évidemment importants pour la détermination des

dimensions des défauts.

Le microprocesseur a trois lignes de sortie 40-42.

La ligne 40 transmet des signaux représentant la distance transversale des défauts à une position de repère X. La ligne 41 transmet des signaux indicatifs de la nature d'un défaut signalé. Les défauts sont signalés en différentes catégories dépendant du fait qu'ils provoquent ou non une

déviation du faisceau suffisante pour interrrompre l'irra-

diation du détecteur 23. La ligne 42 transmet des signaux indicatifs de la longueur du défaut signalé, un facteur déductible du nombre de passes successives de balayage du faisceau dans lesquelles une déviation du faisceau est indiquée à approximativement la même position du faisceau. A ce propos, il convient souvent d'enregistrer des petits défauts très proches l'un de l'autre comme s'ils étaient un défaut unique. Par exemple, si des signaux de défauts se produisent à la même position de faisceau plus d'une fois dans un intervalle inférieur ou égal & 40 cycles, de tels signaux peuvent être traités comme représentatifs d'un

défaut unique.

Les signaux transmis par les lignes 40-42 sont transmis plus ou moins simultanément avec l'incidence du faisceau de balayage sur les défauts donnant naissance à ces signaux. Pour cette raison, les moments de transmission de ces signaux indiquent les positions longitudinales des défauts. Prises conjointement avec la vitesse d'acheminement du verre, de telles moments de transmission des signaux de défaut permettent la détermination des délais d'arrivée des

défauts à toute position donnée en aval du poste de balay-

age. Pour la fonction de classification dimensionnelle, 36.

le microprocesseur comprend plusieurs registres multicellu-

laires. Les signaux d'emplacement de défauts sont transmis à l'une ou l'autre cellule de chaque registre, en fontion de la coordonnée transversale du défaut signalé. Les signaux d'emplacement de défauts représentant des coordonnées trans- versales correspondantes sont transmis aux mêmes cellules du registre. Les cellules de chaque registre ont des portes de sortie qui leur sont associées, auxquelles on confère une valeur de charge seuil qui est appropriée & une catégorie particulière de dimension de défaut. Il y a différentes valeurs de charge seuil, une pour chaque registre. Le nombre de registres correspond au nombre de catégories différentes de dimensions dans lesquelles des défauts doivent être classés. Les signaux d'emplacement représentant la même

coordonnée transversale et transmis dans les passages immé-

diatement successifs du faisceau de balayage ont un effet de

charge cumulatif sur les cellules auxquelles ils sont trans-

mis. Dès lors, le nombre d'incréments de charge accumulés dans toute cellule donnée est indicatif de la dimension

--longitudinale du défaut provoquant la charge de la cellule.

L'addition d'un incrément de charge à toute cellule donnée est accompagnée d'une diminution de la valeur de charge seuil conférée à la porte associée. Si la valeur de charge seuil de toute porte tombe à zéro, un signal est transmis par la cellule associée en indiquant ainsi que la dimension longitudinale du défaut ayant la coordonnée transversale appartenant à cette cellule est au moins égale à la valeur

seuil représentée par la charge présélectionnée de la porte.

Si un incrément de charge n'est pas ajouté au cours de tout

passage donné du faisceau, toute charge accumulée précé-

demment par la cellule et l'incrément résiduel de charge sur

la cellule associée sont automatiquement annulés.

Une amélioration du dispositif décrit et illustré, que l'on a trouvée avantageuse, comprend l'installation de photodétecteurs disposés sur le parcours correct du faisceau de balayage en travers du réflecteur 3 et la connexion de

ces photodétecteurs à un dispositif d'ajustement du réflec-

37.

teur oscillant 10 de manière que ce réflecteur soit automa-

tiquement réajusté si une vibration ou toute autre influence gênante fait dévier latéralement le faisceau dans l'une ou l'autre direction de sa piste correcte le long du réflecteur 3. De tels photodétecteurs complémentaires peuvent par exemple être disposés près d'une extrémité du réflecteur 3, par exemple dans un plan qui est normal au plan de la figure 1 et entre le photodétecteur de référence 16 et l'extrémité

correspondante du réflecteur 3.

Dans une modification du dispositif décrit, le photodétecteur 22 est omis. Le photodétecteur 23 seul est utilisé pour détecter les emplacements des bords du verre et

les emplacements des défauts dans le verre. Le photodé-

tecteur 23 peut dans ce cas agir ainsi qu'on l'a décrit précédemment ou il peut être conçu de manière à générer un signal dans le cas o un flux incident de rayons tombe en

dessous d'une certaine valeur, en indiquant ainsi l'atténu-

ation du faisceau, ce qui est provoqué par exemple par une tache sur le verre. Dans ces circonstances, le dispositif ne signalera pas l'emplacement de défauts qui ont seulement un léger effet de déviation sur le faisceau de balayage. Dans le cas d'un photodétecteur unique d'emplacement de bord de feuille et de défaut, le miroir semi-transparent 19 n'est évidemment pas nécessaire. Le photodétecteur peut- être disposé à l'endroit du photodétecteur 22 dans le dessin. De nombreuses autres dispositions de photodétecteurs sont

évidemment possibles sans sortir du champ de l'invention.

Par exemple, le photodétecteur 23 peut être maintenu dans sa

position illustrée afin de détecter des déviations impor-

tantes du faisceau et le photodétecteur 22 peut être conçu et utilisé sans le masque 24 pour détecter des atténuations

du faisceau.

38.

Claims (31)

REVENDICATIONS

1. Procédé pour déterminer l'emplacement de defauts présents dans du verre plat, qui se déplace le long d'un parcours, par balayage du verre au moyen d'un faisceau

de rayons électromagnétiques et à l'aide de moyens photo-

détecteurs pour détecter l'incidence du faisceau sur des défauts dans le verre, caractérisé en ce que

- le verre est parcouru par un faisceau de rayons électro-

magnétiques qui balaye transversalement le dit parcours de telle sorte que le faisceau trace des pistes transversales successives en travers du verre et de telle sorte qu'à chaque passage, le faisceau dépasse les bords opposés du verre; - les dits moyens photodétecteurs servent à détecter les déviations du faisceau dues à son incidence sur un ou chaque bord latéral du verre, et à détecter les atténuations ou les déviations du faisceau par des défauts dans le verre; - les dits moyens photodétecteurs font partie de moyens de signalisation qui génèrent des signaux de sortie indicateurs

des positions, sur la longueur balayée des pistes transver-

sales sur le verre, o des défauts sont détectés et indi-

cateurs des distances, mesurées le long de ces pistes, entre de tels défauts et un bord latéral du verre, et - les dits signaux de sortie sont utilisés pour identifier

les emplacements des défauts signalés.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de signalisation génèrent des signaux de sortie qui sont utilisés pour commander le contrôle automatique d'une installation de marquage ou de découpe du verre destinée à marquer ou à découper le verre en mouvement à un endroit situé en aval de la station o le verre est

balayé par ie dit faisceau.

3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2,

caractérisé en ce qu'une valeur moyenne est dérivée des signaux provenant des déviations du faisceau par le bord du

verre lors d'une pluralité de passages successifs du fais-

ceau en travers du verre dans une même direction et transmis 39. par les moyens photodétecteurs et en ce que cette valeur moyenne est utilisée pour l'obtention des signaux de sortie

qui indiquent la position des defauts,.

4. Procédé selon-l'une des revendications 1 à 3,

caractérisé en ce que les dits signaux de sortie sont géné- rés seulement pour les défauts situés à une distance de chaque bord latéral du verre qui est supérieure à une valeur prédéterminée

5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4,

caractérisé en ce que le mouvement du faisceau est suivi par

des moyens de contrôle qui fournissent des signaux indi-

catifs des positions du faisceau par rapport & une position de repère qui est située en dehors des limites du mouvement du faisceau en travers du verre et de tels signaux sont

utilisés par les dits moyens de signalisation pour l'éta-

blissement des dits signaux de sortie.

6. Procéde selon la revendication 5, caractérisé en ce que les dits moyens de signalisation génèrent des signaux de sortie qui représentent (a) la distance parcourue par le faisceau de balayage dans les cycles successifs de

balayage depuis la dite position de repère jusqu'à la posi-

tion à laquelle le faisceau rencontre le bord lateral du verre le plus proche et (b) la distance entre cette position

de repère et un défaut signale.

7. Procedé selon l'une des revendications 1 à 6,

caractérise en ce qu'à chaque passage, le faisceau atteint un photodétecteur de référence, provoquant la génération

d'un signal de réference, juste avant que le faisceau n'at-

teigne le bord du verre le plus proche et le premier signal 0 ulterieur de déviation du faisceau est traite par les dits

moyens de signalisation comme un signal indicatif de l'inci-

dence du faisceau sur un bord latéral du verre.

8. Procedé selon l'une des revendications i à 7,

caractérisé en ce que chaque mouvement de balayage du fais-

ceau est encodé comme une serie d'impuisions de sorte que chaque position instantanée du faisceau correspond à un

nombr,- donne d'impulsions.

40. 9. Procedé selon les renvendications 7 et 8, caractérisé en ce que les dites impulsions alimentent un compteur d'impulsions qui, pendant chaque cycle de balayage, traduit les positions du faisceau en nombre d'impulsions comptées à partir de zéro ou d'une autre valeur de repère

prédéterminée qui correspond à une position de repère prédé-

terminée du faisceau en dehors des limites du mouvement du faisceau en travers du verre, et en ce qu'à chacun des passages sucessifs de balayage du faisceau, l'irradiation du premier des deux photodétecteurs de référence rencontré par le faisceau provoque la remise du compteur à une valeur qui représente la distance parcourue par le faisceau entre

la dite position de repère et ce photodétecteur de réfé-

rence.

10. Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9,

caractérise en ce qu'un faisceau de rayons provenant de la même source de rayonnement que le faisceau de balayage du verre, balaye, en synchronisme avec le balayage du verre, un réflecteur ayant des bandes alternativement réfléchissantes et non-réfléchissantes, et les quanta de rayons réfléchis

par ce réflecteur à bandes atteignent un détecteur photo-

électrique et créent ainsi les dites impulsions.

il. Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9,

caractérisé en ce que les positions du faisceau de balayage au cours de chaque passage sont contrôlées sur la base du

temps écoulé depuis le commencement du passage.

12. Procédé selon l'une des revendications 1 à 11,

caractérisé en ce que le nombre de passages immédiatement successifs du faisceau, pour lesquels des signaux provoqués par des défauts sont genéres lorsque le faisceau est à approximativement la même distance d'un bord latéral donne du verre, est enregistré et donne naissance à des signaux de

sortie indicatifs de la dimension du défaut.

13. Procédé selon l'une des revendications 1 A 12,

caractérisé en ce que le faisceau est, à tout moment pendant qu'il irradie le verre. réfléchi & travers le verre avant d'atteindre le(s) photodêtecteur(s) d'o proviennent les 41.

signaux indicatifs des défauts.

14. Procédé selon l'une des revendications 1 à 13,

caractérisé en ce que le faisceau de rayons quittant le verre est scindé en une partie-qui est transmise vers le lieu d'un premier détecteur et en une partie qui est trans- mise à un second détecteur; un de ces détecteurs est arrangé de manière à être irradié chaque fois que le faisceau est dévié et l'autre de ces détecteurs est arrangé de manière qu'il soit irradié sauf si le faisceau est interrompu par un defaut opaque ou est dévié, par un défaut, d'une valeur

supérieure à une certaine limite prédéterminée.

15. Procédé selon l'une des revendications 1 à 14,

caractérisé en ce que les moyens photodétecteurs détectent non seulement les déviations du faisceau de balayage telles que celles provoquées par les bords latéraux du verre, mais détectent également des défauts qui atténuent le faisceau

sans le dévier.

16. Procédé selon l'une des revendications 1 à 15,

caractérisé en ce qu'une dérive des passes de balayage du faisceau supérieure à une valeur donnée par rapport à un plan prédéterminé provoque l'irradiation de photodétecteurs de dérives et le parcours de balayage est automatiquement corrigé en réponse aux signaux émis par de tels détecteurs

de dérives.

17. Procéde selon l'une des revendications 1 à 16,

caractérisé en ce que le verre est balayé à une fréquence d'au moins 20 cycles par centimètre de longueur du verre et

en ce que le faisceau de balayage est un rayon laser.

13. Dispositif pour determiner l'emplacement de 0 défauts présents dans du verre plat, qui se déplace le long d'un parcours, comprenant des moyens pour acheminer du verre plat à travers une station de détection, des moyens pour générer un faisceau de rayons électromagnetiques et pour faire passer de manière répétée ce fisceau en travers du dit parcours de telle sorte que le faisceau trace des pistes transversales successives en travers du verre a 'a dite station de détection et des moyens photodetecteurs pour 42. de.ecter 'incidence du faisceau sur des défauts dans le verre, caractérisé en ce que les dits moyens photodétecteurs (22, 23) sont construits pour générer des signaux indicatifs des déviations du faisceau (11), ou des atténuations ainsi que des déviations du faisceau par le verre (1), et en ce qu'il comprend.un contrôleur (13, 15, 26) du faisceau pour

générer des signaux qui représentent les positions du fais-

ceau, des moyens (27) associés au dit contrôleur pour enre-

gistrer, en fonction de chaque passage du faisceau dans une

même direction, ou périodiquement en fonction d'une succes-

sion de ces passages, la position ou la position moyenne atteinte par le faisceau, dans ce(s) passage(s), lorsqu'un premier signal provoqué par la déviation du faisceau par le

verre est reçu en provenance des dits moyens photodétec-

teurs; et des moyens de traitement de signaux (33, 35, 36,

37, 38) qui sont construits tels que, à l'emploi, ils trans-

mettent des signaux de sortie qui indiquent le moment d'occurence d'un passage du faisceau dans lequel un signal ultérieur indicatif de la déviation ou de l'atténuation du

faisceau par le verre est reçu à partir des moyens photo-

- détecteurs après que le faisceau ait quitté la dite position

ou la dite position moyenne du faisceau, et qui sont éga-

lement indicatifs de la distance parcourue par le faisceau pendant l'intervalle de temps entre le moment o il atteint

la dite position ou position moyenne et le moment de récep-

tion du dit signal ultérieur.

19. Dispositif selon la revendications 18, caracté-

risé en ce qu'il comprend des moyens d'inhibition (33, 37) pour que les signaux de sortie provenant des moyens de traitement de signaux n'indiquent pas la localisation de

défauts qui sont à moins d'une certaine distance prédéter-

minée d'un bord latéral du verre.

20. Dispositif selon l'une des revendications 18 ou

19, caractérisé en ce que le contrôleur de- faisceau est construit de manière à générer des signaux représentant les positions du faisceau par rapport à une position de repère donnée (X) qui se situe en dehors des limites du mouvement 43.

du faisceau en travers du verre.

21. Dispositif selon l'une des revendications 18 à

, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de photo-

détecteurs (appelés dans les revendications suivantes

"photodétecteurs de référence") (16, J7) qui sont disposés près des extrémités opposées du parcours balayé par le faisceau pendant son déplacement en travers du verre, ces photodétecteurs de référence sont connectés aux moyens de traitement de signaux qui transmettent des signaux de sortie indicatifs de la déviation du faisceau par le verre, et en ce que ces moyens de traitement sont construits de

manière à ne pas traiter le signal de réponse d'un photodé-

tecteur (22,23) comme indicatif d'une déviation ou d'une atténuation du faisceau par un défaut dans le verre si un tel signal est délivré pendant une première partie du balayage par le faisceau, avant que le faisceau n'atteigne

un dit photodétecteur de référence.

22. Dispositif selon l'une des revendications 18 &

21, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (13, 15) qui encodent chaque mouvement de balayage du faisceau de rayons comme une série d'impulsions de sorte que toute position instantanée donnée du faisceau correspond à un nombre donné d'impulsions.

23. Dispositif selon les revendications 21 et 22,

caractérisé en ce qu'il comprend un compteur d'impulsions (26) qui traduit les positions du faisceau pendant chaque cycle de balayage en nombres d'impulsions comptées & partir de zéro ou de toute autre valeur de référence prédéterminée correspondant à une position de repère prédéterminée (X) du faisceau, et en ce que les dits photodétecteurs de référence sont opérationnellement connectés au dit compteur de sorte qu'à chacun des passages successifs de balayage du faisceau, le signal de réponse résultant de l'irradiation par le faisceau du premier des deux photodétecteurs de référence

provoque le réajustement du compteur & une valeur repré-

sentant la distance de déplacement du faisceau entre la dite

position de repère et cephotodétecteur de référence.

44.

24. Dispositif selon l'une des revendications 22 ou

23, caractérisé en ce qu'il comprend un réflecteur ayant des

bandes alternativement réfléchissantes et nonr-réfléchis-

santes (13), des moyens (4, 7, 8) pour qu'un second faisceau de rayons (ci-après dénommé "faisceau de cntl.e") (12) provenant du générateur du faisceau de balayage (2), balaye un tel réflecteur en synchronisme avec les mouvements du faisceau balayant le verre, et un photodétecteur (15) qui est disposé de manière à être irradié par les quanta de rayons refléchis par ce réflecteur à bandes et qui génère

ies dites impulsions en réponse à cette irradiation.

25. Dispositif selon l'une des revendications 22 ou

23, caractérisé en ce qu'il comprend une horloge digitale qui contrôle le mouvement de balayage du faisceau en termes de laps de temps depuis le commencement de chaque balayage et génère des impulsions indicatrices de la position du faisceau.

26. Dispositif selon l'une des-revendications 18 à

, caractérisé en ce que les moyens de traitement de signaux sont conçus de manière à générer à l'usage des

signaux de sortie indicatifs du nombre de passages immédia-

tement successifs du faisceau pour lesquels un signal de déviation ou d'atténuation du faisceau est transmis alors que le faisceau est à approximativement la même distance

d'un bord latéral du verre.

27. Dispositif selon l'une des revendications 18 à

26, caractérisé en ce qu'il comprend un réflecteur (3) qui est disposé de manière à réfléchir le faisceau de balayage à travers le verre et en ce que les moyens photodétecteurs pour détecter les déviations ou les atténuations du faisceau induites par des défauts sont disposés de manière à répondre aux déviations ou atténuations de ce faisceau réfléchi (18)

après sa seconde émergence du verre.

28. Dispositif selon l'une des revendications 18 à

27, caractérisé en ce qu'il comprend un diviseur de rayon (19) pour scinder le faisceau de balayage, après qu'il ait

quitté le parcours de cheminement du verre, en deux fais-

45.

ceaux dérives (20, 21), et en ce qu'il comprend des photodé-

tecteurs séparés (22, 23) pour ces faisceaux dérivés, ces photodétecteurs étant disposés de manière que lorsque le dispositif est en fonctionnement, un d'entre eux (22) sera irradie seulement lorsque le faisceau de balayage est dévie par le verre, tandis que l'autre (23) sera irradié sauf si le faisceau de balayage est interrompu par le verre ou s'il

est dévié de plus d'une certaine valeur prédéterminée.

29. Dispositif selon l'une des revendications 18 à

28, caractérisé en ce que les moyens photodétecteurs com-

prennent un photodétecteur (23) qui est arrangé de manière

à, lorsque l'appareil est en fonctionnement, être normale-

ment irradié par le faisceau émergeant du verre et qui génère un signal si le rayonnement incident tombe en dessous

d'une valeur seuil minimum prédéterminée.

30.Dispositif selon l'une des revendications 18 à

29, caractérisé en ce que les moyens (2) pour générer le faisceau sont maintenus de manière à être stationnaires pendant que l'appareil est en fonctionnement et en ce qu'il comprend un déflecteur (10) couplé à un élément de torsion attaché au déflecteur et des moyens électromagnétiques ou

autres pour faire osciller cet élément à sa fréquence natu-

relle et produire ainsi les mouvements de balayage du faisceau.

31. Dispositif selon l'une des revendications 18 à

, caractérisé en ce qu'il comprend des photodétecteurs de dérives disposés pour générer un signal de réponse si le

parcours du faisceau de balayage dévie de plus d'une cer-

taine limite par rapport à-un plan prédéterminé, et en ce

que de tels photodétecteurs de dérives sont opérationnel-

lement connectés à des moyens d'ajustement pour provoquer

des ajustements correctifs automatiques du dit parcours.

32. Dispositif selon l'une des revendications 18 à

31, caractérisé en ce que les moyens pour générer le fais-

ceau de balayage, les photodétecteurs de défauts et les moyens pour animer le faisceau de mouvements de balayage, sont intégrés dans un ensemble unique et en ce que les 46.

moyens pour générer le dit faisceau de rayons sont consti-

tues par un canon laser (2).