KR980006798A - 교류 전동기용 가변속 제어장치 - Google Patents

교류 전동기용 가변속 제어장치 Download PDF

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KR980006798A
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히로시 데츠타니
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나카자토 요시히코
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Abstract

교류 전동기를 실험적으로 회전시키기 않고 교류 전동기의 2차 저항을 용이하게 연산하는 교류 전동기의 횡벡터(trans-vector) 제어기를 제공하다.
2차 저항 연산 장치(31) 및 2차 저항 연산 장치(41 내지 44)중 하나를 포함하는 가변속 제어 회로(30)는 직류 여자 전류를 변화시키고, 직류 여자 상태로 유도 전동기(2)의 시동 직전에 교류 신호 발생기로부터 출력된 작은 진폭의 교류 신호를 기준 전류치에 중첩시켜 유도 전동기(2)의 2차 저항을 연산한다.

Description

교류 전동기용 가변속 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따르는 교류 전동기의 가변속 제어기의 제 1 실시예의 블록도.

Claims (24)

  1. 전력 변환기로부터 공급되는 교류 전동기의 실제 전압과 실제 전류를 검출하는 검출기와, 상기 실제 전압을 M-축 전압 성분에 수직인 T-축 전압 성분으로 분해하고, 상기 실제 전류를 M-축 전류 성분과 상기 M-축 전류 성분과 상기 M-축 전류 성분에 수직인 T-축 전류성분으로 분해하는 좌표 변환기를 구비하고, 상기 M-축 성분과 상기 T-축 성분에 기초하여 상기 교류 전동기의 횡벡터 제어를 실행하는 교류 전동기의 가변속 제어기에 있어서: 상기 전동기의 시동시에 회전 직전의 소정의 기간 중에 작은 진폭을 갖는 교류 신호를 발생하는 교류 신호 발생기와; 기준 M-축 전류치, 기준 속도치 및 기준 2차 자기 플럭스치를 발생하는 기준치 발생기와; 상기 교류 신호와 상기 기준 M-축 전류치를 가산하는 제 1 가산기와; 상기 제 1 가산기의 출력과 상기 상기 실제 M-축 전류치 사이의 차의 조절 연산을 실행하는 M-축 전류 조절기와; 상기 기준 속도치와 상기 교류 전동기의 실제 속도치 사이의 차의 조절 연산을 실행하는 속도 조절기와; 상기 속도 조절기의 출력과 상기 실제 T-축 전류치의 사이의 차의 조절 연산을 실행하는 T-축 전류 조절기와; 상기 T-축 전류 조절기의 출력, 상기 M-축 전류 조절기의 출력 및 기준 위상각치에 기초하여 좌표 변환을 실행하고, 그것에 의해 상기 전력 변환기의 게이트 신호를 발생하는 좌표 변환기와; 상기 실제 M-축 전류치와 상기 실제 M-축 전압치에 기초하여 상기 교류 전동기의 유도 M-축 전압치를 연산하는 유도 전압 연산 장치와; 상기 기준 2차 자기 플럭스치,상기 속도 조절기의 출력 및 연산된 2차 저항치에 기초하여 상기 교류 전동기의 슬립 주파수를 연산하는 슬립 주파수 연산 장치와; 상기 슬립 주파수와 상기 실제 속도치를 가산하는 제 2 가산기와; 상기 제 2 가산기의 출력을 적분하고, 상기 적분의 결과를 상기 기준 위상각치로 출력하는 적분기와; 상기 교류 신호가 발생될 때, 상기 교류 신호, 실제 M-축 전류치 및 상기 연산된 유도 M-축 전압치가 입력되고, 고역 필터를 통과하는 실제 M-축 전류치와 상기 연산된 2차 저항치를 승산하며, 상기 연산된 유도 M-축 전압치에서 상기 승산 결과를 감산하고, 상기 감산 결과와 상기 교류 신호를 승산하여 그것에 의해 오차 신호를 구하며, 상기 오차 신호의 적분 또는 비례 적분 연산을 실행하여 그것에 의해 신규 연산된 2차 저항치를 구하고, 상기 신규 연산된 2차 저항치를 기억시키며, 상기 신규 연산된 2차 저항치를 출력하는 2차 저항 연산 장치를 포함하며; 상기 교류 전동기가 회전할 때 상기 기억된 연산 2차 저항치에 기초하여 상기 교류 전동기의 횡벡터 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  2. 전력 변환기로부터 공급되는 교류 전동기의 실제 전압과 실제 전류를 검출하는 검출기와, 상기 실제 전압을 M-축 전압 성분과 상기 M-축 전압 성분에 수직인 T-축 전압 성분으로 분해하고, 상기 실제 전류를 M-축 전류 성분과 상기 M-축 전류 성분에 수직인 T-축 전류 성분으로 분해하는 좌표 변환기를 구비하고, 상기 M-축 성분과 상기 T-축 성분에 시초하여 상기 교류 전동기의 횡백터를 실행하는 교류 전동기의 가변속 제어기에 있어서: 상기 전동기의 시동시에 회전 직전의 소정의 기간 중에 작은 진폭을 갖는 교류 신호를 발생하는 교류 신호 발생기와; 기준 M-축 전류치, 기준 속도치 및 기준 2차 자기 플럭스치를 발생하는 기준치 발생기와; 상기 교류 신호와 상기 기준 M-축 전류치를 가산하는 제 1 가산기와; 상기 제 1 가산기의 출력과 상기 실제 M-축 전류치 사이의 차의 조절 연산을 실행하는 M-축 전류 조절기와; 상기 기준 속도치와 상기 교류 전동기의 실제 속도치 사이의 차의 조절 연산을 실행하는 속도 조절기와; 상기 속도 조절기의 출력과 상기 실제 T-축 전류치 사이의 차의 조절 연산을 실행하는 T-축 전류 조절기와; 상기 T-축 전류 조절기의 출력, 상기 M-축 전류 조절기의 출력 및 기준 위상각치에 기초하여 좌표 변환을 실행하고, 그것에 의해 상기 전력 변환기의 게이트 신호를 발생하는 좌표 변환기와; 상기 실제 M-축 전류치와 상기 실제 M-축 전압치에 기초하여 상기 교류 전동기의 유도된 M-축 전압치를 연산하는 유도 전압 연산 장치와; 상기 기준 2차 자기 플럭스치, 상기 속도 조절기의 출력 및 연산된 2차 저항치에 기초하여 상기 교류 전동기의 슬립 주파수를 연산하는 슬립 주파수 연산 장치와; 상기 슬립 주파수와 상기 실제 속도치를 가산하는 제 2 가산기와; 상기 제 2 가산기의 출력을 적분하고,상기 적분의 결과를 상기 기준 위상각치로 출력하는 적분기와; 상기 교류 신호가 발생될 때 상기 실제 M-축 전류치와 상기 연산된 유도 M-축 전압치가 입력되고, 고역 필터를 통과하는 상기 실제 M-축 전류치와 상기 연산된 2차 저항치를 승산하며, 상기 연산된 유도 M-축 전압치에서 상기 승산의 결과를 감산하고, 상기 감산 결과와 고역 필터를 통과하는 상기 실제 M-축 전류치를 승산하여 그것에 의해 오차 신호를 구하며, 상기 오차 신호의 적분 또는 비례 적분 연산을 실행하여 그것에 의해 신규 연산된 2차 저항치를 구하고, 상기 신규 연산된 2차 저항치를 기억시키며, 상기 신규 연산된 2차 저항치를 출력하는 2차 저항 연산 장치를 포함하고; 상기 교류 전동기가 회전할 때 상기 기억된 연산 2차 저항치에 기초하여 상기 교류 전동기의 횡벡터 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  3. 전력 변환기로부터 공급되는 교류 전동기의 실제 전압과 실제 전류를 검출하는 검출기와, 상기 실제 전압을 M-축 전압 성분에 수직인 T-축 전압 성분으로 분해하고, 상기 실제 전류를 M-축 전류 성분과 상기 M-축 전류 성분과 상기 M-축 전류 성분에 수직인 T-축 전류 성분으로 분해하는 좌표 변환기를 구비하고, 상기 M-축 성분과 상기 T-축 성분에 기초하여 상기 교류 전동기의 횡벡터를 실행하는 교류 전동기의 가변속 제어기에 있어서; 상기 전동기의 시동시에 회전 직전의 소정의 기간 중에 작은 진폭을 갖는 교류 신호를 발생하는 교류 신호 발생기와; 기준 M-축 전류치, 기준 속도치 및기준 2차 자기 플럭스치를 발생하는 기준치 발생기와;상기 교류 신호와 상기 기준 M-축 전류치를 가산하는 제1 가산기와; 상기 제 1 가산기의 출력과 상기 실제 M-축 전류치 사이의 차의 조절 연산을 실행하는 M-축 전류 조절기와; 상기 기준 속도치와 상기 교류 전동기의 실제 속도치 사이의 차의 조절 연산을 실행하는 속도 조절기와;상기 속도 조절기의 출력과 실제 T-축 전류치 사이의 차의 조절 연산을 실행하는 T-축 전류 조절기와; 상기 T-축 전기 조절기의 출력, 상기 M-축 전류 조절기의 출력 및 기준 위상각치에 기초하여 좌표 변환을 실행하고, 그것에 의해 상기 전력 변환기의 게이트 신호를 발생하는 좌표 변환기와; 상기 실제 M-축 전류치와 상기 실제 M-축 전압치에 기초하여 상기 교류 전동기의 유도 M-축 전압치를 연산하는 유도 전압 연산 장치와; 상기 기준 2차 자기 플럭스치, 상기 속도 조절기의 출력 및 연산된 2차 저항치에 기초하여 상기 교류 전동기의 슬립 주파수를 연산하는 슬립 주파수 연산 장치와; 상기 슬립 주파수와 상기 실제 속도치를 가산하는 제 2 가산기와; 상기 제 2 가산기의 출력을 적분하고, 상기 적분의 결과를 상기 기준 위상각치로 출력하는 적분기와; 상기 교류 신호가 발생될 때, 상기 기준 M-축 전류치, 상기 실제 M-축 전류치 및 상기 연산된 유도 M-축 전압치가 입력되고, 고역 필터를 통과하는 상기 실제 M-축 전류치화 상기 연산된 2차 저항치를 승산하며, 상기 연산된 유도 M-축 전압치에서 상기,승산 결과를 감산하고, 상기 실제 M-축 전류치에서 상기 기준 M-축 전류치를 감산하며, 상기 감산 결과들을 승산하여 그것에 의해 오차 신호를 구하고, 상기 오차 신호의 적분 또는 비례 적분 연산을 실행하여 그것에 의해 신규 연산된 2차 저항치를 구하며, 상기 신규 연산된 2차 저항치를 기억시키고, 상기 신규 연산된 2차 저항치를 출력하는 2차 저항 연산 장치를 포함하여; 상기 교류 전동기가 회전할 때 상기 기억된 연산 2차 저항치에 기초하여 상기 교류 전동기의 횡베터제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  4. 전력 변환기로부터 공급되는 교류 전동기의 실제 전압과 실제 전류를 검출하는 검출기와, 상기 실제 전압을 M- 축 전압정분과 상기 M-축 전압 성분에 수직인 T-축 전압 성분으로 분해하고, 상기 실제 전류를 M-축 전류 성분과 상기 M-욱 전류 성분에 수직인 T-축 전류 성분으로 분해하는 좌표 변환기를 구비하고, 상기 M-축 성분과 상기 T-축 성분에 기초하여 상기 교류 전동기의 횡벡터를 실행하는 교류 전동기의 가변속 제어기에 있어서: 상기 전동기의 시동시에 회전 직전의 소정의 기간 중에 작은 진폭을 갖는 교류 신호를 발생하는 교류 신호 발생기와; 기준 M-축 전류치, 기준 T-전압치 및 기준 위상각을 발생하는 기준치 발생기와; 상기 교류 신호와 상기 기준 M-축 전류치를 가산하는 가산기와;상기 가산기의 출력과 상기 실제 M-축 전류치 사이의 차의 조절 연산을 실행하는 전류 조절기와; 상기 전류 조절기의 출력, 상기 기준 T-축 전압치 및 상기 기준 위상각치에 기초하여 좌표 변환을 실행하고, 그것에 의해 상기 전력 변환기의 게이트 신호를 구하는 좌표 변환기와; 상기 실제 M-축 전류치와 상기 실제 M-축 전압치에 기초하여 상기 교류 전동기의 유도 M-축 전압치를 연산하는 유도 전압 연산 장치와; 상기 교류 신호가 발생될 때, 상기 교류 신호, 상기 실제 M-축 전류치 및 상기 연산된 유도 M-축 전압치가 입력되고, 고역 필터를 통과하는 실제 M-축 전류치와 상기 연산된 2차 저항치를 승산하며, 상기 연산된 유도 M-축 전압치에서 상기 승산 결과를 감산하고, 상기 감산 결과와 상기 교류 신호를 승산하여 그것에 의해 오차 신호를 구하며, 상기 오차 신호의 적분 또는 비례 적분 연산을 실행하여 그것에 의해 신규 연산된 2차 저항치를 구하고, 상기 신규 연산된 2차 저항치를 기억시키며, 상기 신규 연산된 2차 저항치를 출력하는 2차 저항 연산 장치를 포함하고; 상기 교류 전동기가 회전할 때 상기 기억된 연산 2차 저항치에 기초하여 상기 교류 전동기의 횡벡터 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  5. 전력 변환기로부터 공급되는 교류 전동기의 실제 전압과 실제 전류를 검출하는 검출기와, 상기 실제 전압을 M-축 전압 성분과 상기 M-축 전압 성분에 수직인 T-축 전압성분으로 분해하고, 상기 실제 전류를 M-축 전류 성분과 상기 M-축 전류 성분에 수직인 T-축 전류 성분으로 분해하는 좌표 변환기를 구비하고, 상기 M-축 성분과 상기 T-축 성분에 기초하여 상기 교류 전동기의 횡벡터를 실행하는 교류 전동기의 가변속 제어기에 있어서: 상기 전동기의 시동시에 회전 직전의 소정의 기간 중에 작은 진폭을 갖는 교류 신호를 발생하는 교류 신호 발생기와; 기준 M-축 전류치, 기준 T-축 전압치 및 기준 위상각을 발생하는 기준치 발생기와; 상기 교류 신호와 상기 기준 M-축 전류치를 가산하는 가산기와; 상기 가산기의 출력과 상기 실제 M-축 전류치 사이의 차의 조절 연산을 실행하는 전류 조절기와; 상기 전류 조절기의 출력, 상기 기준T-축 전압치 및 상기 기준 위상각치에 기초하여 좌표 변환을 실행하고, 그것에 의해 상기 전력 변환기의 게이트 신호를 구하는 좌표 변환기와; 상기 실제 M-축 전류치와 상기 실제 M-축 전압치에 기초하여 상기 교류 전동기의 유도 M-축 전압치를 연산하는 유도 전압 연산 장치와; 상기 교류 신호가 발생될 때, 상기 실제 M-축 전류치 및 상기 연산된 유도 M-축 전압치가 입력되고, 고역 필터를 통과하는 실제 M-축 전류치와 상기 연산된 2차 저항치를 승산하며, 상기 연산된 유도 M-축 전압치에서 상기 승산 결과를 감산하고, 상기 감산 결과와 상기 고역 필터를 통과하는 상기 실제 M-축 전류치를 승산하여 그것에 의해 오차 신호를 구하며,상기 오차 신호의 적분 또는 비례 적분 연산을 실행하여 그것에 의해 신규 연산된 2차 저항치를 구하고, 상기 신규 연산된 2차 저항치를 기억시키며, 상기 신규 연산된 2차 저항치를 출력하는 2차 저항 연산 장치를 포함하고; 상기 교류 전동기가 회전할 때 상기 기억된 연산 2차 저항치에 기초하여 상기 교류 전동기의 횡백터 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  6. 전력 변환기로부터 공급되는 교류 전동기의 실제 전압과 실제 전류를 검출하는 검출기와, 상기 실제 전압을 M-전압 성분과 상기 M-축 전압 성분에 수직인 T-축 전압 성분으로 분해하고, 상기 실제 전류를 M-축 전류 성분과 상기 M-축 전류 성분에 수직이 T-축 전류 성분으로 분해하는 좌표 변환기를 구비하고, 상기 M-축 성분과 상기 T-축 성분에 기초하여 상기 교류 전동기의 횡벡터를 실행하는 교류 전동기의 가변속 제어기에 있어서: 상기 전동기의 시동시에 회전 직전의 소정의 기간중에 작은 진폭을 갖는 교류 신호를 발생하는 교류 신호 발생기와; 기준 M-축 전류치, 기준 T-축 전압치 및 기준 위상각을 발생하는 기준치 발생기와; 상기 교류 신호와 상기 기준 M-축 전류치를 가산하는 가산기와; 상기 가산기의 출력과 상기 실제 M-축 전류치 사이의 차의 조절 연산을 실행하는 전류 조절기와; 상기 전류 조절기의 출력, 상기 기준 T-축 전압치 및 상기 기준 위상각치에 기초하여 좌표 변환을 실행하고, 그것에 의해 상기 전력 변환기의 게이트 신호를 구하는 좌표변환기와; 상기 실제 M-축 전류치와 상기 실제 M-축 전압치에 기초하여 상기 교류 전동기의 유도 M-축 전압치를 연산하는 유도 전압 연산 장치와; 상기 교류 신호가 발생될 때, 상기 기준 M-축 전류치, 상기 실제 M-축 전류치 및 상기 연산된 유도 M-축 전압치가 입력되고, 고역 필터를 통과하는 실제 M-축 전류치와 상기 연산된 2차 저항치를 승산하며, 상기 연산된 유도 M-축 전압치에서 상기 승산 결과를 감산하고, 상기 실제 M-축 전류치에서 상기 기준 M-축 전류치를 감산하며, 상기 감산 결과들을 승산하여 그것에 의해 오차 신호를 구하고, 상기 오차 신호의 적분 또는 비례 적분 연산을 실행하여 그것에 의해 신규 연산된 2차 저항치를 구하며, 상기 산규 연산된 2차 저항치를 기억시키고, 상기 신규 연산된 2차 저항치를 출력하는 2차 저항 연산 장치를 포함하며; 상기 교류 전동기가 회전할 때 상기 억된 연산 2차 저항치에 기초하여 상기 교류 전동기의 횡벡터 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 2차 저항 연산 장치의 상기 고역 필터는 상기 연산된 2차 저항치에 기초하여 소정치에서 컷오프 주파수를 조정하는 조정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  8. 제 2 항에 있어서, 상기 2차 저항 연산 장치의 상기 고역 필터는 상기 연산된 2차 저항치에 기초하여 소정치에서 컷오프 주파수를 조정하는 조정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  9. 제 3 항에 있어서, 상기 2차 저항 연산 장치의 상기 고역 필터는 상기 연산된 2차 저항치에 기초하여 소정치에서 컷오프 주파수를 조정하는 조정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  10. 제 4 항에 있어서, 상기 2차 저항 연산 장치의 상기 고역 필터는 상기 연산된 2차 저항치에 기초하여 소정치에서 컷오프 주파수를 조정하는 조정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  11. 제 5 항에 있어서, 상기 2차 저항 연산 장치의 상기 고역 필터는 상기 연산된 2차 저항치에 기초하여 소정치에서 컷오프 주파수를 조정하는 조정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  12. 제 6 항에 있어서, 상기 2차 저항 연산 장치의 상기 고역 필터는 상기 연산된 2차 저항치에 기초하여 소정치에서 컷오프 주파수를 조정하는 조정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  13. 제 1 항에 있어서, 상기 2차 저항 연산 장치는 상기 실제 M-축 전류치와 상기 연산된 유도 M-축 전류치중 어느 하나 또는 둘 다를 필터링하여 그것에 의해 신규의 실제 M-축 전류치 또는 신규의 연산된 유도 M-축 전류치를 구하거나 또는 신규의 실제 및 연산된 유도 M-축 전류치를 구하는 고역 필터 또는 고역 필터들을 포함하고, 상기 신규 전류치 또는 상기 신규 전류치들에 기초하여 상기 연산된 2차 저항치를 연산하는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  14. 제 2 항에 있어서, 상기 2차 저항 연산 장치는 상기 실제 M-축 전류치와 상기 연산된 유도 M-축 전류치중 어느 하나 또는 둘 다를 필터링하여 그것에 의해 신규의 실제 M-축 전류치 또는 신규의 연산된 유도 M-축 전류치를 구하거나 또는 신규의 실제 및 연산된 유도 M-축 전류치를 구하는 고역 필터 또는 고역 필터들을 포함하고, 상기 신규 전류치 또는 상기 신규 전류치들에 기초하여 상기 연산된 2차 저항치를 연산하는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  15. 제 3 항에 있어서, 상기 2차 저항 연산 장치는 상기 실제 M-축 전류치와 상기 연산된 유도 M-축 전류치중 어느 하나 또는 둘 다를 필터링하여 그것에 의해 신규의 실제 M-축 전류치 또는 신규의 연산된 유도 M-축 전류치를 구하거나 또는 신규의 실제 및 연산된 유도 M-축 전류치를 구하는 고역 필터 또는 고역 필터들을 포함하고, 상기 신규 전류치 또는 상기 신규 전류치들에 기초하여 상기 연산된 2차 저항치를 연산하는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  16. 제 4 항에 있어서, 상기 2차 저항 연산 장치는 상기 실제 M-축 전류치와 상기 연산된 유도 M-축 전류치중 어느 하나 또는 둘 다를 필터링하여 그것에 의해 신규의 실제 M-축 전류치 또는 신규의 연산된 유도 M-축 전류치를 구하거나 또는 신규의 실제 및 연산된 유도 M-축 전류치를 구하는 고역 필터 또는 고역 필터들을 포함하고, 상기 신규 전류치 또는 상기 신규 전류치들에 기초하여 상기 연산된 2차 저항치를 연산하는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  17. 제 5 항에 있어서, 상기 2차 저항 연산 장치는 상기 실제 M-축 전류치와 상기 연산된 유도 M-축 전류치중 어느 하나 또는 둘 다를 필터링하여 그것에 의해 신규의 실제 M-축 전류치 또는 신규의 연산된 유도 M-축 전류치를 구하거나 또는 신규의 실제 및 연산된 유도 M-축 전류치를 구하는 고역 필터 또는 고역 필터들을 포함하고, 상기 신규 전류치 또는 상기 신규 전류치들에 기초하여 상기 연산된 2차 저항치를 연산하는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  18. 제 6 항에 있어서, 상기 2차 저항 연산 장치는 상기 실제 M-축 전류치와 상기 연산된 유도 M-축 전류치중 어느 하나 또는 둘 다를 필터링하여 그것에 의해 신규의 실제 M-축 전류치 또는 신규의 연산된 유도 M-축 전류치를 구하거나 또는 신규의 실제 및 연산된 유도 M-축 전류치를 구하는 고역 필터 또는 고역 필터들을 포함하고, 상기 신규 전류치 또는 상기 신규 전류치들에 기초하여 상기 연산된 2차 저항치를 연산하는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  19. 제 1 항에 있어서, 상기 교류 신호 발생기는 상기 교류 신호의 상승 및 하강과 동기하는 소정 시간폭을 갖는 펄스 신호를 발생하는 펄스 신호 발생기를 포함하는데, 상기 펄스 신호는 상기 2차 저항 연산 장치에 입력되고, 상기 2차 저항 연산 장치는 상기 펄스 신호 발생기가 상기 펄스 신호를 발생시킬 때 상기 2차 저항치의 연산을 정지시키는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  20. 제 2 항에 있어서, 상기 교류 신호 발생기는 상기 교류 신호의 상승 및 하강과 동기하는 소정 시간폭을 갖는 펄스 신호를 발생하는 펄스 신호 발생기를 포함하는데, 상기 펄스 신호는 상기 2차 저항 연산 장치에 입력되고, 상기 2차 저항 연산 장치는 상기 펄스 신호 발생기가 상기 펄스 신호를 발생시킬 때 상기 2차 저항치의 연산을 정지시키는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  21. 제 3 항에 있어서, 상기 교류 신호 발생기는 상기 교류 신호의 상승 및 하강과 동기하는 소정 시간폭을 갖는 펄스 신호를 발생하는 펄스 신호 발생기를 포함하는데, 상기 펄스 신호는 상기 2차 저항 연산 장치에 입력되고, 상기 2차 저항 연산 장치는 상기 펄스 신호 발생기가 상기 펄스 신호를 발생시킬 때 상기 2차 저항치의 연산을 정지시키는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  22. 제 4 항에 있어서, 상기 교류 신호 발생기는 상기 교류 신호의 상승 및 하강과 동기하는 소정 시간폭을 갖는 펄스 신호를 발생하는 펄스 신호 발생기를 포함하는데, 상기 펄스 신호는 상기 2차 저항 연산 장치에 입력되고, 상기 2차 저항 연산 장치는 상기 펄스 신호 발생기가 상기 펄스 신호를 발생시킬 때 상기 2차 저항치의 연산을 정지시키는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  23. 제 5 항에 있어서, 상기 교류 신호 발생기는 상기 교류 신호의 상승 및 하강과 동기하는 소정 시간폭을 갖는 펄스 신호를 발생하는 펄스 신호 발생기를 포함하는데, 상기 펄스 신호는 상기 2차 저항 연산 장치에 입력되고, 상기 2차 저항 연산 장치는 상기 펄스 신호 발생기가 상기 펄스 신호를 발생시킬 때 상기 2차 저항치의 연산을 정지시키는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
  24. 제 6 항에 있어서, 상기 교류 신호 발생기는 상기 교류 신호의 상승 및 하강과 동기하는 소정 시간폭을 갖는 펄스 신호를 발생하는 펄스 신호 발생기를 포함하는데, 상기 펄스 신호는 상기 2차 저항 연산 장치에 입력되고, 상기 2차 저항 연산 장치는 상기 펄스 신호 발생기가 상기 펄스 신호를 발생시킬 때 상기 2차 저항치의 연산을 정지시키는 것을 특징으로 하는 가변속 제어기.
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