KR970059015A - 차량의 브레이크 제어 장치 - Google Patents

차량의 브레이크 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR970059015A
KR970059015A KR1019960079857A KR19960079857A KR970059015A KR 970059015 A KR970059015 A KR 970059015A KR 1019960079857 A KR1019960079857 A KR 1019960079857A KR 19960079857 A KR19960079857 A KR 19960079857A KR 970059015 A KR970059015 A KR 970059015A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake
vehicle
traveling speed
detecting
load
Prior art date
Application number
KR1019960079857A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100339093B1 (ko
Inventor
료오이찌 마루야마
Original Assignee
안자키 사토루
카부시키가이샤 고마쓰세사쿠쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 안자키 사토루, 카부시키가이샤 고마쓰세사쿠쇼 filed Critical 안자키 사토루
Publication of KR970059015A publication Critical patent/KR970059015A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100339093B1 publication Critical patent/KR100339093B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B60L15/2018Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking for braking on a slope
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B60L15/2018Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking for braking on a slope
    • B60L15/2027Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking for braking on a slope whilst maintaining constant speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/103Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/103Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices
    • B60T11/105Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices with brake locking after actuation, release of the brake by a different control device, e.g. gear lever
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/12Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Abstract

브레이크 조작부재를 조작하는 일없이 가속조작만으로 간단하게 차량을 정지시킴과 아울러, 확실하게 발전시킨다. 주행속도검출수단(9)에서 검출되는 주행속도가 소정의 한계치 이하로 된 경우에, 브레이크(4),(5)를 작동시킨다. 또, 부하검출수단(10)에서 검출되는 부하가 부하연산수단(11),(14)에서 연산되는 부하보다도 크게 된 경우에 브레이크(4),(5)의 작동을 오프로 한다.

Description

차량의 브레이크 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 관한 차량의 브레이크 제어장치의 실시예 장치의 구성예를 표시하는 블록도이다,
제2도는 본 발명에 관한 차량의 브레이크 제어장치의 실시예 장치의 구성예를 표시하는 블록도이다,
제3도는 본 발명에 관한 차량의 브레이크 제어장치의 실시예 장치의 구성예를 표시하는 블록도이다,
제4도는 제1도 내지 제3도의 장치에 적용되는 제어내용을 표시하는 제어블록도이다.

Claims (12)

  1. 가속 조작부재와 브레이크 조작부재를 구비한 차량의 브레이크의 작동을 제어하는 차량의 브레이크 제어장치에 있어서, 상기한 차량의 주행속도를 검출하는 주행속도 검출수단과, 상기한 주행속도 검출수단에서 검출되는 주행속도가, 소정의 한계치 이하로 된 경우에, 브레이크를 작동시키는 제어수단을 구비한 차량의 브레이크 제어장치.
  2. 가속 조작부재와 브레이크 조작부재를 구비한 차량의 브레이크의 작동을 제어하는 차량의 브레이크 제어장치에 있어서, 상기한 차량의 주행속도를 차례로 검출하는 주행속도 검출수단과, 상기한 주행속도 검출수단에서 검출되는 현재의 주행속도가 소정의 한계치 이하로 되고, 또한 금번에 검출된 주행속도가, 전회에 검출된 주행속도보다도 작게 된 경우에, 브레이크를 작동시키는 제어수단을 구비한 차량의 브레이크 제어장치.
  3. 가속 조작부재와 브레이크 조작부재를 구비한 차량의 브레이크의 작동을 제어하는 차량의 브레이크 제어장치에 있어서, 상기한 차량의 주행속도를 검출하는 주행속도 검출수단과, 상기한 차량의 전후 방향의 가속도를 검출하는 가속도 검출수단과, 상기한 가속도 검출수단에서 검출되는 가속도에 따라서, 브레이크가 걸려 있지 않는 경우에 출력축에 걸리는 부하를 연산하는 부하 연산수단과, 상기한 출력축수단과, 상기한 주행속도 검출수단에서 검출되는 주행속도가 소정의 한계치 이하로 되고, 또한, 상기한 부하 검출수단에서 검출되는 부하가, 상기한 부하 연산수단에서 연산되는 부하보다도 작게 된 경우에, 브레이크를 작동시키는 제어수단을 구비한 차량의 브레이크 제어장치.
  4. 가속 조작부재와 브레이크 조작부재를 구비한 차량의 브레이크의 작동을 제어하는 차량의 브레이크 제어장치에 있어서, 상기한 차량의 주행속도를 검출하는 주행속도 검출수단과, 엔진의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출수단과, 상기한 주행속도 검출수단에서 검출되는 주행속도가 소정의 한계치 이하로 되고, 또한, 상기한 회전속도 검출수단에서 검출되는 엔진회전속도가 소정의 한계치 이하로 된 경우에, 브레이크를 작동시키는 제어수단을 구비한 차량의 브레이크 제어장치.
  5. 가속 조작부재와 브레이크 조작부재를 구비한 차량의 브레이크의 작동을 제어하는 차량의 브레이크 제어장치에 있어서, 상기한 차량의 주행속도를 검출하는 주행속도 검출수단과, 상기한 가속 조작부재의 조작량을 검출하는 조작량 검출수단과, 상기한 주행속도가 소정의 한계치 이하로 되고, 또한, 사기한 조작량 검출수단에서 검출되는 가속 조작부재의 조작량이 소정의 한계치 이하로 된 경우에, 브레이크를 작동시키는 제어수단을 구비한 차량의 브레이크 제어장치.
  6. 가속 조작부재와 브레이크 조작부재를 구비한 차량의 브레이크의 작동을 제어하는 차량의 브레이크 제어장치에 있어서, 상기한 차량의 주행속도를 검출하는 주행속도 검출수단과, 상기한 주행속도 검출수단에서 검출되는 주행속도가 소정시간 계속하여 소량의 한계치 이하로 되어 있는 경우에, 브레이크를 작동시키는 제어수단을 구비한 차량의 브레이크 제어장치.
  7. 가속 조작부재와 브레이크 조작부재를 구비한 차량의 브레이크를 자동적으로 작동시킨 후에 해당하는 브레이크의 작동을 오프하는 제어를 행하는 차량의 브레이크 제어장치에 있어서, 상기한 차량의 전, 후방향의 가속도를 검출하는 가속도 검출수단과, 상기한 가속도 검출수단에서 검출되는 가속도에 따라, 브레이크가 걸리고 있지 않는 경우에 출력축에 걸리는 부하를 연산하는 부하 연산수단과, 상기한 출력에 걸리는 부하를 검출하는 부하검출수단과, 상기한 부하검출수단에서 검출되는 부하가, 상기한 부하연산수단에서 연산되는 부하보다도 크게 된 경우에, 브레이크의 작동을 오프하는 제어수단을 구비한 차량의 브레이크 제어장치.
  8. 가속 조작부재와 브레이크 조작부재를 구비한 차량의 브레이크를 자동적으로 작동시킨 후에 해당하는 브레이크의 작동을 오프하는 제어를 행하는 차량의 브레이크 제어장치에 있어서, 상기한 차량의 전후방향의 가속도를 검출하는 가속도 검출수단과, 상기한 가속도 검출수단에서 검출되는 가속도에 따라, 브레이크가 걸리고 있지 않는 경우에 출력축에 걸리는 부하를 연산하는 부하 연산수단과, 상기한 출력축에 걸리는 부하를 검출하는 부하검출수단과, 상기한 가속 조작부재가 조작된 것을 검출하는 조작 검출수단과, 상기한 부하검출수단에서 검출되는 부하가, 상기한 부하연산수단에서 연산되는 부하보다도 크게 되고, 또한, 상기한 조작 검출수단에 의하여 가속 조작부재가 조작된 것이 검출된 경우에, 브레이크의 작동을 오프하는 제어수단을 구비한 차량의 브레이크 제어장치.
  9. 가속 조작부재와 브레이크 조작부재를 구비하고, 모우터에 의해 구동되는 차량의 브레이크의 작동을 제어하는 차량의 브레이크 제어장치에 있어서, 상기한 차량의 주행속도를 검출하는 주행속도 검출수단과, 상기한 모우터의 출력축에 걸리는 부하를 검출하는 부하검출수단과, 상기한 주행속도 검출수단에서 검출되는 주행속도가 소정의 한계치 이하로 되고, 또한 상기한 부하검출수단에서 검출되는 부하가 소정의 한계치 이상으로 된 경우에, 브레이크를 작동시키는 제어수단을 구비한 차량의 브레이크 제어장치.
  10. 가속 조작부재와 브레이크 조작부재를 구비하고, 모우터에 의해 구동되는 차량의 브레이크의 작동을 자동적으로 온ㆍ오프 제어하는 차량의 브레이크 제어장치에 있어서, 상기한 차량의 주행속도를 검출하는 주행속도 검출수단과, 상기한 모터의 출력축에 걸리는 부하를 검출하는 부하검출수단과, 상기한 자동적으로 온ㆍ오프되는 브레이크가 오프로 된 후의 시간을 계시하는 계시수단과, 상기한 주행속도 검출수단에서 검출되는 주행속도가 소정의 한계치 이하로 되고, 또한, 상기한 부하검출수단에서 검출되는 부하가, 소정의 한계치 이상으로 되고, 또한 상기한 계시수단에서 계시되는 시간이 소정의 한계치 이상으로 된 경우에, 브레이크를 작동시키는 제어수단을 구비한 차량의 브레이크 제어장치.
  11. 가속 조작부재와 브레이크 조작부재를 구비하고, 모터에 의해 구동되는 차량의 브레이크의 작동을 제어하는 차량의 브레이크 제어장치에 있어서, 상기한 차량의 주행속도를 검출하는 주행속도 검출수단과, 상기한 주행속도 검출수단에서 검출되는 주행속도가 소정시간 계속해서 한계치 이하로 되어 있는 경우에, 브레이크를 작동시키는 제어수단을 구비한 차량의 브레이크 제어장치.
  12. 가속 조작부재와, 브레이크 조작부재와, 엔진을 구동원으로 하는 발진기에서 하며 구동되는 모터를 구비하고, 그 모터에 의해 구동되는 차량의 브레이크의 작동을 제어하는 차량의 브레이크 제어장치에 있어서, 상기한 차량의 주행속도를 검출하는 주행속도 검출수단과, 상기한 엔진의 회전 속도를 검출하는 회전 속도 검출수단과, 상기한 주행속도 검출수단에서 검출되는 주행속도가 소정의 한계치 이하로 되고, 또한 상기한 회전속도 검출수단에서 검출되는 엔진 회전속도가 소정의 한계치 이하로 된 경우에, 브레이크를 작동시키는 제어수단을 구비한 차량의 브레이크 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960079857A 1996-01-29 1996-12-31 차량의브레이크제어장치 KR100339093B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP96-13000 1996-01-29
JP8013000A JPH09202221A (ja) 1996-01-29 1996-01-29 車両のブレーキ制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970059015A true KR970059015A (ko) 1997-08-12
KR100339093B1 KR100339093B1 (ko) 2002-10-09

Family

ID=11820930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960079857A KR100339093B1 (ko) 1996-01-29 1996-12-31 차량의브레이크제어장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6246944B1 (ko)
JP (1) JPH09202221A (ko)
KR (1) KR100339093B1 (ko)
WO (1) WO1997028030A1 (ko)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19745128C2 (de) * 1997-10-13 1999-08-19 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Bestimmung eines Auslöseschwellenwertes für einen automatischen Bremsvorgang
DE19848209A1 (de) * 1998-10-20 2000-04-27 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Halten eines Kraftfahrzeugs unter einer darauf wirkenden Kraft
DE10063063A1 (de) * 2000-12-18 2002-06-20 Lucas Varity Gmbh Verfahren und System zur Steuerung einer im Stillstand eines Kraftfahrzeuges aktivierbaren Bremsausrüstung
GB0115745D0 (en) * 2001-06-28 2001-08-22 Ford Global Tech Inc Electric parking brake
US6948577B2 (en) * 2001-11-06 2005-09-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Electric vehicle
US7317980B2 (en) * 2002-07-30 2008-01-08 Adivics Co., Ltd. Automatic brake device for controlling movement of vehicle in direction opposite to intended direction of movement of driver
JP4010408B2 (ja) * 2003-03-10 2007-11-21 コマツユーティリティ株式会社 産業用車両の走行制御装置
KR101068920B1 (ko) * 2004-06-10 2011-09-29 히다치 겡키 가부시키 가이샤 작업차량의 제어장치
JP4281830B2 (ja) * 2007-09-13 2009-06-17 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置、制御方法およびその方法を実現させるプログラム
FR2921882B1 (fr) * 2007-10-03 2009-12-04 Renault Sas Dispositif d'assistance aux manoeuvres de montee d'une pente d'un vehicule automobile
US7926889B2 (en) * 2007-10-29 2011-04-19 Textron Innovations Inc. Hill hold for an electric vehicle
JP4909302B2 (ja) 2008-02-29 2012-04-04 三菱重工業株式会社 車両制御装置及び該装置を搭載した車両
JP5211921B2 (ja) * 2008-07-31 2013-06-12 株式会社アドヴィックス 制動力保持制御装置
CN101920652B (zh) * 2009-06-17 2014-06-25 上海捷能汽车技术有限公司 一种车用串/并联双电机多离合器混合动力驱动单元
CN101920654A (zh) * 2009-06-17 2010-12-22 上海捷能汽车技术有限公司 一种新型车用双电机多离合器混合动力系统
US8386131B2 (en) * 2009-07-27 2013-02-26 Caterpillar Inc. Method and system for controlling a driving direction of an electric drive machine
US9457811B2 (en) * 2009-09-17 2016-10-04 Ford Global Technologies, Llc Brake assisted vehicle engine restart on a road grade
CN102085795B (zh) * 2009-12-04 2015-04-15 上海汽车集团股份有限公司 一种车用离合器动力藕合同步器换档混合动力驱动系统
DE102011003960A1 (de) 2010-02-11 2011-08-11 Continental Teves AG & Co. OHG, 60488 Betriebsverfahren für eine automatisiert betätigbare Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs
WO2014157161A1 (ja) * 2013-03-29 2014-10-02 日信工業株式会社 車両用ブレーキ液圧制御装置
JP6186618B2 (ja) * 2013-12-25 2017-08-30 三菱自動車工業株式会社 電動車両のストップランプ点灯制御装置
JP6186619B2 (ja) * 2013-12-25 2017-08-30 三菱自動車工業株式会社 電動車両のストップランプ点灯制御装置
GB2612590A (en) * 2021-11-03 2023-05-10 Bamford Excavators Ltd A working machine

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3662593A (en) * 1970-11-23 1972-05-16 Gen Motors Corp Test apparatus for depressing vehicle brake and accelerator pedals
JPS59140153A (ja) * 1983-01-31 1984-08-11 Mazda Motor Corp 電動駐車ブレ−キ装置
JPS60189665A (ja) * 1984-03-08 1985-09-27 Nippon Denso Co Ltd 車両用サイドブレ−キ解除装置
JPS6317161A (ja) * 1986-07-10 1988-01-25 Fuji Heavy Ind Ltd 制動液圧保持機能付き自動車用アンチスキツドブレ−キ装置
JPS6322271U (ko) * 1986-07-29 1988-02-13
DE3728709A1 (de) * 1987-08-28 1989-03-09 Bosch Gmbh Robert Automatische feststellbremse
JP2935379B2 (ja) * 1991-02-14 1999-08-16 マツダ株式会社 車両のスリップ制御装置
DE4139443C2 (de) * 1991-11-29 1995-04-06 Mannesmann Ag Antriebs- und Bremsanordnung für ein Kraftfahrzeug
US5287773A (en) * 1992-01-31 1994-02-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling engine brake force during vehicle running on downhill with released accelerator
JPH0672296A (ja) * 1992-08-28 1994-03-15 Toyota Motor Corp 車両の自動パーキング装置
JPH07101319A (ja) * 1993-10-06 1995-04-18 Honda Motor Co Ltd 車両のパーキングブレーキ装置
US5439429A (en) * 1993-11-23 1995-08-08 Lee; Steven P. Vehicle safety system for correcting simultaneous actuation of brake and acceleration pedals
JP3346875B2 (ja) * 1994-03-10 2002-11-18 三菱電機株式会社 車両用安全装置
DE4421774B4 (de) * 1994-06-22 2005-08-04 Robert Bosch Gmbh Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
DE4440291C1 (de) * 1994-11-11 1995-12-21 Telefunken Microelectron Verfahren zur Steuerung des Bremsprozesses bei einem Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
JPH09202221A (ja) 1997-08-05
US6246944B1 (en) 2001-06-12
WO1997028030A1 (fr) 1997-08-07
KR100339093B1 (ko) 2002-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970059015A (ko) 차량의 브레이크 제어 장치
KR890011751A (ko) 모터 구동식 동력조향(power steering)장치
KR920009632A (ko) 주행전기모터와 전자 브레이크를 구비한 차량의 제동시스템
EP1013523A3 (en) Behavior control device of vehicle checking occasionally normal operation of longitudinal acc. sensor
KR840003188A (ko) 유도전동기로 구동되는 전기차의 제어장치
KR910016538A (ko) 차량의 슬립제어장치
KR900017862A (ko) 모터구동식전후륜조향장치
KR970061915A (ko) 무단자동변속기의 변속제어장치
KR910019893A (ko) 엘리베이터 출입문의 제어장치
KR960004058A (ko) 자동 변속차량의 자동 브레이크 구동장치 및 그 방법
KR970017418A (ko) 스핀들모터의 속도제어방법
KR19980058633A (ko) 엔진 역회전 제어장치
KR970040544A (ko) 차량의 언덕출발시 밀림방지기능을 갖는 제동장치
KR980001173A (ko) 정속주행장치 해제후 자동복귀방법 및 그 장치
KR900014200A (ko) 파워 스티어링 장치
KR960040776A (ko) 접지력 제어 가능한 액셀페달장치
KR970040141A (ko) 차량 공기조화 시스템의 콘덴서 팬 구동 장치
KR970020810A (ko) 자동브레이크 시스템
KR910014272A (ko) 차량의 조타각 중립위치학습방법 및 장치
KR940007475A (ko) 시스템의 소음감쇄장치와 그 방법
KR970074481A (ko) 자동차의 속도감응형 조향각 제어방법
KR960023581A (ko) 자동차 도어의 자동 열림장치
KR970069518A (ko) 자동차의 속도 자동 제어 시스템
KR960000666A (ko) 에어스포일러를 이용한 자동차의 보조브레이크 시스템
KR980001186A (ko) 자동차의 속도계 구동장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060511

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee