KR970020810A - 자동브레이크 시스템 - Google Patents

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KR970020810A
KR970020810A KR1019950038872A KR19950038872A KR970020810A KR 970020810 A KR970020810 A KR 970020810A KR 1019950038872 A KR1019950038872 A KR 1019950038872A KR 19950038872 A KR19950038872 A KR 19950038872A KR 970020810 A KR970020810 A KR 970020810A
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automatic
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안중혁
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한승준
기아자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 감지수단에 의해 돌발상황을 감지하여 자동으로 브레이크 페달이 조작되도록 함으로써 돌발사고를 미연에 방지할 수 있는 자동브레이크 시스템에 관한 것으로, 돌발물을 감지할 수 있는 감지수단과 감지신호에 의해 브레이크를 제동하는 제동수단 및 조작수단을 제어하는 제어수단에 의해 달성될 수 있다.
본 발명은 푸쉬로드가 구비된 브레이크페달에 있어서, 제어수단의 제어신호에 의해 정역회전하는 모터와, 상기 모터의 회전축과 축설되어 편심회전하는 캠과, 상기 캠의 편심거리와 수동으로 조작할 경우 브레이크페달의 제동거리를 감안한 공간부를 갖고 브레이크페달에 일체로 설치된 걸림대와, 주행중 전방 돌발 상황을 감지하는 돌발감지센서와, 차속을 감지하는 차속감지센서와, 자동/수동 모드를 선택하기 위한 선택키와, 돌발신호가 입력될 경우 차속에 따라 모터의 속도를 결정하는 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴의 신호에 따라 모터의 정역회전 및 회전속도를 제어하는 모터제어부로 구성되어 돌발상황이 발생할 경우 자동으로 브레이크를 조작하게 된다.

Description

자동브레이크 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명의 브레이크를 보인 사시도,
제3도는 제2도의 A-A선 단면도,
제5도는 본 발명의 동작과정을 보인 플로우차트도.

Claims (3)

  1. 푸쉬로드가 구비된 브레이크페달에 있어서, 제어수단의 제어신호에 의해 정역회전하는 모터와, 상기 모터의 회전축과 축설되어 편심회전하는 캠과, 상기 캠의 편심거리와 수동으로 조작할 경우 브레이크페달의 제동거리를 감안한 공간부를 갖고 브레이크페달에 일체로 설치된 걸림대로 구성됨을 특징으로 하는 자동브레이크 시스템.
  2. 주행중 전방 돌발상황을 감지하는 돌발감지센서와, 차속을 감지하는 차속 감지센서와, 자동/수동모드를 선택하기 위한 선택키와, 돌발신호가 입력될 경우 차속에 따라 모터의 속도를 결정하는 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴의 신호에 따라 모터의 정역회전 및 회전속도를 제어하는 모터제어부로 구성됨을 특징으로 하는 자동브레이크 시스템.
  3. 브레이크제어 방법에 있어서, 자동/수동모드 선택신호를 판단하는 단계와, 자동모드인 상태에서 돌발신호가 입력될 경우 차속을 판단하는 단계와, 차속이 일정속도이상일 경우 모터를 감속구동시키고 설정된 최고속도일 경우 모터를 급속구동시켜 차속에 비례하는 제어신호를 출력하도록 하는 단계와, 상황이 종료될 경우 모터를 역회전시켜 초기상태로 궤한하는 단계를 수행함을 특징으로 하는 자동브레이크 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950038872A 1995-10-31 1995-10-31 자동브레이크 시스템 KR100240406B1 (ko)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004035363A1 (en) * 2002-10-16 2004-04-29 Jong-Son Park Brake controlling apparatus for vehicle
KR102086450B1 (ko) * 2019-11-20 2020-03-10 주식회사 케이에이알 자율 주행 시스템 및 자율 조향 장치

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WO2004035363A1 (en) * 2002-10-16 2004-04-29 Jong-Son Park Brake controlling apparatus for vehicle
KR102086450B1 (ko) * 2019-11-20 2020-03-10 주식회사 케이에이알 자율 주행 시스템 및 자율 조향 장치

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